精密注射器泵及其制造方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103768679 A (43)申请公布日 2014.05.07 CN 103768679 A (21)申请号 201410058046.9 (22)申请日 2014.02.20 A61M 5/142(2006.01) A61M 5/168(2006.01) (71)申请人 江苏多维科技有限公司 地址 215634 江苏省苏州市张家港市保税区 广东路 7 号 (72)发明人 詹姆斯G迪克 金玉芹 (74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 32103 代理人 孙仿卫 项丽 (54) 发明名称 精密注射器泵及其制造方法 (57) 摘要 本发明公开了一种由丝杆。

2、泵驱动的精密注射 器泵， 其使用磁电阻传感器和 MCU 监测导螺杆的 转动， 并通过电机控制器控制反馈控制导螺杆的 转向和速度， 从而控制注射器的输液速度。本发 明的精密注射器泵具有高灵敏度， 高可靠性， 低功 耗， 低成本和方便使用的特点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103768679 A CN 103768679 A 1/2 页 2 1. 一种使用注射器的注射器泵， 所述的注射器有一针筒和一套筒， 包括电机、 导螺杆和 。

3、与所述导螺杆相连的注射器驱动头， 所述电机驱动所述导螺杆正时针或逆时针转动， 带动 所述注射器驱动头推动所述套筒在所述针筒内移动 ； 其特征在于， 包括 至少一块永磁体， 所述的至少一块永磁体位于所述导螺杆上， 并随所述导螺杆转动 ； 能够感应所述至少一块永磁体产生的磁场的磁电阻传感器 ； 接收所述磁电阻传感器的信号并根据所述磁电阻传感器的信号反馈控制所述电机旋 转所述导螺杆的转向和速度的 MCU。 2. 根据权利要求 1 所述的注射器泵， 其特征在于， 所述磁电阻传感器为双轴旋转磁传 感器或者两个正交的单轴旋转传感器。 3. 根据权利要求 1 所述的注射器泵， 其特征在于， 所述磁电阻传感器。

4、为单轴或双轴线 性磁传感器。 4.根据权利要求1所述的注射器泵， 其特征在于， 所述磁电阻传感器是Hall， AMR， GMR， 或 TMR 传感器。 5. 根据权利要求 1 所述的注射器泵， 其特征在于， 所述至少一块永磁体和所述导螺杆 的中心轴线穿过所述磁电阻传感器的中心。 6. 根据权利要求 1 所述的注射器泵， 其特征在于， 所述磁电阻传感器的位于所述的至 少一个永磁体的附近。 7. 根据权利要求 1 或 5， 或 6 的任一所述的注射器泵， 其特征在于， 所述至少一块永磁 体为一体式永磁体或分体式永磁体， 呈圆盘形、 环形或方形 ； 所述一体式永磁体或分体式永 磁体位于所述的导螺杆上。

5、与电机相同的一端或另一端。 8. 根据权利要求 1 或 5 任一所述的注射器泵， 其特征在于， 所述至少一块永磁体为两 块， 每块所述永磁体有不同的多个磁极， 两块所述永磁体分别位于导螺杆的两端或成串放 置于所述导螺杆的同一端。 9. 根据权利要求 7 所述的注射器泵， 其特征在于， 所述永磁体沿永磁体直径、 对角线被 磁化或沿垂直于导螺杆的长轴方向被磁化， 所述永磁体的内部磁化方向与所述导螺杆的长 轴方向垂直。 10.根据权利要求1所述的注射器泵， 其特征在于， 所述磁电阻传感器的在XY平面的表 面面积小于所述永磁体在 XY 平面覆盖的面积。 11. 根据权利要求 1 所述的注射器泵， 其特。

6、征在于， 所述的 MCU 包括将所述导螺杆的转 动速度转换成所述注射器的输液速度的磁电阻传感器信息管理单元。 12. 根据权利要求 11 所述的注射器泵， 其特征在于， 所述的磁电阻传感器信息管理单 元包括电机旋转角度计数单元， 导螺杆位置单元和 / 或套筒位置单元， 溶液体积单元和流 速单元。 13.根据权利要求1或11所述的注射器泵， 其特征在于， 所述MCU包括比较所述注射器 的输液速度与设定的输液速度的比较器， 所述 MCU 根据比较的结果调整所述导螺杆的转动 速度。 14.根据权利要求1所述的注射器泵， 其特征在于， 包括电机控制器和警报器， 所述MCU 通过电机控制器控制所述电机的。

7、转向和转速， 所述的警报器与所述的电机控制器相连。 15. 根据权利要求 1 所述的注射器泵， 其特征在于， 包括至少一个平行于导螺杆的导向 权 利 要 求 书 CN 103768679 A 2 2/2 页 3 杆， 所述注射器驱动头的一端滑动地连接在所述导向杆上， 所述的导螺杆穿过位于注射器 驱动头的另一端的带有与螺纹的洞， 所述导向杆固定在基座上， 所述导螺杆转动地的固定 于所述的基座上。 16. 根据权利要求 1 所述的注射器泵， 其特征在于， 所述电机是 DC 电机或步进电机。 17. 根据权利要求 1 所述的注射器泵， 其特征在于， 包括连接所述电机和所述导螺杆的 机械传动装置 ； 。

8、所述机械传动装置是至少一个齿轮和减速齿轮或滑轮和传动带。 18. 一个制造权利要求 1 所述的注射器泵的方法， 所述注射泵包括电机， 导螺杆和与所 述导螺杆相连的注射器驱动头， 所述电机驱动所述导螺杆正时针或逆时针转动， 从而带动 所述注射器驱动头推动所述套筒在所述针筒内移动， 其特征在于， 将至少一块永磁体置于所述导螺杆上， 令所述永磁体随所述导螺杆转动 ； 将磁电阻传感器置于所述注射器泵上可以接收所述至少一块永磁体产生的磁信号的 位置 ； 在所述的注射器泵上安装根据所述磁信号反馈控制所述电机旋转所述导螺杆的转向 和速度的 MCU。 19.根据权利要求18所述的注射器泵的制造方法， 其特征在。

9、于， 磁电阻传感器为Hall， AMR， GMR 或 TMR 磁电阻传感器。 权 利 要 求 书 CN 103768679 A 3 1/5 页 4 精密注射器泵及其制造方法 技术领域 0001 本发明涉及一种医疗器械， 具体地说， 涉及一种输液用注射器泵。 背景技术 0002 输液泵在临床使用中， 允许在一个相对较长的时间里自动地以一个设定的速度从 静脉向病人输入液体药物或营养物， 减小了医务人员的工作量， 提高了输液的安全性。 根据 工作原理的不同， 分为不同的输液泵， 常用的有容量泵和注射器泵。容量泵可由蠕动泵驱 动 ； 注射器泵可由丝杆泵驱动。电机带动丝杆旋转， 将旋转运动化为线性运动，。

10、 通过与套筒 相连的螺母推动套筒将注射器内的液体注入病人的静脉。 注射器泵的输液速度的精确度较 容量泵高， 误差大约为5%。 但在一些临床应用中， 像对新生婴儿的静脉注射和用于糖尿病 人的胰岛素注射时， 有必要进一步提高注射器泵的输液速度的精确度。 在输液过程中， 也有 必要知道套筒在注射器中的位置。通常做法是使用步进式电机， 也可以用线性或旋转电位 计， 或光学解码器来控制输液的速度， 这些方法仍存在着精密度低和可靠性差和生产成本 高的问题。 发明内容 0003 针对现有注射器泵存在的精度较低、 可靠性较差的问题， 本发明采用如下的技术 方案 ： 一种使用注射器的注射器泵， 所述的注射器有一。

11、针筒和一套筒， 注射器泵包括电机、 导螺杆和与所述导螺杆相连的注射器驱动头， 所述电机驱动所述导螺杆正时针或逆时针转 动， 带动所述注射器驱动头推动所述套筒在所述针筒内移动 ； 还包括 至少一块永磁体， 所述的至少一块永磁体位于所述导螺杆上， 并随所述导螺杆转动 ； 能够感应所述至少一块永磁体产生的磁场的磁电阻传感器 ； 接收所述磁电阻传感器的信号并根据所述磁电阻传感器的信号反馈控制所述电机旋 转所述导螺杆的转向和速度的 MCU。 0004 优选地， 所述磁电阻传感器为双轴旋转磁传感器或者两个正交的单轴旋转传感 器。 0005 优选地， 所述磁电阻传感器为单轴或双轴线性磁传感器。 0006 优。

12、选地， 所述磁电阻传感器是 Hall， AMR， GMR， 或 TMR 传感器。 0007 优选地， 所述至少一块永磁体和所述导螺杆的中心轴线穿过所述磁电阻传感器的 中心。 0008 优选地， 所述磁电阻传感器的位于所述的至少一个永磁体的附近。 0009 优选地， 所述至少一块永磁体为一体式永磁体或分体式永磁体， 呈圆盘形、 环形或 方形 ； 所述一体式永磁体或分体式永磁体位于所述的导螺杆上与电机相同的一端或另一 端。 0010 优选地， 所述至少一块永磁体为两块， 每块所述永磁体有不同的多个磁极， 两块所 说 明 书 CN 103768679 A 4 2/5 页 5 述永磁体分别位于导螺杆的。

13、两端或成串放置于所述导螺杆的同一端。 0011 优选地， 所述永磁体沿永磁体直径、 对角线被磁化或沿垂直于导螺杆的长轴方向 被磁化， 所述永磁体的内部磁化方向与所述导螺杆的长轴方向垂直。 0012 优选地， 所述磁电阻传感器的在 XY 平面的表面面积小于所述永磁体在 XY 平面覆 盖的面积。 0013 优选地， 所述的 MCU 包括将所述导螺杆的转动速度转换成所述注射器的输液速度 的磁电阻传感器信息管理单元。 0014 优选地， 所述的磁电阻传感器信息管理单元包括电机旋转角度计数单元， 导螺杆 位置单元和 / 或套筒位置单元， 溶液体积单元和流速单元。 0015 优选地， 所述 MCU 包括比。

14、较所述注射器的输液速度与设定的输液速度的比较器， 所述 MCU 根据比较的结果调整所述导螺杆的转动速度。 0016 优选地， 包括电机控制器和警报器， 所述 MCU 通过电机控制器控制所述电机的转 向和转速， 所述的警报器与所述的电机控制器相连。 0017 优选地， 包括至少一个平行于导螺杆的导向杆， 所述注射器驱动头的一端滑动地 连接在所述导向杆上， 所述的导螺杆穿过位于注射器驱动头的另一端的带有与螺纹的洞， 所述导向杆固定在基座上， 所述导螺杆转动地的固定于所述的基座上。 0018 优选地， 所述电机是 DC 电机或步进电机。 0019 优选地， 包括连接所述电机和所述导螺杆的机械传动装置。

15、 ； 所述机械传动装置是 至少一个齿轮和减速齿轮或滑轮和传动带。 0020 一个制造所述的注射器泵的方法， 所述注射泵包括电机， 导螺杆和与所述导螺杆 相连的注射器驱动头， 所述电机驱动所述导螺杆正时针或逆时针转动， 从而带动所述注射 器驱动头推动所述套筒在所述针筒内移动， 将至少一块永磁体置于所述导螺杆上， 令所述永磁体随所述导螺杆转动 ； 将磁电阻传感器置于所述注射器泵上可以接收所述至少一块永磁体产生的磁信号的 位置 ； 在所述的注射器泵上安装根据所述磁信号反馈控制所述电机旋转所述导螺杆的转向 和速度的 MCU。 0021 优选地， 磁电阻传感器为 Hall， AMR， GMR 或 TMR。

16、 磁电阻传感器。 0022 本发明的丝杆泵驱动的注射器泵， 使用了磁电阻传感器和 MicroControlUnit （MCU， 微控制器） 反馈控制输液速度并监视套筒在注射器中的位置， 取代了用步进式电机控 制输液速度的方式。步进电机的控制输液速度的精度取决于的相数和拍数， 相数和拍数越 多， 其精度越高 ； 步进电机在低速时易出现低频振动现象 ； 启动频率过高或负载过大则易 丢步或出现堵转的现象， 停止时转速过高易出现过冲现象。本发明可以使用其它电机取代 步进式电机， 也可以与步进式电机一起使用， 提高了注射器泵输液速度的精度和可靠性。 由 于根据本发明， 可以不使用昂贵的步进式电机， 而使。

17、用普通 DC 电机， 因此降低了注射器泵 的成本。此外， 低功耗的磁电阻传感器的应用也会降低注射器泵的功耗， 减少充电的频率， 这对通常是由电池供电的注射器泵来说是一个重要的改进， 方便了使用。 综上， 本发明的精 密注射器泵具有高灵敏度 , 高可靠性， 低功耗， 低成本和方便使用的特点。 0023 上述说明仅是本发明技术方案的概述。为了能够更清楚地说明本发明的技术手 说 明 书 CN 103768679 A 5 3/5 页 6 段， 并可依照说明书的内容实施本发明， 以下结合实施例并配合附图对本发明进行了详细 地说明。本发明的具体实施方式由以下实施例详细地给出。 附图说明 0024 图 1 。

18、为注射器泵的俯视图 ； 图 2 为磁电阻传感器与永磁体的位置关系剖面示意图和永磁体的磁化方向示意图 ； 图 3 为 MCU 控制原理图 ； 图 4 为磁电阻传感器信息管理单元原理图 ； 图 5 为转化曲线。 具体实施方式 0025 图 1 是注射器泵 2 的俯视图。一种能使用注射器 4 的注射器泵 2， 包括电机 52， 导 螺杆 22 和注射器驱动头 18。注射器 4 有一针筒 6 和一套筒 8。电机 52 驱动导螺杆 22 正 时针或逆时针转动， 从而带动注射器驱动头 18 推动套筒 8 在针筒 6 内移动 ； 注射器泵 2 还 包括磁电阻传感器28， 至少一块永磁体30和MCU50 ； 。

19、永磁体30位于导螺杆22上， 永磁体30 随导螺杆 22 转动 ； 磁电阻传感器 28 能够感应永磁体 30 产生的磁场 ； MCU50 的输入端与磁 电阻传感器 28 相连接， 输出端与电机 52 相连接， 其接收磁电阻传感器 28 的信号， 并根据该 信号反馈控制电机 52 旋转导螺杆 22 的转向和速度。 0026 导螺杆 22 连接电机 52 的一端通过轴承 21 可转动地固定在前基座 16A 上， 另一端 穿过后基座 16B 上没有螺纹的洞 20 可转动地固定在后基座 16B 上。为了能带动注射器驱 动头 18， 导螺杆 22 穿过注射器驱动头 18 上与导螺杆 22 的外螺纹相匹配。

20、的有内螺纹的洞 7。电机 52 通过可以改变旋转速度的机械传动装置， 如一个或多个减速齿轮 13， 齿轮 31， 带 动导螺杆 22 正时针或反时针地在注射器驱动头 18 上的洞 7 中转动， 从而导螺杆 22 带动注 射器驱动头 18 呈直线反复运动。为了降低成本， 也可以使用滑轮和传动带取代齿轮 31 和 减速齿轮 13。 0027 起稳定和导向作用的导向杆26则穿过注射器驱动头18上的另一端的没有螺纹的 洞 5 并平行于导螺杆 22 设置。启稳定作用的导向杆 26 可以是一个， 也可以是多个， 其两端 分别固定于前基座 16A 和后基座 16B 上。 0028 在不使用导向杆26的情况下。

21、， 注射器驱动头18也可以沿滑道移动， 该滑道与导螺 杆 22 平行。 0029 电机 52 可以是直流电机式， 交流电机式， 步进电机式， 伺服式电机等。 0030 注射器驱动头18上有一对可固定不同直径的注射器4的套筒8的套筒夹子14， 用 以把住套筒 8， 所以， 当导螺杆 22 在注射器驱动头 18 的洞 7 中转动时， 注射器驱动头 18 沿 导向杆 26 的方向呈直线运动， 从而推动或拉动套筒 8 在针筒 6 中移动。后基座 16B 上安装 有一对针筒夹子 12， 可固定不同直径的注射器 4 的针筒 6。 0031 图 2 为磁电阻传感器与永磁体的位置关系剖面示意图和永磁体的磁化方。

22、向示意 图。永磁体 30 随着导螺杆 22 沿旋转方向 17 旋转， 磁电阻传感器 28 静止不动。磁电阻 传感器 28 是双轴旋转磁传感器或者两个正交的单轴旋转传感器， 也可以是一个单轴线性 传感器或双轴线性传感器。现有的磁电阻传感元件包括霍尔 （Hall） 元件， 各向异性磁电 说 明 书 CN 103768679 A 6 4/5 页 7 （Anisotropic Magneto Resistance， AMR） 元件或巨磁电阻 （Giant Magneto Resistance， GMR， 和 TMR（Tunnel Magneto Resistance） 元件。TMR 技术最先进， 也是。

23、本发明的优选技 术， 但是其它磁电阻感应元件也可用于磁电阻传感器 28。 0032 永磁体30为一体式或分体式永磁体， 形状为圆盘形、 环形、 方形 ； 永磁体30也可以 是两块， 每块有不同个数的多个磁极。图 2B， 2C， 2D 显示永磁体 30 的形状为圆盘形， 方形， 分体式和它们分别的一些可能的磁化方向， 但并没有显示所有可能的形状和磁化方向。前 述的永磁体 30 有一满足适当应用条件的厚度。磁电阻传感器 28 的在 XY 平面表面面积小 于所述永磁体 30 在 XY 平面覆盖的面积。导螺杆 22 有一长轴 15， 其方向为 Z 轴方向， 垂直 于 XY 平面， 穿过永磁体 30 的。

24、中心， 并与永磁体 30 共轴。永磁体 30 和导螺杆 22 的中心轴 线穿过磁电阻传感器 28 的中心。永磁体 30 被沿直径或对角线方向磁化， 并且其磁化方向 垂直于 Z 轴方向或导螺杆 22 的长轴方向。圆盘形、 环形永磁体被沿直径方向磁化， 方形永 磁体被沿对角线方向磁化。永磁体也可沿垂直于导螺杆长轴方向磁化。永磁体 30 可以位 于导螺杆 22 上远离电机 52 一端， 也可以与其在同一端。如果永磁体 30 是两块， 则两块永 磁体分别位于导螺杆 22 的两端或成串放置于导螺杆 22 的同一端。磁电阻传感器 28 位于 永磁体 30 的附近， 也可以远离。如果两块永磁体 30 成串放。

25、置于导螺杆 22 的同一端， 磁电 阻传感器 28 可以位于导螺杆 22 附近也可以远离。 0033 永磁体 30 在旋转过程中有旋转相位角 a。磁电阻传感器 28 工作时形成正余弦输 出永磁体 30 的检测磁场分量及磁阻传感器 28 敏感轴之间形成的旋转磁场相位角 f。只有 当 a 和 f 之间形成线性关系， 满足在 0360范围内一一对应时， 才可以将磁电阻传感器 28 所探测的旋转磁场相位角 f 和永磁体 30 旋转相位角 a 位置关系对应起来。磁电阻传感器 28 应置于能满足前述的要求的永磁体 30 的探测区域内。 0034 图 4 是 MCU50 控制原理图。注射器泵 2 包括 MC。

26、U50， 从磁电阻传感器 28 接收信号， 并通过电机控制器 48 控制电机 52 的转向和速度。此外， MCU50 与操作键盘 56， 显示器 60 和电池 64 相连。 0035 电机控制器 48 监控磁电阻传感器 28 的输出信号， 其与报警器 48 相连。如果发现 预先设定的位置和流速， 电机控制器 48 就会激发警报器 54。 0036 MCU50 将需要注射器泵使用者知道的信息显示在显示屏 60 上。使用者也能通过 与 MCU50 相连的键盘 56 与注射器泵 2 交流。MCU50 也可以与力传感器 51 相连， 力传感器 51 可以检测施加于注射器 4 上的力， 检测可能的堵塞，。

27、 保证输液的正常， 当该力超过设定值 时， 力传感器 51 通过电机控制器 48 就会激发警报器 54。 0037 电池 64 提供电器元件和电机所需的电力， 但注射器泵 2 也可以使用交流电源。 0038 MCU 包括将导螺杆 22 的转动速度转换成注射器的输液速度的磁电阻传感器信息 管理单元 49。图 5 显示了 MCU50 中的磁电阻传感器信息管理单元 49 的功能。磁电阻传感 器信息管理单 49 包括电机旋转角度计数单元 66， 导螺杆位置单元 70， 套筒位置单元 74， 溶 液体积单元 68， 流速单元 72 和比较单元 47， 并预置了不同直径的注射器 4 的输液体积和其 套筒 。

28、8 在针筒 6 内的位置的转换表、 不同直径的注射器 4 的套筒 8 在针筒 6 中的位置与导 螺杆 22 位置的转换表、 导螺杆 22 旋转角度与导螺杆 22 位置的计算程序。 0039 在使用注射器泵2时， 有必要对其进行校准。 MCU50能够根据设定的程序校准注射 器泵 2， 包括前述的所有的转换表， 并可计算输液的体积和速度。导螺杆 22 转动， 套筒 8 随 说 明 书 CN 103768679 A 7 5/5 页 8 之移动， 根据磁电阻传感器 28 的信号， 电机旋转角度计数单元 66 记录导螺杆 22 转动的角 度和时间。由导螺杆 22 旋转的角度和预置在 MCU50 里的导螺。

29、杆 22 旋转角度与导螺杆 22 平动位置的计算程序 （algorithm） ， 导螺杆直线移动的距离 =（旋转角度） *（纵向丝杠螺距） 导螺杆位置单元70就可以计算导螺杆22的位置或其在Z-轴方向移动的直线距离 ； 同 时， 由导螺杆 22 的位置和不同直径的注射器 4 的套筒 8 在针筒中的位置的转换表， 套筒位 置单元 74 可以知道套筒 8 在针筒 6 中的位置 ； 进一步， 溶液体积单元 68， 可以由不同直径 的注射器 4 的体积和其套筒 8 在针筒 6 内的位置的转换表知道输液的体积 ； 流速单元 72 根 据前述的输液的体积和时间， 即可计算输液的速度。如果预置了导螺杆 22。

30、 旋转角度和不同 直径的注射器4的输液体积的转换表， 流速单元72就可以根据此转换表和电机旋转角度计 数单元 66 记录导螺杆 22 转动的角度和时间， 更快地计算输液的速度。MCU 还包括比较器 47， 比较器 47 把测得的输液速度和预设的输液速度相比较， 当测得的输液速度过高或过低 地偏离预设的输液速度时， MCU50 会指示电机控制器 48 调整电机 52 的转向和速度。根据 套筒位置单元 74 提供的套筒 8 在针筒 6 中的位置， 或根据溶液体积单元 68 的输液的体积 的数据， MCU50 会指示电机控制器 48 调整电机 52 的转向和速度 注射器泵2的校准过程 ： 将空的注射。

31、器4置于注射器泵2上， 由磁电阻传感器信息管理 单元 49 记录磁电阻传感器 28 测得的套筒 8 在针筒 6 中的位置， 然后， 在注射器 4 中加入已 知体积的液体， 并将该体积数值输入到 MCU50 中， 磁电阻传感器信息管理单元 49 就可以得 到液体体积和套筒 8 在针筒 6 中的位置关系及与导螺杆 22 位置的关系， 计算校准参数。 0040 在使用步进电机时， 除了电机 52 自身有调节电机转速的功能， MCU50 可以进一步 通过电机控制器 48 根据磁电阻传感器 28 的信号反馈调控电机 52 的速度， 由此可使输液的 速度更精确。 0041 图 5 为转换曲线。当永磁体 3。

32、0 随着导螺杆 22 沿旋转方向 17 旋转时， 磁电阻传感 器 28 所检测到的 X 轴和 Y 轴磁场分量随旋转角度的变化曲线分别如图 4 中的曲线 41 和 42 所示。磁电阻传感器 28 将永磁体 30 所产生的磁场幅度转化为模拟电压信号， 所得到的模 拟电压信号可以直接输出， 也可以通过用模拟数字转换电路 （ADC） 转换成数字信号后输出。 根据输出的信号便可以得知永磁体 30 的旋转角度， 也即导螺杆 22 的旋转角度。 0042 一个制造注射器泵2的方法， 注射器泵2包括电机52， 导螺杆22和与导螺杆22相 连的注射器驱动头 18， 电机 52 驱动导螺杆 22 正时针或逆时针转。

33、动， 从而带动注射器驱动 头 18 推动套筒 8 在所述针筒 6 内移动。将永磁体 30 置于导螺杆 22 上， 令永磁体 30 随导 螺杆 22 转动 ； 将磁电阻传感器 28 置于注射器泵 2 上可以接收永磁体 30 产生的磁信号的位 置 ； 在注射器泵2上安装根据所述磁信号反馈控制所述电机旋转所述导螺杆22的转向和速 度的 MCU50。磁电阻传感器 28 为 Hall， AMR， GMR 或 TMR 磁电阻传感器。 0043 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化， 本发明中的实施也可以进行不同组合变化， 凡 在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。 说 明 书 CN 103768679 A 8 1/4 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103768679 A 9 2/4 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103768679 A 10 3/4 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103768679 A 11 4/4 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 103768679 A 12 。