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1、(10)授权公告号 CN 204047204 U (45)授权公告日 2014.12.31 CN 204047204 U (21)申请号 201420437566.6 (22)申请日 2014.08.05 A01D 46/00(2006.01) (73)专利权人 西北农林科技大学 地址 712100 陕西省西安市杨凌示范区邰城 路 3 号 (72)发明人 郭贵生 王贵宝 张俊杰 孙伟 苏银涛 席娟 孙涛 (54) 实用新型名称 一种花椒采收机 (57) 摘要 本实用新型公开了一种花椒采收机, 包括支 架, 所述支架从上到下依次安装有减速器、 汽油 机、 风机, 所述汽油机动力轴上的皮带轮分别通。
2、过 皮带与减速器动力轴上的皮带轮和风机动力轴上 的皮带轮连接 ; 所述减速器的动力输出轴与软轴 连接, 所述软轴的另一端穿入采摘头外壳体内与 旋转轴的一端连接, 所述旋转轴的另一端安装有 旋转头, 所述旋转头上连接有撞击绳, 所述旋转轴 通过轴承固定在轴套中间, 所述轴套通过支撑板 固定在采摘头外壳体的中间, 所述采摘头外壳体 的下端通过输送管与立式沉降室的入口连通 ; 所 述立式沉降室的下端与收集袋连接, 其上端出风 口通过软管与风机连通。 该机提高生产率, 减轻劳 动强度, 提高花椒种植机械化水平。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说。
3、明书 2 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 (10)授权公告号 CN 204047204 U CN 204047204 U 1/1 页 2 1. 一种花椒采收机, 包括支架 (17) , 其特征在于, 所述支架 (17) 从上到下依次安装有 减速器 (13) 、 汽油机 (10) 、 风机 (9) , 所述汽油机 (10) 动力轴上的皮带轮 (12) 分别通过皮带 (11) 与减速器 (13) 动力轴上的皮带轮和风机 (9) 动力轴上的皮带轮连接 ; 所述减速器 (13) 的动力输出轴与软轴 (14) 连接, 所。
4、述软轴 (14) 的另一端穿入采摘头外壳体 (7) 内与旋转轴 (3) 的一端连接, 所述旋转轴 (3) 的另一端安装有旋转头 (2) , 所述旋转头 (2) 上连接有撞击 绳 (1) , 所述旋转轴 (3) 通过轴承 (4) 固定在轴套 (5) 中间, 所述轴套 (5) 通过支撑板 (6) 固 定在采摘头外壳体 (7) 的中间, 所述采摘头外壳体 (7) 的下端通过输送管 (8) 与立式沉降室 (15) 的入口连通 ; 所述立式沉降室 (15) 的下端与收集袋 (16) 连接, 其上端出风口通过软管 与风机 (9) 连通。 2. 根据权利要求 1 所述的花椒采收机, 其特征在于, 所述旋转头。
5、 (2) 上有 2 3 根长度 相等的直径为 2 4mm 的圆柱形撞击绳 (1) 。 3. 根据权利要求 1 或所述的花椒采收机, 其特征在于, 所述撞击绳 (1) 是软质橡胶。 4. 根据权利要求 1 或所述的花椒采收机, 其特征在于, 所述旋转头 (2) 上的相邻两根 撞击绳 (1) 互成 180 或 120 度角。 5. 根据权利要求所述的花椒采收机, 其特征在于, 所述采摘头外壳体 (7) 的口径为 100 120mm。 6. 根据权利要求所述的花椒采收机, 其特征在于, 所述软轴 (14) 和旋转轴 (3) 之间 采用套筒联轴器联接。 7. 根据权利要求所述的花椒采收机, 其特征在于。
6、, 所述轴套 (5) 和采摘头外壳体 (7) 通过若干根厚度为 2 3mm、 长度为 6 8cm 的支撑板 (6) 焊接联接。 8. 根据权利要求所述的花椒采收机, 其特征在于, 所述支撑板 (6) 之间互成 120 度 角。 权 利 要 求 书 CN 204047204 U 2 1/2 页 3 一种花椒采收机 技术领域 0001 本实用新型属于农业机械领域, 涉及一种花椒采收机, 具体涉及一种能将成熟期 的花椒从枝叶繁多的树枝上采收, 实现花椒机械化作业的花椒采收机。 背景技术 0002 花椒收获是花椒栽培中的重要作业 , 其作业季节性强。传统的收获方法主要是依 靠人工采摘, 这种收获方法效。
7、率低、 成本高, 严重影响花椒的质量和产量。 到目前为止, 还没 有采收花椒的相关成熟技术。 针对花椒采收的现状, 本实用新型公开一种花椒采收机, 采用 高速旋转的软质橡胶绳撞击花椒, 利用气流吸力吸取收集花椒的一种机械化收获方法。针 对手工采收花椒的缺陷, 本实用新型公开的一种花椒采收机, 提高了花椒的采收率, 降低了 劳动强度, 实现了花椒的机械化收获。 发明内容 0003 针对上述现有技术中存在的问题与缺陷, 本实用新型的目的在于提供一种采摘速 度快、 效果好花椒采收机, 进而实现花椒采收机械化作业。 0004 实现上述发明目的的技术方案是一种花椒采收机, 包括支架, 所述支架从上到下 。
8、依次安装有减速器、 汽油机、 风机, 所述汽油机动力轴上的皮带轮分别通过皮带与减速器动 力轴上的皮带轮和风机动力轴上的皮带轮连接 ; 所述减速器的动力输出轴与软轴连接, 所 述软轴的另一端穿入采摘头外壳体内与旋转轴的一端连接, 所述旋转轴的另一端安装有旋 转头, 所述旋转头上连接有撞击绳, 所述旋转轴通过轴承固定在轴套中间, 所述轴套通过支 撑板固定在采摘头外壳体的中间, 所述采摘头外壳体的下端通过输送管与立式沉降室的入 口连通 ; 所述立式沉降室的下端与收集袋连接, 其上端出风口通过软管与风机连通。 0005 所述旋转头上有 2 3 根长度相等的直径为 2 4mm 的圆柱形撞击绳。 0006。
9、 所述撞击绳是软质橡胶。 0007 所述旋转头上的相邻两根撞击绳互成 180 或 120 度角。 0008 所述采摘头外壳体的口径为 100 120mm。 0009 所述软轴和旋转轴之间采用套筒联轴器联接。 0010 所述轴套和采摘头外壳体通过若干根厚度为23mm、 长度为68cm的支撑板焊 接联接。 0011 所述支撑板之间互成 120 度角。 0012 本实用新型花椒采收机的工作原理 : 0013 由汽油机产生原动力, 输出转矩经皮带轮、 皮带传递给减速器变速后经输出轴传 递至软轴, 带动旋转轴转动。 当采摘头外壳体的头部靠近花椒时, 旋转头旋转带动撞击绳撞 击花椒, 使花椒脱离枝条。利用。
10、风机产生的负压, 将脱落的花椒经输送管吸入立式沉降室, 经沉降收集于收集袋。 0014 与现有的技术相比, 本实用新型的花椒采收机具有以下优点 : 说 明 书 CN 204047204 U 3 2/2 页 4 0015 本实用新型的花椒采收机克服了手工收获花椒劳动强度大、 收获效率低的缺点。 采用本实用新型的技术方案可以降低劳动强度, 提高花椒的收获率, 实现适时机械化收获。 附图说明 0016 图 1 是本实用新型花椒采收机的结构示意图 ; 0017 图 2 是本实用新型花椒采收机的采摘装置的放大左视图 ; 0018 图 3 是本实用新型花椒采收机的采摘装置的放大剖视图 ; 0019 图 4。
11、 是本实用新型花椒采收机的立式沉降室和收集袋的结构示意图。 具体实施方式 0020 下面结合发明人给出的附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。 0021 图 1 从主视图的角度给出了本实用新型花椒采收机, 包括支架 17, 所述支架 17 从 上到下依次安装有减速器 13、 汽油机 10、 风机 9, 所述汽油机 10 动力轴上的皮带轮 12 分别 通过皮带 11 与减速器 13 动力轴上的皮带轮和风机 9 动力轴上的皮带轮连接 ; 所述减速器 13 的动力输出轴与软轴 14 连接。 0022 图 2 和图 3 分别从左视和剖视的角度给出了采摘装置, 由采摘头外壳体 7、 旋转轴 3。
12、、 旋转头 2、 撞击绳 1、 轴承 4、 轴套 5、 支撑板 6 组成。所述软轴 14 的另一端穿入采摘头外 壳体 7 内与旋转轴 3 的一端连接, 所述旋转轴 3 的另一端安装有旋转头 2, 所述旋转头 2 上 连接有撞击绳 1, 所述旋转轴 3 通过轴承 4 固定在轴套 5 中间, 所述轴套 5 通过支撑板 6 固 定在采摘头外壳体 7 的中间, 所述采摘头外壳体 7 的下端通过输送管 8 与立式沉降室 15 的 入口连通 ; 所述立式沉降室15的下端与收集袋16连接, 其上端出风口通过软管与风机9连 通。 0023 所述旋转头 2 上有 3 根长度相等的直径为 2mm 的圆柱形软质橡胶。
13、撞击绳 1。 0024 所述旋转头 2 上的相邻两根撞击绳 1 互成 120 度角。 0025 所述采摘头外壳体 7 的口径为 100mm。 0026 所述软轴 14 和旋转轴 3 之间采用套筒联轴器联接。 0027 所述轴套5和采摘头外壳体7通过若干根厚度为3mm、 长度为8cm的支撑板6焊接 联接, 所述支撑板 6 之间互成 120 度角。 0028 本实用新型的花椒采收机的旋转头上有 2 3 根长度相等的直径为 2 4mm 的圆 柱形撞击绳。所述旋转头上的相邻两根撞击绳互成 180 或 120 度角。 0029 本实用新型的花椒采收机的采摘头外壳体的口径为 100 120mm。 0030 本实用新型的花椒采收机的轴套和采摘头外壳体通过若干根厚度为 2 3mm、 长 度为 6 8cm 的支撑板焊接联接。 说 明 书 CN 204047204 U 4 1/4 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 204047204 U 5 2/4 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 204047204 U 6 3/4 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 204047204 U 7 4/4 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 204047204 U 8 。