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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721798664.2 (22)申请日 2017.12.20 (73)专利权人 林子旭 地址 610000 四川省成都市高新区中和学 苑路206号4栋1单元10号 (72)发明人 林子旭 (74)专利代理机构 成都行之专利代理事务所 (普通合伙) 51220 代理人 冯龙 (51)Int.Cl. A01G 9/02(2018.01) (54)实用新型名称 一种智能花盆台 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能花盆台， 包括车 体， 车体上设置花盆、 控制器， 所述控制器用于。
2、控 制车体运动， 车体的前后两端均设置测距传感 器， 还包括连接在车体上的三个光照传感器， 其 中两个光照传感器分别位于车体的左右两侧、 另 外一个光照传感器位于车体的前端或后端； 所述 测距传感器、 光照传感器均连接至控制器的输入 端。 本实用新型的目的在于提供一种智能花盆 台， 以解决现有技术中难以控制植物日照的问 题， 实现能够自动控制植物的日照情况的目的。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 207604264 U 2018.07.13 CN 207604264 U 1.一种智能花盆台， 其特征在于， 包括车体(1)， 车体(1)上设置花盆(4)、 控制器(2)， 所 述控制器。
3、(2)用于控制车体(1)运动， 车体(1)的前后两端均设置测距传感器(3)， 还包括连 接在车体(1)上的三个光照传感器(5)， 其中两个光照传感器(5)分别位于车体(1)的左右两 侧、 另外一个光照传感器(5)位于车体(1)的前端或后端； 所述测距传感器(3)、 光照传感器 (5)均连接至控制器(2)的输入端。 2.根据权利要求1所述的一种智能花盆台， 其特征在于， 所述车体(1)通过主动轮(6)、 从动轮(7)进行运动， 其中主动轮(6)具有两个， 两个主动轮(6)分别位于车体(1)的两侧， 两 个主动轮(6)各与一台电机(8)相连， 所述电机(8)与控制器(2)的输出端相连。 3.根据权。
4、利要求1所述的一种智能花盆台， 其特征在于， 还包括设置在车体(1)上的警 报装置， 所述警报装置与控制器(2)的输出端相连。 4.根据权利要求3所述的一种智能花盆台， 其特征在于， 所述警报装置为指示灯(9)和/ 或发声器(10)。 5.根据权利要求3所述的一种智能花盆台， 其特征在于， 还包括设置在花盆(4)内的土 壤湿度传感器(15)， 所述土壤湿度传感器(15)与控制器(2)的输入端相连。 6.根据权利要求3所述的一种智能花盆台， 其特征在于， 还包括设置在车体(1)上的空 气湿度传感器(11)， 所述空气湿度传感器(11)与控制器(2)的输入端相连。 7.根据权利要求1所述的一种智能。
5、花盆台， 其特征在于， 还包括设置在车体(1)上的温 度传感器(12)， 所述温度传感器(12)与控制器(2)的输入端相连。 8.根据权利要求1所述的一种智能花盆台， 其特征在于， 还包括设置在车体(1)上的托 盘(13)， 所述花盆(4)放置在托盘(13)内。 9.根据权利要求1所述的一种智能花盆台， 其特征在于， 还包括控制开关(14)， 所述控 制开关(14)连接至控制器(2)的输入端。 10.根据权利要求1所述的一种智能花盆台， 其特征在于， 所述测距传感器(3)为红外测 距仪。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207604264 U 2 一种智能花盆台 技术领域 0001 。
6、本实用新型涉及花草种植领域， 具体涉及一种智能花盆台。 背景技术 0002 养花自古以来就是一种比较普遍的爱好。 随着社会的进步， 城市人口密度越来越 大， 在高楼大厦的阳台、 露台上养几盆花草不仅可以美化环境， 还能陶冶情操， 为生活增添 几分格调。 然而有些植物的健康生长对日照较为苛刻， 可能需要大量日照、 也可能需要尽量 少的直接照射， 现有技术中都是将花盆固定放置在某个地方进行滑槽的种植， 然而日照角 度在一天之内是不断变化的， 特别是对于阳台、 露台等地方， 阳光难以完全覆盖， 因此对于 植物而言， 特别是一些生长环境较为苛刻的植物， 无法控制其日照情况。 实用新型内容 0003 本。
7、实用新型的目的在于提供一种智能花盆台， 以解决现有技术中难以控制植物日 照的问题， 实现能够自动控制植物的日照情况的目的。 0004 本实用新型通过下述技术方案实现： 0005 一种智能花盆台， 包括车体， 车体上设置花盆、 控制器， 所述控制器用于控制车体 运动， 车体的前后两端均设置测距传感器， 还包括连接在车体上的三个光照传感器， 其中两 个光照传感器分别位于车体的左右两侧、 另外一个光照传感器位于车体的前端或后端； 所 述测距传感器、 光照传感器均连接至控制器的输入端。 0006 针对现有技术中难以控制植物日照的问题， 本实用新型提出一种智能花盆台， 将 花盆设置在车体上， 车体能够通。
8、过控制器的控制进行移动， 因此车体移动即能够带动花盆 进行移动。 通过控制器控制车体运动属于现有技术， 在此不做赘述， 如各种玩具车等结构都 能实现。 车体上设置三个光照传感器， 其中两个光照传感器分别位于车体的左右两侧、 另外 一个光照传感器位于车体的前端或后端， 因此通过三个光照传感器分别监测车体左、 右、 前/后的光照强度， 控制器接收三个光照传感器的信号， 判断哪个方向的光照强度更大， 从 而控制车体朝向或背离该方向进行移动。 测距传感器设置在车体的前后两端， 使得车体在 前进或后退过程中， 能够通过测距传感器提前感知到前方或后方的障碍物， 当控制器接收 到的障碍物距离小于预设的阈值时。
9、， 则通过控制器控制车体进行转向， 提高对本车体的保 护程度， 降低车体磕碰受损的可能性。 本实用新型使用时， 当整体完全置于阳光下或完全处 于阴影中时， 三个光照传感器所检测到的光照强度基本相等， 此时控制器可控制车体自由 移动， 从而能够自动的找出光照更强或更弱的区域， 使得本实用新型具有较大的自动化程 度， 实现能够自动控制植物的日照情况的目的。 此外， 针对不同种类的植物对生长环境如温 度湿度光照等的需求， 本实用新型还能够在控制器内预设不同的生长参数， 从而在种植不 同植物时用户仅需进行选择， 即可针对性的对喜阳或喜阴的植物控制器光照程度， 极大的 提高本实用新型的适用性和自动化程度。
10、。 0007 优选的， 所述车体通过主动轮、 从动轮进行运动， 其中主动轮具有两个， 两个主动 说 明 书 1/3 页 3 CN 207604264 U 3 轮分别位于车体的两侧， 两个主动轮各与一台电机相连， 所述电机与控制器的输出端相连。 控制器控制两台电机同步转动， 即能够实现车体向前或向后的直线运动； 控制器控制两台 电机的差速转动， 即能够实现车体的转向， 因此本方案中车体的运动方式极为简单， 相较于 现有技术极大的降低了控制难度与制造成本。 0008 优选的， 还包括设置在车体上的警报装置， 所述警报装置与控制器的输出端相连。 当车体长时间无法在阳台或露台上找到光照强度更大的地方时。
11、， 能够通过控制器控制警报 装置发出警报， 从而提示用户进行人工干预。 0009 优选的， 所述警报装置为指示灯和/或发声器。 以此发出声音和/或灯光的警示， 确 保用户及时发现。 0010 优选的， 还包括设置在花盆内的土壤湿度传感器， 所述土壤湿度传感器与控制器 的输入端相连。 通过土壤湿度传感器监测土壤内的湿度情况， 从而在土壤湿度较低时， 通过 控制器控制警报装置发出警示， 从而及时提示用户进行浇水。 0011 优选的， 还包括设置在车体上的空气湿度传感器， 所述空气湿度传感器与控制器 的输入端相连。 通过空气湿度传感器监测车体周围的空气湿度， 当空气湿度传感器监测到 空气干燥时， 通。
12、过警示装置发出警示， 提醒用户喷雾。 0012 优选的， 还包括设置在车体上的温度传感器， 所述温度传感器与控制器的输入端 相连。 当温度传感器监测到温度过高时， 能够通过控制器控制车体向光照强度更低的方向 移动， 避免植物晒伤； 反之， 当温度传感器监测到温度过低时， 能够通过控制器控制车体向 光照强度更高的方向移动， 避免植物冻伤。 0013 优选的， 还包括设置在车体上的托盘， 所述花盆放置在托盘内。 通过托盘进行接 水， 避免花盆内流出的污水四处散溢。 0014 优选的， 还包括控制开关， 所述控制开关连接至控制器的输入端。 用户按下控制开 关时， 控制器接收到控制开关的信号， 从而停。
13、止对车体运动的控制， 避免用于在进行人为干 预或浇水时， 光照传感器受到人体的遮挡而发出错误的信号导致车体四处乱窜的情况出 现。 0015 优选的， 所述测距传感器为红外测距仪。 0016 本实用新型与现有技术相比， 具有如下的优点和有益效果： 0017 1、 本实用新型一种智能花盆台， 能够自动的找出光照更强或更弱的区域并进行移 动， 使得本实用新型具有极大的自动化程度， 实现能够自动控制植物的日照情况的目的。 0018 2、 本实用新型一种智能花盆台， 车体在前进或后退过程中， 能够通过测距传感器 提前感知到前方或后方的障碍物， 当控制器接收到的障碍物距离小于预设的阈值时， 则通 过控制器。
14、控制车体进行转向， 提高对本车体的保护程度， 降低车体磕碰受损的可能性。 附图说明 0019 此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解， 构成本申请的一 部分， 并不构成对本实用新型实施例的限定。 在附图中： 0020 图1为本实用新型具体实施例的结构示意图； 0021 图2为本实用新型具体实施例的结构示意图； 0022 图3为本实用新型具体实施例的连接关系示意图。 说 明 书 2/3 页 4 CN 207604264 U 4 0023 附图中标记及对应的零部件名称： 0024 1-车体， 2-控制器， 3-测距传感器， 4-花盆， 5-光照传感器， 6-主动轮， 7-从动轮， 。
15、8- 电机， 9-指示灯， 10-发声器， 11-空气湿度传感器， 12-温度传感器， 13-托盘， 14-控制开关， 15-土壤湿度传感器。 具体实施方式 0025 为使本实用新型的目的、 技术方案和优点更加清楚明白， 下面结合实施例和附图， 对本实用新型作进一步的详细说明， 本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本 实用新型， 并不作为对本实用新型的限定。 0026 实施例1： 0027 如图1与图2所示的一种智能花盆台， 包括车体1， 车体1上设置花盆4、 控制器2， 所 述控制器2用于控制车体1运动， 车体1的前后两端均设置测距传感器3， 还包括连接在车体1 上的三个光照传感器5。
16、， 其中两个光照传感器5分别位于车体1的左右两侧、 另外一个光照传 感器5位于车体1的前端或后端； 所述测距传感器3、 光照传感器5均连接至控制器2的输入 端。 0028 实施例2： 0029 如图1至图3所示的一种智能花盆台， 在实施例1的基础上， 所述车体1通过主动轮 6、 从动轮7进行运动， 其中主动轮6具有两个， 两个主动轮6分别位于车体1的两侧， 两个主动 轮6各与一台电机8相连， 所述电机8与控制器2的输出端相连。 还包括设置在车体1上的警报 装置， 所述警报装置与控制器2的输出端相连。 所述警报装置为指示灯9和发声器10。 还包括 设置在花盆4内的土壤湿度传感器15， 所述土壤湿。
17、度传感器15与控制器2的输入端相连。 还 包括设置在车体1上的空气湿度传感器11， 所述空气湿度传感器11与控制器2的输入端相 连。 还包括设置在车体1上的温度传感器12， 所述温度传感器12与控制器2的输入端相连。 还 包括设置在车体1上的托盘13， 所述花盆4放置在托盘13内。 还包括控制开关14， 所述控制开 关14连接至控制器2的输入端。 所述测距传感器3为红外测距仪。 本实施例中的发声器10为 蜂蜜器。 本实施例在控制器2内部预设多种家庭常见植物的光照、 温度、 土壤湿度、 空气湿度 等需求， 用户仅需根据种植的植物种类进行选择， 即能够对种植的植物有针对性的进行移 动、 提示浇水等， 从而极大的提高本实施例的适用性。 0030 以上所述的具体实施方式， 对本实用新型的目的、 技术方案和有益效果进行了进 一步详细说明， 所应理解的是， 以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已， 并不用于限 定本实用新型的保护范围， 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替 换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207604264 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 207604264 U 6 图2 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 207604264 U 7 。