一种青贮圆捆打捆机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201611239994.8 (22)申请日 2016.12.28 (71)申请人 山东农业大学 地址 271018 山东省泰安市岱宗大街61号 (72)发明人 侯加林 刘晓 李文 凤文成 (51)Int.Cl. A01F 15/02(2006.01) A01F 15/08(2006.01) A01D 89/00(2006.01) (54)发明名称 一种青贮圆捆打捆机 (57)摘要 本发明涉及一种青贮圆捆打捆机， 包括机 架、 捡拾器、 打捆成型室和放捆装置； 机架包括打 捆机骨。

2、架、 地轮、 悬挂机构、 动力箱、 枢轴曲柄和 放绳机构； 捡拾器包括齿耙、 齿簧、 捡拾器中心 轴、 离合器链轮、 齿耙杆、 锁紧盘、 离合器压簧、 捡 拾器从动链轮、 护条、 捡拾器外围板和捡拾器连 接轴； 打捆成型室包括压辊滚筒、 链轮和气弹簧； 放捆装置包括机架加强板、 机架下撑杆、 托架吊 耳、 托架和拉簧； 本发明使成型的草捆外紧内松， 不易散开， 便于运输和贮存； 在机架下撑杆与托 架之间加装拉簧实现了放捆装置的弹性功能， 提 高了碎牧草的捡拾率， 提高了打捆机的工作效 率。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 106717596 A 2017.05.31 CN 1067。

3、17596 A 1.一种青贮圆捆打捆机， 其特征在于包括机架、 捡拾器、 打捆成型室和放捆装置； 所述机架包括打捆机骨架、 地轮、 悬挂机构、 动力箱、 枢轴曲柄和放绳机构； 所述打捆机 骨架为机器的整机结构框架， 打捆机骨架分为前机架和后机架； 所述地轮安装在打捆机前 机架下方以实现机器的行走； 所述悬挂机构设在打捆机前机架的前方， 悬挂机构用于将打 捆机悬挂在现有的拖拉机或青贮机上； 所述动力箱设在悬挂机构的下方， 通过拖拉机或青 贮机传动轴将动力传递给动力箱， 动力箱为青贮机的整机的动力输出； 所述枢轴曲柄安装 在打捆机前机架内部的上方， 为放绳机构提供动力， 枢轴曲柄的动力来自动力箱，。

4、 动力箱与 枢轴曲柄之间通过传动轴传动； 所述放绳机构安装在枢轴曲柄上， 用于将捆绳缠绕在草芯 外圆周上； 所述捡拾器包括齿耙、 齿簧、 捡拾器中心轴、 离合器链轮、 齿耙杆、 锁紧盘、 离合器压簧、 捡拾器从动链轮、 护条、 捡拾器外围板和捡拾器连接轴； 所述捡拾器连接轴安装在动力箱下 方， 用于将捡拾器的其它部分固定在前机架下方； 所述捡拾器中心轴安装在前机架的下前 方， 动力箱与捡拾器中心轴之间为传动轴传动； 所述离合器链轮安装在捡拾器中心轴右侧， 用以传递捡拾器中心轴与捡拾器从动链轮之间的转速和扭矩； 所述锁紧盘安装在离合器链 轮外侧用以保护离合器链轮； 锁紧盘与离合器链轮之间沿圆周方。

5、向每间隔90 均布有四个 离合器压簧， 离合器压簧用以保护锁紧盘和离合器链轮； 所述的捡拾器从动链轮为双排链 轮并安装在捡拾器连接轴上， 所述捡拾器从动链轮其中一排链轮与离合器链轮链连接， 另 外一排链轮通过链连接与压辊辊筒的链轮连接， 捡拾器从动链轮作为一个中间传动机构将 来自离合器链轮的动力通过链传动为压辊滚筒提供动力； 所述齿簧一端连接在捡拾器中心 轴上并随着捡拾器中心轴转动而360 转动， 齿簧的另一端在旋转过程中与牧草接触并将碎 牧草拨入捡拾器中以实现捡拾碎牧草； 所述护条安装在捡拾器中心轴外侧且护条与齿簧交 错设置以便为齿簧留出运动空间； 所述捡拾器外围板安装在离合器链轮的外圆周上。

6、并和离 合器链轮之间留有空隙用以保护离合器链轮不受外物损伤； 所述齿耙杆安装在捡拾器外围 板上部； 所述齿耙均布焊接在齿耙杆上， 用以将捡拾上来的碎牧草引导至打捆成型室； 所述打捆成型室包括压辊滚筒、 链轮和气弹簧； 所述压辊滚筒为多个且以圆周形状分 布在打捆机骨架内； 每个压辊滚筒一侧都安装有链轮， 各链轮之间为链传动， 每个链轮链传 动的动力来自捡拾器从动链轮； 所述气弹簧一端安装在前机架上方另一端安装在后机架上 方， 前机架和后机架上端通过气弹簧铰接， 下端可以分离， 以实现草捆饱满成型之后气弹簧 收缩前后机架下端分离， 草捆由于重力的作用向下落至放捆装置； 所述放捆装置包括机架加强板、。

7、 机架下撑杆、 托架吊耳、 托架和拉簧； 所述机架加强板 对称安装在前机架内的下方两侧并位于两个地轮之间； 所述机架下撑杆安装在两个机架加 强板之间； 所述托架吊耳焊接在机架下撑杆上， 用以固定托架， 且托架吊耳上设有挡板， 当 拉簧收缩拉动托架向上转动到挡板的位置时由于挡板的阻挡托架无法继续向上转动； 所述 托架安装在托架吊耳上且托架能绕机架下撑杆摆动； 所述拉簧一端安装在托架吊耳上另一 端安装在托架上； 当来自打捆成型室的草捆落至托架上时， 草捆由于重力作用使托架向下 转动， 此时拉簧处于拉伸状态， 当拉簧拉伸到一定程度草捆从托架上滑落至地面， 此时拉簧 收缩至初始状态， 托架复原至初始状。

8、态。 2.如权利要求1所述的一种青贮圆捆打捆机， 其特征在于所述压辊滚筒为十二个并以 圆周形状分布在打捆机骨架内。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106717596 A 2 3.如权利要求1所述的一种青贮圆捆打捆机， 其特征在于所述托架能绕机架下撑杆在0 30 范围内摆动。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106717596 A 3 一种青贮圆捆打捆机 一、 技术领域 0001 本发明涉及一种青贮圆捆打捆机， 属于农业机械领域。 二、 背景技术 0002 秸秆、 饲草等农业物料是关系畜牧业的重要物资。 我国的牧草等农业物料资源非 常丰富， 在其商品化生产的过程中， 我们遇。

9、到的问题通常是物料的密度小、 结构松散、 不便 于存贮、 运输成本高。 打捆机把饲草压实打成捆后存贮运输能够大大的降低成本， 也节省了 存贮空间。 现有的青贮圆捆机存在着牧草捡拾有遗漏， 形成的圆捆松弛， 且工作过程中噪音 较大， 投入成本高， 工作效率并不理想。 0003 申请号为201210265155.9的发明专利公开了一种圆捆打捆机， 该专利采用弹性材 料制成的放捆装置用以进行放捆工作时保证圆捆在放捆时不会变形， 这种方法仅通过改进 放捆装置的材料并没有优化经济投入， 提高了机器的成本。 0004 申请号为201510519494.9的发明专利公开了一种圆捆打捆机， 该专利的牵引捡拾 。

10、打碎装置将整体的牧草捡拾打碎， 并没有优化捡拾机构， 牧草的捡拾率较低而且工作效果 并不理想。 三、 发明内容 0005 针对上述打捆机的不足， 本发明提供了一种青贮圆捆打捆机， 能节省人力、 提高机 器工作效率， 同时也符合农业机械化现代化的要求。 0006 本发明是通过以下技术方案实现的： 0007 一种青贮圆捆打捆机， 包括机架、 捡拾器、 打捆成型室和放捆装置。 0008 所述机架包括打捆机骨架、 地轮、 悬挂机构、 动力箱、 枢轴曲柄和放绳机构； 所述打 捆机骨架为机器的整机结构框架， 打捆机骨架分为前机架和后机架； 所述地轮安装在打捆 机前机架下方以实现机器的行走； 所述悬挂机构设。

11、在打捆机前机架的前方， 悬挂机构用于 将打捆机悬挂在现有的拖拉机或青贮机上； 所述动力箱设在悬挂机构的下方， 可以通过拖 拉机或青贮机传动轴将动力传递给动力箱， 动力箱为青贮机的整机的动力输出； 所述枢轴 曲柄安装在打捆机前机架内部的上方， 其作用是为放绳机构提供动力， 枢轴曲柄的动力来 自动力箱， 动力箱与枢轴曲柄之间传动方式为传动轴传动； 所述放绳机构安装在枢轴曲柄 上， 其作用是将捆绳缠绕在草芯外圆周上并随着草芯逐渐变大而继续绕绳， 从而使草捆不 易散开。 0009 所述捡拾器包括齿耙、 齿簧、 捡拾器中心轴、 离合器链轮、 齿耙杆、 锁紧盘、 离合器 压簧、 捡拾器从动链轮、 护条、 。

12、捡拾器外围板和捡拾器连接轴。 所述捡拾器连接轴安装在动 力箱下方， 用于将捡拾器的其它部分固定在前机架下方； 所述捡拾器中心轴安装在前机架 的下前方， 动力箱与捡拾器中心轴之间为传动轴传动， 用以传递动力箱的动力并驱动捡拾 器中心轴转动； 所述离合器链轮安装在捡拾器中心轴右侧， 用以传递捡拾器中心轴与捡拾 器从动链轮之间的转速和扭矩； 所述锁紧盘安装在离合器链轮外侧用以保护离合器链轮； 说 明 书 1/4 页 4 CN 106717596 A 4 锁紧盘与离合器链轮之间沿圆周方向每间隔90 均布有四个离合器压簧， 离合器压簧用以 保护锁紧盘和离合器链轮； 所述的捡拾器从动链轮为双排链轮并安装在。

13、捡拾器连接轴上， 所述捡拾器从动链轮其中一排链轮与离合器链轮链连接， 另外一排链轮通过链连接与压辊 辊筒的链轮连接， 捡拾器从动链轮作为一个中间传动机构将来自离合器链轮的动力通过链 传动为压辊滚筒提供动力； 所述齿簧一端焊接固定在捡拾器中心轴上并随着捡拾器中心轴 转动而360 转动， 齿簧的另一端在旋转过程中与牧草接触并将碎牧草拨入捡拾器中以实现 捡拾碎牧草； 所述护条安装在捡拾器中心轴外侧并且护条与齿簧交错设置以便为齿簧留出 运动空间； 所述捡拾器外围板安装在离合器链轮的外圆周上并和离合器链轮之间留有空隙 用以保护离合器链轮不受外物损伤； 所述齿耙杆安装在捡拾器外围板上部； 所述齿耙均布 焊。

14、接在齿耙杆上， 用以将捡拾上来的碎牧草引导至打捆成型室。 0010 所述打捆成型室包括压辊滚筒、 链轮和气弹簧。 所述压辊滚筒为十二个并以圆周 形状分布在打捆机骨架内， 每个压辊滚筒一侧都安装有链轮， 各链轮之间为链传动， 每个链 轮链传动的动力来自捡拾器从动链轮； 所述气弹簧一端安装在前机架上方另一端安装在后 机架上方， 前机架和后机架上端通过气弹簧铰接， 下端可以分离， 以实现草捆饱满成型之后 气弹簧收缩前后机架下端分离， 草捆由于重力的作用向下落至放捆装置。 0011 所述放捆装置包括机架加强板、 机架下撑杆、 托架吊耳、 托架和拉簧。 所述机架加 强板对称安装在前机架内的下方两侧并位于。

15、两个地轮之间； 所述机架下撑杆安装在两个机 架加强板之间； 所述托架吊耳焊接在机架下撑杆上， 用以固定托架， 且托架吊耳上设有挡 板， 当拉簧收缩拉动托架向上转动到挡板的位置时由于挡板的阻挡托架无法继续向上转 动； 所述托架安装在托架吊耳上且托架可绕着机架下撑杆在030 范围内摆动； 所述拉簧 一端安装在托架吊耳上另一端安装在托架上； 当来自打捆成型室的草捆落至托架上时， 草 捆由于重力作用使托架向下转动， 此时拉簧处于拉伸状态， 当拉簧拉伸到一定程度草捆从 托架上滑落至地面， 此时拉簧收缩至初始状态， 托架复原至初始状态。 0012 打捆机工作时， 拖拉机或者青贮机与打捆机机架上的悬挂机构连。

16、接， 不仅能带动 打捆机向前行走， 而且还能通过传动轴为本发明的捡拾器主动轴提供动力， 然后各个链轮 通过链传动从而实现了整机的运动， 结构简单， 传动稳定。 0013 本发明的有益效果： 0014 本发明中， 打捆机捡拾器提高了碎牧草的捡拾率， 提高了打捆机的工作效率； 打捆 机打捆成型室使成型的草捆外紧内松， 不易散开， 便于运输和贮存； 放捆装置在机架下撑杆 与托架之间加装拉簧实现了放捆装置的弹性功能， 降低了成本， 而且增加了放捆装置的工 作寿命； 各压辊滚筒之间为链传动， 工作可靠效率高， 能在高温、 潮湿、 多尘等恶劣的环境中 工作。 四、 附图说明 0015 图1是整机剖视图； 。

17、0016 图2是整机主视图； 0017 图3是整机左视图； 0018 图4是捡拾器左视图； 0019 图5是捡拾器主视图； 说 明 书 2/4 页 5 CN 106717596 A 5 0020 图6是放捆装置示意图； 0021 图7是打捆机成型室处于张开状态示意图； 0022 图中： 1.捡拾器， 2.动力箱， 3.悬挂机构， 4.涡轮箱， 5.放绳机构， 6.行程开关， 7.机 架， 8.气弹簧， 9.压辊滚筒， 10.打捆成型室， 11.地轮， 12.放捆装置， 13.齿耙， 14.齿簧， 15. 捡拾器中心轴， 16.离合器链轮， 17.齿耙杆， 18.锁紧盘， 19.离合器压簧， 2。

18、0.捡拾器从动链 轮， 21.后机架， 22.前机架， 23.机架加强板， 24.机架下撑杆， 25.托架吊耳， 26.托架， 27.链 轮， 28.下悬挂吊耳， 29.枢轴曲柄， 30.捡拾器连接轴， 31.护条， 32.捡拾器外围板， 33.拉簧。 五、 具体实施方式 0023 根据附图1-7对本发明进行进一步的描述： 0024 一种青贮圆捆打捆机主要由机架7、 捡拾器1、 打捆成型室10、 放捆装置12四部分组 成， 如图1所示。 0025 如图1所示为打捆机剖视图。 所述机架包括打捆机骨架(前机架22和后机架21)、 地 轮11、 悬挂机构3、 动力箱2、 枢轴曲柄29和放绳机构5； 。

19、所述打捆机骨架为机器的整机结构框 架， 打捆机骨架分为前机架22和后机架21； 所述地轮11安装在前机架22下方以实现机器的 行走； 所述悬挂机构3设在打捆机前机架22的前方， 可以实现将打捆机整机悬挂在现有的拖 拉机或青贮机上； 所述动力箱2设在悬挂机构3的下方， 可以通过拖拉机或青贮机传动轴将 动力传递给动力箱2， 动力箱2为青贮机的整机的动力输出； 所述枢轴曲柄29安装在打捆机 前机架22内部的上方， 其作用是为放绳机构5提供动力， 枢轴曲柄29的动力来自动力箱2， 动 力箱2与枢轴曲柄29之间传动方式为传动轴传动； 所述放绳机构5安装在枢轴曲柄29上， 其 作用是将捆绳缠绕在草芯外圆周。

20、上并随着草芯逐渐变大而继续绕绳， 从而使草捆不易散 开。 0026 如图3、 4所示捡拾器1示意图。 所述捡拾器包括齿耙13、 齿簧14、 捡拾器中心轴15、 离合器链轮16、 齿耙杆17、 锁紧盘18、 离合器压簧19、 捡拾器从动链轮20、 护条31、 捡拾器外 围板32和捡拾器连接轴30。 所述捡拾器连接轴30安装在机架7的动力箱2下方， 其作为一个 连接装置用以将捡拾器1的其它部分固定在打捆机机架7的前机架22下方； 所述捡拾器中心 轴15安装在打捆机前机架22的下前方， 其作为一个动力装置用以传递动力箱2的动力并驱 动捡拾器1工作， 动力箱2与捡拾器中心轴15之间为传动轴传动； 所述。

21、离合器链轮16安装在 捡拾器中心轴15右侧， 用以传递捡拾器中心轴15与捡拾器从动链轮20之间的转速和扭矩； 所述锁紧盘18安装在离合器链轮16外侧用以保护离合器链轮16； 锁紧盘18与离合器链轮16 之间沿圆周方向每间隔90 均布有四个离合器压簧19， 离合器压簧19用以保护锁紧盘18和 离合器链轮16； 所述捡拾器从动链轮20为双排链轮并安装在捡拾器连接轴30上， 所述捡拾 器从动链轮20其中一排链轮与离合器链轮16链连接， 另外一排通过链连接与压辊辊筒9的 链轮连接， 其作为一个中间传动机构将来自离合器链轮16的动力通过链传动为压辊滚筒9 提供动力； 捡拾器中心轴15上均布设有齿簧14，。

22、 齿簧14的一端固定在捡拾器中心轴15上并 随着中心轴转动而360 转动， 另一端与牧草接触并将碎牧草拨入捡拾器1中以实现捡拾碎 牧草； 所述护条31安装在捡拾器中心轴15外侧并且护条31与齿簧14交错设置以便为齿簧14 留出运动空间； 所述捡拾器外围板32安装在离合器链轮16的外圆周上并和离合器链轮16之 间留有空隙用以保护离合器链轮16不受外物损伤； 所述齿耙杆17安装在捡拾器外围板32上 说 明 书 3/4 页 6 CN 106717596 A 6 部； 所述齿耙13均布焊接在齿耙杆17上， 并与护条31之间有一定的距离， 其作用是将捡拾上 来的碎牧草引导至打捆成型室10。 0027 如。

23、图7所示为前后机架分离图。 所述打捆成型室包括压辊滚筒9、 链轮27和气弹簧 8。 所述压辊滚筒9为12个并以圆周形状分布在打捆机机架7内， 每个压辊滚筒9一侧都安装 有链轮27， 各链轮27之间为链传动， 每个链轮27链传动的动力来至捡拾器从动链轮20； 所述 气弹簧8安装在打捆机机架7上方， 一端安装在前机架22上另一端安装在后机架21上， 前后 机架上端为铰连接， 下端可以分离， 以实现草捆饱满成型之后气弹簧8收缩前后机架下端分 离， 草捆由于重力的作用向下落至放捆装置12。 0028 如图6所示放捆装置12图。 所述放捆装置12包括机架加强板23、 机架下撑杆24、 托 架吊耳25、 。

24、托架26和拉簧33。 所述机架加强板23对称安装在打捆机前机架22内的下方两侧 并在两个地轮11之间； 所述机架下撑杆24安装在两个机架加强板23之间； 所述托架吊耳25 焊接在机架下撑杆24上， 用以固定托架26， 且托架吊耳25上设有挡板， 当拉簧33拉动托架26 向上转动到挡板的位置时由于挡板的阻挡托架26无法继续向上转动； 所述托架26安装在托 架吊耳25上且托架26可绕着机架下撑杆24在030 范围内摆动； 所述拉簧33一端安装在托 架吊耳25上另一端安装在托架26上； 当来自打捆成型室10的草捆落至托架26上时， 草捆由 于重力作用使托架26向下转动， 此时拉簧33处于拉伸状态， 。

25、当拉簧33拉伸到一定程度草捆 从托架26上滑落至地面， 此时拉簧33收缩至初始状态， 托架26复原至初始状态。 0029 打捆机工作时， 拖拉机或者青贮机与打捆机的悬挂机构3连接， 不仅能带动打捆机 向前行走， 而且还能通过传动轴为动力箱2提供动力并通过传动轴为捡拾器中心轴25提供 动力， 然后各个链轮27通过链传动从而实现了整机的运动， 结构简单， 传动稳定。 说 明 书 4/4 页 7 CN 106717596 A 7 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 8 CN 106717596 A 8 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 9 CN 106717596 A 9 图3 图4 说 明 书 附 图 3/5 页 10 CN 106717596 A 10 图5 图6 说 明 书 附 图 4/5 页 11 CN 106717596 A 11 图7 说 明 书 附 图 5/5 页 12 CN 106717596 A 12 。