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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620216710.2 (22)申请日 2016.03.21 (73)专利权人 郑丽红 地址 364408 福建省龙岩市漳平市溪南镇 南柄村中坑28号 (72)发明人 郑丽红 (51)Int.Cl. A23P 20/20(2016.01) (54)实用新型名称 一种三明治快速制作装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种制作装置， 尤其涉及一 种三明治快速制作装置。 本实用新型要解决的技 术问题是提供一种制作效率高、 劳动强度小、 制 作精良的三明治快速制作装置。 为了解决上述。
2、技 术问题， 本实用新型提供了这样一种三明治快速 制作装置， 包括有电机 、 左轴承座、 活塞、 螺母、 丝杆、 顶板、 右轴承座、 腔体、 喷头、 电动推杆 、 机 械手、 气缸、 电动推杆、 压板、 电动绕线轮、 拉 线、 滑块、 弹簧、 电机、 转轮 、 挡板 、 挡板、 转 轮、 电机、 底支架、 滑轨 、 放置板、 滑轨、 支 杆 、 收集框、 支杆和右支架， 顶板底部从左到 右依次设有电机、 左轴承座、 右轴承座和右支 架。 本实用新型达到了制作效率高、 劳动强度小、 制作精良的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 205695616 U 2016.11.23 CN 。
3、205695616 U 1.一种三明治快速制作装置， 其特征在于， 包括有电机 (1)、 左轴承座(2)、 活塞(3)、 螺 母(4)、 丝杆(5)、 顶板(6)、 右轴承座(7)、 腔体(9)、 喷头(10)、 电动推杆 (11)、 机械手(12)、 气缸(13)、 电动推杆(14)、 压板(15)、 电动绕线轮(16)、 拉线(17)、 滑块(19)、 弹簧(20)、 电 机(21)、 转轮 (22)、 挡板 (23)、 挡板(24)、 转轮(25)、 电机(26)、 底支架(27)、 滑轨 (28)、 放置板(29)、 滑轨(30)、 支杆 (31)、 收集框(32)、 支杆(33)和右。
4、支架(34)， 顶板 (6)底部从左到右依次设有电机 (1)、 左轴承座(2)、 右轴承座(7)和右支架(34)， 左轴承座 (2)和右轴承座(7)之间连接有丝杆(5)， 丝杆(5)左端与电机 (1)连接， 丝杆(5)上安装有螺 母(4)， 螺母(4)与丝杆(5)配合， 螺母(4)底部连接有腔体(9)， 腔体(9)内左壁设有气缸 (13)， 气缸(13)右侧连接有活塞(3)， 活塞(3)与腔体(9)配合， 腔体(9)底部从左到右依次设 有电动推杆(14)、 电动推杆 (11)和喷头(10)， 电动推杆(14)底部连接有压板(15)， 电 动推杆 (11)底部连接有机械手(12)， 右支架(34。
5、)底部设有底支架(27)， 底支架(27)顶部从 左到右依次设有滑轨 (28)、 滑轨(30)、 支杆 (31)、 收集框(32)和支杆(33)， 滑轨 (28) 上和滑轨(30)上都滑动式地安装有滑块(19)， 滑块(19)之间连接有放置板(29)， 滑轨 (28)内顶部和滑轨(30)内顶部都设有电动绕线轮(16)， 电动绕线轮(16)上绕有拉线 (17)， 拉线(17)的底端与滑块(19)顶部连接， 滑块(19)底部设有弹簧(20)， 滑轨 (28)内的 弹簧(20)底端与滑轨 (28)内底部连接， 滑轨(30)内的弹簧(20)底端与滑轨(30)内底 部连接， 支杆 (31)右端设有电机(。
6、21)， 电机(21)后侧设有转轮 (22)， 转轮 (22)上设 有挡板 (23)， 支杆(33)左端设有电机(26)， 电机(26)后侧设有转轮(25)， 转轮 (25)上设有挡板(24)， 收集框(32)位于支杆 (31)和支杆(33)之间。 2.根据权利要求1所述的一种三明治快速制作装置， 其特征在于， 还包括有缓冲垫 (35)， 收集框(32)内底部设有缓冲垫(35)。 3.根据权利要求1所述的一种三明治快速制作装置， 其特征在于， 所述电机 (1)为伺服 电机。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205695616 U 2 一种三明治快速制作装置 技术领域 0001 本实用。
7、新型涉及一种制作装置， 尤其涉及一种三明治快速制作装置。 背景技术 0002 三明治是一种典型的西方食品， 以两片面包夹几片肉和奶酪、 各种调料制作而成， 吃法简便， 广泛流行于西方各国。 0003 随着经济全球化的不断发展， 中西文化不断的碰撞与交融， 其中西方的美食文化 也逐渐影响着我国人民的生活， 如三明治， 由于它的制作简单， 营养均衡， 美味可口， 三明治 越来越受到人们的喜爱。 0004 现有的三明治制作装置存在制作效率低下、 劳动强度大、 制作不精良的缺点， 因此 亟需研发一种制作效率高、 劳动强度小、 制作精良的三明治快速制作装置。 实用新型内容 0005 (1)要解决的技术问。
8、题 0006 本实用新型为了克服现有的人工制作三明治的方法存在制作效率低下、 劳动强度 大、 制作不精良的缺点， 本实用新型要解决的技术问题是提供一种制作效率高、 劳动强度 小、 制作精良的三明治快速制作装置。 0007 (2)技术方案 0008 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了这样一种三明治快速制作装置， 包括 有电机 、 左轴承座、 活塞、 螺母、 丝杆、 顶板、 右轴承座、 腔体、 喷头、 电动推杆 、 机械手、 气 缸、 电动推杆、 压板、 电动绕线轮、 拉线、 滑块、 弹簧、 电机、 转轮 、 挡板 、 挡板、 转轮 、 电机、 底支架、 滑轨 、 放置板、 滑轨、 支杆 、。
9、 收集框、 支杆和右支架， 顶板底部从左 到右依次设有电机 、 左轴承座、 右轴承座和右支架， 左轴承座和右轴承座之间连接有丝杆， 丝杆左端与电机 连接， 丝杆上安装有螺母， 螺母与丝杆配合， 螺母底部连接有腔体， 腔体内 左壁设有气缸， 气缸右侧连接有活塞， 活塞与腔体配合， 腔体底部从左到右依次设有电动推 杆、 电动推杆 和喷头， 电动推杆底部连接有压板， 电动推杆 底部连接有机械手， 右支 架底部设有底支架， 底支架顶部从左到右依次设有滑轨 、 滑轨、 支杆 、 收集框和支杆， 滑轨 上和滑轨上都滑动式地安装有滑块， 滑块之间连接有放置板， 滑轨 内顶部和滑轨 内顶部都设有电动绕线轮， 。
10、电动绕线轮上绕有拉线， 拉线的底端与滑块顶部连接， 滑块底 部设有弹簧， 滑轨 内的弹簧底端与滑轨 内底部连接， 滑轨内的弹簧底端与滑轨内底 部连接， 支杆 右端设有电机， 电机后侧设有转轮 ， 转轮 上设有挡板 ， 支杆左端设 有电机， 电机后侧设有转轮， 转轮上设有挡板， 收集框位于支杆 和支杆之间。 0009 优选地， 还包括有缓冲垫， 收集框内底部设有缓冲垫。 0010 优选地， 所述电机 为伺服电机。 0011 工作原理： 当人们需要制作三明治时， 先将面包放在放置板上， 再使奶油充满腔 体， 然后控制滑轨 内的电动绕线轮正转， 与此同时， 控制滑轨内的电动绕线轮反转， 带动 说 明。
11、 书 1/4 页 3 CN 205695616 U 3 滑块和面包向上移动， 待面包向上移出一块面包的距离时， 控制电动绕线轮关闭， 然后控制 电机 反转， 电机 带动丝杆反转， 丝杆通过螺母带动腔体以及腔体上的装置整体向右移动， 从而带动机械手向右移动， 待机械手向右移动到面包的正上方时， 控制电机 关闭， 然后控 制电动推杆 向下伸长， 从而电动推杆 带动机械手向下移动， 待机械手移动到最顶层的面 包的两侧时， 关闭电动推杆 ， 然后控制机械手将面包夹住， 然后控制电动推杆 向上收缩， 待面包向上移动到一定距离， 关闭电动推杆 ， 然后控制电机 反转， 待面包向右移动移动到 挡板 和挡板的。
12、正上方时， 关闭电机 ， 此时挡板 和挡板处于闭合状态， 再控制机械手 将面包松开， 面包落在挡板 和挡板上， 然后控制电机 正转， 待喷头向左移动到挡板 和 挡板上的面包的正上方时， 关闭电机 ， 然后控制气缸向右伸长， 气缸带动活塞向右挤压 腔体内的奶油， 从而奶油从喷头洒落到面包上， 待面包上喷洒有一定量的奶油时， 关闭气 缸， 控制电机 反转， 待压板移动到三明治的正上方时， 关闭电机 ， 然后控制电动推杆向 下伸长， 电动推杆带动压板向下挤压三明治， 待三明治压实后， 控制电动推杆向上收 缩， 待压板复位， 关闭电动推杆， 然后控制电机 正转， 待腔体以及腔体上的装置整体复位 后， 。
13、关闭电机 ， 然后控制电机正转， 与此同时， 控制电机反转， 电机带动转轮 正转， 从而带动挡板 向下旋转， 电机带动转轮反转， 从而带动挡板向下旋转， 待挡板 和挡 板向下旋转到一定位置， 关闭电机和电机， 从而使三明治落入收集框内， 然后控制电 机反转， 与此同时， 控制电机正转， 待挡板 和挡板复位后， 关闭电机和电机， 然 后控制电机 反转， 待机械手向右移动到面包的正上方时， 关闭电机 ， 然后控制滑轨 内的 电动绕线轮正转， 与此同时， 控制滑轨内的电动绕线轮反转， 待面包向上移出一块面包的 距离时， 控制电动绕线轮关闭， 然后重复上述剩余动作， 就能大批量地制作三明治， 并且效 。
14、率非常高。 0012 因为还包括有缓冲垫， 收集框内底部设有缓冲垫， 当三明治落入收集框内时， 收集 框内底部的缓冲垫起到缓冲作用， 从而避免损坏三明治。 0013 因为所述电机 为伺服电机， 伺服电机能精准的控制转速， 且其在运行过程中更加 平稳。 0014 (3)有益效果 0015 本实用新型达到了制作效率高、 劳动强度小、 制作精良的效果。 附图说明 0016 图1本实用新型的第一种主视结构示意图。 0017 图2本实用新型的第二种主视结构示意图。 0018 附图中的标记为： 1-电机 ， 2-左轴承座， 3-活塞， 4-螺母， 5-丝杆， 6-顶板， 7-右轴 承座， 8-奶油， 9-。
15、腔体， 10-喷头， 11-电动推杆 ， 12-机械手， 13-气缸， 14-电动推杆， 15-压 板， 16-电动绕线轮， 17-拉线， 18-面包， 19-滑块， 20-弹簧， 21-电机， 22-转轮 ， 23-挡板 ， 24-挡板， 25-转轮， 26-电机， 27-底支架， 28-滑轨 ， 29-放置板， 30-滑轨， 31-支杆 ， 32-收集框， 33-支杆， 34-右支架， 35-缓冲垫。 具体实施方式 0019 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。 说 明 书 2/4 页 4 CN 205695616 U 4 0020 实施例1 0021 一种三明治快速制作装置，。
16、 如图1-2所示， 包括有电机 1、 左轴承座2、 活塞3、 螺母 4、 丝杆5、 顶板6、 右轴承座7、 腔体9、 喷头10、 电动推杆 11、 机械手12、 气缸13、 电动推杆 14、 压板15、 电动绕线轮16、 拉线17、 滑块19、 弹簧20、 电机21、 转轮 22、 挡板 23、 挡板 24、 转轮25、 电机26、 底支架27、 滑轨 28、 放置板29、 滑轨30、 支杆 31、 收集框32、 支杆 33和右支架34， 顶板6底部从左到右依次设有电机 1、 左轴承座2、 右轴承座7和右支架34， 左轴承座2和右轴承座7之间连接有丝杆5， 丝杆5左端与电机 1连接， 丝杆5上。
17、安装有螺母4， 螺母4与丝杆5配合， 螺母4底部连接有腔体9， 腔体9内左壁设有气缸13， 气缸13右侧连接有 活塞3， 活塞3与腔体9配合， 腔体9底部从左到右依次设有电动推杆14、 电动推杆 11和喷 头10， 电动推杆14底部连接有压板15， 电动推杆 11底部连接有机械手12， 右支架34底部 设有底支架27， 底支架27顶部从左到右依次设有滑轨 28、 滑轨30、 支杆 31、 收集框32和 支杆33， 滑轨 28上和滑轨30上都滑动式地安装有滑块19， 滑块19之间连接有放置板 29， 滑轨 28内顶部和滑轨30内顶部都设有电动绕线轮16， 电动绕线轮16上绕有拉线17， 拉线17。
18、的底端与滑块19顶部连接， 滑块19底部设有弹簧20， 滑轨 28内的弹簧20底端与滑轨 28内底部连接， 滑轨30内的弹簧20底端与滑轨30内底部连接， 支杆 31右端设有电机 21， 电机21后侧设有转轮 22， 转轮 22上设有挡板 23， 支杆33左端设有电机26， 电 机26后侧设有转轮25， 转轮25上设有挡板24， 收集框32位于支杆 31和支杆33之 间。 0022 还包括有缓冲垫35， 收集框32内底部设有缓冲垫35。 0023 所述电机 1为伺服电机。 0024 工作原理： 当人们需要制作三明治时， 先将面包18放在放置板29上， 再使奶油8充 满腔体9， 然后控制滑轨 2。
19、8内的电动绕线轮16正转， 与此同时， 控制滑轨30内的电动绕线 轮16反转， 带动滑块19和面包18向上移动， 待面包18向上移出一块面包18的距离时， 控制电 动绕线轮16关闭， 然后控制电机 1反转， 电机 1带动丝杆5反转， 丝杆5通过螺母4带动腔体9 以及腔体9上的装置整体向右移动， 从而带动机械手12向右移动， 待机械手12向右移动到面 包18的正上方时， 控制电机 1关闭， 然后控制电动推杆 11向下伸长， 从而电动推杆 11带动 机械手12向下移动， 待机械手12移动到最顶层的面包18的两侧时， 关闭电动推杆 11， 然后 控制机械手12将面包18夹住， 然后控制电动推杆 11。
20、向上收缩， 待面包18向上移动到一定距 离， 关闭电动推杆 11， 然后控制电机 1反转， 待面包18向右移动移动到挡板 23和挡板24 的正上方时， 关闭电机 1， 此时挡板 23和挡板24处于闭合状态， 再控制机械手12将面包 18松开， 面包18落在挡板 23和挡板24上， 然后控制电机 1正转， 待喷头10向左移动到挡 板 23和挡板24上的面包18的正上方时， 关闭电机 1， 然后控制气缸13向右伸长， 气缸13 带动活塞3向右挤压腔体9内的奶油8， 从而奶油8从喷头10洒落到面包18上， 待面包18上喷 洒有一定量的奶油8时， 关闭气缸13， 控制电机 1反转， 待压板15移动到三。
21、明治的正上方时， 关闭电机 1， 然后控制电动推杆14向下伸长， 电动推杆14带动压板15向下挤压三明治， 待三明治压实后， 控制电动推杆14向上收缩， 待压板15复位， 关闭电动推杆14， 然后控 制电机 1正转， 待腔体9以及腔体9上的装置整体复位后， 关闭电机 1， 然后控制电机21正 转， 与此同时， 控制电机26反转， 电机21带动转轮 22正转， 从而带动挡板 23向下旋转， 电机26带动转轮25反转， 从而带动挡板24向下旋转， 待挡板 23和挡板24向下旋转 说 明 书 3/4 页 5 CN 205695616 U 5 到一定位置， 关闭电机21和电机26， 从而使三明治落入收。
22、集框32内， 然后控制电机21 反转， 与此同时， 控制电机26正转， 待挡板 23和挡板24复位后， 关闭电机21和电机 26， 然后控制电机 1反转， 待机械手12向右移动到面包18的正上方时， 关闭电机 1， 然后控 制滑轨 28内的电动绕线轮16正转， 与此同时， 控制滑轨30内的电动绕线轮16反转， 待面 包18向上移出一块面包18的距离时， 控制电动绕线轮16关闭， 然后重复上述剩余动作， 就能 大批量地制作三明治， 并且效率非常高。 0025 因为还包括有缓冲垫35， 收集框32内底部设有缓冲垫35， 当三明治落入收集框32 内时， 收集框32内底部的缓冲垫35起到缓冲作用， 从。
23、而避免损坏三明治。 0026 因为所述电机 1为伺服电机， 伺服电机能精准的控制转速， 且其在运行过程中更 加平稳。 0027 以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形、 改进及替代， 这些都 属于本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书 4/4 页 6 CN 205695616 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 7 CN 205695616 U 7 。