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1、(10)授权公告号 CN 202553960 U (45)授权公告日 2012.11.28 CN 202553960 U *CN202553960U* (21)申请号 201220174615.2 (22)申请日 2012.04.23 A61B 6/03(2006.01) (73)专利权人 上海理工大学 地址 200093 上海市杨浦区军工路 516 号 (72)发明人 周鹏程 胡方遒 闫士举 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 代理人 杨元焱 (54) 实用新型名称 X 光源点与成像平面相对位置测量器 (57) 摘要 一种 X 光源点与成像平面相对位置测量器， 。
2、包括上层测定板和下层测定板， 上层测定板和下 层测定板平行间隔相连， 在下层测定板上设有一 个第一钢球和四个第二钢球， 在上层测定板上设 有多个第三钢球。采用本实用新型的 X 光源点与 成像平面相对位置测量器对 C 形臂 X 光锥进行测 定， 根据测定结果再配合计算即可得出在不同 C 形臂姿态下其 X 光源点与成像平面之间的相对位 置关系。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种 X 光源点与成像平面相对位置测量器， 其特征。
3、在于 ： 包括上层测定板和下层测 定板， 上层测定板和下层测定板平行间隔相连， 在下层测定板上设有一个第一钢球和四个 第二钢球， 在上层测定板上设有多个第三钢球。 2. 根据权利要求书 1 所述的 X 光源点与成像平面相对位置测量器， 其特征在于 ： 所述 的上层测定板的周边设有三个固定定位爪， 三个固定定位爪之间形成用于容置 C 形臂影像 增强器的空间。 3. 根据权利要求书 1 所述的 X 光源点与成像平面相对位置测量器， 其特征在于 ： 所述 的多个第三钢球采用正交方式排列， 并且其中心钢球位于 X 光源点与成像平面相对位置测 量器的中轴线上， 多个第三钢球的中心与上层测定板的上表面处于。
4、同一平面。 4.根据权利要求书1所述的X光源点与成像平面相对位置测量器， 其特征是， 所述的下 层测定板包括一个中部圆盘和连接在圆盘周向的三个外伸脚， 下层测定板通过三个外伸脚 与上层测定板平行间隔相连 ； 所述的四个第二钢球均匀间隔设置在圆盘的边缘， 所述的一 个第一钢球设置在圆盘的中心并且位于 X 光源点与成像平面相对位置测量器的中轴线上 ； 所述的第一钢球和四个第二钢球的中心与下层测定板的上表面处于同一平面。 5. 根据权利要求书 2 所述的 X 光源点与成像平面相对位置测量器， 其特征在于 ： 所述 的三个固定定位爪上分别设有用于将上层测定板与 C 形臂影像增强器连接的螺钉孔。 6. 。
5、根据权利要求书 1 所述的 X 光源点与成像平面相对位置测量器， 其特征在于 ： 所述 的上层测定板和下层测定板之间通过标准螺钉平行间隔相连， 其间隔距离由套在标准螺钉 上的标准套筒精确定位。 7. 根据权利要求书 1 所述的 X 光源点与成像平面相对位置测量器， 其特征在于 ： 所述 的上层测定板和下层测定板用透明的高分子有机玻璃制作。 权 利 要 求 书 CN 202553960 U 2 1/2 页 3 X 光源点与成像平面相对位置测量器 技术领域 0001 本实用新型涉及一种检测器械， 尤其涉及一种 X 光源点与成像平面相对位置测量 器。 背景技术 0002 C 形臂 X 光机在医院临床。
6、应用中用途广泛， 例如在骨科的整骨、 复位、 打钉、 椎间盘 造影和消融以及经皮穿刺中， 在肿瘤科的多部位肿瘤介入治疗等传统手术过程或是手术导 航系统均离不开 C 形臂 X 光机。 0003 C形臂X光机在成像过程中， 其X光源点与成像平面之间的相对位置关系会随C形 臂姿态的不同而有所变化， 这将直接影响到所获取的 2D 投影图像， 并进而影响整个手术导 航系统的性能， 因此必须对 C 形臂 X 光源点与成像平面之间的相对位置关系进行测定。 0004 经对现有技术的文献检索发现， 专利号为 200610027964.0 的中国实用新型专利 可转离式 C 形臂校准靶 以及专利号为 2006100。
7、27963.6 的中国实用新型专利 可拆换式 C 形臂校准靶 中实现的校准靶可以在多类计算机辅助外科手术导航系统中实现 C 形臂位置 跟踪、 图像变形校正及 C 形臂相机校准， 在手术导航系统中提高了患者解剖图像的质量， 其 不足在于， 仅能实现变形校正， 而不能得到对不同C形臂姿态下其X光源点与成像平面之间 的相对位置关系。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的， 就是为了解决上述问题， 提供一种 X 光源点与成像平面相对 位置测量器。 0006 为了达到上述目的， 本实用新型采用了以下技术方案 ： 一种 X 光源点与成像平面 相对位置测量器， 包括上层测定板和下层测定板， 上层测定板和。
8、下层测定板平行间隔相连， 在下层测定板上设有一个第一钢球和四个第二钢球， 在上层测定板上设有多个第三钢球。 0007 所述的上层测定板的周边设有三个固定定位爪， 三个固定定位爪之间形成用于容 置 C 形臂影像增强器的空间。 0008 所述的多个第三钢球采用正交方式排列， 并且其中心钢球位于 X 光源点与成像平 面相对位置测量器的中轴线上， 多个第三钢球的中心与上层测定板的上表面处于同一平 面。 0009 所述的下层测定板包括一个中部圆盘和连接在圆盘周向的三个外伸脚， 下层测定 板通过三个外伸脚与上层测定板平行间隔相连 ； 所述的四个第二钢球均匀间隔设置在圆盘 的边缘， 所述的一个第一钢球设置在。
9、圆盘的中心并且位于 X 光源点与成像平面相对位置测 量器的中轴线上 ； 所述的第一钢球和四个第二钢球的中心与下层测定板的上表面处于同一 平面。 0010 所述的三个固定定位爪上分别设有用于将上层测定板与 C 形臂影像增强器连接 的螺钉孔。 说 明 书 CN 202553960 U 3 2/2 页 4 0011 所述的上层测定板和下层测定板之间通过标准螺钉平行间隔相连， 其间隔距离由 套在标准螺钉上的标准套筒精确定位。 0012 所述的上层测定板和下层测定板用透明的高分子有机玻璃制作。 0013 本实用新型的 X 光源点与成像平面相对位置测量器结构简单， 加工使用方便， 材 料易获得且价格适中，。
10、 成本低。 采用本实用新型的X光源点与成像平面相对位置测量器对C 形臂 X 光锥进行测定， 根据测定结果再配合计算即可得出在不同 C 形臂姿态下其 X 光源点 与成像平面之间的相对位置关系。 附图说明 0014 图 1 为本实用新型 X 光源点与成像平面相对位置测量器的总体结构示意图 ； 0015 图 2 为本实用新型中的上层测定板的结构示意图 ； 0016 图 3 为本实用新型中的下层测定板的结构示意图。 具体实施方式 0017 参见图 1， 配合参见图 2、 图 3， 本实用新型一种 X 光源点与成像平面相对位置测量 器， 包括上层测定板 1 和下层测定板 2， 上层测定板 1 和下层测定。
11、板 2 之间通过标准螺钉平 行间隔相连， 其间隔距离由套在标准螺钉上的标准套筒 3 精确定位。上层测定板 1 和下层 测定板 2 用透明的高分子有机玻璃制作。图 1 中所示， 13 为用于连接上层测定板 1 和下层 测定板 2 的螺钉。 0018 配合参见图2， 在上层测定板1的周边设有三个固定定位爪11， 三个固定定位爪之 间形成用于容置 C 形臂影像增强器的空间。在三个固定定位爪 11 上分别设有用于将上层 测定板与 C 形臂影像增强器连接的螺钉孔 111。在上层测定板 1 上设有多个第三钢球 12， 多个第三钢球12采用正交方式排列， 并且其中心钢球位于X光源点与成像平面相对位置测 量器。
12、的中轴线上， 各第三钢球的中心与上层测定板 1 的上表面处于同一平面。在本实施例 中， 多个第三钢球 12 的数量为 221 个。 0019 配合参见图 3， 下层测定板 2 包括一个中部圆盘 21 和连接在圆盘周向的三个外伸 脚 22， 下层测定板 2 通过三个外伸脚 22 与上层测定板 1 平行间隔相连 ； 在下层测定板上 2 设有一个第一钢球23和四个第二钢球24， 四个第二钢球24均匀间隔设置在圆盘21的的边 缘， 一个第一钢球 23 设置在圆盘 21 的中心并且位于 X 光源点与成像平面相对位置测量器 的中轴线上 ； 第一钢球和第二钢球的中心与下层测定板 2 的上表面处于同一平面。 0020 上述钢球均采用硅胶封堵在各钢球内。 说 明 书 CN 202553960 U 4 1/2 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202553960 U 5 2/2 页 6 图 3 说 明 书 附 图 CN 202553960 U 6 。