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1、(10)授权公告号 CN 203896760 U (45)授权公告日 2014.10.29 CN 203896760 U (21)申请号 201420326958.5 (22)申请日 2014.06.13 A01D 46/20(2006.01) B66F 11/04(2006.01) (73)专利权人 西北农林科技大学 地址 712100 陕西省西安市杨凌示范区西农 路 22 号 (72)发明人 杨福增 于龙飞 张奇巍 李伟 潘冠廷 王元杰 (54) 实用新型名称 一种可调平的山地果园采摘平台 (57) 摘要 本实用新型公开了一种可调平的山地果园采 摘平台， 主要包括 ： 伸缩梯子、 围栏、 。
2、升降调平装 置、 山地拖拉机、 控制盒， 该采摘平台通过山地拖 拉机液压调平装置来实现左右两侧的调平， 通过 升降调平装置来实现前后的调平及升降， 同时， 伸 缩梯子收起后能够用来遮挡围栏左侧， 保障采摘 人员的安全。本实用新型实现了果园采摘平台在 丘陵山地复杂环境下进行作业， 并且行走灵活、 安 全、 可靠， 具有很好的实用价值。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)授权公告号 CN 203896760 U。
3、 CN 203896760 U 1/1 页 2 1.一种可调平的山地果园采摘平台， 主要包括 ： 伸缩梯子(2)、 围栏(3)、 外臂(4)、 液压 缸组件 (5)、 内臂 (6)、 支架 (7)、 山地拖拉机 (8)、 控制盒 (13)、 挡臂 (15)、 导轮 (16) ； 其特征在于 ： 所述的支架 (7) 和控制盒 (13) 安装在山地拖拉机 (8) 的车架 (14) 上 ； 所述的外臂(4)与内壁(6)分别与支架(7)上的轴相连接形成转动副， 其中与内臂(6) 相连的轴上装有两个导轮(16)， 与外臂(4)相连的轴与支架(7)固连， 液压缸组件(5)与内 外臂上的轴相连接形成转动副，。
4、 内臂 (6) 和外臂 (4) 的顶端与围栏 (3) 底端相固连 ； 所述伸缩梯子 (2) 与围栏 (3) 形成转动副 ； 所述挡臂 (15) 安装在围栏 (3) 上的孔中。 权 利 要 求 书 CN 203896760 U 2 1/2 页 3 一种可调平的山地果园采摘平台 技术领域 0001 本实用新型属于农业机械领域， 涉及一种果园采摘平台， 尤其是涉及一种可调平 的山地果园采摘平台。 背景技术 0002 我国地域辽阔， 果树种类繁多， 果园地势呈多样性， 其中丘陵和山区果树种植占很 大面积， 这类地区坡度大、 地块小、 路面狭窄、 形状极不规则， 给果实采摘造成了相当大的困 难。 近年来。
5、， 随着社会经济的发展， 果树的种植面积不断扩大， 但是， 水果采摘大部分依旧单 凭人工爬树或使用梯子采摘， 移动较为困难并且存在较大安全隐患， 大大降低了果实采摘 效率。 因此， 研制适用于丘陵山地的结构简单、 可靠、 安全的果园采摘平台， 对于提高果实采 摘效率具有重要意义。 实用新型内容 0003 针对上述现有技术中存在的缺陷与不足， 本实用新型提供了一种在丘陵山地复杂 环境下进行作业的果园采摘平台， 该平台结构合理、 行走灵活、 升降调平方便。 0004 为实现上述目的， 本实用新型采用以下技术方案 ： 0005 一种可调平的山地果园采摘平台主要包括 ： 伸缩梯子 (2)、 围栏 (3。
6、)、 外臂 (4)、 液 压缸组件 (5)、 内臂 (6)、 支架 (7)、 山地拖拉机 (8)、 控制盒 (13)、 挡臂 (15)、 导轮 (16) ； 其 特征在于， 所述的支架 (7) 和控制盒 (13) 安装在山地拖拉机 (8) 的车架 (14) 上 ； 所述的外 臂 (4) 与内壁 (6) 分别与支架 (7) 上的轴相连接形成转动副， 其中与内臂 (6) 相连的轴上 装有两个导轮(16)， 与外臂(4)相连的轴与支架(7)固连， 液压缸组件(5)与内外臂上的轴 相连接形成转动副， 内臂 (6) 和外臂 (4) 的顶端与围栏 (3) 底端相固连 ； 所述伸缩梯子 (2) 与围栏 (3。
7、) 形成转动副 ； 所述挡臂 (15) 安装在围栏 (3) 上的孔中。 0006 本实用新型可调平的山地果园采摘平台的工作原理 ： 当果园采摘平台在丘陵山地 工作时， 会遇到各种不平路面， 当需要左右调平时， 通过调节山地拖拉机 (8) 左右两侧的液 压缸 (11) 和液压缸活塞杆 (10) 的长度来带动液压调平装置 (9) 升降， 使山地果园采摘平 台保持平衡 ； 当需要前后调平时， 通过分别调节升降装置左右两侧液压缸组件 (5) 升降， 使 山地果园采摘平台保持平衡 ； 当需要调整山地果园采摘平台的水平高度时， 同时调节左右 两侧液压缸组件 (5)， 使山地果园采摘平台实现升降。 0007。
8、 本实用新型的有益效果为 ： 0008 1、 本实用新型结构合理， 移动行走灵活， 升降调平方便。 0009 2、 本实用新型能够在丘陵山地复杂环境下进行作业， 并且安全可靠性高。 附图说明 0010 图 1 为本实用新型可调平的山地果园采摘平台结构示意图。 0011 图 2 为本实用新型升降调平装置的结构示意图。 说 明 书 CN 203896760 U 3 2/2 页 4 0012 图中 ： 1、 固定孔 ； 2、 伸缩梯子 ； 3、 围栏 ； 4、 外臂 5、 液压缸组件 ； 6、 内臂 ； 7、 支架 ； 8、 山地拖拉机 ； 9、 液压调平装置 10、 液压缸活塞杆 ； 11、 液压。
9、缸 ； 12、 液压油箱 ； 13、 控制盒 ； 14、 车架 ； 15、 挡臂 ； 16、 导轮 ； 17、 固定螺栓 具体实施方式 0013 以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明 ： 0014 图 1 和图 2 示出了本实用新型的实施方式， 该山地果园采摘平台包括 ： 伸缩梯子 (2)、 围栏(3)、 外臂(4)、 液压缸组件(5)、 内臂(6)、 支架(7)、 山地拖拉机(8)、 控制盒(13)、 挡臂 (15)、 导轮 (16) ； 其中支架 (7) 和控制盒 (13) 安装在山地拖拉机 (8) 的车架 (14) 上， 山地拖拉机 (8) 上装有液压调平装置 (9)、。
10、 液压缸活塞杆 (10)、 液压缸 (11)、 液压油箱 (12)， 当需要左右调平时， 液压油箱(12)中的液压油带动左右两侧的液压缸(11)和液压缸 活塞杆 (10) 升降， 进而带动液压调平装置 (9) 来调节左右两侧的高度， 使得山地果园采摘 平台保持平衡， 山地拖拉机上的控制盒通过与遥控器对接来控制山地果园采摘平台上的液 压系统的调平。 0015 所述的外臂 (4) 与内壁 (6) 分别与支架 (7) 上的轴相连接形成转动副， 其中与内 臂 (6) 相连的轴上装有两个导轮 (16)， 与外臂 (4) 相连的轴与支架 (7) 固连， 液压缸组件 (5) 与内外臂上的轴相连接形成转动副，。
11、 内臂 (6) 和外臂 (4) 的顶端与围栏 (3) 底端相固 连。当需要前后调平时， 通过分别调节升降装置左右两侧液压缸组件 (5) 升降， 使山地果园 采摘平台保持平衡 ； 当需要调整山地果园采摘平台的水平高度时， 同时调节左右两侧液压 缸组件 (5)， 使山地果园采摘平台实现升降。 0016 所述伸缩梯子 (2) 与围栏 (3) 形成转动副 ； 所述挡臂 (15) 安装在围栏 (3) 上的孔 中。当需要调节伸缩梯子的长度时， 通过调节固定孔 (1) 来改变梯子的高度， 然后用固定螺 栓 (17) 插入固定孔中来固定梯子 ； 当人在平台上进行采摘作业时， 将伸缩梯子 (2) 压缩起 来后旋转到围栏 (3) 左侧， 然后用挡臂 (15) 卡住伸缩梯子 (2) 用来当作左侧围栏， 以保障 采摘人员的安全， 同时伸缩梯子 (2) 还具有支撑采摘平台的作用。 0017 上面以具体实施例予以说明本实用新型的结构及工作原理， 本实用新型并不局限 于以上实施例， 根据上述的说明内容， 凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 替换和改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 CN 203896760 U 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 203896760 U 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 203896760 U 6 。