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1、(10)申请公布号 CN 104145601 A (43)申请公布日 2014.11.19 CN 104145601 A (21)申请号 201410393073.1 (22)申请日 2014.08.12 A01D 34/00(2006.01) A01D 69/02(2006.01) (71)申请人 徐月苗 地址 311815 浙江省绍兴市诸暨市次坞镇凰 桐村 82 号 (72)发明人 徐月苗 (74)专利代理机构 浙江永鼎律师事务所 33233 代理人 陆永强 (54) 发明名称 割草机用张紧力可调的自走器 (57) 摘要 本发明公开了一种割草机用张紧力可调的自 走器， 包括电机驱动的主动轮。
2、， 主动轮通过皮带连 接有从动轮， 从动轮驱动自走器行走， 所述的自走 器包括相互连接的上壳体和下壳体， 上壳体和下 壳体之间固定有张紧板， 张紧板侧边设有齿条， 齿 条啮合连接端部设有齿轮的调节螺栓 ； 所述的上 壳体和下壳体形成的腔体内部设有连接从动轮的 传动轴， 传动轴通过传动装置驱动连接割草机后 轮的中心转轴。本发明通过调节螺栓旋转使得端 部的齿轮驱动齿条， 使得张紧板在水平方向可以 左右移动， 进而实现了上壳体和下壳体腔体内的 传动轴左右水平移动， 从而改变主动轮和从动轮 之间的间距， 达到调节皮带张紧力的技术目的， 延 长了皮带以及自走器的使用寿命。 (51)Int.Cl. 权利要。
3、求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104145601 A CN 104145601 A 1/1 页 2 1. 一种割草机用张紧力可调的自走器， 包括电机驱动的主动轮， 主动轮通过皮带连接 有从动轮， 从动轮驱动自走器行走， 其特征在于 ： 所述的自走器包括相互连接的上壳体和下 壳体， 上壳体和下壳体之间固定有张紧板， 张紧板侧边设有齿条， 齿条啮合连接端部设有齿 轮的调节螺栓 ； 所述的上壳体和下壳体形成的腔体内部设有连接从动轮的传动轴， 传动轴 通过传动装置驱。
4、动连接割草机后轮的中心转轴。 2. 如权利要求 1 所述的割草机用张紧力可调的自走器， 其特征在于 ： 所述的传动装置 包括设于传动轴端部的第一锥齿以及设于中心转轴上的第二锥齿， 第一锥齿和第二锥齿相 互啮合。 3. 如权利要求 1 所述的割草机用张紧力可调的自走器， 其特征在于 ： 所述的主动轮和 从动轮通过锥形皮带连接。 权 利 要 求 书 CN 104145601 A 2 1/2 页 3 割草机用张紧力可调的自走器 技术领域 0001 本发明涉及一种割草机的自走器， 具体的说是一种割草机用张紧力可调的自走 器。 背景技术 0002 目前割草机对于城市园林管理、 维护以及家庭庭院、 农场中。
5、均有着广泛的使用。 割 草机的自走器是利用电机带动割草机上的主动轮， 由主动轮通过皮带驱动从动轮带动割草 机上两个后轮旋转， 实现割草机在割草的过程中自动向前行走。传统的自走器其皮带的张 紧一般是通过弹簧来进行调节的， 由于弹簧自身的弹性变形以及其位置固定后控制皮带的 张紧力缺乏调节性能， 造成了自走器过早的报废或者皮带老化等技术问题。如何提高自走 器的传动皮带使用寿命， 或者对自走器的传动皮带， 张紧力根据需要进行调节， 一直是本领 域技术人员研究的对象。 0003 中国发明专利专利号 201120296036.0 公开了一种割草机嵌合式离合器， 属于割 草机离合机构的技术领域， 包括安装在。
6、箱体内、 空套于驱动轴上的大伞齿和从动套， 且大伞 齿与从动套之间固定连接 ； 大伞齿上啮合设置有小伞齿， 小伞齿的齿柄穿入位于箱体外部 的皮带轮轴孔内并与皮带轮固定连接 ； 位于从动套同侧的驱动轴上固定安装有导轨， 且导 轨上设置有与从动套相配合的主动套 ； 主动套上设置有带摆臂、 复位拉簧的拨叉， 且摆臂和 复位拉簧均安装在箱体外部。 该种技术方案相对结构复杂并没有采用皮带张紧力的调节技 术， 也没有这方面的技术提示。 发明内容 0004 本发明提供了一种结构简单、 安全， 使用寿命上的割草机用张紧力可调的自走器。 0005 一种割草机用张紧力可调的自走器， 包括电机驱动的主动轮， 主动轮。
7、通过皮带连 接有从动轮， 从动轮驱动自走器行走， 所述的自走器包括相互连接的上壳体和下壳体， 上壳 体和下壳体之间固定有张紧板， 张紧板侧边设有齿条， 齿条啮合连接端部设有齿轮的调节 螺栓 ； 所述的上壳体和下壳体形成的腔体内部设有连接从动轮的传动轴， 传动轴通过传动 装置驱动连接割草机后轮的中心转轴。 该种自走器通过调节螺栓旋转使得端部的齿轮驱动 齿条， 使得张紧板在水平方向可以左右移动， 进而实现了上壳体和下壳体腔体内的传动轴 左右水平移动， 从而改变主动轮和从动轮之间的间距， 进而调节皮带的张紧力， 延长了皮带 以及自走器的使用寿命。 0006 所述的传动装置包括设于传动轴端部的第一锥齿。
8、以及设于中心转轴上的第二锥 齿， 第一锥齿和第二锥齿相互啮合， 提高传动轴驱动中心转轴以及后轮的稳定性。 0007 作为结构优选主动轮和从动轮通过锥形皮带连接， 增加传动力量。 0008 本发明通过调节螺栓旋转使得端部的齿轮驱动齿条， 使得张紧板在水平方向可以 左右移动， 进而实现了上壳体和下壳体腔体内的传动轴左右水平移动， 从而改变主动轮和 从动轮之间的间距， 达到调节皮带张紧力的技术目的， 延长了皮带以及自走器的使用寿命。 说 明 书 CN 104145601 A 3 2/2 页 4 附图说明 0009 如图 1 所示为本发明割草机用张紧力可调的自走器主视结构示意图。 具体实施方式 001。
9、0 如图 1 所示一种割草机用张紧力可调的自走器， 包括电机驱动的主动轮 1， 主动轮 1 通过皮带 3 连接有从动轮 2， 从动轮 2 驱动自走器行走， 自走器包括相互连接的上壳体 7 和下壳体 8， 上壳体 7 和下壳体 8 之间固定有张紧板 5， 张紧板 5 侧边设有齿条， 齿条啮合连 接端部设有齿轮的调节螺栓 6 ； 所述的上壳体 7 和下壳体 8 形成的腔体内部设有连接从动 轮的 2 传动轴 4， 传动轴 4 通过传动装置驱动连接割草机后轮的中心转轴 8， 实现后轮在自 走器驱动下行走。传动装置包括设于传动轴 4 端部的第一锥齿以及设于中心转轴 8 上的第 二锥齿， 第一锥齿和第二锥齿相互啮合。 0011 作为结构优选主动轮 1 和从动轮 2 通过锥形皮带连接。 0012 以上所述仅为本发明的一个实施例， 并非对本案设计的限制， 凡依本案的设计关 键所做的等同变化， 均落入本案的保护范围。 说 明 书 CN 104145601 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 104145601 A 5 。