背景
如卷帘的建筑开口遮挡物提供遮蔽和隐私。这类遮挡物典型地包括连接到遮挡物织物的电动卷管，所述电动卷管可装有板条或百叶窗板。织物可装配下横栏并且任选地贯穿一对相对的垂直框或轨道构件(织物的每个侧边放置一个)，这样使得织物在指定路径上升起和下降且不受来自例如吹风的运动的影响。
附图简述
将通过利用附图来描述建筑开口遮挡物的示例性实施方式，所述实施方式不被视为限制，并且其中：
图1示出现有技术电机；
图2示出另一现有技术电机；
图3A示出用于限制卷式建筑开口遮挡物的回缩的构造；
图3B示出用于限制卷式建筑开口遮挡物的下落的构造；
图3C示出用于限制卷式建筑开口遮挡物的下落的另一构造；
图3D示出用于限制卷式建筑开口遮挡物的下落的另一构造；
图3E示出用于限制卷式建筑开口遮挡物的下落的另一构造；
图4示出扭矩力限制发动机构造；
图5示出扭矩力限制发动机联轴器；
图6示出装配有图4的扭矩力限制电机联轴器的图1的现有技术电机；
图7示出另一扭矩力限制发动机构造；
图8示出装配有图7的扭矩力限制电机构造的图2的现有技术电机；
图9为遮挡物总成构造的分解图，所述遮挡物包括图5的扭矩力限制电机联轴器和快速释放滑环；
图10a为具有截面线B-B的图9的总成的近端部分的正视图；
图10b为沿着图10a中标明的截面线B-B的图9的总成的横截平面图；
图10c为具有截面线D-D的图9的总成的平面图；
图10d为沿着图10c中标明的截面线D-D的图9的总成的轴向近端的横截面图，该图示出扭矩力限制电机联轴器和背景中的远端侧托架；
图11为如图10b中所示的总成的近端的放大横截面图；
图12为图10d的放大形式，该图示出扭矩力限制电机联轴器和背景中的远端侧托架；
图13示出由电池而不是通过快速释放滑环提供动力的图9的电机；
图14为如图10c所示的总成的远端的放大横截面图，该图示出快速释放滑环；
图15示出装配有图5的扭矩力限制电机联轴器的现有技术窗口处理；以及
图16为图15中示出的电机和扭矩力限制电机联轴器的放大图。图17至图20为示出控制卷式建筑开口遮挡物的运行的示例性方法的流程图。
图21为示出将建筑开口遮挡物的电机控制从右旋运行切换到左旋运行(或反过来也一样)的示例性方法的流程图。
发明详述
为了降低如具有加重横栏的遮帘的卷式建筑开口遮挡物的重量，横栏的重量以及任何展开的遮挡物织物的整体重量足以将织物从卷管上拉下来。因此，利用用于展开遮挡物的电机扭矩力来阻止这个重量以不受控制的速度展开遮挡物。因此，在展开过程期间，由电机施加产生的扭矩力方向趋向于与遮挡物的展开方向相反的方向(即卷起方向)。
应用于建筑开口遮挡物的典型电机能够在展开方向上施加电机扭矩力。若遇到障碍物，这可能会导致问题。典型户外遮帘中的问题的实例包括在遮帘上横栏中的积聚残物，如冰、树叶、鸟巢等，这些残物会阻止遮帘在源头处展开。
轨道中的遮挡物可带来其它障碍物，如在轨道路径中的阻碍物。这些阻碍物可为任何以上提及的阻碍物或可为例如在户外遮帘中的永久性阻碍物，如安装在窗户上的空调等。面对这些阻碍物，下横栏将搁置在所述阻碍物上，同时遮挡物织物的重量将导致其在轨道中打褶。
在受阻的展开运行期间，展开方向上的电机扭矩力的施加导致电机继续展开织物而不管织物被约束的事实。对在上横栏中受阻的遮挡物而言，在电机扭矩力下的展开可环绕卷管解开织物直至上横栏塞满材料(在此织物和材料可互换使用)。对在导管中受阻的遮挡物而言，使用电机扭矩力的展开可导致织物塞在上横栏中以及导致材料被推 挤出轨道和/或导致材料塞在轨道中。这比在没有轨道的构造中更严重，在没有轨道的构造中，由织物在上横栏外连续自由飘动导致的损失可能较小。
鉴于以上挑战，当展开回转型建筑开口遮挡物时，在此公开的一些实施例提供一种不能够在展开方向上施加扭矩力的卷轴电机构造。在展开方向上没有扭矩力施加的情况下，其重量由阻碍物支撑的织物将不会从卷管中继续展开。
当卷起遮挡物时卷轴电机也面对挑战。在卷起过程期间，如果阻碍物阻止成功的卷起，那么环绕卷管产生相反扭矩力。由于过多电流消耗，继续卷起可拉紧电机。遮挡物织物被受力卷起作用撕坏也是可能的。
鉴于以上挑战，当卷起遮挡物时，在此公开的一些实施例提供一种在卷起运行期间当受到阈值水平的相反扭矩力时抵靠卷管滑动的卷轴电机构造。
在建筑开口处电气连接卷轴电机也可产生问题。用于为卷帘提供动力的一种类型的现有技术电机为图1示出的马达10。
有了这和在该文件中的各额外插图，电机组件将在极坐标中标出。举例来说，轴向坐标沿着电机10的纵轴，径向坐标垂直地沿着电机10的纵轴，且周向坐标沿着电机10的侧视图中的圆周方向。就平面图中的电机10而言，“轴向近端”或“近端”意思是更靠近图的右侧。另一方面，“轴向远端”或“远端”意思是离图的右侧更远。
电机10包括具有近端14和远端16轴向端的外壳12。在所述外壳内的是静止电机18。连接到电机的远端20的是齿轮箱24的近端22。连接到齿轮箱24的远端26的是传动轴30的近端28。
传动轴30的远端32连接到鼓形联轴器34，该联轴器在其具有用于遮挡物的卷管38的内部表面36的径向外部表面35处连接。在 外壳14的近端，无源环42的径向外部表面40也与卷管38的内部表面36连接。这个构造为卷管38提供平衡支撑。
为给电机18供电，连接至发动机18的导线(未示出)延伸穿过发动机外壳12的近端侧14，穿过连接至建筑开口(未示出)的静止托架44，并且硬布线至自建筑开口延伸的导线(未示出)。假若有人需要改变电机外壳12，则首先必须断开这些导线，从而使任务复杂化。
鉴于在建筑开口处给电机外壳布线的挑战，在此公开的一些实施例提供了一种可嵌入建筑开口且可从建筑开口中拆除，而无需将电机硬布线至建筑开口的卷帘电机构造。
现有技术卷帘电机中的限制器系统也可产生挑战。以下两种类型限制器系统为常见的：机械限制器系统和电气可编程控制限制器系统。
在图1中示出的电机10中，机械限制器系统46被提供用来在卷起以及展开运行期间跟踪织物的卷起状态。机械限制器系统46包括无源环42，所述无源环42传动齿轮48，齿轮反过来传动螺杆或蜗杆50。螺杆50的作用轴向地推进或回缩螺杆跟随器或蜗杆齿轮52直至一对开关54、56中的一个开关启动，以切断电机18。
开关54、56的间隔且因此用于卷起/展开遮帘的垂直间距由例如设置于电机外壳14的近端的一对按钮(未示出)机械地设定。设置按钮，这样使得其外露并且可在卷管38与电机外壳12连接之后启动。
由现有技术电机利用的电气可编程限制器系统58在图2中示出。在这个实例中的无源环42不连接到齿轮但充当用于卷管38的额外支撑。限制系统60包括印刷电路板62以及对置传感器64、66，其中一个传感器附接到电机的近端67并且一个传感器附接到印刷电路板62的远端69。连接到电机18的传感器64随着电机轴30转动。
当传感器64、66通过彼此时，计数电机轴30的连续旋转数和因 此卷管38的相关卷起数。从这个信息推断织物的卷起状态。当已计数在传感器64、66之间通过的预设数时，系统得出以下结论：遮挡物根据卷管38的旋转方向而完全伸展开或完全回缩。
机械和电气编程类型的限制器系统两者所需的结构是复杂的并且为遮挡物寿命期修理的源头。此外，重置机械及电气限制系统对安装者而言为费力的工作并且对房主而言是不切实际的选择。不幸的是，由于各种原因遮挡物寿命期间经常需要这类重置。举例来说，当引入永久性阻碍物时，针对户外安装，像窗户上安装的空调，需要重置限制器系统。
另外，每次在建筑开口中重新安装遮挡物时都需要重置过程。例如当为了清洗和/或维修而周期性地拆除遮挡物时需要重新安装。在这类过程期间，拆除遮挡物的人将不可能以如当拆除遮挡物时完全相同的卷起或展开状态重新安装具有织物的遮挡物。如果卷起状态在任何测量量上都不同，电机运行将与遮挡物不同步。因此，电机将不会完全卷起/展开织物或将从头至尾将织物卷起/展开。
在卷起运行中不同步电机可产生问题。参看图3A示出一个相关问题。这个图示出卷管38，织物74和加重下横栏76附接到所述卷管。一对端托架71支撑卷管38并且一对止块73从横栏76的对置端延伸。卷管38包在上横栏75中，所述上横栏作为具有圆形横截面且具有圆周槽型开口77而示出。开口77(织物74延伸通过该开口)圆周地小于下横栏76的大小。
如图3A所示，不同步电机试图卷起完全回缩的织物74时，会发生一个问题。止块73抵靠端托架71压挤的这个作用可能导致拉紧下横栏76以使得下横栏弯入且塞在上横栏75中的开口77中。另一方面，如果电机不足够远地卷起织物74，那么在回缩过程结束后织物74将保持难看的悬垂状。
在发动机的展开运行中，不同步电机可产生不同问题。参看图 3B至图3E示出一些问题。这些图示出用于抵靠卷管38束缚多余织物74的若干束缚装置79。希望这类束缚装置79来设定标准长度遮挡物的下落高度而无需额外剪切或裁剪织物74。
在图3B中，U形钉79A与轴向延伸加固构件79B形成束缚装置79。在图3C中，束缚装置79包括带子79C。举例来说，透明包装带可能环绕多余织物和百叶式遮帘中的最上面的百叶79D而卷裹。在图3C中，百叶为柔软的和/或具有能够使百叶大致上配合卷起的遮帘的曲线的轮廓曲线。百叶也作为粘附到遮帘上的79E而示出。
在图3D中，沿着织物74的总长度轴向延伸的圆周弹簧夹79F形成束缚装置79。在图3E中，具有轴向槽79G的空腔79I在卷管38中形成，在该空腔中织物74的端部分环绕轴向延伸约束构件79H卷裹。
在图3B至图3D中，将遮挡物展开预设下落高度将导致电机吃力地卷起织物74，这样使得遮挡物在自身最大展开点处起动时折叠。此折叠将使得织物74远离最终停止点，而不需要回缩遮挡物。这也可能导致织物74的过度拉拽；从而导致塞入上横栏中以及潜在地损坏束缚装置79。举例来说，U形钉79A和带子79C可能被拉拽下来并且弹簧夹79F可能变形。在图3E中，在错误方向上卷起织物74可能导致织物74自空腔79F中脱落。
鉴于设置和维护限制器系统的挑战，在此公开的一些实施例提供了一种不需要用于准确卷起和展开遮挡物的限制器系统的电机。
在此公开的一些实施例提供一种能够在展开方向上施加扭矩力的电机构造。在一些这类实施方式中，示例性电机被配置成当在卷起运行期间受到达到阈值水平的相反扭矩力时抵靠卷筒滑动。在一些这类实施方式中，示例性电机可嵌入且可自建筑开口拆除，而无需将电机硬布线至建筑开口。在一些这类实施方式中，示例性电机不需要用于准确地卷起和展开遮挡物的限制器系统，从而避免设定顶部及底部 卷起点的需要。
图4示出示例性扭矩力限制电机联轴器68，其阻止电机在展开方向上将扭矩力施加到卷管38。图4的示例性构造包括例如置放在电机轴(未标注)上的电机输出轴联轴器70。卷管38作为系统的外径而示出，其连接到织物74且接着连接到加重横栏76。也示出导轨78，其在卷起和展开运行期间引导织物74。
电机输出轴联轴器70充当棘轮曲柄，其中棘轮齿轮齿80为卷管38的内径36的部分或由额外承接管(未示出)安装到卷管的内径。棘爪82通过枢轴84和压缩弹簧86连接到电机输出轴联轴器70。
当电机轴展开织物74时，抵靠齿轮齿80卡住的棘爪82阻止由于下横栏76的重量而可能另外发生的不受控制的展开。类似地，当电机轴在举起方向上停止展开或卷起时，具有抵靠齿轮齿80卡住的棘爪82的电机输出轴联轴器70允许卷管38的卷起以便升起下横栏76和围绕卷管38回缩织物74。换句话说，由这个电机构造施加的扭矩力无论在展开运行期间还是在卷起运行期间都处于卷起方向上。
当展开时，假若卷管例如由于残物而受阻，电机轴38仍将转动。然而，相对于彼此滑动的棘爪82和齿轮80将不能够在展开方向上施加扭矩力。
如果阻碍物处于轨道中，则获得类似结果。当横栏76搁置在阻碍物上，且织物74已经在轨道78中打褶时，电机轴38仍将转动。然而，再次相对于彼此滑动的棘爪82和齿轮80将不能够在展开方向上施加扭矩力。在展开方向上没有扭矩力施加的情况下，由阻碍物支撑的织物将不会继续自卷管38展开。
图5示出现将讨论的扭矩力限制电机联轴器88的示例性实施方式。与扭矩力限制电机联轴器68一样，扭矩力限制电机联轴器88不能够在展开方向上施加扭矩力。此外，扭矩力限制电机联轴器88也 在卷起方向上受到达到阈值水平的相反扭矩力时抵靠卷筒滑动。
图6至图8示出扭矩力限制电机联轴器88的示例性应用，其中扭矩力限制电机联轴器88改装到图1和图2中示出的电机10。该讨论示出扭矩力限制电机联轴器88的示例性应用，并且支持在图9至图12中示出且在以下讨论的扭矩力限制电机联轴器88的示例性应用的讨论。
回到图5和图6，电机联轴器88包括承接管轴90(楔合的圆柱体)，其被调试来配合例如电机18的轴30的远端32的外部。环绕承接管轴90，中心位于承接管轴90的对置近端91和远端93之间的是单向轴承92。
功能上，单向轴承92类似于扭矩力限制电机联轴器68的棘轮爪构造。也就是说，由于外轴承座圈相对于承接管轴90(并且因此相对于轴30)单向滚动，电机18不能够在展开方向上施加扭矩力。扭矩力限制电机联轴器88与棘轮爪构造68之间的不同为例如轴承比棘轮爪构造更安静。此外，扭矩力限制发动机联轴器88不需要可枢轴转动棘爪82并且也不需要在卷管38中的啮合齿轮结构80。
在轴承92的外座圈94上提供滑动离合器96。滑动离合器96被设计成抵靠轴承92滑动。在滑动离合器外表面98上将滑动离合器96固持在适当位置的是弹簧100。弹簧100的选择(例如弹簧的弹力)界定抵靠轴承92滑动滑动离合器96所需的阈值扭矩力。滑动离合器96未在图4中示出；然而所述滑动离合器也可整合在那个构造中。
例如，在图5的示例性扭矩力限制电机联轴器88中，轴承92、滑动离合器96以及弹簧100相对于彼此轴向地居中并且具有大致上相同的轴向尺寸。示例性轴90长于轴承92、滑动离合器96和弹簧100。尤其，这为近端91和远端轴端93提供具有用于将轴承92、滑动离合器96和弹簧100与承接管轴90的轴向底座间隔的少量材料。
扭矩力限制电机联轴器88的两侧上的轴向缓冲空间，取决于电机在卷管内(由于例如可用布线的位置)是放置在左手侧还是右手侧而定，允许倒转扭矩力限制电机联轴器88。倒转扭矩力限制电机联轴器88通过将滑动承接管轴90滑下电机轴30并且重新安装承接管轴90而实现，这样使得承接管轴90的远端93而不是近端91朝向电机18的远端20。
示例性空腔102在对置圆周间隔的滑动离合器96的边缘104、106与弹簧100的边缘108、110之间界定，使得滑动离合器96与弹簧100呈“C”形状。具体地，空腔102的底座112是轴承92的外座圈94。空腔102的第一侧面114由排成一列的滑动离合器96的边缘104与弹簧100的边缘108界定。空腔102的第二侧面116由排成一列的滑动离合器96的边缘106与弹簧100的边缘110界定。
示例性空腔102可与在修改的鼓形联轴器118中制造的柄脚啮合。示例性柄脚213在图11中示出并且在以下讨论。图11中的示例性柄脚213具有未到达轴承92的径向内表面214以及对置圆周表面215、216。柄脚213在空腔102的对置侧面114、116圆周地移动，这样使得柄脚表面215、216中的一个抵靠空腔102的侧面114、116中的相应一个压挤，由此柄脚213随着滑动离合器96旋转。因此，修改的鼓形联轴器118能够随着电机轴30旋转。
取决于柄脚移动到空腔102中的方向而定，轴承92将或者滚动或者卡住。如果被卡住，滑动离合器96在阈值极限的扭矩力施加时将滑动。因此，如果遮挡物在卷起运行期间受阻，那么滑动离合器96在电机18的扭矩力达到阈值极限时滑动。只要维持高于这个阈值极限的扭矩力，则轴30接着转动而卷管38不转动，从而阻止电机18或遮挡的物织物的过度拉紧。
应该选择滑动离合器96构造，这样使得滑动在比卷起织物所需的扭矩力更大的扭矩力下发生。另一方面，应该选择所述构造，这样 使得滑动在比拉紧电机18所需的扭矩力更小的扭矩力下发生。
作为滑动离合器96的替代，电机18可配备有包括一个或多个传感器的过载系统。举例来说，可使用基于机械扭矩力的传感器和/或基于电流(例如安培数)的传感器(未示出)。这种类型的系统在机械地感应超过阈值的扭矩力和/或感应超过阈值的电流消耗之后将关闭电机18。
在讨论图9至图12中的扭矩力限制电机联轴器88的示例性应用之前，应注意扭矩力限制电机联轴器88适于与图1的电机18一起实施而不是与图2的电机18一起实施。如现在将要检验，扭矩力限制电机联轴器88将不影响机械限制器系统46与图1的电机10中的遮挡物的实际卷起状态之间的关系，但是将影响限制系统60与图2的电机58中的遮挡物的实际卷起状态之间的关系。
在图6的电机18中，当例如在受阻卷起或展开运行期间，轴30转动而卷管38不转动时，无源环42也不转动，并且因此螺杆跟随器52既不向开关54也不向开关56推进。就这个类型的构造而言，自动定时器可用于暂停系统并且避免电机18的继续运转。
在紧随受阻卷起或展开运行的操作中，当遮挡物成功地卷起或展开时，螺杆跟随器52将啮合适当开关54、56。也就是说，轴30的自由转动不使机械限制器系统46与卷帘织物74之间的关系偏斜。
另一方面，假如将扭矩力限制电机联轴器88包括在图2的电机58中，电机18在受阻卷起或展开运行期间的自由转动将导致传感器64、66在电机18的每次旋转下通过彼此，而不管卷管38为静止的事实。电机电子器件62将错误地确定遮挡物正在被展开或卷起。
因此，图7和图8示出可与图2的电机58一起使用的扭矩力限制电机构造120。这个构造120，与扭矩力限制电机联轴器88一样，不在展开方向上施加扭矩力。
构造120包括连接到卷管38的内表面72(在图8中展示)的可替换鼓形联轴器122。示出实例的鼓形联轴器122为具有例如由十五度切口129界定的空腔124的坚固圆盘。示出实例的空腔124具有第一侧面126和第二侧面128以及底座130。
电机轴联轴器132连接到轴30的远端32并且轴向地与鼓形联轴器122对准。示出实例的电机轴联轴器132为连接到轴30的一个末端的细长矩形形状构件。电机轴联轴器132具有对置侧面134、136，所述对置侧面可在电机18改变旋转方向时在鼓形联轴器122的对置侧面126、128之间栓牢。在对置侧面126、128之间的大约十五度角允许电机轴联轴器132自空腔124的一个侧面枢轴地转动到另一个侧面。类似地，电机轴联轴器132的顶部边缘138和底部边缘140被定尺寸以确保电机轴联轴器132可自空腔124的一个侧面枢轴地转动到另一个侧面。
在卷起运行期间，横栏76的重量抵靠电机轴联轴器132的侧面134压挤空腔124的侧面126。为了控制遮帘的下降，由电机施加的扭矩力处于卷起方向上。
当阻碍物阻止展开而使得横栏76的重量未将织物从卷管38上拉下时，卷管38将停止转动因为电机18正在卷起方向上施加扭矩力。然而，仍在电机作用下转动的电机轴联轴器132将向空腔124的对置侧面128推进。这使空腔124的侧面126与电机轴联轴器132的侧面134分离。该分离的信息由例如可能为机械的、磁性的、电机械的等一个或多个传感器142、144传递到电机控制器电子器件62。电子器件62接着停止电机18，并且因此阻止电机18在展开方向上施加将自卷管38展开织物而织物由于阻碍物不下落的扭矩力。
在示出的实施例中，在对置空腔124上的侧表面128与电机轴联轴器132的侧表面136上的额外传感器146、148也可使该结构为相反的。然而，在图7的实施例中，因为啮合侧面126、134(或在相反 构造中的侧面128、136)将在卷起运行开始时被分离(例如如果阻碍物停止前面展开运行)，所以在任何传感器之间的接触不需要处于回缩阶段或至少在那个阶段开始时。
另一方面，阻碍物可能在卷起方向上通过构造几对传感器142、144和146、148来感应在接触表面126、134与128、136之间的不同水平的施加力而识别。当施加力超过阈值时，可能确定阻碍物出现在举起周期中，且电机18可能被切断。或者，电子器件扭矩力传感器、电机安培数传感器等可能在卷起运行中感应到阻碍物的影响时切断电机18。
回到图9至图12，现将讨论在回转电机156中的扭矩力限制电机连接器88的示例性实施方式。示例性回转电机156由电流时控脉冲提供动力。扭矩力限制电机联轴器88的轴承92和滑动离合器96允许回转电机156与计时器(未示出)一起使用，而不是将静止电机与限制器系统一起使用。因为计时器电子器件与回转电机156分离，回转电机156可比配备有限制系统的静止电机更小并且更轻地多。根据示出实施例，静止电机被描述为具有相对于建筑开口旋转的传动轴，而在此更详细描述的示例性回转电机156包括以下传动轴：所述传动轴在电机的主体(即经常标注为定子的外壳)旋转来传动卷管的旋转时保持静止。
现在将讨论与回转电机156上的示出的示例性扭矩力限制电机联轴器88一起使用的计时器的一些实施方式优于与限制系统一起使用的电机的其它益处。如指出，已知限制器系统使用设定点来限制展开/卷起遮挡物。设定点必须频繁地被设定和重新设定。在没有设定点的适当构造的情况下，可能导致与以上图3A至图3E讨论有关的相关问题。
然而，时控电机的运行是不同的。在一些实施例中，当计算用于卷起/展开遮帘的定时器周期时，要将缓冲加到计时器周期。示例性 缓冲确保，除阻碍物外，在完成卷起/展开之后将存在一段电机持续运转的时间。缓冲可为例如预算卷起时间的10％。
在示例性计时电子器件中确定并且设定用于遮挡物寿命的余数的有缓冲的时间周期，而不管暂时性阻碍物或永久性阻碍物的引入且不管遮挡物是否拆除并且重新安装，在以上情况下，遮挡物将继续运行而无需设定点或调整。这是因为(如将讨论)与已知限制器系统不同，示例性时控电机156为自动调整的。
举例来说，就配备有扭矩力限制电机联轴器88和计时器的电机156而言，当成功运行完全卷起/展开时，电机156在缓冲周期期间当遮帘搁置时保持运转。在电机156定时失效之前，如果卷起，电机156的扭矩力就达到阈值水平，从而引起滑动离合器96抵靠轴承92滑动，避免了图3A讨论的相关问题。类似地，如果展开，在遮挡物的下横栏搁置或遇到阻碍物之后，外轴座圈相对于承接管轴90滚动(并且因此相对于电机156的传动轴)，从而避免图3B至图3E中讨论的相关问题。在定时失效之后，电机156准备好用于在下一个运行中以相反方向运转。
面对在卷起/展开运行期间的阻碍物，示出实施例的扭矩力限制电机联轴器88将如参看图5和图6的描述做出回应。然而，示例性电机156而不是由于限制器开关的解除启动将定时失效。换句话说，当遇到阻碍物时，示例性电机156将继续运转，而遮挡物为静止的直到计时器停止电机156。
具有时控电机156的扭矩力限制电机联轴器88的一些示例性实施方式的额外益处跟随部分地成功展开/卷起运行之后实现，(例如受阻卷起/展开运行)。在这类情况下，计时器电子器件或电机156两者都没有感测到卷轴织物74的状态。举例来说，轨道中的阻碍物可能允许织物74在计时器停止电机156之前展开或卷起仅50％。因此，在拆除阻碍物并且重新起动电机156时，在任一运行方向上继续作用 长达50％时间(加上缓冲时间)。
在没有扭矩力限制电机联轴器88的情况下，时控电机156在跟随部分成功卷起/展开的下一个运行中将导致与图3A至图3E相关的问题。然而，这些问题在前面讨论的成功卷起/展开运行中被避免，由于以上相同原因，所以这些问题在扭矩力限制电机联轴器88的示出实施例中被避免。也就是说，在紧随部分成功卷起/展开运行的成功卷起/展开运行中，电机156在遮帘搁置之后将继续运转，因为遮帘将具有较短距离用来移动到完全卷起/展开。此后，当电机156时间失效时，电机156被准确地同步化(即自动调整)来用于另外卷起和展开运行。换句话说，遮挡物将完全卷起或展开并且计时器周期将分别适于完全展开或卷起遮帘。
在一些实例中，如果用于控制遮挡物，那么远程控制或壁开关被程序化为“升”和“降”命令。在这类实例中，不需要电子器件来说明遮挡物的卷起状态。就扭矩力限制电机联轴器88而言，在连续运行中不存在偶然碰触到“顶”和“底”的问题，因为在示出实施例中电机156不能过度扭转并损坏遮帘。
回到图9至图12，将讨论回转电机156和扭矩力限制联轴器88的示例性实施方式。倒转图9至图12中的示例性电机156的方向来与图1和图2中电机18的方向比较，其中图9至图12的示例性构造中的电机轴160位于电机156的右侧而不是左侧。然而，“远端”和“近端”标记此处与以前一样具有相同意义。也就是说，就平面图中的电机156而言，“轴向近端”或“近端”意思是更靠近图的右侧。另一方面，“轴向远端”或“远端”意思是离图的右侧更远。
在示例性图9至图12中，具有近端152和远端154的卷管150包围电机156和额外组件。示出实施例的扭矩力限制电机联轴器88安装在电机156的近端158(例如在电机传动轴160上)，这样使得扭矩力限制电机联轴器88的承接管轴93的远端抵靠电机156的传动轴 160的远端162置放。
端盖164牢固地将电机156连接到卷管150，通过所述端盖，电机传动轴160与扭矩力限制电机联轴器88连接。该连接允许电机156与受到由扭矩力限制电机联轴器88提供的滑动影响的卷管150一起转动，如以下讨论。
如图11中所示，端盖164形成具有远端底座部分168并且在其近端170处开口的轴向延伸杯型空腔。盖底座部分168界定轴向中心开口172，所述开口足够大以使得扭矩力限制联轴器88的承接管轴90通过。
盖底座部分168轴向地介于电机156的近端158与扭矩力限制电机联轴器88的轴承92、滑动离合器96以及弹簧100的远端174之间。这个构造允许扭矩力限制电机联轴器88的拆除而不从彼此上和卷管150上拆卸端盖164和电机156。相对于电机轴160的卷轴轴承92的滚动方向可相反而不大规模装卸系统来允许电机156在左旋总成或者右旋总成中运行。
在盖底座部分168与扭矩力限制电机联轴器88的轴承92、离合器96以及弹簧100的远端174之间提供少量轴向间隙175。这个构造阻止在运行期间这些组件的结合。
盖底座部分168在轴向上足够厚以便于固定并且物理上将电机底座178与扭矩力限制电机联轴器88隔离。电机底座178包括充当隔振器的多个圆周间隔开的橡胶衬套180，其中支座绝缘底板182和螺钉184嵌入用于将端盖164连接到电机156。除了衬套180的弹性材料的隔振作用，示例性衬套180也轴向地将端盖164与电机156间隔开来以便于进一步隔离电机156的振动。
端盖164的开口近端170包括径向向外延伸凸缘186。凸缘186抵靠卷管150的近端188固定。
为了将图11的总成固定到建筑开口的近端侧，所述总成设置有静止墙上托架44和螺钉190。示出实施例的墙上托架44可滑动地接收静止管托架192。管托架192是可拆除的并且经由具有夹钳部分196的可弯曲延长部194可嵌入墙上托架44中。示出实施例的夹子198牢固地将管托架192与墙上托架44连接并且可通过弯曲夹钳部分196而释放。
从墙上托架44拆除示出实施例的管托架192会将遮挡物总成自建筑开口上拆除。另一方面，将管托架192嵌入墙上托架44会将遮挡物总成安装到建筑开口中。
在示出实施例中，驱动环201的近端200固定地连接到静止管托架192的远端侧199。这些组件经由例如圆周间隔开的螺钉202连接。示出实施例的驱动环201为具有近端底座203并且在其远端204处开口的轴向延伸杯型空腔。远端204具有允许所述远端在端盖164的近端170中配合到开口中的直径。在驱动环底座203处的径向向内台阶205被适配成可由在端盖凸缘186处形成的圆周间隔开来的可弯曲夹钳构件206释放地夹钳。
示出实施例的驱动环底座203在轴向上足够厚以便于固定并且将螺钉202包在沉孔开口208中。驱动环201被构造成以使得当其嵌入端盖164并且由端盖164包住时，驱动环底座203的远端表面209抵靠扭矩力限制电机联轴器88的轴承92、滑动离合器96和/或弹簧100的近端210安放。
示出实施例的驱动环底座203包括承接管轴支撑空腔211。空腔211(轴向延伸的杯型空腔)在驱动环底座203的径向中心形成。空腔211在驱动环201中开口。支撑空腔211足够大以便于固定承接管轴90的近端部分91。轴90轴向延伸通过扭矩力限制电机联轴器88的轴承92、离合器96以及弹簧100组件的近端210。
如以上所指出，在示出实施例中，承接管轴90的远端部分93的 长度与承接管轴90的近端部分91的长度相同或大致上相同。这允许将远端部分93配合到支撑空腔211中以便于取决于遮挡物是左旋总成还是右旋总成而定而环绕电机轴160倒转扭矩力限制电机联轴器88。
在驱动环底座209的远端与驱动环204的远端之间提供上述柄脚213。当嵌入端盖164时，示出实施例的柄脚213的远端(其界定驱动环204的远端)轴向地填满或大致上填满轴承92、离合器96和/或弹簧174的远端。在扭矩力限制电机联轴器88中该几何结构在柄脚213和空腔102之间提供牢固的连接。
因为示出实施例的驱动环204和柄脚213是静止的，所以电机156中的移动转变为旋转电机156，而不是旋转柄脚213。只要电机156不经由轴承92的作用而抵靠柄脚213滚动或不经由滑动离合器96的作用抵靠柄脚213滑动，在电机156与卷管150之间经由端盖164的连接使卷管150与电机156一起转动。
示出实施例的管托架192与轴向延伸的杯型空腔212一起形成。杯型空腔212在管托架192的远端199处开口以便用于接收驱动环支撑空腔211。示出实施例的管托架空腔212被定尺寸来固定并且包住将管托架192连接到驱动环201的螺钉202。
以上电机构造提供用于遮挡物的回转传动电机156。该构造不同于前面电机为静止的用于遮挡物的传动系统。该构造也不同于以下前面系统：在该系统，限制器系统由提供功率的时控脉冲与扭矩力限制电机联轴器88组合的电子器件替代。有了这些组件，当卷起/展开运行期间受到阻碍时和/或当遮挡物拆除并且重新安装时回转电机156为自动调整的。
回到图13至图14，现将说明和讨论用于为电机156提供动力的示例性结构。如以上指出，在以前系统中，引线穿过建筑开口固定地连接到电机(例如电机18)。这类构造具有使得遮帘总成难于安装并且 难于为了维修而拆除的缺点。此外，这类构造本身将不能与随着卷管旋转的电机156一起工作。
如图13所示，在示例性构造228中，为了给电机156提供动力，提供了也在卷管38内旋转的蓄电池230。另外，构造228包括远程控制开关装置232，其也在卷管38内旋转(即随着电机156旋转)。
或者，如图9、图10和图14所示，利用快速释放滑环234来将功率载到旋转电机156。这类滑环234充当用于遮挡物的电和机械的分离点。在旋转滑环外壳236(位于旋转滑环外壳的远端238处)与静止滑环外壳240(经由例如螺钉241附接到建筑开口)之间提供电连接。
在示出实施例的静止滑环外壳240内的是彼此电气分离的弹簧触点242和扁平触点244。这些触点242、244中的一个触点为带电触点(hot contact)并且另一个触点为中性触点。这些触点242、244置放在静止托架240中的空腔246内，类似地置放在管托架174中的空腔211。
安置在可旋转外壳236内中心处的是弹簧安装销248(例如黄铜销)，所述弹簧安装销具有固定在销248上的轴向中部位置处的相关的压缩弹簧250和弹簧座251。在外壳236的近端侧中的开口252足够大以容许销248的近端254通过而不是弹簧250。因而，弹簧250的作用发生在径向开口252与弹簧座251之间，从而将销248在远端方向上自外壳236内推动。
固定在外壳236的远端的绝缘套管256具有近缘258，所述近缘抵靠弹簧座251搁置处，进而将销248束缚在套管256和外壳236内。当滑环234连接到静止托架240时，弹簧250抵靠扁平触点244推动销的远端258。
示出实施例的弹簧触点242包括两个触点260、262，各触点自空腔246轴向延伸并且各触点径向地向内弯曲来压在绝缘套管256的 外侧上的黄铜套管264的外露部分上。电线266、268在销248的近端并且沿着黄铜套管264的轴向长度的近端焊接在各自点270、272上。在黄铜套管264上的焊接点270向着套管264的近端足够远处置放以便不阻碍触点260、262抵靠套管264的轴向运动，如上所述。
就以上构造而言，当安装时，电连接存在于触点244、销248和电线268之间。电连接也存在于触点242、黄铜套管264和电线266之间。电线连接到电机156用于完成功率电路。电线中的一条电线连接到电机156上的带电触点并且一条电线连接到电机156上的中性触点。到销248和黄铜套管264的电线连接取决于这些导电构件中的哪一个导电构件将连接到在静止托架240处的带电触点或中性触点中而定(提前确定)。
示出实施例的可旋转外壳236包括远端凸缘274，所述远端凸缘与在端盖164中的近端凸缘的目的相同。可旋转外壳236中的轴向延伸杯型空腔276(朝向旋转外壳的远端238开口)在径向上足够大来允许触点260、262抵靠黄铜套管264弯曲。
示出实施例的空腔276在轴向上足够深来容许介于可旋转外壳236和静止托架240之间的轴向间隙278用于说明托架间隔的变化，所述托架间隔随着建筑开口的大小而变化。出于相同原因，示出实施例的黄铜套管264的外露部分的轴向长度(远离用于电线268的焊接点270)与空腔276的深度的长度匹配。类似地，从销248到扁平触点244的可及范围用于说明在轴向间隙278中的相同变化。
因此，以上公开的实施例提供快速释放滑环234，所述快速释放滑环能够为电机156提供动力而不用将电机156永久地布线到建筑开口处的电线上。与典型连接相比，这个构造允许更加快速并且更加容易地安装和拆除带电机的遮挡物。
可能可选地利用硬布线滑环(未示出)。举例来说，电机156可能以相同方式甚至与硬布线滑环一起运行。
在此公开的实施例提供一种不在展开方向上施加扭矩力的卷轴电机构造。一些这类示例性电机被构造成在卷起运行期间当遇到高于阈值的扭矩力时滑动。一些此类示例性电机也可嵌入建筑开口并且可自建筑开口拆除，而无需将电机永久布线到建筑开口。一些示例性电机不需要用于在行程的顶部和底部处停止遮挡物的限制器系统。
回到图15至图16，示出图5的扭矩力限制联轴器88的另一个应用。示例性建筑开口处理方式278在工业中为已知的，如来自美国新泽西07458 Upper Saddle River,2 Park Way的Hunter Douglas公司的Duette。该处理方式278包括上横栏280、褶裥织物282和下横栏284。一对举升绕线轴286、288在上横栏280内间隔开，各举升绕线轴具有延伸穿过织物282的举升绳索290、292。举升绕线轴286、288安装到单一从动轴294并且由电机296同时控制。
如图16中所示，现有Duette电机可装配有图5中示出的扭矩力限制电机联轴器88。联轴器构件298，如朝向杯形圆柱体的近端侧开口的杯形圆柱体300，在联轴器构件298的径向内表面上直接或通过额外联轴器固定地连接到弹簧100。此外，联轴器构件298的底座302固定地连接到从动轴294的近端304。
在这类构造中，窗处理方式278展现如以上解释的所述扭矩力限制特征。也就是说，Duette遮帘中的电机将不在展开方向上施加扭矩力，并且当卷起时在遇到大于阈值扭矩力时将相对于举升绕线轴286、288滑动。
图17为示出控制建筑开口遮挡物的运行的示例性方法的流程图。图17的示例性方法与图9的卷管150一起描述。然而，示例性方法可能与任何其它遮挡物一起使用。
图17的示例性方法在控制器接收到卷起卷管150的指令时开始(方框1702)。举例来说，控制器可经由包括在控制器中的无线接收器接收来自以下的指令：来自无线远程控制、来自有线或无线远程控制， 以及来自控制板上的按钮等。回应于所述指令，控制器在卷起方向上运行电机156(例如升起附接至卷管150的遮挡物材料)(方框1704)。如前面所述，扭矩力限制电机联轴器88阻止电机156的输出轴的旋转。因此，电机156的径向主体和卷管150旋转。控制器确定电机上的扭矩力是否超过卷起扭矩力阈值(方框1706)。举例来说，当遮挡物卷起到其最高极限时，附接到遮挡物材料的底杆或重物将到达遮挡物的框架并且阻止卷管150的旋转，遮挡物材料环绕所述旋转被包裹。该阻滞将导致电机上的扭矩力增加到超过阈值。可选择阈值使得正常卷起(例如当不出现阻碍物时)不超过扭矩力阈值，但是抵靠框架或阻碍物的卷起将导致超过阈值。
如果卷起扭矩力阈值还没有被超过(方框1706)，电机156继续运行直到超过阈值。如果卷起扭矩力阈值已经被超过(方框1706)，电机停止(方框1708)。举例来说，当遮挡物完全卷起或遇到阻止卷起的阻碍物时，电机150将停止。图17的方法接着结束直到控制器接收到新指令。
图18的示例性方法在控制器接收到展开卷管150的指令时开始(方框1802)。回应于所述指令，控制器在展开方向上运行电机156(例如来下降附接到卷管150的遮挡物材料)(方框1804)。如前面所述，扭矩力限制电机联轴器88阻止电机156的输出轴的旋转。因此，电机156的径向主体和卷管150旋转。控制器确定电机上的扭矩力是否超过展开扭矩力阈值(方框1806)。举例而言，当遮挡物展开到其最低极限时，遮挡物材料可开始在卷轴上卷起(例如升起遮挡物材料)。该卷起将增大电机上的扭矩力(例如达到类似于在卷起中运行遮挡物时所发现的水平的水平)。因此，可选择阈值使得正常展开不超过扭矩力阈值，但是卷起遮挡物材料(例如在完全展开遮挡物材料之后)将导致超过阈值。根据示出实施例，卷起阈值超过展开阈值使得可检测到材料末端卷起。
如果展开扭矩力阈值还没有被超过(方框1806)，电机156继续运 行直到超过阈值。如果卷起扭矩力阈值已经被超过(方框1806)，电机停止(方框1808)。举例来说，当遮挡物完全展开或开始卷起时，电机156将停止。图18的方法接着结束直到控制器接收到新指令。
图19为示出控制建筑开口遮挡物的运行的示例性方法的流程图。图19的示例性方法与图9的卷管150一起描述。然而，示例性方法可与任何其它遮挡物一起使用。
图19的示例性方法在控制器接收到卷起卷管150的指令时开始(方框1902)。例如，控制器可能经由包括在控制器中的无线接收器接收来自以下的指令：来自无线远程控制、来自有线或无线远程控制，以及来自控制板上的按钮等。回应于所述指令，控制器起动计时器(方框1904)。举例而言，计时器可设定持续时间，所述持续时间足够长以便卷管150上的遮挡物自其最低位置卷起到其最高位置。计时器可另外包括额外时间来用于说明在卷起中的短暂延迟(例如在遮挡物受阻期间的少量时间)。接着，控制器在卷起方向上运行电机156(例如来升起附接到卷管150的遮挡物材料)(方框1906)。如前面所述，扭矩力限制电机联轴器88阻止电机156的传动轴的旋转。因此，电机156的壳和卷管150旋转。
控制器接着确定卷起计时器是否期满(即已经到达卷起时间极限)(方框1908)。举例来说，遮挡物可能已经从其最低位置卷起到其最高位置。或者，遮挡物可能已经从中间位置卷起到其最高位置。在这类运行中，当遮挡物到达其最高位置时电机156将继续运转，同时扭矩力限制电机联轴器88滑动来阻止过多扭矩力施加到卷管150直到计时器期满。在另一种情况下，遮挡物可能遇到阻止遮挡物材料完全卷起的阻碍物。在这类运行中，电机156将继续运转，同时扭矩力限制电机联轴器88滑动来阻止过多扭矩力施加到卷管150直到计时器期满。
如果卷起计时器还没有期满(方框1908)，电机156继续运行直到 计时器期满。如果卷起计时器已经期满(方框1908)，电机停止(方框1910)。图19的方法接着结束直到控制器接收到新指令。
图20为示出控制建筑开口遮挡物的运行的示例性方法的流程图。图20的示例性方法与图9的卷管150一起描述。然而，示例性方法可与任何其它遮挡物一起使用。
图20的示例性方法在控制器接收到展开卷管150的指令时开始(方框2002)。例如，控制器可经由包括在控制器中的无线接收器接收来自以下的指令：来自无线远程控制、来自有线或无线远程控制，以及来自控制板上的按钮等。回应于所述指令，控制器起动计时器(方框2004)。举例而言，计时器可设定持续时间，所述持续时间足够长以便遮挡物自其最高位置展开到其最低位置。计时器可能另外包括额外时间来用于说明在展开中的短暂延迟(例如在遮挡物受阻期间的少量时间)。接着，控制器在展开方向上运行电机1808(例如来下降附接到卷管150的遮挡物材料)(方框2006)。如前面所述，扭矩力限制电机联轴器88阻止电机156的传动轴的旋转。因此，电机156的壳和卷管150旋转，因为电机156不再阻止遮挡物的展开(例如在附接到遮挡物的遮挡物材料的重物产生扭矩力而拉拽遮挡物材料的情况下)。
控制器接着确定展开计时器是否期满(即已经到达展开时间极限)(方框2008)。举例来说，遮挡物可能已经从其最高位置展开到其最低位置。或者，遮挡物可能已经从中间位置展开到其最低位置。在这类运行中，当遮挡物到达其最低位置时电机156将继续运转，同时扭矩力限制电机联轴器88阻止扭矩力施加到卷管150直到计时器期满。在另一种情况下，遮挡物可遇到阻止遮挡物材料完全展开的阻碍物。在这类运行中，电机156将继续运转，同时扭矩力限制电机联轴器88滑动来阻止过多扭矩力施加到卷管150直到计时器期满。
如果展开计时器还没有期满(方框2008)，电机156继续运行直到 计时器期满。如果展开计时器已经期满(方框2008)，电机停止(方框2010)。图20的方法接着结束直到控制器接收到新指令。
图21为示出将建筑开口遮挡物的电机控制从右旋运行切换到左旋运行(或反过来也一样)的示例性方法的流程图。图21的示例性方法与图9的卷管150一起描述。然而，示例性方法可与任何其它遮挡物一起使用。
图21的示例性方法开始于从安装在卷管150中的端盖164拆除驱动环201(方框2102)。接着，扭矩力限制电机联轴器88从电机轴160拆除(方框2104)。扭矩力限制电机联轴器88接着在轴向相反构造中的电机轴160上重新安装(方框2106)。换句话说，重新安装扭矩力限制电机联轴器88，这样使得扭矩力限制电机联轴器88阻止电机156将扭矩力施加到卷管150的方向相反。驱动环201接着置放在端盖164之内(方框2108)。卷管150接着准备好被安装来在与其前面运行相反的方向上运行(例如左旋运行变为右旋运行或右旋运行变为左旋运行)。用于电机150的控制器可接收进行改变的指令从而遵循改变在适合方向上运行电机156的卷起和展开。
尽管在此已经描述了某些示例性方法、装置和制造的物品，但是本专利的涵盖范围不限于此。相反，本专利涵盖所有在字面上或在等效物的教义下完全属于权利要求范围内的所有方法、装置和制造的物品。