技术领域
本实用新型涉及农副产品机械加工技术领域，特别涉及一种大枣自动去核装置。
背景技术
大枣即红枣，在我国是一种非常普遍且受欢迎的产品，但美中不足的是红枣枣皮脆且含水量大，使得它极易腐坏，采摘后保存的周期很短，因此，在对大枣的保鲜加工进行研究的同时，更要加大对大枣的深加工的研究。目前，市场上的去核大多采用的是人工去核，其劳动强度大且效率低、不安全、不卫生，一些自动去核机构多采用直接冲核即刀具与枣核直接碰撞，其造碎率较大。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种大枣自动去核装置，能够自动完成大枣的夹紧、去核作业，具有结构简单、便于更换的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种大枣自动去核装置，包括驱动装置、去核装置和定心夹紧装置，所述驱动装置包括步进电机1、弹性联轴器3、滚珠丝杠5，步进电机1安装在支撑架2上，支撑架2下固定连接有上面板4，步进电机1通过位于其下方的弹性联轴器3连接至滚珠丝杠5，滚珠丝杠5的下端嵌入固定在下底板11内；
所述去核装置包括与滚珠丝杠5配合连接的丝杠螺母9、垂直设置的冲核杆10及顶核杆6、水平设置的中间板8，冲核杆10通过螺母连接在中间板8上，顶核杆6上端通过螺母固定连接至上面板4，丝杠螺母9通过螺母固定在中间板8上，中间板8通过直线轴承13中的钢球7与两侧的导向柱14滑动连接；
下底板11上开有去核孔12，所述定心夹紧装置包括外圆形支撑座15、螺柱16、内支撑座17、第一弹簧18以及第二弹簧19，内支撑座17由两块半圆形的楔形板组成，外圆型支撑座15放置在去核孔12内，外圆形支承座15的上端开有两个螺纹孔，螺柱16拧入螺纹孔固定，两块半圆形的楔形板的上端和下端分别沿圆周方向开有凹槽，第一弹簧18的两端分别套在两个螺柱16上，同时嵌在两块半圆形楔形板的上端凹槽内，第二弹簧19嵌在两块半圆形楔形板的下端凹槽内，通过第一弹簧18和第二弹簧19将两块半圆形楔形板弹性连接。
所述顶核杆6为实心体，且部分伸入冲核杆10，直径4-5mm。
所述冲核杆10为空心杆，其空心直径为6mm，厚度为1mm。
所述去核孔12为台阶孔，与冲核杆10位置相对应，数量为4个。
所述外圆形支撑座15的外径为50mm。
所述两块半圆形的楔形板构成的内支撑座17上半部分呈锥形。
由于本实用新型采用弹簧连接，使机构具有很好的弹性，每一个夹具都是一个单独的个体，内支撑座的上半部分为锥形，可以保证任何大小的大枣落入两块内支撑座之间时，进入夹具的部分至少为大枣 的一半，再经过简单下压后保证大枣全部进入夹具内，下半部分的柱体在弹簧压缩状态下又可以保证最小直径的枣不会漏出，能够自动完成大枣的夹紧、去核作业，具有结构简单、便于更换的特点。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图。
图2为本实用新型的定心夹紧机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
参见附图1、图2，一种大枣自动去核装置，包括驱动装置、去核装置和定心夹紧装置，所述驱动装置包括步进电机1、弹性联轴器3、滚珠丝杠5，步进电机1安装在支撑架2上，支撑架2下固定连接有上面板4，步进电机1通过位于其下方的弹性联轴器3连接至滚珠丝杠5，带动其做旋转运动，滚珠丝杠5的下端嵌入固定在下底板11内；
所述去核装置包括与滚珠丝杠5配合连接的丝杠螺母9、垂直设置的冲核杆10及顶核杆6、水平设置的中间板8，冲核杆10通过螺母连接在中间板8上，顶核杆6上端通过螺母固定连接至上面板4，丝杠螺母9通过螺母固定在中间板8上，从而将滚珠丝杠5的旋转运动转化为中间板8带动冲核杆10沿着导向柱14做的上下直线运动，中间板8通过直线轴承13中的钢球7与两侧的导向柱14滑动连接，钢球7以极小的摩擦阻力旋转，可以获得高精度的平稳运动；
下底板11上开有去核孔12，一次作业可以完成四个大枣的去核。所述定心夹紧装置设置在去核孔12内，所述定心夹紧装置包括外圆形支撑座15、螺柱16、内支撑座17、第一弹簧18以及第二弹簧19，内支撑座17由两块半圆形的楔形板组成，外圆型支撑座15放置在去核孔12内，外圆形支撑座15的上端开有两个螺纹孔，螺柱16拧入螺纹孔固定，两块半圆形的楔形板的上端和下端分别沿圆周方向开有高5mm，深3mm的凹槽，第一弹簧18的两端分别套在两个螺柱16上，同时嵌在两块半圆形楔形板的上端凹槽内，第二弹簧19嵌在两块半圆形楔形板的下端凹槽内，通过第一弹簧18和第二弹簧19将两块半圆形楔形板弹性连接。
所述顶核杆6为实心体，且部分伸入冲核杆10，直径4-5mm。所述冲核杆10为空心杆，其空心直径为6mm，厚度为1mm。所述去核孔12为台阶孔，与冲核杆10位置相对应，数量为4个，所述外圆形支撑座15的外径为50mm。
所述两块半圆形的楔形板构成的内支撑座17上半部分呈锥形，可以保证任何大小的大枣落入两块内支撑座之间时，进入夹具的部分至少为大枣的一半，再经过简单下压后保证大枣全部进入夹具内，下半部分的柱体在弹簧压缩状态下又可以保证最小直径的枣不会漏出。
本实用新型的工作原理是：
采用叼核原理，主要包括去核和顶核两个过程，由人工上料完成后，大枣通过定心夹紧装置实现准确定心与夹紧，冲核杆10为空心杆，其直径与枣核大小相当，顶核杆6为实心体，部分伸入冲核杆 10，上端固定不动，控制步进电机1正、反转以及调节步进电机1正、反转的速度，当步进电机1正转时，通过滚珠丝杠5与丝杠螺母9的配合带动安装于中间板8上的冲核杆10向下运动完成冲核作业，此时枣核在空心的冲核杆10的内部，当步进电机1反转时，冲核杆10向上运动，此时空心冲核杆10中的枣核就会被固定在上面板4上顶核杆6顶出，完成顶核作业。
本实用新型能够用于检测所设计的大枣夹紧定心机构的适用性以及大枣加工过程中造碎率与去核速度的关系，通过实验验证得出：去核速度在25r/min-40r/min的范围内，其造碎率<5％,当去核速度为32r/min时，其造碎率可以达到2.89％，符合大枣加工工艺要求。