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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201310389177.0 (22)申请日 2013.08.30 2012-190592 2012.08.30 JP A61B 3/14(2006.01) A61B 3/12(2006.01) (73)专利权人 佳能株式会社 地址 日本东京都大田区下丸子 3 丁目 30 番 2 号 (72)发明人 小野重秋 坂川幸雄 (74)专利代理机构 北京魏启学律师事务所 11398 代理人 魏启学 CN 101251365 A,2008.08.27, US 2010/0194757 A1,2010.08.05, CN 101204318 A,20。
2、08.06.25, CN 101095610 A,2008.01.02, CN 101049230 A,2007.10.10, CN 101084824 A,2007.12.12, CN 101254090 A,2008.09.03, (54) 发明名称 图像处理设备和图像处理方法 (57) 摘要 本发明涉及图像处理设备和图像处理方法。 为了与无意识眼动无关地在短时间内提供适当地 获得断层图像和层厚度图， 当要在特定扫描方式 下获得断层图像时， 首先通过3D扫描获得3D断层 图像， 然后根据该特定扫描方式从图像中提取期 望的部分的断层图像。此外， 基于所获得的 3D 断 层图像， 可以显示针对。
3、层厚度的扇形， 将在眼底图 像上显示的主扫描线和副扫描线设置为可移动， 并且获得沿着移动之后的两个扫描器获得的断层 图像。重新计算并显示具有与执行扫描线之间的 交点相对应的中心的扇形和层厚度图， 以跟随该 交点。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 孙颖 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书10页 附图9页 CN 103654718 B 2016.05.04 CN 103654718 B 1/1 页 2 1.一种图像处理设备， 其包括 ： 眼底图像获取部件， 用于获取被检眼的眼底图像 ； 获取部件， 用于获取包括在所述。
4、被检眼的眼底上的不同位置处获取的多个断层图像的 断层图像组 ； 形成部件， 用于形成用于切割所述眼底图像的圆， 其中， 所述圆的内部被线条和所述圆 的同心圆划分为多个扇形区域 ； 计算部件， 用于基于所述断层图像组， 计算在所述多个扇形区域中要显示为图的所述 眼底的预定层的厚度 ； 断层图像获取部件， 用于基于所述断层图像组， 获取所述眼底图像上显示所述圆的显 示位置处的断层图像 ； 以及 显示控制部件， 用于使显示部件在将所述圆叠加在所述被检眼的眼底图像上的情况 下， 显示所述眼底图像、 所述圆的显示位置处的断层图像和所述圆， 其特征在于， 在改变所述圆的显示位置的情况下， 所述断层图像获取。
5、部件获取改变后 的显示位置处的新的断层图像， 以及 在改变所述圆的显示位置的情况下， 所述计算部件重新计算要显示为图的所述预定层 的厚度。 2.根据权利要求 1 所述的图像处理设备， 其中， 还包括 ： 改变部件， 用于改变所述圆的显示位置， 其中， 所述显示控制部件被配置为使所述显示部件显示所述显示位置改变之后的所述 圆中的所述断层图像， 来代替所述显示位置改变之前的所述圆中的所述断层图像。 3.一种图像处理方法， 其包括 ： 获取被检眼的眼底图像 ； 获取包括在所述被检眼的眼底上的不同位置处所获取的多个断层图像的断层图像 组 ； 形成用于切割所述眼底图像的圆， 其中， 所述圆的内部被线条和。
6、所述圆的同心圆划分 为多个扇形区域 ； 计算步骤， 用于基于所述断层图像组， 计算在所述多个扇形区域中要显示为图的所述 眼底的预定层的厚度 ； 断层图像获取步骤， 用于基于所述断层图像组， 获取所述眼底图像上显示所述圆的显 示位置处的断层图像 ； 以及 使显示部件在将所述圆叠加在所述被检眼的眼底图像上的情况下显示所述眼底图像、 所述圆的显示位置处的断层图像和所述圆， 其特征在于， 在改变所述圆的显示位置的情况下， 在所述断层图像获取步骤中获取改 变后的显示位置处的新的断层图像， 以及 在改变所述圆的显示位置的情况下， 在所述计算步骤中重新计算要显示为图的所述预 定层的厚度。 权 利 要 求 书。
7、 CN 103654718 B 2 1/10 页 3 图像处理设备和图像处理方法 技术领域 0001 本发明涉及一种用于对在被配置为对被检眼进行观察、 摄像和测量的眼科设备中 获得的图像进行处理的方法和设备以及其程序。 背景技术 0002 目前， 存在使用光学仪器的各种类型的眼科仪器。例如， 作为用于观察眼睛的光 学仪器， 使用诸如前眼部摄像仪器、 眼底照相机、 共焦激光扫描检眼镜 ( 扫描激光检眼镜 ： SLO) 等的各种仪器。特别地， 利用多波长光的干涉现象进行光学相干断层摄影 (OCT) 的光 学断层摄像设备， 是能够以高分辨率获得样本的断层图像的设备。 由于该原因， 作为门诊领 域的视。
8、网膜专科使用的眼科仪器， 光学断层摄像设备正在成为不可或缺的设备。下文中将 光学断层摄像设备称为 OCT 设备。 0003 OCT 设备能够将具有低相干性的测量光分割为参考光和测量光， 并且用测量光照 射被检查物， 以使来自被检查物的返回光与参考光干涉， 由此对被检查物的层进行测量。 此 外， OCT 设备通过在样本上扫描测量光， 可以获得具有高分辨率的断层图像。因此， 获取被 检眼的眼底的视网膜的断层图像， 广泛地用于视网膜等的眼科诊断。 0004 日本特开 2008-209166 提出了一般的眼科设备， 其中， OCT 通过基于操作者指定的 扫描方式移动检流计镜来扫描眼底。 0005 在对。
9、被检眼的诊断期间， 例如， 存在需要基于视网膜层等的断层图像获取每个层 在期望的部分或者该部分附近处的厚度作为附加信息的情况。 已知配置用于在眼底图像中 确定多个区域的扇形， 并且显示扇形中的每个区域的平均层厚度， 由此满足上述需要的方 法。 0006 然而， 不知道随着扇形的移动适应性地显示扇形所在的位置处的断层图像的方 法， 以及难以在扇形移动到给定位置的情况下对配置该扇形的区域处的层厚度和配置该扇 形的位置处的断层图像进行比较。 发明内容 0007 鉴于上述情形作出了本发明， 本发明的目的是使得当扇形移动到给定位置时， 能 够容易地在配置该扇形的区域处的层厚度和配置该扇形的位置处的断层图。
10、像之间进行比 较 0008 为了解决上述问题， 根据本发明的一个方面， 提供一种图像处理设备， 其包括 ： 眼 底图像获取部件， 用于获取被检眼的眼底图像 ； 计算部件， 用于计算所述被检眼的眼底的预 定层在所述眼底图像上的部分区域中的厚度 ； 断层图像获取部件， 用于获取所述眼底在所 述部分区域中的断层图像 ； 以及显示控制部件， 用于使显示部件显示所述眼底图像、 表示所 述部分区域的显示形式和所述断层图像 ； 其中， 所述图像处理设备还包括 ： 改变部件， 用于 改变表示所述部分区域的所述显示形式的位置， 所述显示形式在所述显示部件上显示， 所 述断层图像获取部件被配置为当表示所述部分区域。
11、的所述显示形式的所述位置改变时， 获 说 明 书 CN 103654718 B 3 2/10 页 4 取所述被检眼的所述眼底在所述位置改变之后的所述部分区域中的断层图像， 所述显示控 制部件被配置为使所述显示部件显示所述位置改变之后的所述部分区域中的所述断层图 像， 来代替所述位置改变之前的所述部分区域中的所述断层图像。 0009 根据本发明的一个方面， 还提供一种图像处理设备， 其包括 ： 获取部件， 用于获取 包括在被检查物的不同位置处获取的多个断层图像的断层图像组 ； 形成部件， 用于基于所 述断层图像组， 形成被配置为与所述多个断层图像中的至少一个相交的形成图像 ； 扇形形 成部件， 。
12、用于基于所述断层图像组， 形成用于切割所述形成图像的扇形， 并且将所述被检查 物的预定层在所述扇形的区域中的厚度显示为图 ； 显示控制部件， 用于使显示部件显示所 述形成图像和所述扇形 ； 中心位置指定部件， 用于指定所述形成图像的中心位置 ； 以及对 齐部件， 用于将形成图像中心位置与用于切割所述形成图像的所述扇形的中心位置对齐， 所述扇形形成部件被配置为根据所述扇形的中心位置的对齐， 重新计算要作为图显示的所 述预定层的厚度， 并且使所述显示部件显示所述图。 0010 为了解决上述问题， 根据本发明的一个方面， 还提供一种图像处理方法， 其包括 ： 获取包括在被检查物的不同位置处获取的多个。
13、断层图像的断层图像组 ； 基于所述断层图像 组， 形成被配置为与所述多个断层图像中的至少一个相交的形成图像 ； 基于所述断层图像 组， 形成用于切割所述形成图像的扇形， 并且将所述被检查物的预定层在由所述扇形切割 得到的区域中的厚度显示为图 ； 使显示部件显示所述形成图像和所述扇形 ； 以及将作为所 述形成图像的指定中心位置的形成图像中心位置与用于切割所述形成图像的所述扇形的 中心位置对齐， 所述扇形形成包括 ： 根据所述扇形的中心位置的对齐， 重新计算要作为图显 示的所述预定层的厚度， 并且使所述显示单元显示所述图。 0011 根据本发明的实施例， 能够在短时间量内呈现部分断层图像， 并且适。
14、当地与该部 分断层图像一起显示层厚度分布。 0012 根据以下参考附图对示例性实施例的描述， 本发明的其它特征将变得清楚。 附图说明 0013 图 1A 和 1B 是根据本发明的第一实施例的 OCT 设备的结构图。 0014 图 2A 和 2B 是示出第一实施例中的 3D 图像获取方法的说明图。 0015 图 3 是示出第一实施例中的摄像画面的图。 0016 图 4 是示出第一实施例中的在摄像之后显示的画面的图。 0017 图 5 是示出第一实施例中的报告画面的图。 0018 图 6 是示出本发明的第二实施例中的报告画面的图。 0019 图 7A、 7B 和 7C 是与第二实施例中的眼底图像相。
15、关的说明图。 0020 图 8A 和 8B 是与第二实施例中的眼底图像相关的说明图。 0021 图 9 是示出第一实施例中的摄像和报告形成操作的流程图。 0022 图 10 是示出第一实施例中的图像处理设备的配置的框图。 具体实施方式 0023 第一实施例 0024 基于在图 1A 至 10 中示出的实施例详细描述本发明。 说 明 书 CN 103654718 B 4 3/10 页 5 0025 设备的示意性配置 0026 参考图 1A， 描述根据本实施例的眼底检查设备的示意性配置。 0027 图 1A 是眼科设备的侧视图。眼科设备 ( 眼底检查设备 )200 包括光学头 900 和台 部 9。
16、50， 光学头 900 是用于获得前眼部图像以及眼底的二维图像和断层图像的测量光学系 统， 台部 950 是能够在图 1A 中的 xyz 方向上通过电机 ( 未示出 ) 的使用来移动光学头的可 移动部。基部 951 包含分光器 ( 稍后描述 )。 0028 也用作台部的控制部的个人计算机 925 对台部进行控制， 并且进行断层图像的构 成。存储单元 926 还用作被检者信息存储部， 其存储用于获得断层图像的程序。监视器 928 用作显示部， 输入部 929 向个人计算机给出指令。具体地， 输入部 929 包括键盘和鼠标。下 颌保持器 323 保持被检者的下颌和前额， 以促使被检者固定眼睛 ( 。
17、被检眼 )。外部固视灯 324 用来对被检者的眼睛进行固视。 0029 参考图 1B， 描述本实施例的测量光学系统和分光器的结构。 0030 首先， 描述光学头 900 部的内部。物镜 135-1 被设置为与被检眼 107 相对， 并且通 过第一分色镜 132-1 和第二分色镜 132-2 将其光轴上的光路依据波长带分支为 OCT 光学 系统的光路 351、 眼底观察和固视灯用的光路 352 和用于前眼部观察的光路 353。在透镜 135-3 和 135-4 中， 透镜 135-3 由电机 ( 未示出 ) 驱动来进行固视灯 191 和用于眼底观察的 CCD172 的聚焦调节。 0031 在透镜。
18、135-4和第三分色镜132-3之间配置穿孔镜303， 并且光路352分支为光路 352 和光路 354。 0032 光路354形成用于对被检眼107的眼底进行照明的照明光学系统。 在光路354上， 配置了 LED 光源 316 和频闪管 314， LED 光源 316 用作用来定位被检眼 107 的眼底观察的照 明光源， 频闪管 314 用于对被检眼 107 的眼底进行摄像。还在光路 354 上配置聚光透镜 313 和 315 以及镜 317。环形狭缝 312 使从 LED 光源 316 和频闪管 314 射出的照明光形成为环 状光束， 并且被穿孔镜 303 反射， 从而对被检眼 107 的。
19、视网膜 127 进行照明。还在光路 354 上配置透镜 309 和 311。例如， LED 光源 316 具有约 780nm 的中心波长。 0033 在光路 352 上的穿孔镜 303 后面， 第三分色镜 132-3 如上所述依据波长带、 将光路 352 分支为到用于眼底观察的 CCD172 的光路和到固视灯 191 的光路。 0034 CCD172 的灵敏度与射出眼底观察用的照明光的 LED 光源 316 的中心波长、 本实施 例中具体为约 780nm 相对应。CCD172 连接到 CCD 控制部 102。另一方面， 固视灯 191 生成 可见光， 以促使被检者固定眼睛。固视灯 191 连接。
20、到固视灯控制部 103。 0035 CCD 控制部 102 和固视灯控制部 103 连接到计算部 104， 经由计算部 104 向个人计 算机 925 输入数据和从个人计算机 925 输出数据。 0036 在光路 353 上设置透镜 135-2 和用于前眼部观察的红外 CCD171。CCD171 的灵敏 度与前眼部观察用的照明光 ( 未示出 ) 的波长、 例如约 970nm 相对应。此外， 在光路 353 上 配置图像分割棱镜 ( 未示出 )。因此， 可以检测光学头 900 部相对于被检眼 107 在 z 方向上 的距离作为前眼部观察图像中的分割图像。 0037 如上所述， 光路 351 形成。
21、 OCT 光学系统， 并且光路 351 用于获得被检眼 107 的眼底 的断层图像。XY 扫描器 134 在眼底上扫描光。作为单个镜示出了 XY 扫描器 134， 但是 XY 扫描器 134 在 X 和 Y 的 2 轴方向上进行扫描。在透镜 135-5 和 135-6 中， 由电机 ( 未示出 ) 说 明 书 CN 103654718 B 5 4/10 页 6 驱动透镜135-5， 以调节从光源101射出并通过连接到光耦合器131的光纤131-2的光到被 检眼 107 的眼底上的聚焦。由于该聚焦调节， 来自被检眼 107 的眼底的光同时形成光斑形 状的图像以进入光纤 131-2 的端部。 00。
22、38 接下来， 描述从光源 101 开始的光路、 参考光学系统和分光器的结构。 0039 这些结构包括光源101、 镜132-4、 色散补偿玻璃115、 上述光耦合器131、 一体化地 连接到光耦合器 131 的单模光纤 131-1 至 131-4、 透镜 135-7 和分光器 180。 0040 上述组件构成迈克尔逊干涉仪。从光源 101 射出的光通过光纤 131-1 经由光耦合 器 131 被分割为光纤 131-2 侧的测量光和光纤 131-3 侧的参考光。 0041 测量光通过上述 OCT 光学系统的光路来照射要观察的被检眼 107 的眼底， 并且由 于视网膜的反射和散射通过同一光路到达。
23、光耦合器 131。 0042 另一方面， 参考光通过光纤 131-3、 透镜 135-7 和为了将测量光的色散与参考光的 色散进行匹配而插入的色散补偿玻璃 115 到达镜 132-4， 从镜 132-4 被反射。然后， 参考光 通过同一光路返回， 并且到达光耦合器 131。 0043 光耦合器 131 将测量光与参考光合成， 以形成干涉光。在这种情况下， 当测量光的 光路长度和参考光的光路长度彼此基本相等时， 发生干涉。 以由电机和驱动机构(未示出) 在光轴方向上进行调节的方式保持镜 132-4， 镜 132-4 能够将参考光的光路长度调节为根 据被检眼 107 而改变的测量光的光路长度。通过。
24、光纤 131-4 将干涉光导向分光器 180。 0044 此外， 在光纤131-2中针对测量光设置偏振调节部139-1。 在光纤131-3中针对参 考光设置偏振调节部 139-2。这些偏振调节部各自具有光纤环绕若干次的部分。该环绕部 是绕光纤的长度方向旋转的， 以使光纤扭曲。 以这种方式， 可以调节测量光和参考光各自的 偏振状态， 并且使其彼此匹配。在该设备中， 预先调节测量光和参考光各自的偏振状态， 并 使其固定。 0045 分光器 180 包括透镜 135-8 和 135-9、 衍射光栅 181 以及线传感器 182。 0046 从光纤 131-4 射出的干涉光通过透镜 135-8 进行基。
25、本准直， 并且由衍射光栅 181 进行色散， 以由透镜 135-9 在线传感器 182 上形成图像。 0047 接下来， 描述光源 101 的周边。光源 101 是作为一般的低相干光源的超辐射发光 二极管 (SLD)。从光源 101 射出的光具有 855nm 的中心波长和大约 100nm 的波长带宽。在 这种情况下， 带宽影响要获取的断层图像在光轴方向上的分辨率， 因此带宽是重要参数。 此 外， 虽然选择了 SLD， 但是不特别限制光源 101 的类型， 只要光源能够发出低相干光即可， 还 可以使用放大自发发射 (ASE) 等。对于该中心波长， 考虑到对眼睛进行测量， 近红外光是适 合的。 此。
26、外， 因为中心波长影响要获取的断层图像在横向方向上的分辨率， 因此期望中心波 长是可能的最短波长。由于这两个原因， 作为示例， 将中心波长设置为 855nm。 0048 虽然在本实施例中， 使用迈克尔逊干涉仪作为干涉仪， 但是可以使用马赫 - 曾德 尔干涉仪。在测量光和参考光之间的光量差大的情况下， 期望使用马赫 - 曾德尔干涉仪， 而 在光量差相对小的情况下， 期望使用迈克尔逊干涉仪。 0049 参考图 10 所示的功能框图， 描述使用眼底检查设备 200 来获得断层图像的方法。 图 10 是示出个人计算机 925 的功能的示意图。 0050 个人计算机 925( 具体地， 包含在个人计算机。
27、 925 中的处理器 ) 例如执行存储在存 储单元 926 中的程序， 以用作图像获取部 401、 扫描控制部 402、 图像形成部 403、 3D 图像形 说 明 书 CN 103654718 B 6 5/10 页 7 成部 404、 3D 图像提取部 405 和显示控制部 406。 0051 眼底检查设备 200 对 XY 扫描器 134 进行控制， 以获得被检眼 107 的眼底的期望部 分的断层图像。具体地， 扫描控制部 402 对 XY 扫描器 134 进行控制。 0052 描述使用眼底检查设备 200 的图像处理方法。当经由输入部 929 选择了扫描方式 时， 扫描控制部 402 与。
28、所选择的扫描方式无关地对 XY 扫描器 134 进行控制， 以进行光栅扫 描。然后， 图像获取部 401 基于由线传感器 182 接收到的信号来获取断层图像。也就是说， 用作用于获取断层图像组的获取单元的图像获取部401获取用于形成3D断层图像的图像。 注意， XY 扫描器 134 在图 2A 的 x 方向上扫描测量光， 并且线传感器 182 对来自眼底的 x 方 向上的摄像范围的信息进行预定次数的成像。 0053 对线传感器 182 在 x 方向上的某个位置获得的亮度分布进行快速傅立叶变换 (FFT)， 并且将通过 FFT 获得的线性亮度分布转换为浓度或者颜色信息。将该转换后的信息 称为 A。
29、 扫描图像。在为了组织一个 B 扫描图像而获得了多个 A 扫描图像之后， 移动 y 方向 上的扫描位置， 并且再次进行 x 方向上的扫描， 从而获取多个 B 扫描图像。也就是说， 在被 检眼上的不同位置获取彼此平行地延伸的多个断层图像 T1至 Tn， 作为断层图像组。基于由 图像获取部 401 获取的图像， 3D 图像形成部 404 形成图 2B 所示的 3D 图像。注意， 在本实施 例中， 获得了适于3D图像形成的n个断层图像， 但是， 例如可以依据将在稍后描述的要提取 的图像的分辨率， 增加或者减少要获取的断层图像的数量。 0054 接下来， 3D图像提取部405提取与通过输入部929选择。
30、的扫描方式相对应的图像。 也就是说， 在本发明中， 3D 图像提取部 405 用作形成单元， 形成单元用于基于包括作为 B 扫 描图像所获得的多个断层图像的断层图像组， 形成被配置为与该多个断层图像中的至少一 个相交的图像。显示控制部 ( 单元 )406 根据诸如图 3 所示的模式等的预定模式， 在显示部 928 上显示提取的图像。图像形成部 403 基于 B 扫描图像形成眼底图像。也就是说， 图像 形成部 403 对应于用于获取被检眼的眼底图像的眼底图像获取单元的示例。此外， 3D 图像 提取部 405 对应于用于获取在区域 ( 扇形 ) 中的眼底的断层图像的断层图像获取单元的示 例。 00。
31、55 图 3 是要在显示部 928 上显示的画面 1000 的示例。画面 1000 包括前眼部观察图 像 1101、 眼底观察图像 1201 和断层观察图像 1301。此外， 画面 1000 包括左眼或右眼选择 按钮 1001。此外， 在眼底观察图像 1201 上显示表示获得断层图像的范围的信息 1202。 0056 接下来， 参考图1A至9， 描述具有本实施例特征的使用OCT设备获取断层图像的方 法和处理方法。 0057 图 9 是获取断层图像的方法的流程图。在步骤 S1 中， 从图 3 所示的测量画面中 的扫描模式按钮 1501 中选择扫描模式。扫描模式包括 Macula( 黄斑 )3D、。
32、 Glaucoma( 青光 眼)3D和Disc(视盘)3D。 在切换扫描模式的情况下， 针对扫描模式中的每个设置最佳扫描 方式和固视位置。扫描方式包括径向扫描、 交叉扫描、 圆形扫描和 3D 扫描。在本发明中， 这 些方式成为分别用于获得包括多个放射状配置的断层图像组的图像、 包括相交的两个断层 图像组的图像、 包括圆柱状断层图像组的图像和包括多个平行断层图像组的图像的工作方 式。 0058 在本实施例中， 描述选择径向扫描作为扫描方式的情况。 注意， 扫描方式不局限于 径向扫描， 并且可以选择其它扫描方式。 在步骤S2中， 按下开始按钮1004， 以自动进行聚焦 说 明 书 CN 10365。
33、4718 B 7 6/10 页 8 调节和对齐调节。由此， 准备进行摄像。为了精细地调节聚焦和对齐， 操作滑块 1103， 以在 z 方向 ( 光轴方向 ) 上相对于被检眼移动并调节光学头 900 的位置。此外， 操作滑块 1203 以进行聚焦调节， 并且操作滑块 1302 以进行相干门位置调节。聚焦调节对应于为了相对于 眼底调节聚焦而在所示出的箭头的方向上移动透镜 135-3 和 135-5 的调节。相干门调节对 应于为了在断层图像显示画面中观察期望位置处的断层图像而在所示出的箭头的方向上 移动镜 132-4 的调节。随后， 在步骤 S3 中， 按下拍摄按钮 1003， 以进行摄像。注意， 。
34、使用鼠 标光标 1002 执行这种按钮按下操作等。 0059 在步骤 S4 中， XY 扫描器 134 执行 3D 扫描。在步骤 S5 中， 基于图 2A 所示的 B 扫 描图像， 形成图 2B 所示的 3D 断层图像体。在步骤 S6 中， 如图 4 所示， 在画面 2000 上显示 获得的眼底图像 2101 和 2201 以及断层图像 2301、 2303 和 2305。断层图像 2303 是扫描线 2102 和 2202 处的断层图像。扫描线 2102 和 2202 自动在扫描范围内沿上下方向移动， 以 显示对应的断层图像。断层图像 2301 是扫描范围的上边缘处的断层图像， 断层图像 2。
35、305 是扫描范围的下边缘处的断层图像。此外， 箭头 2302、 2304 和 2306 表示断层图像在眼底图 像 ( 断层图像范围 ) 上的位置。注意， 在本实施例中， 眼底图像 2101 是 SLO 图像， 眼底图像 2201 是积分图像。此外， 左眼或右眼选择按钮 2001 与图 3 中的左眼或右眼选择按钮 1001 类似， 并且扫描模式按钮 2501 与图 3 中的扫描模式按钮 1501 类似。 0060 在步骤 S7 中， 按下 OK 按钮 2004 或者 NG 按钮 2003， 当按下 OK 按钮 2004 时， 形成 报告画面 3000( 图 5)。 0061 报告画面 3000。
36、 包括眼底图像 3101。在眼底图像 3101 上， 以通过输入部 929 指定 的位置 3102 为中心， 显示主扫描线 3103 和副扫描线 3104。报告画面 3000 还包括对应于主 扫描线 3103 的断层图像 3201 和对应于副扫描线 3104 的断层图像 3301。 0062 此外， 在断层图像3201上显示表示主扫描线3103的方向的信息3202， 并且在断层 图像 3301 上显示表示副扫描线 3104 的方向的信息 3302。注意， 表示主扫描线 3103 的方向 的信息 3202 和表示副扫描线 3104 的方向的信息 3302 可以不在断层图像上显示， 而可以显 示在。
37、断层图像附近。 0063 在步骤 S9 中， 通过用鼠标光标 ( 未示出 ) 进行点击， 在眼底图像 3101 上指定给定 扫描中心位置3102。 该指定由显示控制部406中的用作中心位置指定单元的模块区域来执 行， 其中， 中心位置指定单元用于指定与由形成单元形成的形成图像的中心位置相对应的 形成图像中心位置。在步骤 S10 中， 获取在步骤 S9 中指定的位置的坐标 (x,y)3102。在步 骤 S11 中， 以坐标 (x,y)3102 为中心， 基于 3D 断层图像形成沿着主扫描线 3103 和副扫描线 3104 获得的断层图像， 来作为形成图像。在本发明中， 这些主扫描线 3103 和。
38、副扫描线 3104 分别对应于第一方向线和与第一方向线不同的第二方向线， 用于确定形成图像在与被检查 物的平面图像相对应的眼底图像中的提取位置等的配置。主扫描线 3103 在预定位置与形 成图像相交。该预定位置对应于坐标 (x,y)3102。此外， 这些线的确定由显示控制部 406 中 的用作形成图像位置确定单元的模块区域来执行， 其中， 形成图像位置确定单元用于确定 第一方向线和与其相交的第二方向线。 0064 在步骤 S12 中， 基于在步骤 S5 中形成的 3D 断层图像， 计算视网膜的厚度并以扇形 形式显示作为视网膜厚度图3701， 以及计算并图示视网膜神经纤维层(RNFL)厚度340。
39、1、 基 于正常眼数据库 (NDB) 的 RNFL 偏差 3501 和基于 NDB 的 RNFL 显著性 3601。注意， 这些计算 说 明 书 CN 103654718 B 8 7/10 页 9 例如由个人计算机 925 进行。也就是说， 个人计算机 925 对应于计算单元的示例， 计算单元 用于计算在眼底图像的部分区域中被检眼的眼底的预定层的厚度。 0065 此外， 以可以通过例如颜色来识别厚度的方式， 来显示 RNFL 厚度 3401。通过显示 3402 表示与厚度相对应的颜色。此外， 以可以通过例如颜色来识别偏差的方式来显示偏差 3501。通过显示 3502 表示与偏差相对应的颜色。此。
40、外， 以可以通过例如颜色来识别显著性 的方式来显示显著性 3601。通过显示 3602 表示与显著性相对应的颜色。在这种情况下， RNFL 厚度 3401、 RNFL 偏差 3501 和 RNFL 显著性 3601 中的每个中的乳头状突起附近的圆形 对应于视网膜厚度图3701。 注意， 不以四个分割的部分显示RNFL厚度3401、 RNFL偏差3501 和 RNFL 显著性 3601 中的每个中的乳头状突起附近的圆形， 但是当形成视网膜厚度图 3701 时， 以四个分割的部分来计算 RNFL 厚度 3401、 RNFL 偏差 3501 和 RNFL 显著性 3601 中的每 个。注意， 视网膜。
41、厚度图 3701 不限于分割为四个部分的图， 而可以将其分割为五个部分以 上或者三个部分以下。 0066 在步骤 S13 中， 当用鼠标光标再次点击了眼底图像 3101 上的给定位置时， 再次进 行步骤 S10、 S11 和 S12 中的处理， 并且再次计算指定位置处的断层图像和视网膜厚度图。 0067 此外， 例如， 在当鼠标光标在眼底图像上的情况下转动鼠标滚轮时， 主扫描线 3103 和副扫描线 3104 围绕扫描中心位置 3102 转动， 并且与之相伴地显示对应的断层图像 3201 和 3301。注意， 根据主扫描线 3103 和副扫描线 3104 的转动、 另外根据鼠标滚轮的转动方 向。
42、， 表示主扫描线 3103 的方向的信息 3202 和表示副扫描线 3104 的方向的信息 3302 可以 类似地转动。以这种方式， 当断层图像的获取位置转动时， 掌握与在眼底图像 3101 上沿哪 个方向获取了断层图像有关的信息变得容易， 这在传统情况下难以掌握。 0068 注意， 主扫描线 3103 和副扫描线 3104 的转动方向可以是顺时针方向和逆时针方 向中的任意一个。 0069 此外， 在图 5 中的眼底图像 3101 上， 用虚线表示断层摄像范围， 主扫描线 3103 和 副扫描线 3104 在由虚线表示的范围内根据鼠标滚轮的转动而移动。注意， 在由虚线表示的 矩形摄像范围内， 。
43、当主扫描线 3103 或副扫描线 3104 位于摄像范围的对角线上时可以获得 的断层图像的长度， 大于当主扫描线 3103 或副扫描线 3104 位于不同于摄像范围的对角线 的位置时可以获得的断层图像的长度。因此， 将主扫描线 3103 和副扫描线 3104 的长度设 置为在转动期间不改变。可选地， 可以将主扫描线 3103 和副扫描线 3104 的长度设置为取 决于由虚线表示的范围， 并且当断层图像变长时， 可以不显示断层图像的端部， 以恒定地显 示具有基本相同的长度的断层图像。另外， 可选地， 可以将主扫描线 3103 和副扫描线 3104 的长度设置为取决于由虚线表示的范围， 并且当断层。
44、图像变长时， 可以以根据显示区域而 缩小尺寸的方式来显示断层图像， 或者可以增大显示区域本身。 0070 注意， 眼底图像 3101 可以是通过对 3D 断层图像积分而获得的图像， 或者可以是 SLO 图像。 0071 注意， 由用作扇形形成单元的图像形成部 403 中的模块区域来执行以下 ： 针对断 层图像在与形成图像相对应的指定位置处形成扇形， 以及基于断层图像组显示被检查物的 预定层在由扇形切割出的区域中的厚度的图。此外， 扇形形成单元根据扇形的中心位置的 对齐， 重新计算要作为图显示的诸如视网膜层等的预定层的厚度， 并且显示控制部 406 在 显示部 928 上与断层图像一起显示重新计。
45、算结果。 说 明 书 CN 103654718 B 9 8/10 页 10 0072 在本实施例中， 当扫描眼底时， 在任意扫描方式下都进行 3D 扫描， 因此可以从 3D 断层图像中提取期望部分的断层图像。传统上， 存在在仅获取沿着指定扫描线所获得的断 层图像的扫描方式 ( 径向扫描、 圆形扫描、 交叉扫描等 ) 下、 无法获取期望部分的断层图像 的情况， 但是在这些情况下， 可以容易地重新生成这些断层图像中的任意一个作为形成图 像。注意， 形成图像可以是沿着特定线获得的单个断层图像。此外， 不管选择了哪个扫描方 式， 都进行 3D 扫描， 因此扫描线的轨迹是恒定的。因此， 可以消除取决于扫。
46、描线的固视的波 动。 0073 也就是说， 使用上述配置， 不管选择了哪个扫描方式， 都进行3D扫描， 以获取3D断 层图像， 并且可以提取该扫描方式的断层图像。 传统上， 存在在仅获取沿着指定扫描线所获 得的断层图像的扫描方式(径向扫描、 圆形扫描、 交叉扫描等)下无法获取期望的部分的断 层图像的情况， 但是在这些情况下， 可以容易地重新生成期望部分的断层图像。此外， 在任 何扫描方式下都进行 3D 扫描， 因此扫描线的轨迹是恒定的。因此， 可以消除取决于扫描线 的固视的波动。 0074 第二实施例 0075 本发明的第二实施例和第一实施例利用相同的获取断层图像的方法， 但是在报告 画面方面。
47、不同。注意， 要显示的报告画面例如依据在图 3 的画面中所选择的扫描模式而不 同。例如， 图 5 示出了在扫描模式按钮 1501 中选择了乳头状突起摄像模式时的报告画面。 此外， 例如， 图6示出了在扫描模式按钮1501中选择了黄斑摄像模式时的报告画面。 图6所 示的报告画面 4000 包括眼底图像 4101。在眼底图像 4101 上， 显示主扫描线 4103、 副扫描 线 4104 和扇形 4105。注意， 在显示报告画面 4000 的初始状态下， 例如， 扇形 4105 的中心与 断层摄像范围的中心匹配。此外， 主扫描线 4103 和副扫描线 4104 之间的交点 4102 例如与 扇形 。
48、4105 的中心匹配。报告画面 4000 包括作为与主扫描线 4103 相对应的断层图像的主 扫描线断层图像 4301、 作为与副扫描线 4104 相对应的断层图像的副扫描线断层图像 4401 和厚度图 4701。注意， 扇形 4105 的形状不限于图 6 所示的形状， 而可以是其它形状。注意， 同样在第二实施例中， 个人计算机的功能与图 10 所示的功能基本类似， 因此省略其详细描 述。 0076 同样在第二实施例中， 根据图 9 所示的获取断层图像的方法的流程图来获取断层 图像。在如图 6 所示的报告画面 4000 上显示获取的断层图像。也就是说， 显示控制部 406 对应于显示控制单元的。
49、示例， 显示控制单元用于使显示单元显示眼底图像、 表示区域的显 示形式和断层图像。 0077 现在， 描述在与被检查物的平面图像相对应的眼底图像 4101 上显示的主扫描线 4103、 副扫描线 4104 和扇形 4105。当从图 7A 的初始位置用鼠标光标点击给定的扫描中心 位置时， 如图 7B 所示， 扇形 4105 在主扫描线 4103 和副扫描线 4104 之间的交点与用于切割 该形成图像的扇形 4105 的中心位置彼此匹配的状态下移动。也就是说， 随着扇形 4105 的 移动， 改变在报告画面 4000 上显示的断层图像。此外， 诸如鼠标光标等的输入部 929 对应 于改变单元的示例， 其中， 改变单元用于改变表示在显示单元上所显示的区域的显示形式 的位置。如图 7B 所示， 随着扇形 4105 的移动， 主扫描线 4103 和副扫描线 4104 移动。因此， 当表示该区域的显示形式的位置改变时， 用作断层图像获取单元的3D图像提取部405获取 被检眼的眼。