基于全方位的绿篱机装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201611180701.3 (22)申请日 2016.12.20 (71)申请人 泰安市腾宇重工有限公司 地址 271000 山东省泰安市大汶口石膏工 业园南留大街以北 (72)发明人 吴海鹏 张培成 (74)专利代理机构 济南誉丰专利代理事务所 (普通合伙企业) 37240 代理人 李茜 (51)Int.Cl. A01G 3/04(2006.01) (54)发明名称 基于全方位的绿篱机装置 (57)摘要 一种基于全方位的绿篱机装置， 包含有设置 为与行驶底盘联接的位移移动装置。

2、、 设置在位移 移动装置上的翻转装置 （2） 、 设置在翻转装置 （2） 上的绿篱剪 （1） ， 通过位移移动装置改变绿篱剪 （1） 的移动距离， 通过翻转装置 （2） 改变绿篱剪 （1） 的转动角度， 不再直接把绿篱剪 （1） 与行走底 盘连接， 因此满足了实现全方位的修剪方式需 要。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 106818249 A 2017.06.13 CN 106818249 A 1.一种基于全方位的绿篱机装置， 其特征是： 包含有设置为与行驶底盘联接的位移移 动装置、 设置在位移移动装置上的翻转装置 （2） 、 设置在翻转装置 （2） 上的绿篱剪 （1） 。 2.根。

3、据权利要求1所述的基于全方位的绿篱机装置， 其特征是： 按照实现修剪的长度和 角度变换的方式把绿篱剪 （1） 、 翻转装置 （2） 和位移移动装置相互联接。 3.根据权利要求1所述的基于全方位的绿篱机装置， 其特征是： 在位移移动装置和行驶 底盘之间设置有连接座并且连接座设置为柔性连接装置。 4.根据权利要求3所述的基于全方位的绿篱机装置， 其特征是： 位移移动装置设置为伸 缩臂 （3） ， 连接座设置为包含有支撑架 （4） 、 连接装置 （5） 和连接架 （6） ， 连接架 （6） 设置为与行驶底盘联接并且支撑架 （4） 设置为通过连接装置 （5） 与连接架 （6） 联接， 在支撑架 （4）。

4、 上设置有伸缩臂 （3） 并且在伸缩臂 （3） 上设置有翻转装置 （2） ， 在翻转 装置 （2） 上设置有绿篱剪 （1） 。 5.根据权利要求4所述的基于全方位的绿篱机装置， 其特征是： 绿篱剪 （1） 设置为液压 驱动式单刃绿篱剪。 6.根据权利要求4所述的基于全方位的绿篱机装置， 其特征是： 翻转装置 （2） 设置为包 含有拐臂 （21） 、 支座 （22） 和伸缩缸 （23） 并且拐臂 （21） 设置为通过转动轴与伸缩臂 （3） 的伸 缩端部的端头联接， 支座 （22） 设置在伸缩臂 （3） 的伸缩端部上并且伸缩缸 （23） 设置在拐臂 （21） 和支座 （22） 之间， 在拐臂 （2。

5、1） 上设置有绿篱剪 （1） ， 或拐臂 （21） 设置为L字形体并且拐臂 （21） 的中间部设置为通过转动轴与伸缩臂 （3） 的 伸缩端部的端头联接， 伸缩缸 （23） 的一端端部设置为与拐臂 （21） 的上端端部铰接式联接并 且绿篱剪 （1） 设置在拐臂 （21） 的下端端部， 支座 （22） 设置为L字形体并且支座 （22） 设置为沿 伸缩臂 （3） 的伸缩端部延伸分布， 伸缩缸 （23） 的另一端端部设置为与支座 （22） 的后端端部 铰接式联接。 7.根据权利要求4所述的基于全方位的绿篱机装置， 其特征是： 伸缩臂 （3） 设置为吊臂 并且伸缩臂 （3） 的伸缩端部设置为通过销轴与支。

6、撑架 （4） 插接式联接。 8.根据权利要求4所述的基于全方位的绿篱机装置， 其特征是： 支撑架 （4） 设置为卡扣 槽体 （41） 、 框架 （42） 和铰接座 （43） 并且铰接座 （43） 设置在框架 （42） 的中间部位， 在框架 （42） 的上端端面的两侧部分别设置有卡扣槽体 （41） 并且伸缩臂 （3） 设置为与卡扣槽体 （41） 接触式联接， 伸缩臂 （3） 的固定端部设置为与框架 （42） 铰接式联接并且伸缩臂 （3） 的伸缩端 部设置为通过销轴与框架 （42） 插接式联接， 或卡扣槽体 （41） 设置为U字形并且框架 （42） 设置为矩形托座， 铰接座 （43） 设置为双耳 。

7、式座状体并且铰接座 （43） 的中心线设置为与卡扣槽体 （41） 的中心线延伸分布， 或连接装置 （5） 设置为包含有插轴 （51） 、 插筒 （52） 、 弹簧 （53） 、 连接螺栓 （54） 和连接台 体 （55） 并且插轴 （51） 的一端端部设置为与支撑架 （4） 铰接式联接， 插轴 （51） 的另一端端部 设置为与插筒 （52） 插接式联接并且在插轴 （51） 和插筒 （52） 之间设置有弹簧 （53） ， 在插筒 （52） 中设置有连接台体 （55） 并且插筒 （52） 和连接台体 （55） 设置为与连接架 （6） 联接， 插轴 （51） 设置为与支撑架 （4） 铰接式联接并且连。

8、接螺栓 （54） 设置为串接在插轴 （51） 和连接台体 （55） 之间， 或插轴 （51） 和连接台体 （55） 分别设置为具有台阶部的圆形柱状体并且插筒 （52） 设置 为圆形管状体， 插轴 （51） 的中心线、 插筒 （52） 的中心线、 弹簧 （53） 的中心线、 连接螺栓 （54） 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106818249 A 2 的中心线和连接台体 （55） 的中心线设置在同一条直线上， 或连接架 （6） 设置为包含有销接孔部 （61） 、 架体部 （62） 和连接梁部 （63） 并且在架体部 （62） 的后端端部设置有销接孔部 （61） ， 在架体部 （62）。

9、 的上端端面设置有连接梁部 （63） 并且 连接梁部 （63） 设置为通过转动轴与支撑架 （4） 联接， 销接孔部 （61） 设置为通过销轴与行驶 底盘联接， 或销接孔部 （61） 设置为具有插孔的盘状体并且销接孔部 （61） 设置为分布在架体部 （62） 的后端端部的两侧， 架体部 （62） 设置为工字形并且连接梁部 （63） 设置为矩形条状体。 9.根据权利要求4所述的基于全方位的绿篱机装置， 其特征是： 绿篱剪 （1） 、 翻转装置 （2） 和伸缩臂 （3） 设置为按照周边转动方式分布并且伸缩臂 （3） 和支撑架 （4） 设置为按照单 向运动方式分布， 支撑架 （4） 、 连接装置 （5。

10、） 和连接架 （6） 设置为按照柔性连接方式分布。 10.根据权利要求4所述的基于全方位的绿篱机装置， 其特征是： 行驶底盘设置为装载 机底盘并且连接架 （6） 设置为与装载机底盘的举升臂联接。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106818249 A 3 基于全方位的绿篱机装置 0001 一、 技术领域 本发明涉及一种绿篱机装置， 尤其是一种基于全方位的绿篱机装置。 0002 二、 背景技术 绿篱机装置应用于茶叶修剪、 公园、 庭园、 路旁树篱等园林绿化方面专业修剪， 因此绿 篱机装置是一种重要的园艺装置， 在现有的绿篱机装置中， 包含有手动人力简便机、 手持式 小汽油机、 手持式电。

11、动和车载绿篱机装置， 对于车载绿篱机装置， 由于与行走底盘连接， 不 能满足全方位的修剪方式需要， 现在还没有一种基于全方位的绿篱机装置。 0003 基于现有的技术问题、 技术特征和技术效果， 做出本发明的申请技术方案。 0004 三、 发明内容 本发明的客体是一种基于全方位的绿篱机装置。 0005 为了克服上述技术缺点， 本发明的目的是提供一种基于全方位的绿篱机装置， 因 此满足了实现全方位的修剪方式需要。 0006 为达到上述目的， 本发明采取的技术方案是： 包含有设置为与行驶底盘联接的位 移移动装置、 设置在位移移动装置上的翻转装置、 设置在翻转装置上的绿篱剪。 0007 由于设计了绿篱。

12、剪、 翻转装置和位移移动装置， 通过位移移动装置改变绿篱剪的 移动距离， 通过翻转装置改变绿篱剪的转动角度， 不再直接把绿篱剪与行走底盘连接， 因此 满足了实现全方位的修剪方式需要。 0008 本发明设计了， 按照实现修剪的长度和角度变换的方式把绿篱剪、 翻转装置和位 移移动装置相互联接。 0009 本发明设计了， 在位移移动装置和行驶底盘之间设置有连接座并且连接座设置为 柔性连接装置。 0010 本发明设计了， 位移移动装置设置为伸缩臂， 连接座设置为包含有支撑架、 连接装 置和连接架， 连接架设置为与行驶底盘联接并且支撑架设置为通过连接装置与连接架联接， 在支撑 架上设置有伸缩臂并且在伸缩。

13、臂上设置有翻转装置， 在翻转装置上设置有绿篱剪。 0011 本发明设计了， 绿篱剪设置为液压驱动式单刃绿篱剪。 0012 本发明设计了， 翻转装置设置为包含有拐臂、 支座和伸缩缸并且拐臂设置为通过 转动轴与伸缩臂的伸缩端部的端头联接， 支座设置在伸缩臂的伸缩端部上并且伸缩缸设置 在拐臂和支座之间， 在拐臂上设置有绿篱剪。 0013 本发明设计了， 拐臂设置为L字形体并且拐臂的中间部设置为通过转动轴与伸缩 臂的伸缩端部的端头联接， 伸缩缸的一端端部设置为与拐臂的上端端部铰接式联接并且绿 篱剪设置在拐臂的下端端部， 支座设置为L字形体并且支座设置为沿伸缩臂的伸缩端部延 伸分布， 伸缩缸的另一端端部。

14、设置为与支座的后端端部铰接式联接。 0014 本发明设计了， 伸缩臂设置为吊臂并且伸缩臂的伸缩端部设置为通过销轴与支撑 架插接式联接。 0015 本发明设计了， 支撑架设置为卡扣槽体、 框架和铰接座并且铰接座设置在框架的 说 明 书 1/5 页 4 CN 106818249 A 4 中间部位， 在框架的上端端面的两侧部分别设置有卡扣槽体并且伸缩臂设置为与卡扣槽体 接触式联接， 伸缩臂的固定端部设置为与框架铰接式联接并且伸缩臂的伸缩端部设置为通 过销轴与框架插接式联接。 0016 本发明设计了， 卡扣槽体设置为U字形并且框架设置为矩形托座， 铰接座设置为双 耳式座状体并且铰接座的中心线设置为与卡。

15、扣槽体的中心线延伸分布。 0017 本发明设计了， 连接装置设置为包含有插轴、 插筒、 弹簧、 连接螺栓和连接台体并 且插轴的一端端部设置为与支撑架铰接式联接， 插轴的另一端端部设置为与插筒插接式联 接并且在插轴和插筒之间设置有弹簧， 在插筒中设置有连接台体并且插筒和连接台体设置 为与连接架联接， 插轴设置为与支撑架铰接式联接并且连接螺栓设置为串接在插轴和连接 台体之间。 0018 本发明设计了， 插轴和连接台体分别设置为具有台阶部的圆形柱状体并且插筒设 置为圆形管状体， 插轴的中心线、 插筒的中心线、 弹簧的中心线、 连接螺栓的中心线和连接 台体的中心线设置在同一条直线上。 0019 本发明。

16、设计了， 连接架设置为包含有销接孔部、 架体部和连接梁部并且在架体部 的后端端部设置有销接孔部， 在架体部的上端端面设置有连接梁部并且连接梁部设置为通 过转动轴与支撑架联接， 销接孔部设置为通过销轴与行驶底盘联接。 0020 本发明设计了， 销接孔部设置为具有插孔的盘状体并且销接孔部设置为分布在架 体部的后端端部的两侧， 架体部设置为工字形并且连接梁部设置为矩形条状体。 0021 本发明设计了， 绿篱剪、 翻转装置和伸缩臂设置为按照周边转动方式分布并且伸 缩臂和支撑架设置为按照单向运动方式分布， 支撑架、 连接装置和连接架设置为按照柔性 连接方式分布。 0022 本发明设计了， 行驶底盘设置为。

17、装载机底盘并且连接架设置为与装载机底盘的举 升臂联接。 0023 在本技术方案中， 柔性连接是指具有活动范围并且更具有连接刚度的一种形式。 0024 在本技术方案中， 实现修剪的长度和角度变换的绿篱剪、 翻转装置和位移移动装 置为重要技术特征， 在基于全方位的绿篱机装置的技术领域中， 具有新颖性、 创造性和实用 性， 在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。 0025 四、 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例， 对于本。

18、领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 这些附图获得其他的附图。 0026 图1为本发明的示意图： 图2为本发明的绿篱剪1、 翻转装置2、 伸缩臂3和支撑架4连接关系示意图。 0027 五、 具体实施方式 根据审查指南， 对本发明所使用的诸如 “具有” 、“包含” 以及 “包括” 术语应当理解为不 配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。 0028 在本发明的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、 “水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了 说 明 书 。

19、2/5 页 5 CN 106818249 A 5 便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、 “第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0029 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可 以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是 两个元件内部的连。

20、通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。 0030 此外， 下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构 成冲突就可以相互结合。 0031 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0032 图1为本发明的第一个实施例， 结合附图具体说明本实施例， 包含有绿篱剪1、 翻转 装置2、 伸缩臂3。

21、、 支撑架4、 连接装置5和连接架6， 连接架6设置为与行驶底盘联接并且支撑架4设置为通过连接装置5与连接架6联接， 在 支撑架4上设置有伸缩臂3并且在伸缩臂3上设置有翻转装置2， 在翻转装置2上设置有绿篱 剪1。 0033 在本实施例中， 绿篱剪1设置为液压驱动式单刃绿篱剪。 0034 在本实施例中， 翻转装置2设置为包含有拐臂21、 支座22和伸缩缸23并且拐臂21设 置为通过转动轴与伸缩臂3的伸缩端部的端头联接， 支座22设置在伸缩臂3的伸缩端部上并 且伸缩缸23设置在拐臂21和支座22之间， 在拐臂21上设置有绿篱剪1。 0035 在本实施例中， 拐臂21设置为L字形体并且拐臂21的中。

22、间部设置为通过转动轴与 伸缩臂3的伸缩端部的端头联接， 伸缩缸23的一端端部设置为与拐臂21的上端端部铰接式 联接并且绿篱剪1设置在拐臂21的下端端部， 支座22设置为L字形体并且支座22设置为沿伸 缩臂3的伸缩端部延伸分布， 伸缩缸23的另一端端部设置为与支座22的后端端部铰接式联 接。 0036 在本实施例中， 伸缩臂3设置为吊臂并且伸缩臂3的伸缩端部设置为通过销轴与支 撑架4插接式联接。 0037 在本实施例中， 支撑架4设置为卡扣槽体41、 框架42和铰接座43并且铰接座43设置 在框架42的中间部位， 在框架42的上端端面的两侧部分别设置有卡扣槽体41并且伸缩臂3 设置为与卡扣槽体4。

23、1接触式联接， 伸缩臂3的固定端部设置为与框架42铰接式联接并且伸 缩臂3的伸缩端部设置为通过销轴与框架42插接式联接。 0038 在本实施例中， 卡扣槽体41设置为U字形并且框架42设置为矩形托座， 铰接座43设 置为双耳式座状体并且铰接座43的中心线设置为与卡扣槽体41的中心线延伸分布。 0039 在本实施例中， 连接装置5设置为包含有插轴51、 插筒52、 弹簧53、 连接螺栓54和连 接台体55并且插轴51的一端端部设置为与支撑架4铰接式联接， 插轴51的另一端端部设置 为与插筒52插接式联接并且在插轴51和插筒52之间设置有弹簧53， 在插筒52中设置有连接 说 明 书 3/5 页 。

24、6 CN 106818249 A 6 台体55并且插筒52和连接台体55设置为与连接架6联接， 插轴51设置为与支撑架4铰接式联 接并且连接螺栓54设置为串接在插轴51和连接台体55之间。 0040 在本实施例中， 插轴51和连接台体55分别设置为具有台阶部的圆形柱状体并且插 筒52设置为圆形管状体， 插轴51的中心线、 插筒52的中心线、 弹簧53的中心线、 连接螺栓54 的中心线和连接台体55的中心线设置在同一条直线上。 0041 在本实施例中， 连接架6设置为包含有销接孔部61、 架体部62和连接梁部63并且在 架体部62的后端端部设置有销接孔部61， 在架体部62的上端端面设置有连接梁。

25、部63并且连 接梁部63设置为通过转动轴与支撑架4联接， 销接孔部61设置为通过销轴与行驶底盘联接。 0042 在本实施例中， 销接孔部61设置为具有插孔的盘状体并且销接孔部61设置为分布 在架体部62的后端端部的两侧， 架体部62设置为工字形并且连接梁部63设置为矩形条状 体。 0043 在本实施例中， 绿篱剪1、 翻转装置2和伸缩臂3设置为按照周边转动方式分布并且 伸缩臂3和支撑架4设置为按照单向运动方式分布， 支撑架4、 连接装置5和连接架6设置为按 照柔性连接方式分布。 0044 把连接架6与行驶底盘安装， 使支撑架4通过连接装置5与行驶底盘连接， 通过伸缩 臂3， 改变绿篱剪1的移动。

26、距离， 把伸缩臂3的伸缩端部通过销轴与支撑架4连接， 使伸缩臂3 处于工作状态， 通过翻转装置2的伸缩缸23带动拐臂21转动， 改变绿篱剪1的转动角度， 通过 行驶底盘在茶叶行和树篱行运动， 使绿篱剪1对茶叶行和树篱行进行修剪。 0045 在本实施例中， 保持绿篱剪1与行驶底盘之间的缓冲作用是一个需要解决的技术 问题， 要保证绿篱剪1在行驶底盘的行驶状态下的稳定性能， 又要保证绿篱剪1在工作时产 生的冲击力被释放， 通过卡扣槽体41对绿篱剪1的定位， 通过插轴51、 插筒52、 弹簧53、 连接 螺栓54和连接台体55中的内镶嵌的弹簧53的活动度， 通过销接孔部61的两点分布， 满足了 绿篱剪。

27、1与行驶底盘之间的缓冲式连接， 试验结果表明， 绿篱剪1的工作性能和工作状态效 果很好。 0046 本发明的第二个实施例， 行驶底盘设置为装载机底盘并且连接架6设置为与装载 机底盘的举升臂联接。 0047 本发明具有下特点： 1、 由于设计了绿篱剪1、 翻转装置2和位移移动装置， 通过位移移动装置改变绿篱剪1的 移动距离， 通过翻转装置2改变绿篱剪1的转动角度， 不再直接把绿篱剪1与行走底盘连接， 因此满足了实现全方位的修剪方式需要。 0048 2、 由于设计了翻转装置2， 通过拐臂21、 支座22和伸缩缸23， 在拐臂21的驱动下， 实 现了绿篱剪1的180 的转动， 通过翻转装置2支撑架4。

28、的翻转， 实现了绿篱剪1的360 的转动。 0049 3、 由于设计了伸缩臂3， 通过伸缩臂3的伸缩， 提高了位移移动的可靠性能和长度 精度。 0050 4、 由于设计了支撑架4、 连接装置5和连接架6， 通过支撑架4和连接架6的铰接， 通 过连接装置5的弹簧53的弹性蓄能， 在行走底盘运动时， 保持了绿篱剪1的稳定性能。 0051 5、 由于设计了连接装置5， 通过插轴51和插筒52， 提高了支撑架4和连接架6的连接 精度和连接刚度。 0052 6、 由于设计了本发明的技术特征， 在技术特征的单独和相互之间的集合的作用， 说 明 书 4/5 页 7 CN 106818249 A 7 通过试验。

29、表明， 本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍， 通过评估具 有很好的市场价值。 0053 还有其它的与实现修剪的长度和角度变换的绿篱剪1、 翻转装置2和位移移动装置 联接的技术特征都是本发明的实施例之一， 并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任 意的组合， 为满足专利法、 专利实施细则和审查指南的要求， 不再对上述实施例中的各个技 术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。 0054 因此在基于全方位的绿篱机装置技术领域内， 凡是包含有设置为与行驶底盘联接 的位移移动装置、 设置在位移移动装置上的翻转装置2、 设置在翻转装置2上的绿篱剪1的技 术内容都在本发明的保护范围内。 说 明 书 5/5 页 8 CN 106818249 A 8 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 9 CN 106818249 A 9 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 10 CN 106818249 A 10 。