手术钳.pdf

本发明公开一种钳，包括具有第一和第二钳口构件的端部执行器组件。第一和第二钳口构件之一（或两者）是相对于另一个在分开位置和用于将组织抓在所述钳口构件之间的靠近位置之间可移动的。钳口构件之一（或两者）包括被限定在该钳口构件中的纵向延伸刀片通道。电切割插件被可释放地接合在钳口构件的刀片通道内，从而钳口构件可以在机械切割模式和电切割模式之间转换，在机械切割模式下，电切割插件与钳口构件脱开，从而允许刀片往复通过刀片通道，用于机械地切割被抓在钳口构件之间的组织，在电切割模式下，电切割插件接合在钳口构件的刀片通道内，用于电切割被抓在钳口构件之间的组织。

1.一种钳，包括：端部执行器组件，所述端部执行器组件包括第一钳口构件和第二钳口构件，第一钳口构件和第二钳口构件中的一者或两者能够相对于另一者在分开位置和用于将组织抓在第一钳口构件和第二钳口构件之间的靠近位置之间移动，第一钳口构件和第二钳口构件中的至少一个钳口构件包括被限定在该钳口构件中的纵向延伸的刀片通道；能够在收缩位置和伸出位置之间平移的刀片，在收缩位置，刀片被设置在端部执行器组件的近侧，在伸出位置，刀片延伸通过第一钳口构件和第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件的刀片通道；以及电切割插件，在刀片被设置在收缩位置中时，所述电切割插件被可释放地接合在第一钳口构件和第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件的刀片通道内；其中，第一钳口构件和第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件能够在机械切割模式和电切割模式之间转换，在机械切割模式下，电切割插件与第一钳口构件和第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件的刀片通道脱开，从而允许刀片往复通过刀片通道，以用于机械地切割被抓在第一钳口构件和第二钳口构件之间的组织，在电切割模式下，电切割插件被接合在第一钳口构件和第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件的刀片通道内，以用于电切割被抓在第一钳口构件和第二钳口构件之间的组织。 2.根据权利要求1所述的钳，还包括能够连接到电外科能量源并被配置成至少部分地伸入第一钳口构件和第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件内的电连接构件，电连接构件包括与第一钳口构件和第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件电联接的第一触点，以用于给第一钳口构件和第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件有选择地供应能量。 3.根据权利要求2所述的钳，其中，第一钳口构件和第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件包括导电的组织密封板，组织密封板能连接到电外科能量源。 4.根据权利要求3所述的钳，其中，组织密封板包括被配置成伸入第一钳口构件和第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件内的指部，指部被配置成电联接到第一触点。 5.根据权利要求2所述的钳，其中，电连接构件包括第二触点，所述第二触点被配置成在第一钳口构件和第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件被置于电切割模式下时与电切割插件电联接，以用于给电切割插件有选择地供应能量。 6.根据权利要求5所述的钳，其中，电切割插件包括被配置成伸入第一钳口构件和第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件内的指部，指部被配置成电联接到第二触点。 7.根据权利要求5所述的钳，其中，电连接构件被配置成独立地给第一钳口构件和第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件以及给电切割插件供应能量。 8.根据权利要求2所述的钳，其中，电连接构件是屈曲电路。 9.根据权利要求1所述的钳，其中，电切割插件被配置成卡扣式地接合在刀片通道内。 10.一种制造用于机械切割或电切割的钳的方法，所述方法包括以下步骤：提供包括第一钳口构件和第二钳口构件的端部执行器组件，第一钳口构件和第二钳口构件中的一者或两者能够相对于另一者在分开位置和用于将组织抓在第一钳口构件和第二钳口构件之间的靠近位置之间移动，第一钳口构件和第二钳口构件中的至少一个钳口构件包括被限定在该钳口构件中的纵向延伸的刀片通道；提供能够在收缩位置和伸出位置之间平移的刀片，在收缩位置，刀片被设置在端部执行器组件的近侧，在伸出位置，刀片延伸通过第一钳口构件和第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件的刀片通道；提供电切割插件，所述电切割插件被可释放地接合在第一钳口构件和第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件的刀片通道内；从机械切割模式和电切割模式构成的组中选择操作模式；以及如果操作模式是电切割模式，则在刀片被设置在收缩位置中的情况下，将电切割插件接合在第一钳口构件和第二钳口构件中的所述至少一个钳口构件的刀片通道内；以及如果操作模式是机械切割模式，则在电切割插件没有接合在刀片通道内的情况下允许刀片在收缩位置和伸出位置之间平移。

技术领域

本发明涉及一种手术钳，更具体地，涉及到用于密封和/或切割组织的手术钳。

背景技术

钳是一种依靠手术钳口之间的机械动作来抓持、夹持和收窄血管或组织的钳子状 器械。电手术钳利用机械夹持动作和电能量以通过加热组织和血管来凝结和/或灼烧组织， 进而实现凝血。某些手术要求更简单地灼烧组织，并且依赖于夹持压力、精准的电外科能量 控制和间隙距离（即，在围绕组织闭合后对置的钳口构件之间的距离）的独特组合来“密封” 组织、血管和某些脉管束。通常，在血管被密封之后，医生必须沿着新形成的组织密封部精 确地切断血管。因此，已经设计出了具有在组织密封部形成后有效地切断组织的刀或刀片 构件的很多血管密封器械。

一般地，外科器械（包括手术钳）能被分为：一次性器械，例如用过一次后即被废弃 的器械；部分可重复使用的器械，例如包括可更换部分和可消毒进行重复使用部分的器械； 以及完全可重复使用的器械，例如可全部消毒进行重复使用的器械。能明白的是，能被消毒 和重复使用的器械（或器械部件）有助于降低与所用具体手术相关联的成本。然而，虽然可 重复使用的外科器械和具有可更换部件的外科器械是低成本的，但非常重要的是这些器械 能够执行与一次性器械相同的功能，并且这些器械的任何可更换部件能够高效而容易地拆 卸并用新部件进行替换。

发明内容

根据本发明的一个实施例，提供一种钳。所述钳包括具有第一和第二钳口构件的 端部执行器组件。第一和第二钳口构件之一（或两者）能够相对于另一个在分开位置和用于 将组织抓在第一钳口构件和第二钳口构件之间的靠近位置之间移动。钳口构件之一（或两 者）包括被限定在该钳口构件中的纵向延伸的刀片通道。电切割插件被可释放地接合在钳 口构件的刀片通道内，从而钳口构件可以在机械切割模式和电切割模式之间转换。在机械 切割模式下，电切割插件与钳口构件脱开，从而允许刀片往复通过刀片通道，用于机械地切 割被抓在钳口构件之间的组织。在电切割模式下，电切割插件接合在钳口构件的刀片通道 内，用于电切割被抓在钳口构件之间的组织。

在一个实施例中，电连接构件被提供。该电连接构件能连接到电外科能量源，并被 配置成伸入钳口构件。电连接构件包括与钳口构件电联接的第一触点，用于有选择地给钳 口构件供应能量。

在另一个实施例中，钳口构件包括导电组织密封板。该组织密封板能连接到电外 科能量源，例如通过所述电连接构件。更具体地，该组织密封板可以包括被配置成伸入钳口 构件的指部。该指部被配置成电联接到电连接构件的第一触点。

在另一个实施例中，电连接构件包括被配置成在钳口构件被置于电切割模式下时 电联接到电切割插件的第二触点，用于有选择地给电切割插件供应能量。该电切割插件可 以类似地包括被配置成伸入钳口构件的指部。所述指部被配置成电联接到第二触点。

在另一个实施例中，所述电连接构件被配置成独立地给钳口构件和电切割插件供 应能量，例如分别通过第一和第二触点。电连接构件可以是屈曲电路。

在另一个实施例中，所述电切割插件被配置成卡扣式地接合在钳口构件的刀片通 道内。

根据本发明还提供一种使用钳的方法。所述方法包括提供具有第一和第二钳口构 件的端部执行器组件。第一和第二钳口构件之一（或两者）是相对另一个在分开位置和用于 将组织抓在所述钳口构件之间的靠近位置之间可移动的。钳口构件之一（或两者）包括被限 定在该钳口构件中的纵向延伸的刀片通道。所述方法还包括选择钳的操作模式，例如在机 械切割模式和电切割模式间进行选择，如果选择了电切割模式，电切割插件被接合在钳口 构件的刀片通道内。

在一个实施例中，所述方法还包括将组织抓在第一和第二钳口构件之间。然后能 量可以被传导到钳口构件之间，从而将被抓在钳口构件之间的组织密封。

在另一个实施例中，钳口构件之一（或两者）包括能连接到电外科能量源的导电组 织密封板，用于密封被抓在钳口构件之间的组织。

在另一个实施例中，在机械切割模式下，所述方法还包括经刀片通道纵向地平移 刀片，从而切割被抓在钳口构件之间的组织。另一方面，在电切割模式下，所述方法还包括 对电切割插件供给能量，以电切割被抓在钳口构件之间的组织。

附图说明

参考附图描述本发明的多种实施例，其中

图1是根据本发明被配置使用的手术钳的正立体图；

图2是连同图1的手术钳一起使用的端部执行器组件的正立体图；

图3是图2的端部执行器组件的侧视图；

图4是图2的端部执行器组件的正立体图，图中部件被分解以展示端部执行器组件 的第一和第二钳口构件之间的可枢转连接；

图5是图2的端部执行器组件的正立体图，其中第一和第二钳口构件的第一和第二 可更换部件已经被分别拆卸；

图6A是图2的端部执行器组件的正立体图，其中第一和第二钳口构件的第一和第 二可更换部件分别通过分解部件的形式被示出；

图6B是图2的端部执行器组件的钳口构件之一的正立体图，其中钳口构件通过分 解部件的形式被示出；

图7是被示出在机械切割模式下的图2的端部执行器组件的钳口构件之一的正立 体图；

图8A是图2的端部执行器组件的纵向剖视图，其中钳口构件被置于分开位置；

图8B是图2的端部执行器组件的纵向剖视图，其中钳口构件被置于靠近位置且刀 片被置于收缩位置；

图8C是图2的端部执行器组件的纵向剖视图，其中钳口构件被置于靠近位置且刀 片被置于伸出位置；

图9A是图2的端部执行器组件的钳口构件之一的正立体图，其包括被配置定位在 该钳口构件中的电切割插件；

图9B是被示出在电切割模式下的图9A的钳口构件的正立体图；

图10是被配置与图1的手术钳一起使用的端部执行器组件的另一实施例的正立体 图；

图11A是通过分解部件被示出的图10的端部执行器组件的钳口构件之一的正立体 图；

图11B是通过分解部件被示出的图10的端部执行器组件的另一个钳口构件的正立 体图；

图12是图10的端部执行器组件的钳口构件之一的纵向剖视图；

图13A是图10的端部执行器组件的钳口构件之一的后立体图，其被示出处于电切 割模式下的装配完毕状态；以及

图13B是图10的端部执行器组件的另一个钳口构件的正立体图，其被示出处于电 切割模式下的装配完毕状态。

具体实施方式

参考附图详细描述本发明的实施例，其中相同的附图标记表示相似或相同的元 件。在本文中，“远侧”指被描述为更远离使用者的部分，而“近侧”指被描述为更靠近使用者 的部分。

参见图1，用于内窥式外科手术的钳10被示出，但是钳10也可以被配置为用于传统 开放式外科手术。钳10限定了纵轴线“A-A”，并包括外壳20、手柄组件30、旋转组件70、触发 器组件80和端部执行器组件100。端部执行器组件100包括第一和第二钳口构件110，120，第 一和第二钳口构件110，120分别被配置成在分开位置（图1）和用于将组织抓在其间的靠近 位置（图8B）之间相对于彼此枢转。钳10还包括轴12，轴12具有被配置成机械地接合端部执 行器组件100的远端14、和机械地接合外壳20的近端16。钳10还包括将钳10连接到发电机 （未示出）或其他合适动力源的电外科线缆310，但是钳10可以替换地被配置为一种电池驱 动的器械。线缆310包括延伸穿过线缆并进入外壳20的（多根）电线（未明确示出），从而将电 外科能量源（未明确示出）最终连接到端部执行器组件100的钳口构件110和/或钳口构件 120，如将在下面被更详细地描述那样。

继续参见图1，手柄组件30包括固定手柄50和可移动手柄40。固定手柄50整体地与 外壳20关联，手柄40可相对固定手柄50移动。旋转组件70可以绕纵轴线“A-A”沿两个方向旋 转，从而使端部执行器组件100绕纵轴线“A-A”转动。外壳20收容钳10的内部工作部件。

参见图2，端部执行器组件100被示出附接在轴12的远端14处，并包括一对对置的 钳口构件110和120。第一和第二钳口构件110，120中的每一个分别包括固定钳口框架112， 122和可更换部件210，220，可更换部件210，220分别与各自的钳口框架112，122有选择地接 合，从而分别形成完整装配的钳口构件110，120。但是，端部执行器组件100的钳口构件110， 120也可以被配置为一体部件，例如部件210，220分别被固定地接合到钳口构件110，120的 钳口框架112，122。

如图2所示，端部执行器组件100被设计为单边组件，即钳口构件120相对轴12被固 定，钳口构件110相对轴12和固定钳口构件120是可移动的。但是，端部执行器组件100可以 替换地被配置为双边组件，即，两个钳口构件110和120相对彼此和轴12都是可移动的。

继续参见图2，每个钳口构件110，120，或者更具体地，每个钳口构件110，120的可 更换部件210，220分别包括被设置在所述钳口构件上的导电组织密封板216，226。组织密封 板216，226分别被定位在钳口构件110，120上，从而限定对置的组织密封表面，用于抓住并 密封钳口构件110，120之间的组织，如图2最佳所示且将在下面被更详细描述那样。在某些 实施例中，刀组件180（参见图8A-8C）被置于轴12内，且刀通道215，225（图8A-8C）分别被限 定在钳口构件110，120的组织密封板216，226之一或两者内，从而允许刀片182（参见图8A- 8C）经该通道往复运动，用于机械地切割被抓在钳口构件110，120之间的组织。在所述实施 例中，触发器组件80的触发器82被操作成在收缩位置（参见图8A-8C）和伸出位置（参见图 8C）之间推动刀片182（参见图8A-8C），在所述收缩位置中，刀片182（参见图8A-8C）置于轴12 内，在所述伸出位置中，刀片182（参见图8A-8C）从钳口构件110，120之间伸出以切割被抓在 钳口构件之间的组织。替换地，端部执行器组件100可以适合于通过电切割插件190进行电 切割，从而不需要刀组件180（参见图8A-8C）。此外，端部执行器组件100可以同时适合于机 械切割和电切割，从而允许用户选择最适合所要实施的具体手术的操作模式。端部执行器 组件100及它的各种操作模式和装配将在下面被更详细描述。

再参见图1，手柄组件30的可移动手柄40被最终连接到驱动组件（未示出），手柄组 件和驱动组件一起机械地配合以使钳口构件110和120在分开位置和靠近位置之间运动，从 而抓住钳口构件110，120各自的密封板216和226之间的组织。如图1所示，可移动手柄40最 初是与固定手柄50分开的，相应地，钳口构件110，120被置于分开位置中。可移动手柄40可 以从该最初位置按压到对应于钳口构件110，120的靠近位置的按压位置（见图8B）。

继续参见图1，结合图2-4以及之前所述，端部执行器组件100的钳口构件110，120 均包括各自的钳口框架112，122。每个钳口框架112，122被整体形成为一个单件，并分别包 括近侧基部113，123和从各自的近侧基部113，123开始延伸的远侧部114，124。钳口框架 112，122的远侧部114，124分别被配置成在该远侧部上接收可更换部件210，220，如下面更 加详细描述那样。另外，钳口构件122的远侧部124包括被配置成在所述远侧部中接收电连 接构件（例如屈曲电路140）的纵向延伸凹陷部142。钳口框架112的远侧部114可以类似地包 括限定在该远侧部中的凹陷部（未示出），该凹陷部被配置成容纳屈曲电路150或其他电连 接构件，但是只要求钳口框架112，122的一个包括设置在该钳口框架上的屈曲电路150， 140。钳口框架112，122的屈曲电路150，140分别朝近侧伸入轴12内，从而最终联接到电外科 能量源（未明确示出），以分别给钳口构件110，120供应能量，如下面更详细描述那样。但是， 也可以提供适合于给钳口构件110和/或钳口构件120供应能量的任何其他电连接构件。

继续参见图1-4，特别是图4，钳口框架122的近侧基部123包括一对分开的翼板 125、和被设置在翼板125的近端136处的近侧连接器134。近侧连接器134被固定地接合到轴 12，从而将钳口构件120相对于轴12固定就位。翼板125基本上彼此类似，并且每个都包括被 限定穿过翼板的孔126和被限定穿过翼板的纵向延长槽127。孔126在横向上彼此对齐，且在 纵向上与槽127对齐，但是孔126可以以其他构型被定位，例如与槽127错开。槽127同样地横 向上彼此对齐，并基本上沿平行于纵轴线“A-A”的方向延伸。槽127可以相对纵轴线“A-A”居 中，或者可以相对纵轴线“A-A”偏置（例如在纵轴线“A-A”上方或下方）。

类似于钳口框架122的近侧基部123，钳口框架112的近侧基部113包括一对分开的 翼板115。相比于钳口框架112的近侧基部113的翼板115，钳口框架122的近侧基部123的翼 板125彼此分开更远，从而钳口框架112的近侧基部113可定位在钳口框架122的近侧基部 123内，例如钳口框架112的翼板115可定位在钳口框架122的翼板123之间。所述结构可以反 过来，或者钳口框架112的翼板115和钳口框架122的翼板125可以替代地被分开相似的距 离，并且可以相对彼此错开。钳口框架112的翼板115均还包括被限定在翼板上的孔116，和 被限定穿过翼板的纵向延伸槽117。孔116横向上彼此对齐，并被配置成与钳口框架122的近 侧基部123的翼板125的孔126对齐。另一方面，槽117彼此对齐，但是以一个相对于钳口框架 122的近侧基部123的槽127倾斜的角度设置，因此也就是关于纵轴线“A-A”倾斜的角度被设 置。槽117可以替换地限定一种花键或弯曲的结构。

继续参见图1-4，在装配期间，在钳口框架122的翼板125被设置在钳口框架112的 翼板115之间的情况下，枢转销102被分别插入穿过钳口框架112，122的每一对孔116和126， 从而将钳口构件112，122可枢转地彼此接合。因此，在钳口框架122的近侧连接器134将钳口 框架122接合到轴12上的情况下，枢转销102和钳口框架112，122的孔116，126之间的各自接 合允许钳口框架112相对于钳口框架122、由此也相对于轴12在分开位置（图2）和靠近位置 （图8B）之间枢转。

如图4最佳所示，驱动杆130被提供成有选择地在分开位置和靠近位置之间枢转钳 口框架112，122。驱动杆130从端部执行器组件100朝近侧延伸通过轴12，最终联接到与手柄 组件30相联的驱动组件（未明确示出）。更具体地，手柄组件30的可移动手柄40可从初始位 置按压到按压位置，从而使驱动杆130相对端部执行器组件100朝近侧（即朝手柄组件30）平 移通过轴12。另一方面，当可移动手柄40被松开时，或者被移回初始位置时，驱动杆130相对 端部执行器组件100朝远侧（即朝端部执行器组件100）平移通过轴12。

继续参见图4，驱动杆130包括被限定穿过驱动杆的远侧孔132。在装配期间，驱动 杆130的远侧孔132与钳口框架112的翼板115的槽117以及钳口框架122的翼板125的槽127 对齐，且销104从该孔插入穿过，由此将驱动杆130联接到钳口框架112，122。所以，当驱动杆 130朝近侧平移时，例如在可移动手柄40相对固定手柄50被按压时，销104同样地沿着钳口 框架112的翼板115的槽117以及钳口框架122的翼板125的槽127朝近侧平移。由于钳口框架 112的翼板115的槽117以相对于钳口框架122的翼板125的槽127倾斜的角度被设置，因此销 104朝远侧的平移驱使钳口框架112围绕枢转销102相对于钳口框架122从分开位置朝着靠 近位置枢转。另一方面，当驱动杆130朝远侧平移时，例如可移动手柄40被松开时，销104沿 着槽117，127朝远侧平移，从而驱使钳口框架112围绕枢转销102相对于钳口框架122从靠近 位置枢转回到分开位置。能明白的是，钳口框架112，122的双翼板结构和端部执行器组件 100的双销结构都有助于在钳口构件110，120在分开和靠近位置间移动时以及当钳口构件 110，120被保持在分开或靠近位置时给端部执行器组件100提供结构稳定性和支撑。

参见图4-5，钳口构件120的屈曲电路140将被描述。钳口构件110的屈曲电路150基 本上类似于钳口构件120的屈曲电路，因此为了简洁在本文中基本上不再进行描述。此外， 如之前所述，虽然所示出的每个钳口构件110，120分别包括屈曲电路150，140，但是仅要求 钳口构件110，120之一包括屈曲电路150，140。屈曲电路140（如图4最佳所示）限定了具有远 侧段143、中间段144和近侧段145的大致平坦的细长结构。屈曲电路140可以由柔性材料（例 如柔性聚合物）形成，从而使得屈曲电路140能沿竖直方向弯曲，同时不影响屈曲电路140的 操作。此外，位于钳口构件110，120的枢转点附近的屈曲电路140的中间段144可以包括一个 或多个屈曲构件146，屈曲构件146被配置成在钳口构件110，120在分开和靠近位置之间移 动时方便屈曲电路140屈曲。所述特征在端部执行器组件100被定义为双侧组件的实施例 （例如两个钳口构件110，120是相对轴12可移动的）或者在钳口构件120是可移动钳口构件 的单侧实施例中尤其有利。能明白的是，屈曲电路150也包括远侧段153、中间段154和近侧 段155，钳口构件110的屈曲电路150的中间段154同样包括屈曲构件156，以在钳口构件110 相对于钳口构件120在分开和靠近位置之间移动时便于屈曲电路150屈曲。

继续参见图4-5，屈曲电路140基本上被包在绝缘覆盖物147内。但是，屈曲电路140 包括被设置在屈曲电路远侧段143上的一个或多个暴露的电触点，例如第一电触点148和第 二电触点149，用于电联接到组织密封板226和/或电切割插件90，如将在下面更详细描述那 样。屈曲电路140的近侧段145可以被粘接、激光焊接、或固定在钳口框架122的凹陷部142 内，且第一和第二电触点148，149分别面朝上方，如图5所示。屈曲电路140也可以被可释放 地固定在钳口框架122的凹陷部142内，从而屈曲电路140可以被新的和/或不同的屈曲电路 140替换或交换。例如，理想的是，按照所要实施的具体手术或将要被固定到钳口框架122的 可更换部件220的具体结构来选择不同的屈曲电路140，例如具有更多或更少电触点或者电 触点被设置在不同位置的屈曲电路。屈曲电路140的远侧段143可以被可释放地联接到屈曲 电路140的中间段144，以允许替换远侧段143，或者，整个屈曲电路140可以是可更换的。能 明白的是，屈曲电路140（以及屈曲电路150）的柔性结构便于通过端部执行器组件100的钳 口框架122安装、拆卸和替换屈曲电路140。

屈曲电路140的近侧段145被配置成从钳口构件120的钳口框架122朝近侧伸入轴 12内，从而最终联接到线缆310，线缆310继而联接到电外科能量源（未明确示出），或在所述 钳10是电池驱动的装置的实施例中联接到外壳20内的所述电池（未示出）。另外，近侧段145 可以完全地延伸通过轴12并伸入外壳20（图1），或者可以仅部分地伸入轴12。在任一配置 中，近侧段145可以例如通过线缆310（图1）的（多根）电线（未明确示出）被可释放地联接到 电外科能量源，从而允许替换屈曲电路140。

参见图5-6B，如之前所述，端部执行器组件100的每个钳口构件110，120分别包括 与各自的钳口框架112，122可释放地接合的可更换部件210，220。可更换部件210，220是可 从钳口框架112，122上拆卸的，并可用新的可更换部件210，220替换，例如可更换部件210， 220可以被配置成在一次使用（或一次手术）后即被弃置和替换，同时钳10的其余部件可以 由可消毒材料形成，从而使得它们能在每次手术后被消毒（例如放在高压灭菌器（未示出） 中），以备重复使用。替换地，钳10的其余部件可以同样是可更换的和/或一次性的。例如，之 前所提及的钳口框架112，122的屈曲电路150，140可以分别被配置成在每次使用后被替换， 或者可以根据所要实施的特定手术选用特定的屈曲电路150，140。在任一实施例（例如可更 换部件210，220和/或屈曲电路150，140是一次性的或可重复使用的）中，这种互换端部执行 器组件100的部件的能力有利于用户选择最适合所要实施的具体手术的部件来配合钳10使 用，而无需全新的外科器械。另外，能明白的是，仅需要新的一套可更换部件210，220（和/或 屈曲电路150，140），而不是全新的外科器械，这有助于降低与实施特定手术相关联的器材 成本。

继续参见图5-6B，钳口构件110，120的每个可更换部件210，220分别包括外钳口壳 体214，224、导电组织密封板216，226、以及被配置成将组织密封板216，226分别与外钳口壳 体214，224电绝缘的绝缘体218，228。此外，可更换部件210，220之一（或两者）（例如可更换 部件220）可以包括与该可更换部件可释放地接合的电切割插件190，而可更换部件210，220 的另一个（例如可更换部件210）可以包括与该可更换部件可释放地接合的绝缘插件198（见 图2），如将在下面更详细描述那样。还能预见到其他结构，例如电切割插件190被固定在可 更换部件220内，和/或绝缘插件198（见图2）被固定在可更换部件210内。可更换部件210， 220的子部件基本上相似，所以为了简洁在本文中仅描述可更换部件220的子部件以及可更 换部件210，220之间的区别。

可更换部件220的外钳口壳体224被配置成在该外钳口壳体中容纳绝缘体228，并 且在该钳口壳体上接合组织密封板226。具体地，外钳口壳体224限定了被配置成在该钳口 壳体中接收绝缘体228的内部通道224a、和围绕内部通道224a的外周延伸的外侧通道224b， 外侧通道224b被配置成在该通道中接收一部分组织密封板226。更具体地，外钳口壳体224 在该钳口壳体的内表面上包括限定内部通道224a的多个交替的凸舌224c和凹陷部224d。同 样地，绝缘体228在该绝缘体外周上包括多个交替的互补凸舌228a和凹陷部228b，从而在绝 缘体228插入外钳口壳体224的内部通道224a后，凸舌224c，228a和凹陷部224d，228b彼此接 合，以基本上消除绝缘体228相对于钳口壳体224的移动。替换地，绝缘体228可以被包覆模 制在钳口壳体224内，从而根据被形成在钳口壳体224内的凸舌224c和凹陷部224d限定互补 的凸舌228a和凹陷部228b。

如图6A-6B中所示，外钳口壳体224的外侧通道224b包括多个隔开的槽224e，每个 所述槽被配置成接收组织密封板226的向下延伸的凸缘226a。组织密封板226的向下延伸的 凸缘226a可以从该凸缘的自由端渐缩到固定端，如图6A最佳所示，以使得凸缘226a在插入 槽224e后被弹性地压缩并与其“卡扣式”地接合，从而将组织密封板226围绕外钳口壳体224 固定，但是包覆模制法也是能被预期到的。另外，在可更换部件220的已装配状态下，从组织 密封板226向下突出的组织密封板226的远侧指部226b延伸通过绝缘体228的纵向通道228c 和外钳口壳体224的内部通道224a，这样做的重要性将在下面被描述。

继续参见图6A-6B，在绝缘体228被设置在外钳口壳体224内、且组织密封板226被 固定在该绝缘体上的情况下，被限定在绝缘体228内的纵向通道228c和被限定在组织密封 板226内的刀片通道226c基本上彼此对齐以形成刀片通道225（见图8A-8C）。在钳10的机械 切割模式下，所述结构允许刀片182（见图8A-8C）经钳口构件120的刀片通道125（和/或钳口 构件110的刀片通道115）往复运动（见图8A-8C），以切割被抓在钳口构件110，120之间的组 织，如将在下面更详细描述那样。外钳口壳体224还包括被设置在内部通道224a内的搁架 224f，搁架224f具有一个或多个接合结构224g，接合结构224g被配置成接收从电切割插件 190延伸的相应接合结构192。接合结构192可以是锥形凸舌的形式，类似于前面关于组织密 封板226所讨论的，从而电切割插件190的相应凸舌192可以与外钳口壳体224的搁架224f的 接合结构或槽224g卡扣式地接合，以将电切割插件190可释放地固定在绝缘体228的纵向通 道228c和组织密封板226的刀片通道226c内。替换地，在电切割插件190被固定在钳口壳体 224上的实施例中，电切割插件190可以通过包覆模制被固定在钳口壳体上。电切割插件190 至少部分地由导电材料形成，并被配置成定位在组织密封板226的刀片通道226c内部且至 少部分地伸出刀片通道226c，从而在钳10的电切割模式下使用。此外，类似于组织密封板 226的远侧指部226b，从电切割插件190向下突出的电切割插件190的近侧指部194延伸通过 绝缘体228的纵向通道228c和外钳口壳体224的内部通道224a，这样做的重要性将在下面被 描述。

如之前所述以及在图6A中所示那样，钳口构件110的可更换部件210类似地包括外 钳口壳体214、绝缘体218、以及组织密封板216。可更换部件210的绝缘体218可以包括被限 定穿过该绝缘体的纵向通道（未明确示出），可更换部件210的组织密封板216可以包括被限 定穿过该组织密封板的刀片通道（未明确示出），所述纵向通道和刀片通道协同形成刀片通 道215（图8A-8C）。如之前所述，可更换部件210的刀片通道215（图8A-8C）可以与可更换部件 220的刀片通道225配合，以允许刀片182（图8A-8C）经所述刀片通道往复运动，或者替换地， 钳口构件110，120之一（例如钳口构件110）可以限定连续的组织密封板216，从而刀片182 （图8A-8C）仅延伸经过钳口构件110，120之一（例如钳口构件120）。另外，电切割插件190可 以接合在钳口构件110，120之一或两者内（与关于钳口构件120所描述的类似），或者，电切 割插件190可以仅接合在钳口构件110，120之一（例如钳口构件120）内，而另一个钳口构件 （例如钳口构件110）限定连续的组织密封板，或包括被设置在该钳口构件的刀片通道215 （图8A-8C）内的绝缘插件198（见图2）。

回到图5，钳口构件110，120的可更换部件210，220分别关于钳口框架112，122可滑 动地定位，从而将可更换部件210，220固定在钳口框架上。更具体地，每个钳口框架112，122 分别包括一对侧翼118，128，在可更换部件210，220分别在钳口框架112，122上朝近侧滑动 时，侧翼118，128分别被可滑动地接收在可更换部件210的外钳口壳体214的纵向沟槽214h 和可更换部件220的外钳口壳体224内限定的纵向沟槽（未详细示出）（类似于纵向沟槽 214h）内。外钳口壳体214，224还分别包括被设置在钳口壳体相反侧上的一对柄脚214i， 224i，柄脚214i，224i被配置成分别接合（例如以卡扣式接合的方式）设置在钳口框架112， 122相反侧上的互补止挡119，129，从而将可更换部件210，220关于钳口框架112，122固定。 更具体地，如图5最佳所示，可更换部件210，220的外钳口壳体214，224分别包括一对柄脚 214i，224i，柄脚214i，224i包括被配置成接合分别被限定在各自的钳口框架112，122上的 互补止挡119，129。在可更换部件210，220各自关于钳口框架112，122可滑动定位之后，柄脚 214i，224i分别关于止挡119，129被向外弯曲，并且与止挡卡扣式地接合，从而分别将可更 换部件210，220固定在钳口框架112，122上。替换地，可以提供任何其他合适的（多个）接合 构件或接合机构。

继续参见图5，可更换部件210，220的外钳口壳体214，224的柄脚214i，224i可以被 分别配置成在可更换部件210，220的首次使用后从崭新状态过渡到已用状态，从而确保可 更换部件210，220是仅能使用一次的部件。在所述崭新状态下，可更换部件210，220可以被 分别接合到钳口框架112，122，例如在崭新状态下，柄脚214i，224i和止挡119，129分别限定 了互补构型。但是，在已用状态下，可更换部件210，220被阻止分别与钳口框架112，122接 合，例如在已用状态下，使柄脚214i，224i分别与止挡119，129不匹配。具体地，在柄脚214i， 224i分别与止挡119，129接合后，例如在可更换部件210，220与各自的钳口框架112，122接 合后，柄脚214i，224i可以被改变或变形，从而阻止可更换部件210，220分别与钳口框架 112，122的重复接合。例如，在可更换部件210，220关于钳口框架112，122可滑动定位期间， 当柄脚214i，224i分别关于止挡119，129被侧向地弯曲时，柄脚214i，224i可以被弯折、破 裂、折断、或单向破坏，例如柄脚的一个部分或多个部分可以被机械地改变，从而柄脚214i， 224i能分别将可更换部件210，220关于钳口框架112，122牢固地固定，但被阻止与止挡119， 129再接合。在可更换部件210，220与钳口框架112，122脱开期间，当柄脚214i，224i被分别 侧向地朝外弯曲时，柄脚214i，224i可以被类似地弯折、破裂、折断、或单向破坏，从而在可 更换部件210，220分别与钳口框架112，122脱开后，使可更换部件210，220从崭新状态过渡 到已用状态。能明白的是，在任一实施例中，基本上杜绝可更换部件210，220的重复使用，因 为一旦被拆卸，可更换部件210，220就不再能分别与钳口框架112，122重新接合。此外，柄脚 214i，224i可以通过任何其他合适的方式被电力地或机电地改变，以防止可更换部件210， 220的重复使用。

继续参见图5，在钳10被使用后，可更换部件210，220可以替换地被配置成从崭新 状态过渡到已用状态。更具体地，如将在下面更详细描述那样，并且如上所述，钳口构件 110，120适合于连接到电外科能量源（未明确示出），以传导能量通过被抓在钳口构件110， 120之间的组织，从而实现组织密封。能明白的是，在组织密封程序期间有一定量的热量产 生。因此，可更换部件210，220的柄脚214i，224i分别可以至少部分地由相对低熔点材料形 成，从而在组织密封程序期间所产生的热量足以改变柄脚214i，224i的一部分，从而使柄脚 214i，224i从崭新状态过渡到已用状态。因此，在首次组织密封程序后，使可更换部件210， 220不能分别重新接合到钳口框架112，122。更具体地，为了使可更换部件210，220从崭新状 态过渡到已用状态，柄脚214i，224i可以熔化成一种被改变的或不匹配的构型，或者柄脚 214i，224i包括一种为了使柄脚214i，224i过渡到不匹配构型而熔化的可熔连接（未明确示 出）。可以替换地或额外地提供被配置成将可更换部件210，220从崭新状态过渡到已用状态 的其他单向结构。

现在参见图1-2和7-9B，将描述钳10的使用和操作。最开始，如之前所述，屈曲电路 150，140被联接到电外科能量源（未明确示出），并且分别被定位在钳口框架112，122内。接 下来，可更换部件210，220被装配（如之前所述），并且被接合在各自的钳口构件110，120的 钳口框架112，122上。更具体地，当可更换部件210，220关于钳口框架112，122朝近侧滑动到 接合在钳口框架上时，组织密封板216，226的远侧指部216b，226b分别被平移到靠近屈曲电 路150，140的第一电触点的位置，例如远侧指部226b被平移到与屈曲电路140的第一触点 148接触（且关于组织密封板216和屈曲电路150的对应部件也类似），从而组织密封板216， 226分别被电联接到屈曲电路150，140。组织密封板216，226的指部216b，226b可以被分别配 置成在可更换部件210，220和钳口框架112，122接合后弹性地偏转，从而指部216b，226b分 别被弹性地偏置到接触屈曲电路150，140，从而确保指部和屈曲电路间的电联接。能明白的 是，所述构造允许电外科能量分别被供应给钳口构件110，120的组织密封板216和/或组织 密封板226，从而密封被抓在钳口构件之间的组织。

参见图1，7和8A-8C，其中钳口构件110，120的刀片通道215，225分别保持空闲或未 装填。所述构造对应于钳10的机械切割模式。在使用中，如图8A所示，在钳口构件110，120被 置于分开位置的情况下，端部执行器组件100被操纵就位，从而将要被抓持、密封和/或切割 的组织被置于钳口构件110，120之间。接下来，可移动手柄40被相对于固定手柄50朝近侧拉 动，从而钳口构件110相对于钳口构件120从分开位置枢转到靠近位置，从而抓住钳口构件 之间的组织（见图8B）。然后，电外科能量例如通过致动器92的激活而被供应给组织密封板 216和/或组织密封板226（例如，分别通过屈曲电路150，140），并被传导通过组织以实现组 织密封。然后，如图8C所示，刀片182可以例如通过触发器82的激活从收缩位置（图8B）被推 进到伸出位置（图8C），然后分别经过钳口构件110，120的刀片通道215，225，以切割之前被 抓在钳口构件110，120之间的已密封组织。

另一方面，如图1-2和9A-9B所示，钳10可以代替地在电切割模式下被用于抓持、密 封和/或切割组织。在电切割模式下，如图9A-9B最佳所示，电切割插件190被卡扣装配在钳 口构件220的绝缘体228（见图6B）的纵向通道228c（见图6B）和组织密封板226的刀片通道 226c（共同构成刀片通道225）（图6B）内的外钳口壳体224的搁架224f上（图6B）或接合到搁 架224f，但是电切割插件190可以被模制或固定在刀片通道225内。更具体地，在电切割插件 190插入刀片通道225后，电切割插件190的近侧指部194移动到靠近屈曲电路140的第二电 触点149的位置并与第二电触点149电连通，从而电外科能量可以被供应给电切割插件190， 以电力地切割被抓在钳口构件110，120之间的组织。类似于组织密封板226的指部226b（图 6B），电切割插件190的指部194可以被配置成在接合在钳口构件120内时被弹性地偏转，从 而将指部194偏置到与屈曲电路140电连通。此外，屈曲电路140的电触点148，149可以彼此 独立，从而电外科能量可以独立地被供应给组织密封板226和/或电切割插件190，例如使得 致动器92被操作成给组织密封板226供应电外科能量，而致动器96可独立操作成给电切割 插件190供应电外科能量。

在使用中，端部执行器组件100被操控就位，从而将要被抓持、密封和/或切割的组 织被置于钳口构件110，120之间。接下来，可移动手柄40被相对于固定手柄50朝近侧拉动， 从而钳口构件110相对于钳口构件120从分开位置枢转到靠近位置，从而抓住钳口构件之间 的组织。然后，电外科能量例如通过致动器92的激活被供应给组织密封板216和/或组织密 封板226，并被传导通过组织以实现组织密封。然后，电切割插件190可以例如通过致动器96 的激活而被激活，从而将能量传导通过组织，以切割之前被抓在钳口构件110，120之间的已 密封组织。

如前所述，在可更换部件210，220分别与钳口框架112，122接合后、在可更换部件 210，220分别与钳口框架112，122脱开后、和/或端部执行器组件100被使用后（例如在电外 科能量被应用于钳口构件110，120后），可更换部件210，220可以从崭新状态被过渡到已用 状态。所以，在可更换部件210，220的首次使用以及随后分别从钳口框架112，122上拆卸之 后，可更换部件210，220不再能被接合到钳口框架112，122，因此就避免了被再次使用。因 此，在钳10的可重复使用组件已经被消过毒或者经过其他用于重复使用的处理之后，需要 一套新的可更换部件210，220用于关于钳口框架112，122定位。

参见图10-13B，总体地用附图标记1000来表示与钳10（图1）一起使用的端部执行 器组件的另一个实施例。端部执行器组件1000类似于端部执行器组件100（图1-2），并包括 第一和第二钳口构件1100，1200，所述钳口构件可在分开位置和用于将组织抓在钳口构件 之间的靠近位置之间相对于彼此枢转。每个钳口构件1100，1200分别包括固定的钳口框架 1120，1220，以及与固定钳口框架1120，1220接合的可更换部件2100，2200。如图11A和11B最 佳所示，钳口框架1120，1220分别包括电接触销1300，1400，例如从钳口框架的远端1140， 1240延伸的阳电连接器1300，1400，但只要求钳口框架1120，1220的一个包括电接触销 1300，1400。电接触销1300，1400之一或两者适合于连接到电外科能量源（未明确示出），以 给钳口构件1100，1200之一或两者供应电外科能量。此外，每个钳口框架1120，1220限定了 大体上梯形截面的结构，但是钳口框架1120，1220可以限定其他合适的结构。每个钳口框架 1120，1220还分别包括被配置成接合可更换部件2100，2200的一对侧向凸缘1160，1260，从 而将可更换部件2100，2200固定在钳口框架上。

参见图12，结合图11B，将描述可更换部件2200和钳口构件1200的装配。钳口构件 1100的可更换部件2100的结构和装配类似于钳口构件1200的可更换部件2200，因此为了简 洁不再重复。如图12最佳所示，可更换部件2200包括外钳口壳体2210、导电组织密封板 2220、以及被配置成使组织密封板2220与外钳口壳体2210电绝缘的绝缘体2230。可更换部 件2200的外钳口壳体2210将绝缘体2230容纳在钳口壳体中，并将组织密封板接合在钳口壳 体上。更具体地，组织密封板2220被关于外钳口壳体2210定位，以联合钳口构件1100的可更 换部件2100的组织密封板1220限定对置的组织密封表面（见图10，11A和13A），同时绝缘体 2230被设置在外钳口壳体2210和组织密封板2220之间。组织密封板2220还包括从组织密封 板向下伸入外钳口壳体2210内并与阴电连接插孔2250连通的远侧凸缘2240。组织密封板 2220的凸缘2240可以围绕被设置在外钳口壳体2210内的阴电连接插孔2250、邻接阴电连接 插孔2250、或可以被设置成与阴电连接插孔2250电连通。能明白的是，阴电连接插孔2250至 少部分地由导电材料形成，从而电外科能量可以经该所述插座被供应给组织密封板2220。 外钳口壳体2210还包括限定了关于钳口框架1220互补的构型（例如梯形截面构型）的内腔， 以便于钳口壳体2210和钳口框架1220彼此的插入和接合。

继续参见图12，结合图10，组织密封板2220包括被限定在组织密封板中的纵向延 伸的刀片通道2260，且绝缘体2230包括被限定在绝缘体中的纵向通道2270，纵向通道2270 与组织密封板2220的刀片通道2260对齐，以允许刀片182（见图8A-8C）在通道内往复运动， 用于切割被抓在钳口构件1100，1200之间的组织。类似于之前所讨论的端部执行器组件100 （见图1-9B），可更换部件2200的组织密封板2220和绝缘体2230还可以被配置成在其中接收 电切割插件2300（图13B）以用于电切割组织，或者可以与被设置在其中的电切割插件2300 （图13B）一体装配，如将在下面描述的那样。

为了分别关于钳口框架1120，1220接合可更换部件2100，2200，可更换部件2100， 2200分别在钳口框架1120，1220上朝近侧滑动，直到钳口框架1120，1220的侧向凸缘1160， 1260分别与被限定在可更换部件2100，2200内的各自的槽2180，2280卡扣式地接合为止。当 可更换部件2100，2200分别被朝近侧滑动到关于钳口框架1120，1220接合时，钳口框架1220 的电接触销1400被插入可更换部件2200的连接插孔2250，从而将组织密封板2220电联接到 电外科能量源（未明确示出）。类似地，钳口框架1120的电接触销1300被插入设置在钳口构 件1100的可更换部件2100内的相应连接插孔（未示出）。可更换部件2100，2200的槽2180， 2280分别被配置为一次性元件，例如在槽2180，2280被接合、被脱开和/或在端部执行器组 件1000被使用之后，槽2180，2280可以从崭新状态过渡到已用状态，类似于关于端部执行器 组件100的任意实施例所讨论那样，从而在首次使用之后防止可更换部件2100，2200分别重 新接合钳口框架1120，1220。

参见图13A-13B，可更换部件2100和/或可更换部件2200可以被配置为电切割部 件。更具体地，电切割构件2300可以被接合在钳口构件1100，1200之一或两者内，类似于关 于端部执行器组件100（见图9A-9B）所描述的那样，或者电切割构件2300可以仅被接合在钳 口构件1100，1200之一（例如钳口构件1200）内，而另一个钳口构件（例如钳口构件1100）限 定连续的组织密封板或包括绝缘构件2400，绝缘构件2400被设置在该钳口构件内，并被配 置成与钳口构件1200的电切割构件2300对置。所述电切割部件（例如电切割构件2300和/或 绝缘构件2400）可以分别与可更换部件2200，2100一体形成，或者可以与所述可更换部件可 拆卸地接合。端部执行器组件1000的使用和操作与之前所描述的端部执行器组件100相类 似，本文中不再重复。此外，本文中所描述的端部执行器组件100（图1-9B）和/或端部执行器 组件1000（图10-13B）的任何特征或实施例可以类似地适合于与其他端部执行器组件100， 1000一起使用。

通过前面的描述并参考各附图，本领域技术人员能明白在不脱离本发明范围的前 提下还能进行某些改动。虽然附图中已经展示了本发明的多个实施例，但是这并不意味着 对本发明的限制，因为本发明的范围与现有技术所允许的和从说明书所理解得出的一样 宽。因此，前面的描述不应当被理解为限制，而仅仅是具体实施例的示范。在本文后附的权 利要求的范围和精神内本领域技术人员能预见到其他的改动。