一种环保的园林用太阳能供电的割草装置.pdf

《一种环保的园林用太阳能供电的割草装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种环保的园林用太阳能供电的割草装置.pdf（17页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810056590.8 (22)申请日 2018.01.21 (71)申请人 凌栋 地址 310000 浙江省杭州市下沙高教园区 学源街12号 (72)发明人 凌栋 (51)Int.Cl. A01D 34/28(2006.01) A01D 34/02(2006.01) A01D 67/00(2006.01) (54)发明名称 一种环保的园林用太阳能供电的割草装置 (57)摘要 本发明公开了一种环保的园林用太阳能供 电的割草装置， 包括机架， 所述机架上设有两组 轮毂变径装置。

2、， 每组所述轮毂变径装置包括固定 于机架上的两个轮轴架， 所述轮轴架上转动设有 轮轴， 所述轮轴在径向上均匀间隔设有六组第一 油压筒， 每组第一油压筒具有两个， 且在所述轮 轴的轴向上一一对应， 所述第一油压筒上设有第 一油压杆， 对应的两个所述第一油压杆之间固定 设有第一定轴， 每个所述第一定轴上固定设有一 轮毂， 一组轮毂变径装置设有一个张紧带， 所述 张紧带内圈沿长度方向均布有卡条， 所述轮毂的 外周面上均布有卡槽， 所述卡条用于嵌合于卡槽 内。 本发明的轮毂变径装置可以通过驱动油压筒 来调节机架的倾斜角， 从而来达到适应地形的目 的。 权利要求书1页 说明书4页 附图11页 CN 10。

3、8450123 A 2018.08.28 CN 108450123 A 1.一种环保的园林用太阳能供电的割草装置， 包括机架， 其特征在于， 所述机架上设有 两组轮毂变径装置， 每组所述轮毂变径装置包括固定于机架上的两个轮轴架， 所述轮轴架 上转动设有轮轴， 所述轮轴在径向上均匀间隔设有六组第一油压筒， 每组第一油压筒具有 两个， 且在所述轮轴的轴向上一一对应， 所述第一油压筒上设有第一油压杆， 对应的两个所 述第一油压杆之间固定设有第一定轴， 每个所述第一定轴上固定设有一轮毂， 一组轮毂变 径装置设有一个张紧带， 所述张紧带内圈沿长度方向均布有卡条， 所述轮毂的外周面上均 布有卡槽， 所述卡。

4、条用于嵌合于卡槽内， 所述张紧带与所述轮毂变径装置中最外圈的轮毂 相接触传动， 所述轮毂的端面上设有限位板用于限位所述张紧带， 每个所述卡条的长度方 向与轮轴相平行， 同一组轮毂变径装置上的两个轮轴架在相向方向上均设有一个第二油压 筒， 两个所述第二油压筒之间设有一个双向油压杆， 所述双向油压杆的中部设有导杆， 所述 导杆的另一端设有第二油压杆， 所述第二油压杆受驱动油压筒驱动， 从而通过导杆带动双 向油压杆作用于两个第二油压筒上， 所述第二油压筒与其同侧的第一油压筒相连通， 每组 轮毂变径装置分别由一个第二电机驱动， 所述第二电机驱动所述轮毂变径装置中的其中一 个轮轴转动； 所述机架上还设有。

5、太阳能供电装置， 所述太阳能供电装置包括设于机架上的立杆和竖 直设置的滑轨， 所述立杆上设有横杆， 所述滑轨上通过滑块滑动连接框架， 所述框架侧壁上 设有齿条， 所述横杆外端设有齿轮， 所述齿轮与齿条相啮合传动， 所述齿轮受第三电机驱动 从而带动框架上下移动， 所述框架内设有安装支架， 所述安装支架上设有水平气缸， 所述水 平气缸的输出端设有连接板， 所述连接板上方设有斜气缸， 所述连接板的一端铰接有太阳 能板， 所述太阳能板与蓄电池相连， 所述太阳能板与斜气缸的输出端相铰接。 2.根据权利要求1所述的机架， 其特征在于， 所述机架上设有割草装置， 所述割草装置 包括固定于机架上的支撑架， 所。

6、述支撑架上安装有第一电机， 所述第一电机的输出轴上固 接有转动筒体， 所述转动筒体内设有随动轴套， 所述随动轴套包括球台部和卡嵌部， 所述转 动筒体的侧壁上对称设有两个球台导柱用于连接所述球台部， 所述两个球台导柱的连线穿 过球台体的球心点， 以使所述球台部在与转动筒体发生相对运动时始终保持球台部的球心 位置不变， 所述卡嵌部上设有卡槽， 所述卡槽内滑动卡接有嵌合块， 所述嵌合块的中部通过 嵌合转轴转动连接螺纹套， 所述螺纹套内螺纹连接一螺纹柱， 所述螺纹柱与嵌合转轴相垂 直， 所述螺纹柱的两端伸出转动筒体并通过螺帽紧固， 所述球台部内设有圆柱空腔， 所述圆 柱空腔通过圆柱轴承连接连动杆， 所。

7、述连动杆包括与圆柱轴承相连的球台杆部、 驱动杆部 以及连接球台杆部和驱动杆部的中间杆， 所述球台杆部和驱动杆部相垂直设置， 所述驱动 杆部连接割草刀安装杆， 所述割草刀安装杆的一端设有球形腔体， 所述驱动杆部通过第二 球头安装于所述球形腔体内， 所述割草刀安装杆的侧壁上设有滑条， 所述滑条滑动嵌设于 机架上的滑槽， 所述滑条的滑动方向所在直线与第一电机的输出轴所在直线位于同一平面 上， 所述割草刀安装杆的下端面设有割草刀具。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108450123 A 2 一种环保的园林用太阳能供电的割草装置 技术领域 0001 本发明涉及园林技术领域， 具体涉及一种环保。

8、的园林用太阳能供电的割草装置。 背景技术 0002 目前， 现有的割草装置无法对车架的倾斜角进行调整， 无法很好的适应地形； 现有 的割草工具无法调节作业范围， 适用范围小， 难以满足复杂地形的作业。 发明内容 0003 (一)要解决的技术问题 0004 本发明要解决的技术问题是提供一种环保的园林用太阳能供电的割草装置， 以解 决现有技术中的割草装置无法对车架的倾斜角进行调整， 无法很好的适应地形； 现有的割 草工具无法调节作业范围， 适用范围小， 难以满足复杂地形的作业的问题。 0005 (二)技术方案 0006 为解决上述技术问题， 本发明所采用的技术方案是： 一种环保的园林用太阳能供 电。

9、的割草装置， 包括机架， 所述机架上设有两组轮毂变径装置， 每组所述轮毂变径装置包括 固定于机架上的两个轮轴架， 所述轮轴架上转动设有轮轴， 所述轮轴在径向上均匀间隔设 有六组第一油压筒， 每组第一油压筒具有两个， 且在所述轮轴的轴向上一一对应， 所述第一 油压筒上设有第一油压杆， 对应的两个所述第一油压杆之间固定设有第一定轴， 每个所述 第一定轴上固定设有一轮毂， 一组轮毂变径装置设有一个张紧带， 所述张紧带内圈沿长度 方向均布有卡条， 所述轮毂的外周面上均布有卡槽， 所述卡条用于嵌合于卡槽内， 所述张紧 带与所述轮毂变径装置中最外圈的轮毂相接触传动， 所述轮毂的端面上设有限位板用于限 位所。

10、述张紧带， 每个所述卡条的长度方向与轮轴相平行， 同一组轮毂变径装置上的两个轮 轴架在相向方向上均设有一个第二油压筒， 两个所述第二油压筒之间设有一个双向油压 杆， 所述双向油压杆的中部设有导杆， 所述导杆的另一端设有第二油压杆， 所述第二油压杆 受驱动油压筒驱动， 从而通过导杆带动双向油压杆作用于两个第二油压筒上， 所述第二油 压筒与其同侧的第一油压筒相连通， 每组轮毂变径装置分别由一个第二电机驱动， 所述第 二电机驱动所述轮毂变径装置中的其中一个轮轴转动； 0007 所述机架上还设有太阳能供电装置， 所述太阳能供电装置包括设于机架上的立杆 和竖直设置的滑轨， 所述立杆上设有横杆， 所述滑轨。

11、上通过滑块滑动连接框架， 所述框架侧 壁上设有齿条， 所述横杆外端设有齿轮， 所述齿轮与齿条相啮合传动， 所述齿轮受第三电机 驱动从而带动框架上下移动， 所述框架内设有安装支架， 所述安装支架上设有水平气缸， 所 述水平气缸的输出端设有连接板， 所述连接板上方设有斜气缸， 所述连接板的一端铰接有 太阳能板， 所述太阳能板与蓄电池相连， 所述太阳能板与斜气缸的输出端相铰接。 0008 所述机架上设有割草装置， 所述割草装置包括固定于机架上的支撑架， 所述支撑 架上安装有第一电机， 所述第一电机的输出轴上固接有转动筒体， 所述转动筒体内设有随 动轴套， 所述随动轴套包括球台部和卡嵌部， 所述转动筒。

12、体的侧壁上对称设有两个球台导 说 明 书 1/4 页 3 CN 108450123 A 3 柱用于连接所述球台部， 所述两个球台导柱的连线穿过球台体的球心点， 以使所述球台部 在与转动筒体发生相对运动时始终保持球台部的球心位置不变， 所述卡嵌部上设有卡槽， 所述卡槽内滑动卡接有嵌合块， 所述嵌合块的中部通过嵌合转轴转动连接螺纹套， 所述螺 纹套内螺纹连接一螺纹柱， 所述螺纹柱与嵌合转轴相垂直， 所述螺纹柱的两端伸出转动筒 体并通过螺帽紧固， 所述球台部内设有圆柱空腔， 所述圆柱空腔通过圆柱轴承连接连动杆， 所述连动杆包括与圆柱轴承相连的球台杆部、 驱动杆部以及连接球台杆部和驱动杆部的中 间杆，。

13、 所述球台杆部和驱动杆部相垂直设置， 所述驱动杆部连接割草刀安装杆， 所述割草刀 安装杆的一端设有球形腔体， 所述驱动杆部通过第二球头安装于所述球形腔体内， 所述割 草刀安装杆的侧壁上设有滑条， 所述滑条滑动嵌设于机架上的滑槽， 所述滑条的滑动方向 所在直线与第一电机的输出轴所在直线位于同一平面上， 所述割草刀安装杆的下端面设有 割草刀具。 0009 (三)有益效果 0010 本发明相比较于现有技术， 具有如下有益效果： 0011 本发明的轮毂变径装置可以通过驱动油压筒来调节机架的倾斜角， 从而来达到适 应地形的目的。 本发明的割草装置可调节割刀具的作业范围， 使割草作业更加灵活， 适用性 更。

14、加广泛。 附图说明 0012 图1为本发明的轮毂变径装置的整体结构图。 0013 图2为本发明的轮毂变径装置的立体图。 0014 图3为本发明的轮毂变径装置的部分立体图。 0015 图4为本发明的轮毂变径装置的张紧带的结构图。 0016 图5为本发明的轮毂变径装置的轮毂的结构图。 0017 图6为本发明的割草装置的立体图。 0018 图7为本发明的割草装置的爆炸图。 0019 图8为本发明的割草装置的部分结构图一。 0020 图9为本发明的割草装置的部分结构图二。 0021 图10为图9中A-A方向的剖视图。 0022 图11为本发明的太阳能供电装置的结构图。 具体实施方式 0023 下面结合。

15、附图及实施例， 对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。 以下实施 例用于说明本发明， 但不用来限制本发明的范围。 0024 如图1至图5所示， 本发明的实施例提供一种环保的园林用太阳能供电的割草装 置， 包括机架100， 所述机架100上设有两组轮毂变径装置40， 每组所述轮毂变径装置40包括 固定于机架100上的两个轮轴架41， 所述轮轴架41上转动设有轮轴42， 所述轮轴42在径向上 均匀间隔设有六组第一油压筒43， 每组第一油压筒43具有两个， 且在所述轮轴42的轴向上 一一对应， 所述第一油压筒43上设有第一油压杆44， 对应的两个所述第一油压杆44之间固 定设有第一定轴45， 每个。

16、所述第一定轴上固定设有一轮毂46， 一组轮毂变径装置40设有一 说 明 书 2/4 页 4 CN 108450123 A 4 个张紧带47， 所述张紧带47内圈沿长度方向均布有卡条471， 所述轮毂46的外周面上均布有 卡槽461， 所述卡条471用于嵌合于卡槽461内， 所述张紧带47与所述轮毂变径装置40中最外 圈的轮毂46相接触传动， 所述轮毂46的端面上设有限位板462用于限位所述张紧带47， 每个 所述卡条471的长度方向与轮轴42相平行， 同一组轮毂变径装置40上的两个轮轴架41在相 向方向上均设有一个第二油压筒48， 所述第二油压筒48为水平设置， 两个所述第二油压筒 48之间设。

17、有一个双向油压杆49， 所述双向油压杆49的中部设有导杆50， 所述导杆50的另一 端设有第二油压杆51， 所述第二油压杆51受驱动油压筒52驱动， 从而通过导杆50带动双向 油压杆49作用于两个第二油压筒48上， 所述第二油压筒48与其同侧的第一油压筒43相连 通， 所述第二油压杆51为水平方向设置， 每组轮毂变径装置40分别由一个第二电机(未图 示)驱动， 所述第二电机驱动所述轮毂变径装置40中的其中一个轮轴42转动。 当车架行驶于 平地上时， 使双向油压杆位于中部位置， 使得同一组轮毂变径装置上的第一油压杆的伸长 长度相同， 即可使车架保持水平状态， 以便于行驶； 当行驶于上坡时， 调整。

18、双向油压杆， 使得 位于行驶方向前方的第一油压杆收缩， 后方的第一油压杆伸长， 使得车架前倾， 抵消上坡的 坡度， 使得车架行驶的更加平稳； 当行驶于下坡时， 反向调整双向油压杆即可。 张紧带由具 有弹性的材料制成， 可随轮毂的调整而始终保持张紧力。 0025 如图6至图10所示， 所述机架100上设有割草装置10， 所述割草装置10包括固定于 机架100上的支撑架11， 所述支撑架11上安装有第一电机12， 所述第一电机12的输出轴13上 固接有转动筒体14， 所述转动筒体14内设有随动轴套15， 所述随动轴套15包括球台部151和 卡嵌部152， 球台是指球体被两个平行平面所截而夹在两平面。

19、中间的部分， 所述转动筒体14 的侧壁上对称设有两个球台导柱16用于连接所述球台部151， 所述两个球台导柱16的连线 穿过球台体151的球心点， 以使所述球台部151在与转动筒体14发生相对运动时始终保持球 台部151的球心位置不变， 所述卡嵌部152上设有卡槽1521， 所述卡槽1521内滑动卡接有嵌 合块17， 所述嵌合块17的中部通过嵌合转轴18转动连接螺纹套19， 所述螺纹套19内螺纹连 接一螺纹柱20， 所述螺纹柱20与嵌合转轴18相垂直， 所述螺纹柱20的两端伸出转动筒体14 并通过螺帽21紧固， 所述球台部151内设有圆柱空腔1511， 所述圆柱空腔1511通过圆柱轴承 22连。

20、接连动杆23， 所述圆柱轴承22的平面端面与球台的平面端面相平行， 所述连动杆23包 括与圆柱轴承22相连的球台杆部231、 驱动杆部233以及连接球台杆部和驱动杆部的中间杆 232， 所述球台杆部231和驱动杆部233相垂直设置， 所述驱动杆部233连接割草刀安装杆24， 所述割草刀安装杆24的一端设有球形腔体241， 所述驱动杆部通过第二球头25安装于所述 球形腔体241内， 所述割草刀安装杆24的侧壁上设有滑条242， 所述滑条242滑动嵌设于机架 100上的滑槽26， 所述滑条242的滑动方向所在直线与第一电机12的输出轴13所在直线位于 同一平面上， 所述割草刀安装杆24的下端面设有。

21、割草刀具27。 割草装置的初始位置为球台 杆部所在轴线与第一电机的输出轴的所在轴线重合时， 第一电机启动后， 割草刀安装杆保 持相对位置不变； 当通过调节螺纹柱与螺纹套的相对位置后， 球台杆部所在轴线与第一电 机的输出轴的所在轴线形成一夹角 ， 割草刀安装杆上的滑条沿着滑槽开始做往复运动， 夹 角 越大， 往复运动的幅度就越大。 因此可调节割刀具的作业范围， 使割草作业更加灵活， 适 用性更加广泛。 所述割草装置的工作原理是第一电机的输出轴带动转动筒体旋转， 由于随 动轴套受球台导柱限位， 且受到嵌合块在水平方向的限位， 因此当调节嵌合块后， 随动轴套 就发生对应角度的偏转， 使连动杆的球台杆。

22、部发生空间上的运动， 运动轨迹为锥面， 由于连 说 明 书 3/4 页 5 CN 108450123 A 5 动杆的驱动杆部只能做直线方向上的运动， 因此第一电机输出的转动运动通过连动杆转化 为了割草刀安装杆的直线运动。 割草刀具的往复运动方向与机架的前进方向相垂直。 0026 如图11所示， 所述机架100上还设有太阳能供电装置70， 所述太阳能供电装置70包 括设于机架100上的立杆71和竖直设置的滑轨72， 所述立杆71上设有横杆73， 所述滑轨72上 通过滑块74滑动连接框架75， 所述框架75侧壁上设有齿条76， 所述横杆73外端设有齿轮77， 所述齿轮77与齿条76相啮合传动， 所。

23、述齿轮77受第三电机(未图示)驱动从而带动框架75上 下移动， 所述框架75内设有安装支架78， 所述安装支架78上设有水平气缸79， 所述水平气缸 79的输出端设有连接板80， 所述连接板80上方设有斜气缸81， 所述连接板80的一端铰接有 太阳能板82， 所述太阳能板82与蓄电池83相连， 所述太阳能板82与斜气缸81的输出端相铰 接。 在晴朗的白天， 启动第三电机， 齿轮带动齿条从而使框架上升， 斜气缸于东， 使太阳能板 变换合适的采光角度， 进而使太阳能板最大面积地接收太阳能， 并将太阳能储存至蓄电池 中， 可用于供电， 风雨天时， 可将太阳能板收纳于框架内， 免受风雨侵袭， 增加使用。

24、寿命， 具 有环保性。 0027 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明技术原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰 也应视为本发明的保护范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108450123 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/11 页 7 CN 108450123 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/11 页 8 CN 108450123 A 8 图3 说 明 书 附 图 3/11 页 9 CN 108450123 A 9 图4 说 明 书 附 图 4/11 页 10 CN 108450123 A 10 图5 说 明 书 附 图 5/11 页 11 CN 108450123 A 11 图6 说 明 书 附 图 6/11 页 12 CN 108450123 A 12 图7 说 明 书 附 图 7/11 页 13 CN 108450123 A 13 图8 说 明 书 附 图 8/11 页 14 CN 108450123 A 14 图9 说 明 书 附 图 9/11 页 15 CN 108450123 A 15 图10 说 明 书 附 图 10/11 页 16 CN 108450123 A 16 图11 说 明 书 附 图 11/11 页 17 CN 108450123 A 17 。