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1、(10)授权公告号 CN 202799874 U (45)授权公告日 2013.03.20 CN 202799874 U *CN202799874U* (21)申请号 201220468209.7 (22)申请日 2012.09.14 A01K 43/08(2006.01) (73)专利权人 扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司 地址 225105 江苏省扬州市邗江区沙头镇施 沙路 8 号 (72)发明人 王树才 陈伟 冯晓俊 周天奇 吴正祥 (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 代理人 周全 (54) 实用新型名称 蛋品自动分级系统 (57) 摘要 蛋品自动分级系统。提出。
2、了一种能实现完全 自动化且使用方便的蛋品自动分级系统。包括控 制器、 机架、 蛋品传送链、 垂直于机架长度方向设 置的至少两组分级包装线和每组分级包装线上的 出蛋装置 ; 出蛋装置包括设在蛋品传送链侧面的 剔蛋装置和设在蛋品传送链另一侧面处于剔蛋装 置正对面偏下方位置的落蛋机构 ; 机架上设有驱 动轮, 蛋品传送链通过驱动轮活动连接在机架上、 且沿机架长度方向设置 ; 蛋品传送链的进口端设 有称重装置 ; 驱动轮上设有编码器 ; 称重装置和 所述编码器分别连接控制器 ; 本实用新型能有效 的测出蛋品的实际重量。 本实用新型操作简单、 使 用方便、 自动化程度高, 使得生产效率得到大幅提 升。 。
3、(51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 11 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 11 页 1/1 页 2 1. 蛋品自动分级系统, 包括控制器、 机架、 蛋品传送链、 垂直于机架长度方向设置的至 少两组分级包装线和每组分级包装线上的出蛋装置 ; 所述出蛋装置包括设在所述蛋品传送 链侧面的剔蛋装置和设在所述蛋品传送链另一侧面处于所述剔蛋装置正对面偏下方位置 的落蛋机构 ; 所述机架上设有驱动轮, 所述蛋品传送链通过所述驱动轮活动连接在所述机架上、 且 沿机。
4、架长度方向设置 ; 其特征在于, 所述蛋品传送链的进口端设有称重装置 ; 所述驱动轮上设有编码器 ; 所述称重装置和所述编码器分别连接所述控制器 ; 所述蛋品传送链由若干链节通过活动连杆连接而成, 所述链节包括两侧板和两铰销, 所述侧板由下至上包括支撑段、 缓冲段和推动段 ; 所述支撑段正方形或矩形 ; 所述缓冲段呈等腰梯形 ; 所述推动段呈指状 ; 所述支撑段板面的两侧对称地设有销孔, 所述铰销通过所述销孔将两所述侧板连为一 体、 构成所述链节 ; 所述活动连杆位于所述侧板内侧面, 将相邻链节的相邻铰销活动连接, 使得相邻所述 链节之间形成一 v 形的蛋品容置槽 ; 所述称重装置包括一对称重。
5、块, 一对所述称重块分别设在所述机架上、 处于所述蛋品 传送链的两侧 ; 所述缓冲段高度为 H, 所述称重块的顶面高出所述缓冲段的底边 1/5-3/4H 高度, 使得所述蛋品在通过所述称重块时, 脱离所述链节的支撑, 由所述称重块支撑。 2. 根据权利要求 1 所述的蛋品自动分级系统, 其特征在于, 还包括侧挡板, 所述侧挡板 设有缺口, 所述称重块设在所述缺口内, 所述称重块上表面与所述侧挡板的上表面形成平 滑过渡面。 3. 根据权利要求 1 所述的蛋品自动分级系统, 其特征在于, 所述分级包装线包括支撑 架、 用于传输成品蛋托的传送带和传送带驱动机构, 所述传送带的进口处于所述剔蛋装置 的。
6、方向、 出口处于所述落蛋机构的方向 ; 所述传送带的驱动机构连接所述控制器。 4. 根据权利要求 1 所述的蛋品自动分级系统, 其特征在于, 所述剔蛋装置包括若干组 剔蛋机构, 所述剔蛋机构包括剔蛋片和剔蛋片驱动装置, 所述剔蛋片驱动装置固定连接在 所述机架上, 所述剔蛋片连接所述剔蛋片驱动装置, 所述剔蛋片驱动装置连接所述控制器。 5. 根据权利要求 1 所述的蛋品自动分级系统, 其特征在于, 所述落蛋机构包括主驱动 机构、 缓冲蛋托组件和一对楔形块 ; 所述主驱动机构固定连接在所述机架上 ; 所述缓冲蛋 托组件活动连接在所述机架上、 且与所述主驱动机构相连接 ; 所述楔形块设在所述缓冲蛋 。
7、托组件下方的对应位置, 且与所述机架固定连接 ; 所述主驱动机构连接所述控制器。 6. 根据权利要求 5 所述的蛋品自动分级系统, 其特征在于, 所述缓冲蛋托组件包括内 蛋托组和所述外蛋托组, 所述内蛋托组和所述外蛋托组下方分别设有落蛋口, 所述内蛋托 组中的落蛋口和所述外蛋托组中的落蛋口相对设置, 形成承托蛋品的中转位。 权 利 要 求 书 CN 202799874 U 2 1/4 页 3 蛋品自动分级系统 技术领域 0001 本实用新型涉及一种由重量自动分级的系统, 尤其涉及蛋品自动分级系统。 背景技术 0002 蛋品品质包括蛋品的外部品质 : 蛋重、 蛋壳质量、 蛋壳颜色、 蛋形指数等,。
8、 和内部品 质 : 蛋白和蛋黄品质等。生产者和消费者最关注的鸡蛋品质是蛋重、 蛋壳质量、 蛋黄颜色和 功能特性。近年来, 随着高龄社会的到来, 人们保健意识的增强, 强化特定营养成分的高附 加值的鸡蛋受到消费者的欢迎。 作为评定蛋的等级、 新鲜度和蛋的结构的重要指标, 蛋品重 量是很多国家划分蛋品等级的标准。 随着现代商业的发展, 超市、 大型蔬菜市场逐步开始对 不同蛋重的蛋品进行分级包装销售, 以满足不同顾客的需求。如国家知识产权局于 2008 年 5 月 21 日公开了申请号为 CN200720035942.9, 名为蛋品称重分级装置的文件, 该装置通过 调整配重螺栓和配重螺母来实现对整体。
9、杠杆系统的调节, 然而, 人工的对螺栓螺母进行调 整, 其调整大小不易控制, 给日常的生产使用带来了极大的不便, 使得蛋品在分级过程中生 产效率极低且误差较大。 实用新型内容 0003 本实用新型针对以上问题, 提出了一种能实现完全自动化且使用方便的蛋品自动 分级系统。 0004 本实用新型的技术方案是 : 包括控制器、 机架、 蛋品传送链、 垂直于机架长度方向 设置的至少两组分级包装线和每组分级包装线上的出蛋装置 ; 所述出蛋装置包括设在所述 蛋品传送链侧面的剔蛋装置和设在所述蛋品传送链另一侧面处于所述剔蛋装置正对面偏 下方位置的落蛋机构 ; 0005 所述机架上设有驱动轮, 所述蛋品传送链。
10、通过所述驱动轮活动连接在所述机架 上、 且沿机架长度方向设置 ; 0006 所述蛋品传送链的进口端设有称重装置 ; 0007 所述驱动轮上设有编码器 ; 0008 所述称重装置和所述编码器分别连接所述控制器 ; 0009 所述蛋品传送链由若干链节通过活动连杆连接而成, 所述链节包括两侧板和两铰 销, 所述侧板由下至上包括支撑段、 缓冲段和推动段 ; 0010 所述支撑段正方形或矩形 ; 0011 所述缓冲段呈等腰梯形 ; 0012 所述推动段呈指状 ; 0013 所述支撑段板面的两侧对称地设有销孔, 所述铰销通过所述销孔将两所述侧板连 为一体、 构成所述链节 ; 0014 所述活动连杆位于所述。
11、侧板内侧面, 将相邻链节的相邻铰销活动连接, 使得相邻 所述链节之间形成一 v 形的蛋品容置槽 ; 说 明 书 CN 202799874 U 3 2/4 页 4 0015 所述称重装置包括一对称重块, 一对所述称重块分别设在所述机架上、 处于所 述蛋品传送链的两侧 ; 所述缓冲段高度为 H, 所述称重块的顶面高出所述缓冲段的底边 1/5-3/4H 高度, 使得所述蛋品在通过所述称重块时, 脱离所述链节的支撑, 由所述称重块支 撑。 0016 还包括侧挡板, 所述侧挡板设有缺口, 所述称重块设在所述缺口内, 所述称重块上 表面与所述侧挡板的上表面形成平滑过渡面。 0017 所述分级包装线包括支撑。
12、架、 用于传输成品蛋托的传送带和传送带驱动机构, 所 述传送带的进口处于所述剔蛋装置的方向、 出口处于所述落蛋机构的方向 ; 所述传送带的 驱动机构连接所述控制器。 0018 所述剔蛋装置包括若干组剔蛋机构, 所述剔蛋机构包括剔蛋片和剔蛋片驱动装 置, 所述剔蛋片驱动装置固定连接在所述机架上, 所述剔蛋片连接所述剔蛋片驱动装置, 所 述剔蛋片驱动装置连接所述控制器。 0019 所述落蛋机构包括主驱动机构、 缓冲蛋托组件和一对楔形块 ; 所述主驱动机构固 定连接在所述机架上 ; 所述缓冲蛋托组件活动连接在所述机架上、 且与所述主驱动机构相 连接 ; 所述楔形块设在所述缓冲蛋托组件下方的对应位置,。
13、 且与所述机架固定连接 ; 所述 主驱动机构连接所述控制器。 0020 所述缓冲蛋托组件包括内蛋托组和所述外蛋托组, 所述内蛋托组和所述外蛋托组 下方分别设有落蛋口, 所述内蛋托组中的落蛋口和所述外蛋托组中的落蛋口相对设置, 形 成承托蛋品的中转位。 0021 本实用新型利用编码器对正在通过驱动轮的每个蛋品容置槽进行编号, 并将编号 信息传输给控制器, 当已编号的蛋品容置器经过称重装置时, 由于称重块顶部高出所述缓 冲段顶部, 则称重块可顶起蛋品, 使得称重装置可记录下每个蛋品容置槽中蛋品的实际重 量, 称重装置将每个蛋品容置器中蛋品的重量发送至控制器, 控制器结合蛋品容置器中蛋 品的重量及其。
14、编号, 控制传送链侧面的剔蛋装置在蛋品容置槽经过时, 将蛋品容置槽中的 蛋品剔至传送链另一侧面处于剔蛋装置正对面偏下方位置的落蛋机构中, 将不同重量的蛋 品通过落蛋装置归入其对应的重量等级的分级包装线中, 实现了蛋品的自动化按重量分 级 ; 由于蛋品传输链呈封闭环状, 因此当同一个蛋品容置器在不同时间通过驱动轮时, 将获 得不同的编号。 此外, 在称重块首尾两端增设了挡板, 利用挡板及称重块上边面的配合形成 弧形的缓冲坡道, 使得蛋品在经过称重块时, 不至于被突然抬起或突然放下, 保护了蛋品的 同时, 也能有效的测出蛋品的实际重量。 本实用新型操作简单、 使用方便、 自动化程度高, 使 得生产。
15、效率得到大幅提升。 附图说明 0022 图 1 是本实用新型的结构示意图, 0023 图 2 是图 1 的俯视图, 0024 图 3 是本实用新型中蛋品入口的局部示意图, 0025 图 4 是本实用新型中蛋品入口处蛋品传送链的局部示意图, 0026 图 5 是图 4 的 I-I 向剖视图, 0027 图 6 是图 4 的俯视图, 说 明 书 CN 202799874 U 4 3/4 页 5 0028 图 7 是本实用新型中蛋品托架的结构示意图, 0029 图 8 是图 7 的左视图, 0030 图 9 是图 7 的俯视图, 0031 图 10 是本实用新型中蛋品托架的使用状态示意图, 0032。
16、 图 11 是图 10 的左视图, 0033 图 12 是图 10 的俯视图, 0034 图 13 是本实用新型中落蛋机构的结构示意图, 0035 图 14 是图 13 的左视图, 0036 图 15 是图 13 的俯视图, 0037 图 16 是本实用新型中控制器的工作流程图 ; 0038 图中 1 是进口端, 2 是机架, 21 是驱动轮, 3 是蛋品传送链, 31 是链节, 311 是侧板, 3110 是销孔, 3111 是支撑段, 3112 是缓冲段, 3113 是推动段, 312 是铰销, 32 是活动连杆, 321是连接孔, 33是蛋品容置槽, 331是蛋品, 4是分级包装线, 4。
17、0是蛋托, 41是支撑架, 42是 传送带, 43 是传送带驱动机构, 5 是剔蛋装置, 51 是剔蛋机构, 511 是剔蛋片, 512 是剔蛋片 驱动机构, 6 是落蛋机构, 61 是主驱动机构, 62 是缓冲蛋托组件, 621 是内蛋托组, 622 是外 蛋托组, 623 是落蛋口, 63 是楔形块, 7 是称重装置, 71 是称重块, 8 是编码器, 9 是侧挡板, 91 是缺口 ; 0039 图中采用线箭头表示了运动方向。 具体实施方式 0040 本实用新型如图 1-13 所示, 包括控制器、 机架 2、 蛋品传送链 3、 垂直于机架 2 长度 方向设置的至少两组分级包装线 4 和每组。
18、分级包装线上的出蛋装置 ; 所述出蛋装置包括设 在所述蛋品传送链 3 侧面的剔蛋装置 5 和设在所述蛋品传送链 3 另一侧面处于所述剔蛋装 置 5 正对面偏下方位置的落蛋机构 6 ; 所述机架 2 上设有驱动轮 21, 所述蛋品传送链 3 通过 所述驱动轮 21 活动连接在所述机架 2 上、 且沿机架 2 长度方向设置 ; 0041 所述蛋品传送链 3 的进口端 1 设有称重装置 6 ; 0042 所述驱动轮 21 上设有编码器 8 ; 0043 所述称重装置 7 和所述编码器 8 分别连接所述控制器 ; 0044 如图 7-12 所示, 所述蛋品传送链 3 由若干链节 31 通过活动连杆 3。
19、2 连接而成, 所 述链节31包括两侧板311和两铰销312, 所述侧板311是一整体形板, 由下至上包括支撑段 3111、 缓冲段 3112 和推动段 3113 ; 0045 所述支撑段 3111 正方形或矩形 ; 0046 所述缓冲段 3112 呈等腰梯形 ; 0047 所述推动段 3113 呈指状 ; 0048 所述支撑段 3111 板面的两侧对称地设有销孔 3110, 所述铰销 312 通过所述销孔 3110 将两所述侧板 311 连为一体、 构成所述链节 31 ; 0049 所述活动连杆 32 成对使用、 位于所述侧板 311 内侧面, 将相邻链节 31 的相邻铰销 312 活动连接。
20、, 使得相邻所述链节 31 之间形成一 v 形的蛋品容置槽 33 ; 0050 所述蛋品容置槽 33 通过所述驱动轮 21 时, 由所述编码器 7 进行编号 ; 说 明 书 CN 202799874 U 5 4/4 页 6 0051 如图 4-6 所示, 所述称重装置 7 包括一对称重块 71, 一对所述称重块 71 分别设在 所述机架 2 上、 处于所述蛋品传送链 3 的两侧 ; 所述缓冲段高度为 H, 所述称重块 71 的顶面 高出所述缓冲段 3112 的底边 1/5H-3/4H 高度, 使得所述蛋品 331 在通过所述称重块 71 时, 脱离所述链节 31 的支撑, 由所述称重块 71 。
21、支撑, 进而获得该蛋品的重量数据。 0052 还包括侧挡板 9, 所述侧挡板 9 设有缺口 91, 所述称重块 71 设在所述缺口 91 内, 所述称重块 71 上表面与所述侧挡板 9 的上表面形成平滑过渡面。 0053 所述分级包装线 4 包括支撑架 41、 用于传输成品蛋托 40 的传送带 42 和传送带驱 动机构 43, 所述传送带 42 的进口处于所述剔蛋装置 5 的方向、 出口处于所述落蛋机构 6 的 方向 ; 所述传送带 42 的驱动机构 43 连接所述控制器。 0054 所述剔蛋装置5包括若干组剔蛋机构51, 所述剔蛋机构51包括剔蛋片511和剔蛋 片驱动装置 512, 所述剔蛋。
22、片驱动装置 512 固定连接在所述机架 2 上, 所述剔蛋片 511 连接 所述剔蛋片驱动装置 512, 所述剔蛋片驱动装置 512 连接所述控制器。 0055 如图 13-15 所示, 所述落蛋机构 6 包括主驱动机构 61、 缓冲蛋托组件 62 和一对楔 形块 63 ; 所述主驱动机构 61 固定连接在所述机架 2 上 ; 所述缓冲蛋托组件 62 活动连接在 所述机架 2 上、 且与所述主驱动机构 61 相连接 ; 所述楔形块 63 设在所述缓冲蛋托组件 62 下方的对应位置, 且与所述机架 2 固定连接 ; 所述主驱动机构 61 连接所述控制器。 0056 所述缓冲蛋托组件 62 包括内。
23、蛋托组 621 和所述外蛋托组 622, 所述内蛋托组 621 和所述外蛋托组622下方分别设有落蛋口623, 所述内蛋托组621中的落蛋口623和所述外 蛋托组 622 中的落蛋口 623 相对设置, 形成承托蛋品 331 的中转位。 0057 本实用新型的技术效果 : 结构简单、 使用方便、 蛋品损耗低, 实现蛋品称重分级的 同时, 使得整个蛋品分级过程完全的自动化, 有效的提高了生产效率。 说 明 书 CN 202799874 U 6 1/11 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 202799874 U 7 2/11 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 202799874 U。
24、 8 3/11 页 9 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 202799874 U 9 4/11 页 10 图 5 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 202799874 U 10 5/11 页 11 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 202799874 U 11 6/11 页 12 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 202799874 U 12 7/11 页 13 图 12 说 明 书 附 图 CN 202799874 U 13 8/11 页 14 图 13 说 明 书 附 图 CN 202799874 U 14 9/11 页 15 图 14 说 明 书 附 图 CN 202799874 U 15 10/11 页 16 图 15 说 明 书 附 图 CN 202799874 U 16 11/11 页 17 图 16 说 明 书 附 图 CN 202799874 U 17 。