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1、(10)授权公告号 CN 202568237 U (45)授权公告日 2012.12.05 CN 202568237 U *CN202568237U* (21)申请号 201220233148.6 (22)申请日 2012.05.23 A61B 5/026(2006.01) (73)专利权人 牛会甫 地址 518055 广东省深圳市南山区西丽镇留 仙居南 A 区 2 栋 A 单元 502 室 (72)发明人 牛会甫 (74)专利代理机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所 44268 代理人 王永文 杨宏 (54) 实用新型名称 一种直接测定血流轨迹和流向的装置 (57) 摘要 本实用新型公开一种。
2、直接测定血流轨迹和流 向的装置， 包括依次连接的红外摄像装置、 采样电 路、 图像存储器、 图像处理器及血流轨迹和流向计 算电路， 通过帧与帧坐标信息的连续提取来跟踪 获得与间接参量无关的血流运动轨迹和流向， 保 证了检测的独立性， 操作简单， 无需成影剂， 成本 费用较低， 便携， 方便移动， 可快速准确的实现对 大、 中、 小型动脉血管、 静脉血管以及毛细血管等 不同血管的血流轨迹和流向的测定。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 1/1 页 。
3、2 1. 一种直接测定血流轨迹和流向的装置， 其特征在于， 包括 ： 用于对病体指定区域内的皮肤表面和表皮下、 及肌肉层血管和血管内的血液进行造影 形成造影图像的红外摄像装置 ； 与所述红外摄像装置连接的， 用于对所述红外摄像装置输出的造影图像进行采样， 筛 选选定适合轨迹计算的图像块并发送给图像存储器的采样电路 ； 与所述采样电路连接的、 用于对所述采样电路发送的图像块进行存储的图像存储器 ； 与所述图像存储器连接的、 用于提取所述图像块的坐标信息的图像处理器 ； 与所述图像处理器连接的、 用于进行图像块的连续跟踪， 以确定指定图像块的连续运 动轨迹的血流轨迹和流向计算电路。 2. 根据权利。
4、要求 1 所述的直接测定血流轨迹和流向的装置， 其特征在于， 所述红外摄 像装置为红外摄像头或红外摄像机。 3. 根据权利要求 1 所述的直接测定血流轨迹和流向的装置， 其特征在于， 所述红外摄 像装置通过视频输出口与所述采样电路连接。 4. 根据权利要求 1 所述的直接测定血流轨迹和流向的装置， 其特征在于， 所述图像处 理器为一 CPU。 权 利 要 求 书 CN 202568237 U 2 1/3 页 3 一种直接测定血流轨迹和流向的装置 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗设备技术领域， 尤其涉及一种直接测定血流轨迹和流向的装 置。 背景技术 0002 血流轨迹和流向属于血流动力学范。
5、畴， 是人类及动物健康保健和治疗的一个重要 技术手段。以往大、 中、 小型动脉血管、 静脉血管以及毛细血管的血流轨迹和流向测定方法 有多种。例如 ： 利用人类肉眼进行表皮下静脉血管血流轨迹和流向的测定是较常用的方法 之一 ； 利用超声多普勒原理， 即用超声多普勒仪的超声探头探查血流轨迹、 流向和速度 ； 利 用血液温度感知原理， 即用安装有热敏电阻的 Swan-Ganz 导管探查血流轨迹、 流向和速度， 以及 X 射线法等。 0003 现阶段常用的肉眼测定血流轨迹和流向具有操作简单、 快速、 零成本等优势被广 泛采用， 如静脉注射时 ； 但该方法存在一定缺陷， 例如在皮肤脂肪较厚时， 肉眼难以。
6、辨认或 辨认不准确等情况， 将给病体带来痛苦， 紧急抢救时会贻误治疗时机等缺点。 0004 超声多普勒法、 血液温度感知法及 X 射线法等来测定血流轨迹和流向都没有问 题， 但这些方法的设备或操作较复杂， 或体积较大， 或实现成本较高， 或难以移动， 或需要成 影剂等， 不够便利。 0005 上述现有技术各有优缺点， 指定情况下， 不能很好的解决血流轨迹和流向的测定 问题。 0006 因此， 现有技术还有待于改进和发展。 实用新型内容 0007 鉴于上述现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种操作简单， 无需成影 剂， 成本费用较低， 便携， 方便移动， 可实现直接测定血流轨迹和流向的装。
7、置。 0008 本实用新型的技术方案如下 ： 0009 一种直接测定血流轨迹和流向的装置， 其中， 包括 ： 0010 用于对病体指定区域内的皮肤表面和表皮下、 及肌肉层血管和血管内的血液进行 造影形成造影图像的红外摄像装置 ； 0011 与所述红外摄像装置连接的， 用于对所述红外摄像装置输出的造影图像进行采 样， 筛选选定适合轨迹计算的图像块并发送给图像存储器的采样电路 ； 0012 与所述采样电路连接的、 用于对所述采样电路发送的图像块进行存储的图像存储 器 ； 0013 与所述图像存储器连接的、 用于提取所述图像块的坐标信息的图像处理器 ； 0014 与所述图像处理器连接的、 用于进行图。
8、像块的连续跟踪， 以确定指定图像块的连 续运动轨迹的血流轨迹和流向计算电路。 0015 所述的直接测定血流轨迹和流向的装置， 其中， 所述红外摄像装置为红外摄像头 说 明 书 CN 202568237 U 3 2/3 页 4 或红外摄像机。 0016 所述的直接测定血流轨迹和流向的装置， 其中， 所述红外摄像装置通过视频输出 口与所述采样电路连接。 0017 所述的直接测定血流轨迹和流向的装置， 其中， 所述图像处理器为一 CPU。 0018 本实用新型由于是通过帧与帧坐标信息的连续提取来跟踪获得与间接参量无关 的血流运动轨迹和流向， 从方法及装置上保证了检测的独立性， 操作简单， 无需成影剂。
9、， 成 本费用较低， 便携， 方便移动， 可快速准确的实现对大、 中、 小型动脉血管、 静脉血管以及毛 细血管等不同血管的血流轨迹和流向的测定。 附图说明 0019 图 1 为本实用新型实施例装置的示意图。 0020 图 2 为本实用新型实施例中指定区域内血管内适合血流轨迹和流向计算血液特 定图像块放大的示意图。 0021 图 3 为本实用新型实施例中适合计算血流轨迹和流向的图像块示意图。 具体实施方式 0022 本实用新型提供一种直接测定血流轨迹和流向的方法及装置， 为使本实用新型的 目的、 技术方案及效果更加清楚、 明确， 以下对本实用新型进一步详细说明。 应当理解， 此处 所描述的具体实。
10、施例仅仅用以解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0023 图1为本实用新型实施例提供的一种直接测定血流轨迹和流向的装置100结构示 意图， 如图1所示， 本实施例的一种直接测定血流轨迹和流向的装置100包括依次连接的红 外摄像装置 101、 采样电路 102、 图像存储器 103、 图像处理器 104 及血流轨迹和流向计算电 路 105。 0024 其中， 所述红外摄像装置 101 为指定波长的红外摄像装置 101， 用于对病体指定区 域 200 皮肤表面和表皮下、 及肌肉层血管和血管内血液进行造影成像。即不依赖造影剂， 通 过利用病体指定区域 200 的表皮、 脂肪、 血管、 血液、。
11、 血滴对指定波长红外线的吸收不同， 所 形成亮度、 对比度、 色差的细微不同来进行造影成图像， 从而实现病体指定区域图像块的捕 捉， 摄像速度快， 成像质量高， 并将造影所形成的图像信息接入所述采样电路102。 本实施例 指定波长的红外摄像装置 101 其红外波长为 ： 800nm940nm 0025 所述采样电路 102 用于对所述红外摄像装置输出的造影图像进行采样， 筛选选定 适合轨迹计算的图像块并发送给图像存储器， 采样电路 102 收到图像后不断确定比较适合 计算血流轨迹和流向的图像块， 本实施例中适合计算血流轨迹和流向的图像块示意图如图 2 所示， 并将所述适合计算血流轨迹和流向的图。
12、像块发送给所述图像存储器 103。 0026 所述图像存储器 103 用于对所述采样电路发送的图像块进行存储。可以针对图像 块进行快速和大量的存储， 并可供给所述图像处理器 104 及所述血流轨迹和流向计算电路 105 调用、 分析及计算使用。 0027 所述图像处理器 104 用于提取所述图像块的坐标信息， 本实施例的图像处理器通 过调用所述图像存储器中 103 中的图像块， 分析比较后确定一个最适合计算血流轨迹和流 向的图像块为指定图像块， 以所述指定图像块为一帧且为中心点确定搜索区域， 在搜索区 说 明 书 CN 202568237 U 4 3/3 页 5 域内搜索出与所述指定图像块相似。
13、度最大的图像块， 并将此相似度最大的图像块作为另一 帧， 提取所述两帧的坐标信息， 进行两帧的跟踪。本实施例中， 所述图像处理器可以为一 CPU。 0028 所述血流轨迹和流向计算电路 105 重复所述图像处理器 104 的跟踪步骤， 来进行 所述指定图像块的连续跟踪， 确定指定图像块的连续运动轨迹， 实现对血流轨迹和流向的 测算， 如图 3 所示， 从而实现直接测定血流轨迹和流向目的。 0029 本实用新型实施例的装置的工作原理 ： 首先对人或动物病体特定区域进行成像， 并在所成图像中确定一个适合计算血流轨迹和流向特定图像块。在之后的过程中连续摄 像， 实现对该特定图像块的连续摄像、 存储、。
14、 分析、 跟踪， 从而计算出血流轨迹和流向信息， 再通过图像处理单元和血流轨迹流向计算单元描绘出血流轨迹和流向， 并生成血流轨迹和 流向。从而实现对血流轨迹和流向的直接测定。 0030 本实用新型由于是通过帧与帧之间的特定图像块的跟踪获取与间接参量无关的 运动轨迹， 从理论和方法上保证了检测的独立性， 达到了直接测量血流流速的目的。 并且， 本实用新型可实现对大、 中、 小型动脉血管、 静脉血管以及微循环等不同血管的血流速度的 直接测定。 0031 由上可见， 本实用新型实施例的一种直接测量血流轨迹和流向的装置， 由于采用 红外摄像装置通过视频输出口直接接入采样电路， 图像存储器， 图像处理器。
15、和血流轨迹流 向计算电路 ； 其中， 采用指定波长的红外摄像装置 ： 能对指定区域 200 皮肤表面和表皮下、 及肌肉层血管和血管内血液进行造影成像 ； 再通过视频输出口 ： 输出图像。然后通过图像 存储器， 存储图像 ； 依次通过图像处理器和血流轨迹流向计算电路 ： 分析所存图像， 选取适 合图像， 分析出特征 ； 特定波长的红外摄像装置， 视频输出口直接接入采样系统， 图像存储 单元， 图像处理单元不断采集、 存储、 处理、 分析图像， 最后经血流轨迹计算单元对血流轨迹 和流向进行计算， 从而实现对血流流速和流向的测算、 确定和描绘， 从而实现对血流轨迹和 流向的直接测定。无需造影剂通过图像摄像处理和计算即可实现直接测量血流轨迹和流 向。 0032 应当理解的是， 本实用新型的应用不限于上述的举例， 对本领域普通技术人员来 说， 可以根据上述说明加以改进或变换， 所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权 利要求的保护范围。 说 明 书 CN 202568237 U 5 1/1 页 6 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 202568237 U 6 。