一种智能花生摘果机.pdf

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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201410729970.5 (22)申请日 2014.12.05 A01F 11/00(2006.01) A01F 12/18(2006.01) A01F 12/44(2006.01) A01F 12/56(2006.01) (73)专利权人南京工业职业技术学院地址 210016 江苏省南京市仙林大学城羊山北路 1 号 (72)发明人吴量张云玲 (74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所 ( 普通合伙 ) 32238 代理人陈扬 (54) 发明名称一种智能花生摘果机 (57) 摘要本发明公开了一种智能花生摘果机，包括。

2、电机、旋转轴、螺旋刀网和筛板，电机设置在机架上，电机通过传动皮带与旋转轴连接；在旋转轴的一侧设有进料带 , 另一侧设有旋转轨道，螺旋刀网套装在旋转轨道外侧，在螺旋刀网的外侧设有外挡桶；筛板设置在螺旋刀网下方，筛板的里端通过滑板与螺旋刀网连接；在筛板的外端设有换向挡板，在换向挡板处设有换向风口；筛板通过曲轴和弹簧套与机架连接；曲轴通过皮带与副电机连接；在筛板的下方设有引导板。采用该花生摘果机既简单又便捷，提高花生摘果的效率同时也能减轻农业劳动者的负担，降低了生产成本，适用于家庭及小作坊。 (51)Int.Cl. 审查员张子浩。

3、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利权利要求书1页说明书3页附图2页 CN 104429393 B 2016.05.11 CN 104429393 B 1.一种智能花生摘果机，其特征在于：该花生摘果机包括电机（16）、旋转轴（21）、螺旋刀网（20）和筛板（26），电机（16）设置在机架（1）上，电机（16）通过传动皮带（17）与旋转轴（21）连接；在旋转轴（21）的一侧设有进料带(18),另一侧设有旋转轨道（22），螺旋刀网（20）套装在旋转轨道（22）外侧，在螺旋刀网（20）的外侧设有外挡桶。

4、（4）；筛板（26）设置在螺旋刀网（20）下方，筛板（26）的里端通过滑板（5）与螺旋刀网（20）连接；在筛板（26）的外端设有换向挡板（6），在换向挡板（6）处设有换向风口（27）；筛板（26）通过曲轴（10）和弹簧套（11）与机架（1）连接；曲轴（10）通过皮带（9）与副电机（8）连接；在筛板（26）的下方设有引导板（12）；在旋转轴（21）一侧设有蜗杆（25）和主动齿轮（23），进料带(18)通过两侧齿轮（29）和蜗轮（28）与蜗杆（25）连接；螺旋刀网（20。

5、）通过内齿轮（19）和固定齿轮（14）与主动齿轮（23）连接；旋转轴（21）与螺旋刀网（20）同时转动且二者的转动方向相反。 2.根据权利要求1所述的智能花生摘果机，其特征在于：在电机（16）和传动皮带（17）外侧设有盖板（2）。 3.根据权利要求1所述的智能花生摘果机，其特征在于：在进料带(18)的端部设有红外接收器（3）。权利要求书 1/1 页 2 CN 104429393 B 2 一种智能花生摘果机技术领域 0001 本发明涉及一种智能花生摘果机。背景技术 0002 随着人们生活水平的提高，人们对大量花生的采摘产生了厌烦。

6、，因为花生太多，泥土太多，除了采摘花生，还要将花生上的泥脱掉。而如今的社会越来越趋于机械化，劳动力成本和时间成本越来越高。目前没有一种专门用来采摘花生的设备。发明内容 0003 本发明的目的是提供一种智能花生摘果机，采用该花生摘果机既简单又便捷，提高花生摘果的效率同时也能减轻农业劳动者的负担，降低了生产成本。 0004 本发明的目的通过以下技术方案实现： 0005 一种智能花生摘果机，其特征在于：该花生摘果机包括电机、旋转轴、螺旋刀网和筛板，电机设置在机架上，电机通过传动皮带与旋转轴连接；在旋转轴的一侧设有进料带, 另一侧设有旋转轨道，螺旋刀网套装。

7、在旋转轨道外侧，在螺旋刀网的外侧设有外挡桶；筛板设置在螺旋刀网下方，筛板的里端通过滑板与螺旋刀网连接；在筛板的外端设有换向挡板，在换向挡板处设有换向风口；筛板通过曲轴和弹簧套与机架连接；曲轴通过皮带与副电机连接；在筛板的下方设有引导板。 0006 本发明中，在旋转轴一侧设有蜗杆和主动齿轮，进料带通过两侧齿轮和蜗轮与蜗杆连接；螺旋刀网通过内齿轮和固定齿轮与主动齿轮连接。旋转轴与螺旋刀网同时转动且二者的转动方向相反。在电机和传动皮带外侧设有盖板。在进料带的端部设有红外接收器。 0007 工作时，只要将花生放在传送带上，电机的动力由皮带传递给旋转轴，旋转轴带。

8、动旋转轨道、主动齿轮和蜗杆同时转动。蜗杆转动将运动传递给蜗轮，与蜗轮同轴的两侧齿轮运动，通过齿轮副将运动传递给传动带轴的两侧齿轮，进而带动传送带的转动，实现传送功能。花生进入螺旋轨道，主动齿轮与固定齿轮啮合，固定齿轮与内齿轮啮合，将运动传递给螺旋刀网,这样便能够让螺旋刀网和螺旋轨道同时旋转且二者旋转方向相反。旋转轴旋转带动花生在旋转轨道上运动，花生在重力和离心力的共同作用下，花生被甩向外侧，经过螺旋刀网时，花生与茎叶被分离，花生藤（茎叶）顺着螺旋轨道出去，生经过滑板滑到筛板这样可实现摘果。花生将落在筛板上，筛板一端由弹簧固定在支架上，另。

9、一端由链接环与曲轴链接，曲轴转动时带动筛板26震动进行筛泥同时向前运动，最后由换向挡板改变运动方向，经过变向风口时吹走叶子等杂物，这样就实现除杂，花生落下后即可被转运至空旷地带晾晒。整个装置都可以通过红外线和单片机相结合，在一对红外接收器感测到10秒内没有物体通过，电机会自动关闭，实行保护，控制及时，可以有效节约资源，降低成本。 0008 驱动旋转轴运动的电机可以通过正反转，从而驱动螺旋轨道的正反转，以实现花生在轨道内的前进与后退，实现花生藤的顺利进给，同时保证花生藤卡在螺旋轨道中时，易于取出。说明书 1/3 页 3 CN 104429393 。

10、B 3 0009 当主电机反转时，旋转齿轴和蜗轮蜗杆以及传送带的运动方向都会变成与之前运动方向相反的，此时传送带停止送料，旋转轨道内的花生会被转出送回传送带上。 0010 在盖板的后侧内部有一轴承座可以为蜗杆提供支撑。在内齿轮传动处有挡板将其与其它部分隔开，这样既可以保证机器的正常运转也可以保证使用人员的安全。在机架上的开关控制槽可以隔绝电源金属部分与空气中水汽的接触，安全不会漏电，能够保证使用人员的安全。 0011 本发明既简单又便捷，提高花生摘果的效率同时也能减轻农业劳动者的负担，降低了生产成本。附图说明 0012 图1为本发明的结构示意图。 0013 图2。

11、为本发明中筛板结构示意图。 0014 图3为本发明中螺旋刀网结构示意图。 0015 图4为本发明中旋转轴的结构示意图。 0016 图中1-机架， 2-盖板， 3-红外接收器， 4-外挡桶， 5-滑板， 6-换向挡板， 7-支撑架， 8- 副电机， 9-皮带， 10-曲轴， 11-弹簧套， 12-引导板， 13-链接环， 14-固定齿轮， 15-开关控制槽， 16-电机， 17-传动皮带， 18-进料带， 19-内齿轮， 20-螺旋刀网， 21-旋转轴， 22-螺旋轨道， 23-主动齿轮， 24-带轮， 25-蜗杆， 26-筛板， 27-换向风口， 28-蜗轮， 29-两侧齿轮， 30-传送带。

12、齿轮。具体实施方式 0017 下面结合附图对本发明花生摘果机附图进行详细说明。 0018 一种智能花生摘果机，包括电机16、旋转轴21、螺旋刀网20和筛板26，电机设置在机架1上，电机通过传动皮带17和带轮24与旋转轴连接；在旋转轴的一侧设有进料带18,另一侧设有旋转轨道22，螺旋刀网套装在旋转轨道外侧，在螺旋刀网的外侧设有外挡桶4；筛板26设置在螺旋刀网下方，筛板的里端通过滑板5与螺旋刀网连接；在筛板的外端设有换向挡板6，在换向挡板处设有换向风口27；筛板通过曲轴10和弹簧套11与机架连接；曲轴通过皮带9与副电机8连接；在筛板的下方设有引导板12。。

13、在旋转轴一侧设有蜗杆25和主动齿轮 23，进料带18通过两侧齿轮29和蜗轮28与蜗杆25连接；螺旋刀网通过内齿轮19和固定齿轮 14与主动齿轮23连接。旋转轴与螺旋刀网同时转动且二者的转动方向相反。在电机和传动皮带外侧设有盖板2。在进料带的端部设有红外接收器3。 0019 工作时，只要将花生放在传送带上，电机16的动力由皮带17传递给旋转轴21，旋转轴21带动旋转轨道22、主动齿轮23和蜗杆25同时转动。蜗杆转动将运动传递给蜗轮，与蜗轮同轴的两侧齿轮29运动，通过齿轮副将运动传递给传动带轴的两侧齿轮29，进而带动传送带的转动，实现传送功能。花生进入螺旋轨。

14、道22；主动齿轮23与固定齿轮14啮合，固定齿轮 14与内齿轮19啮合，将运动传递给螺旋刀网20,这样便能够让螺旋刀网20和螺旋轨道22同时旋转且二者旋转方向相反。旋转轴21旋转带动花生在旋转轨道22上运动，花生在重力和离心力的共同作用下，花生被甩向外侧，经过螺旋刀网20时，花生与茎叶被分离，花生藤（茎叶）顺着螺旋轨道22出去，生经过滑板5滑到筛板26这样可实现摘果。花生将落在筛板26上，说明书 2/3 页 4 CN 104429393 B 4 筛板26一端由弹簧11固定在支架上，另一端由链接环13与曲轴10链接，曲轴转动时带动筛板26震动进行筛泥同时向前运动，泥土通过引导板12排出。最后花生由换向挡板6改变运动方向，经过变向风口27时吹走叶子等杂物，这样就实现除杂，花生落下后即可被转运至空旷地带晾晒。这样就完成花生的采摘、脱泥、除杂的功能。在一对红外接收器感测到10秒内没有物体通过，电机会自动关闭，实行保护，控制及时，可以有效节约资源，降低成本。操作十分简单，方便实用。说明书 3/3 页 5 CN 104429393 B 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 104429393 B 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 104429393 B 7 。

摘要
申请专利号：	CN201410729970.5	申请日：	20141205
公开号：	CN104429393B	公开日：	20160511
当前法律状态：		有效性：	有效
法律详情：
IPC分类号：	A01F11/00,A01F12/18,A01F12/44,A01F12/56	主分类号：	A01F11/00,A01F12/18,A01F12/44,A01F12/56
申请人：	南京工业职业技术学院
发明人：	吴量,张云玲
地址：	210016 江苏省南京市仙林大学城羊山北路1号
优先权：	CN201410729970A
专利代理机构：	南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)	代理人：	陈扬
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内容摘要

本发明公开了一种智能花生摘果机，包括电机、旋转轴、螺旋刀网和筛板，电机设置在机架上，电机通过传动皮带与旋转轴连接；在旋转轴的一侧设有进料带,另一侧设有旋转轨道，螺旋刀网套装在旋转轨道外侧，在螺旋刀网的外侧设有外挡桶；筛板设置在螺旋刀网下方，筛板的里端通过滑板与螺旋刀网连接；在筛板的外端设有换向挡板，在换向挡板处设有换向风口；筛板通过曲轴和弹簧套与机架连接；曲轴通过皮带与副电机连接；在筛板的下方设有引导板。采用该花生摘果机既简单又便捷，提高花生摘果的效率同时也能减轻农业劳动者的负担，降低了生产成本，适用于家庭及小作坊。

权利要求书

1.一种智能花生摘果机，其特征在于：该花生摘果机包括电机（16）、旋转轴（21）、螺旋刀网（20）和筛板（26），电机（16）设置在机架（1）上，电机（16）通过传动皮带（17）与旋转轴（21）连接；在旋转轴（21）的一侧设有进料带(18),另一侧设有旋转轨道（22），螺旋刀网（20）套装在旋转轨道（22）外侧，在螺旋刀网（20）的外侧设有外挡桶（4）；筛板（26）设置在螺旋刀网（20）下方，筛板（26）的里端通过滑板（5）与螺旋刀网（20）连接；在筛板（26）的外端设有换向挡板（6），在换向挡板（6）处设有换向风口（27）；筛板（26）通过曲轴（10）和弹簧套（11）与机架（1）连接；曲轴（10）通过皮带（9）与副电机（8）连接；在筛板（26）的下方设有引导板（12）；在旋转轴（21）一侧设有蜗杆（25）和主动齿轮（23），进料带(18)通过两侧齿轮（29）和蜗轮（28）与蜗杆（25）连接；螺旋刀网（20）通过内齿轮（19）和固定齿轮（14）与主动齿轮（23）连接；旋转轴（21）与螺旋刀网（20）同时转动且二者的转动方向相反。 2.根据权利要求1所述的智能花生摘果机，其特征在于：在电机（16）和传动皮带（17）外侧设有盖板（2）。 3.根据权利要求1所述的智能花生摘果机，其特征在于：在进料带(18)的端部设有红外接收器（3）。

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能花生摘果机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对大量花生的采摘产生了厌烦，因为花生太多，泥土太多，除了采摘花生，还要将花生上的泥脱掉。而如今的社会越来越趋于机械化，劳动力成本和时间成本越来越高。目前没有一种专门用来采摘花生的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能花生摘果机，采用该花生摘果机既简单又便捷，提高花生摘果的效率同时也能减轻农业劳动者的负担，降低了生产成本。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种智能花生摘果机，其特征在于：该花生摘果机包括电机、旋转轴、螺旋刀网和筛板，电机设置在机架上，电机通过传动皮带与旋转轴连接；在旋转轴的一侧设有进料带,另一侧设有旋转轨道，螺旋刀网套装在旋转轨道外侧，在螺旋刀网的外侧设有外挡桶；筛板设置在螺旋刀网下方，筛板的里端通过滑板与螺旋刀网连接；在筛板的外端设有换向挡板，在换向挡板处设有换向风口；筛板通过曲轴和弹簧套与机架连接；曲轴通过皮带与副电机连接；在筛板的下方设有引导板。

本发明中，在旋转轴一侧设有蜗杆和主动齿轮，进料带通过两侧齿轮和蜗轮与蜗杆连接；螺旋刀网通过内齿轮和固定齿轮与主动齿轮连接。旋转轴与螺旋刀网同时转动且二者的转动方向相反。在电机和传动皮带外侧设有盖板。在进料带的端部设有红外接收器。

工作时，只要将花生放在传送带上，电机的动力由皮带传递给旋转轴，旋转轴带动旋转轨道、主动齿轮和蜗杆同时转动。蜗杆转动将运动传递给蜗轮，与蜗轮同轴的两侧齿轮运动，通过齿轮副将运动传递给传动带轴的两侧齿轮，进而带动传送带的转动，实现传送功能。花生进入螺旋轨道，主动齿轮与固定齿轮啮合，固定齿轮与内齿轮啮合，将运动传递给螺旋刀网,这样便能够让螺旋刀网和螺旋轨道同时旋转且二者旋转方向相反。旋转轴旋转带动花生在旋转轨道上运动，花生在重力和离心力的共同作用下，花生被甩向外侧，经过螺旋刀网时，花生与茎叶被分离，花生藤（茎叶）顺着螺旋轨道出去，生经过滑板滑到筛板这样可实现摘果。花生将落在筛板上，筛板一端由弹簧固定在支架上，另一端由链接环与曲轴链接，曲轴转动时带动筛板26震动进行筛泥同时向前运动，最后由换向挡板改变运动方向，经过变向风口时吹走叶子等杂物，这样就实现除杂，花生落下后即可被转运至空旷地带晾晒。整个装置都可以通过红外线和单片机相结合，在一对红外接收器感测到10秒内没有物体通过，电机会自动关闭，实行保护，控制及时，可以有效节约资源，降低成本。

驱动旋转轴运动的电机可以通过正反转，从而驱动螺旋轨道的正反转，以实现花生在轨道内的前进与后退，实现花生藤的顺利进给，同时保证花生藤卡在螺旋轨道中时，易于取出。

当主电机反转时，旋转齿轴和蜗轮蜗杆以及传送带的运动方向都会变成与之前运动方向相反的，此时传送带停止送料，旋转轨道内的花生会被转出送回传送带上。

在盖板的后侧内部有一轴承座可以为蜗杆提供支撑。在内齿轮传动处有挡板将其与其它部分隔开，这样既可以保证机器的正常运转也可以保证使用人员的安全。在机架上的开关控制槽可以隔绝电源金属部分与空气中水汽的接触，安全不会漏电，能够保证使用人员的安全。

本发明既简单又便捷，提高花生摘果的效率同时也能减轻农业劳动者的负担，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中筛板结构示意图。

图3为本发明中螺旋刀网结构示意图。

图4为本发明中旋转轴的结构示意图。

图中1-机架，2-盖板，3-红外接收器，4-外挡桶，5-滑板，6-换向挡板，7-支撑架，8-副电机，9-皮带，10-曲轴，11-弹簧套，12-引导板，13-链接环，14-固定齿轮，15-开关控制槽，16-电机，17-传动皮带，18-进料带，19-内齿轮，20-螺旋刀网，21-旋转轴，22-螺旋轨道，23-主动齿轮，24-带轮，25-蜗杆，26-筛板，27-换向风口，28-蜗轮，29-两侧齿轮，30-传送带齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明花生摘果机附图进行详细说明。

一种智能花生摘果机，包括电机16、旋转轴21、螺旋刀网20和筛板26，电机设置在机架1上，电机通过传动皮带17和带轮24与旋转轴连接；在旋转轴的一侧设有进料带18,另一侧设有旋转轨道22，螺旋刀网套装在旋转轨道外侧，在螺旋刀网的外侧设有外挡桶4；筛板26设置在螺旋刀网下方，筛板的里端通过滑板5与螺旋刀网连接；在筛板的外端设有换向挡板6，在换向挡板处设有换向风口27；筛板通过曲轴10和弹簧套11与机架连接；曲轴通过皮带9与副电机8连接；在筛板的下方设有引导板12。在旋转轴一侧设有蜗杆25和主动齿轮23，进料带18通过两侧齿轮29和蜗轮28与蜗杆25连接；螺旋刀网通过内齿轮19和固定齿轮14与主动齿轮23连接。旋转轴与螺旋刀网同时转动且二者的转动方向相反。在电机和传动皮带外侧设有盖板2。在进料带的端部设有红外接收器3。

工作时，只要将花生放在传送带上，电机16的动力由皮带17传递给旋转轴21，旋转轴21带动旋转轨道22、主动齿轮23和蜗杆25同时转动。蜗杆转动将运动传递给蜗轮，与蜗轮同轴的两侧齿轮29运动，通过齿轮副将运动传递给传动带轴的两侧齿轮29，进而带动传送带的转动，实现传送功能。花生进入螺旋轨道22；主动齿轮23与固定齿轮14啮合，固定齿轮14与内齿轮19啮合，将运动传递给螺旋刀网20,这样便能够让螺旋刀网20和螺旋轨道22同时旋转且二者旋转方向相反。旋转轴21旋转带动花生在旋转轨道22上运动，花生在重力和离心力的共同作用下，花生被甩向外侧，经过螺旋刀网20时，花生与茎叶被分离，花生藤（茎叶）顺着螺旋轨道22出去，生经过滑板5滑到筛板26这样可实现摘果。花生将落在筛板26上，筛板26一端由弹簧11固定在支架上，另一端由链接环13与曲轴10链接，曲轴转动时带动筛板26震动进行筛泥同时向前运动，泥土通过引导板12排出。最后花生由换向挡板6改变运动方向，经过变向风口27时吹走叶子等杂物，这样就实现除杂，花生落下后即可被转运至空旷地带晾晒。这样就完成花生的采摘、脱泥、除杂的功能。在一对红外接收器感测到10秒内没有物体通过，电机会自动关闭，实行保护，控制及时，可以有效节约资源，降低成本。操作十分简单，方便实用。