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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620217139.6 (22)申请日 2016.03.21 (73)专利权人 宿州学院 地址 234000 安徽省宿州市汴河中路55号 (72)发明人 张晓会 张晓聪 张惠聪 (51)Int.Cl. A61H 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种实用新型行走助力器 (57)摘要 本实用新型公开了一种实用新型行走助力 器， 大腿调节杆和小腿调节杆， 还包括盆骨带， 所 述大腿调节杆连接有髋关节驱动， 所述髋关节驱 动连接小腿调节杆， 所述小腿调节杆连接有裸。
2、关 节驱动末端点， 所述盆骨带连接有3DOF髋关节， 所述3DOF髋关节外侧连接有大转轴， 所述大转轴 上连接有上支架， 所述上支架连接有小转轴， 所 述小转轴连接有下支架， 所述小转轴上设有限位 旋钮， 所述下支架下端设有凹槽， 所述凹槽内设 有伸缩杆， 所述伸缩杆上设有电钻， 帮助使用者 固定在岩石上作业， 本实用新型功能多样， 可以 帮助康复行走， 也可以帮助野外工作者固定在岩 石上进行高空作业。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 205569275 U 2016.09.14 CN 205569275 U 1.一种实用新型行走助力器， 大腿调节杆和小腿调节杆， 其特征在于， 还。
3、包括盆骨带， 所述大腿调节杆连接有髋关节驱动， 所述髋关节驱动连接小腿调节杆， 所述小腿调节杆连 接有裸关节驱动末端点， 所述盆骨带连接有3DOF髋关节， 所述3DOF髋关节外侧连接有大转 轴， 所述大转轴上连接有上支架， 所述上支架连接有小转轴， 所述小转轴连接有下支架， 所 述小转轴上设有限位旋钮， 所述下支架下端设有凹槽， 所述凹槽内设有伸缩杆， 所述伸缩杆 上设有电钻。 2.根据权利要求1所述的一种实用新型行走助力器， 其特征在于： 所述上支架上设有锁 扣。 3.根据权利要求1所述的一种实用新型行走助力器， 其特征在于： 所述盆骨带上设有通 风孔， 所述通风孔半径为1-2mm。 4.根。
4、据权利要求1所述的一种实用新型行走助力器， 其特征在于： 所述大腿调节杆设有 荧光片。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205569275 U 2 一种实用新型行走助力器 技术领域 0001 本实用新型涉及运动设备领域， 具体涉及一种实用新型行走助力器。 背景技术 0002 助行腿机器人系统是外骨骼机器人技术与减重康复训练相结合的产物。 它利用外 骨骼机器人动作精度高、 响应速度快、“不知疲倦” 的特点， 有可能彻底解决人工手动减重训 练强度难以保证、 精度不够、 训练数据难以反馈等问题， 并将理疗师从繁重的体力劳动中解 放出来， 使其可以将更多的精力专注于患者康复训练效果的评估和康。
5、复计划的制定上， 从 而提升患者步行康复训练的质量和效率， 但是目前的行走助力器功能单一， 无法满足目前 的市场需求。 实用新型内容 0003 针对以上问题， 本实用新型所设的3DOF髋关节， 可以增加运动者腰部的自由度， 裸 关节驱动末端点可以让使用者行走更加方便， 机械驱动更加省力， 无行走能力的使用者可 以在其帮助下自主行走， 大转轴所连接的上支架和下支架在限位旋钮的作用下可以固定成 弓形， 使得使用者可以倚靠其休息， 并且下支架上所设的电钻可以固定进岩石中， 帮助使用 者固定在在岩石上作业， 本实用新型功能多样， 可以帮助康复行走， 也可以帮助野外工作者 固定在岩石上进行高空作业。 0。
6、004 为了实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案如下： 一种实用新型行走助力器， 大腿调节杆和小腿调节杆， 还包括盆骨带， 所述大腿调节杆连接有髋关节驱动， 所述髋关节 驱动连接小腿调节杆， 所述小腿调节杆连接有裸关节驱动末端点， 所述盆骨带连接有3DOF 髋关节， 所述3DOF髋关节外侧连接有大转轴， 所述大转轴上连接有上支架， 所述上支架连接 有小转轴， 所述小转轴连接有下支架， 所述小转轴上设有限位旋钮， 所述下支架下端设有凹 槽， 所述凹槽内设有伸缩杆， 所述伸缩杆上设有电钻。 0005 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述上支架上设有锁扣。 0006 作为本实用新型的一种优选。
7、技术方案， 所述盆骨带上设有通风孔， 所述通风孔半 径为1-2mm。 0007 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述大腿调节杆设有荧光片。 0008 本实用新型的有益效果： 0009 本实用新型所设的3DOF髋关节， 可以增加运动者腰部的自由度， 裸关节驱动末端 点可以让使用者行走更加方便， 机械驱动更加省力， 无行走能力的使用者可以在其帮助下 自主行走， 大转轴所连接的上支架和下支架在限位旋钮的作用下可以固定成弓形， 使得使 用者可以倚靠其休息， 并且下支架上所设的电钻可以固定进岩石中， 帮助使用者固定在在 岩石上作业， 本实用新型功能多样， 可以帮助康复行走， 也可以帮助野外工作者固定。
8、在岩石 上进行高空作业。 说 明 书 1/2 页 3 CN 205569275 U 3 附图说明 0010 图1为本实用新型整体结构示意图。 0011 图中标号为： 1-大腿调节杆， 2-小腿调节杆， 3-盆骨带， 4-髋关节驱动， 5-裸关节驱 动末端点， 6-3DOF髋关节， 7-大转轴， 8-荧光片， 9-上支架， 10-小转轴， 11-下支架， 12-限位 旋钮， 13-凹槽， 14-伸缩杆， 15-电钻， 16-锁扣， 17-通风孔。 具体实施方式 0012 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解，。
9、 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0013 实施例： 0014 如图1所示， 一种实用新型行走助力器， 大腿调节杆1和小腿调节杆2， 还包括盆骨 带3， 所述大腿调节杆1连接有髋关节驱动4， 所述髋关节驱动4连接小腿调节杆2， 所述小腿 调节杆2连接有裸关节驱动4末端点， 所述盆骨带3连接有3DOF髋关节6， 所述3DOF髋关节6外 侧连接有大转轴7， 所述大转轴7上连接有上支架9， 所述上支架连接有小转轴10， 所述小转 轴10连接有下支架11， 所述小转轴10上设有限位旋钮12， 所述下支架11下端设有凹槽13， 所 述凹槽13内设有伸缩杆14，。
10、 所述伸缩杆14上设有电钻15， 本实用新型所设的3DOF髋关节6， 可以增加运动者腰部的自由度， 裸关节驱动末端点5可以让使用者行走更加方便， 机械驱动 更加省力， 无行走能力的使用者可以在其帮助下自主行走， 大转轴7所连接的上支架9和下 支架11在限位旋钮12的作用下可以固定成弓形， 使得使用者可以倚靠其休息， 并且下支架 11上所设的电钻15可以固定进岩石中， 帮助使用者固定在在岩石上作业。 0015 在上述实施例上优选， 所述上支架9上设有锁扣16， 所述锁扣16可以将上支架9固 定在大腿调节杆1上。 0016 在上述实施例上优选， 所述盆骨带3上设有通风孔17， 所述通风孔17半径为。
11、1-2mm， 可以起到通风的作用， 使得使用者更加舒适。 0017 在上述实施例上优选， 所述大腿调节杆设有荧光片8， 夜间穿戴可以让人从远处看 到， 防止撞伤。 0018 基于上述， 本实用新型所设的3DOF髋关节， 可以增加运动者腰部的自由度， 裸关节 驱动末端点可以让使用者行走更加方便， 机械驱动更加省力， 无行走能力的使用者可以在 其帮助下自主行走， 大转轴所连接的上支架和下支架在限位旋钮的作用下可以固定成弓 形， 使得使用者可以倚靠其休息， 并且下支架上所设的电钻可以固定进岩石中， 帮助使用者 固定在在岩石上作业， 本实用新型功能多样， 可以帮助康复行走， 也可以帮助野外工作者固 定在岩石上进行高空作业。 0019 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 205569275 U 4 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 205569275 U 5 。