一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710527535.8 (22)申请日 2017.06.30 (71)申请人 深圳前海弘稼科技有限公司 地址 518052 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 (72)发明人 卓杰强 刘春宇 冯耀辉 赵慧 杨琪 (74)专利代理机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 代理人 尚志峰 汪海屏 (51)Int.Cl. A01C 23/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法 (57)摘要 本发明提出了一。

2、种自动灌溉装置和自动灌 溉的控制方法。 该自动灌溉装置包括： 混肥装置， 与自循环装置的一端相连接， 混肥装置用于配制 营养液并将营养液输送至自循环装置； 调节装 置， 调节装置的一端与自循环装置的另一端相连 接， 调节装置的另一端与混肥装置相连接， 调节 装置用于对自循环装置内的营养液进行浓度调 节； 废液排出装置， 与自循环装置相连接， 废液排 出装置用于将自循环装置内的营养液排出。 本发 明提出的自动灌溉装置实现了叶菜生长营养液 浓度的自动调节、 自动循环、 营养液废液的再利 用， 实现水肥利用最大化， 减少对大自然的污染 排放。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 107155。

3、489 A 2017.09.15 CN 107155489 A 1.一种自动灌溉装置， 其特征在于， 包括： 混肥装置， 与自循环装置的一端相连接， 所述混肥装置用于配制营养液并将所述营养 液输送至所述自循环装置； 调节装置， 所述调节装置的一端与所述自循环装置的另一端相连接， 所述调节装置的 另一端与所述混肥装置相连接， 所述调节装置用于对所述自循环装置内的营养液进行浓度 调节； 废液排出装置， 与所述自循环装置相连接， 所述废液排出装置用于将所述自循环装置 内的营养液排出。 2.根据权利要求1所述的自动灌溉装置， 其特征在于， 所述混肥装置， 包括： 施肥机， 所述施肥机的第一端与水池相连。

4、接， 所述施肥机的第二端与第一电磁阀的第 一端相连接， 所述施肥机包括多个吸肥器； 所述第一电磁阀， 所述第一电磁阀的第二端与所述自循环装置相连接。 3.根据权利要求2所述的自动灌溉装置， 其特征在于， 所述混肥装置， 还包括多个母液 池组、 微肥池及酸液池； 每个所述母液池组分别包括多个母液池以及与每个所述母液池相连接的电磁阀； 其中， 每个所述母液池组、 所述微肥池及所述酸液池分别与所述多个吸肥器相连接， 所 述多个吸肥器分别将每个所述母液池组、 所述微肥池及所述酸液池内的溶液吸入所述施肥 机。 4.根据权利要求2所述的自动灌溉装置， 其特征在于， 所述调节装置包括： 第二电磁阀及传感器，。

5、 设置在所述水池与所述施肥机之间； 第三电磁阀， 设置在所述第二电磁阀与所述自循环装置之间。 5.根据权利要求1所述的自动灌溉装置， 其特征在于， 所述自循环装置包括： 水槽， 与所述混肥装置相连接， 所述水槽内的底部设置有多个水龙头； 水泵， 设置在所述水槽内； 所述多个水龙头与所述水泵之间依次连接有消毒器、 第四电磁阀。 6.根据权利要求5所述的自动灌溉装置， 其特征在于， 所述废液排出装置包括： 营养液收集池， 与所述自循环装置相连接； 球阀， 设置于所述消毒器与所述第四电磁阀之间； 排液泵， 设置于所述营养液收集池内。 7.一种自动灌溉的控制方法， 其特征在于， 所述自动灌溉的控制方法。

6、包括： 控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及所述混肥装置的多个母液池组、 所述混肥 装置的微肥池、 所述混肥装置的酸液池内的液体吸入所述混肥装置的施肥机进行混合， 配 置出营养液； 控制所述混肥装置的第一电磁阀打开将所述营养液供给至自循环装置； 控制所述自循环装置的传感器检测所述自循环装置内的营养液的当前浓度值； 当所述自循环装置内的营养液的所述当前浓度值小于第一预设阈值时， 通过调节装置 控制所述混肥装置重新配置所述营养液； 控制所述自循环装置的传感器检测所述自循环装置内的营养液的当前矿物质值； 当所述自循环装置内的营养液的所述当前矿物质值大于第二预设阈值时， 控制废液排 权 利 要 求 。

7、书 1/2 页 2 CN 107155489 A 2 出装置将所述营养液排出。 8.根据权利要求7所述的自动灌溉的控制方法， 其特征在于， 当所述自循环装置内的营 养液的所述当前浓度值小于第一预设阈值时， 通过所述调节装置控制所述混肥装置重新配 置所述营养液的步骤， 具体包括： 当所述自循环装置内的营养液的所述当前浓度值小于第一预设阈值时， 控制所述调节 装置的第二电磁阀、 所述调节装置的第三电磁阀打开及控制所述自循环装置的第四电磁阀 关闭； 控制所述自循环装置的水泵将所述营养液抽取至所述施肥机； 在所述施肥机中按照所述当前浓度值重新配置所述营养液。 9.根据权利要求8所述的自动灌溉的控制方法。

8、， 其特征在于， 当所述自循环装置内的营 养液的所述当前矿物质值大于第二预设阈值时， 控制所述废液排出装置将所述营养液排出 的步骤， 具体包括： 当所述自循环装置内的营养液的所述当前矿物质值大于第二预设阈值时， 控制所述第 四电磁阀打开及控制球阀、 所述第三电磁阀关闭； 控制水泵将所述营养液抽取至所述废液排出装置的营养液收集池； 控制所述废液排出装置的排液泵将所述营养液从所述营养液收集池中排出。 10.根据权利要求7至9中任一项所述的自动灌溉的控制方法， 其特征在于， 还包括： 控制所述自循环装置的消毒器为所述营养液消毒。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107155489 A 3 。

9、一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法 技术领域 0001 本发明涉及农业灌溉技术领域， 具体而言， 涉及一种自动灌溉装置和自动灌溉的 控制方法。 背景技术 0002 一般叶菜生产灌溉中营养液主要通过施肥机按照比例混合好营养液后直接给作 物生长营养液池供给营养液， 营养液池内水泵自循环给叶菜供给营养液， 营养液不足的时 候施肥机再补充营养液， 叶菜生长几茬结束后将营养液排出， 然而， 营养液不能自动根据植 物生长需要补充营养成分， 营养液浓度很难进行准确调整， 而且营养液浪费比较多， 不能回 归大自然。 因此， 如何对营养液浓度自动调节以及营养废液的回收利用成为亟待解决的问 题。 发明内容 00。

10、03 本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。 0004 为此， 本发明的一个目的在于提出了一种自动灌溉装置。 0005 本发明的另一个目的在于提出了一种自动灌溉的控制方法。 0006 本发明的再一个目的在于提出了一种计算机装置。 0007 本发明的又一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。 0008 有鉴于此， 根据本发明的一个目的， 提出了一种自动灌溉装置， 包括： 混肥装置， 与 自循环装置的一端相连接， 混肥装置用于配制营养液并将营养液输送至自循环装置； 调节 装置， 调节装置的一端与自循环装置的另一端相连接， 调节装置的另一端与混肥装置相连 接， 调节装置用于对自。

11、循环装置内的营养液进行浓度调节； 废液排出装置， 与自循环装置相 连接， 废液排出装置用于将自循环装置内的营养液排出。 0009 本发明提供的自动灌溉装置， 包括混肥装置、 调节装置和废液排出装置。 其中， 混 肥装置与自循环装置的一端相连接， 可配置一定浓度的营养液并将营养液输送到自循环装 置中， 具有配置一定浓度营养液的功能。 调节装置的两端分别和自循环装置以及混肥装置 相连接， 该调节装置实现对自循环装置内的营养液进行浓度调节， 以使自循环装置内的营 养液浓度达到指定数值， 避免营养液不足的问题。 废液排除装置与自循环装置相连接， 废液 排除装置对废液进行收集处理， 可进行再次利用， 例。

12、如将其排出给园区苗木花草灌溉， 避免 了废液排放导致的环境污染和资源的浪费。 0010 通过控制混肥装置配置出一定浓度的营养液， 并将营养液供给至自循环装置以供 给灌溉， 同时检测自循环装置内的营养液的当前浓度值， 当营养液的浓度不符合预定值时 通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液， 或者在预定时间段以后通过调节装置控制混 肥装置重新配置营养液。 当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于预定值时， 意味着 营养液已经不适合植物的生长， 此时通过控制废液排出装置将营养液排出至收集池， 进而 提供给其它植物进行灌溉。 本发明通过调节装置控制营养液的配置以及通过废液排出装置 说 明 书 1/9 页。

13、 4 CN 107155489 A 4 将不适合植物生长的营养液排出至收集池再进行后续利用， 进而实现营养液的自动调节以 及实现水肥利用最大化， 解决了营养液不能自动根据植物生长需要补充营养液成分、 营养 液浓度很难进行准确调整、 营养液浪费比较多以及营养液不能再次利用的技术问题。 0011 根据本发明提供的上述自动灌溉装置， 还可以具有以下技术特征： 0012 在上述技术方案中， 优选地， 混肥装置， 包括： 施肥机， 施肥机的第一端与水池相连 接， 施肥机的第二端与第一电磁阀的第一端相连接， 施肥机包括多个吸肥器； 第一电磁阀， 第一电磁阀的第二端与自循环装置相连接； 混肥装置还包括多个母。

14、液池组、 微肥池及酸液 池； 每个母液池组分别包括多个母液池以及与每个母液池相连接的电磁阀； 其中， 每个母液 池组、 微肥池及酸液池分别与多个吸肥器相连接， 多个吸肥器分别将每个母液池组、 微肥池 及酸液池内的溶液吸入所述施肥机。 0013 在该技术方案中， 混肥装置包括施肥机以及第一电磁阀， 其中施肥机与水池和第 一电磁阀相连接， 且施肥机包括多个吸肥器， 第一电磁阀和自循环装置相连接， 施肥机还包 括多个母液池组、 微肥池及酸液池， 而每个母液池组分别包括多个母液池和与之连接的电 磁阀， 电磁阀可控制池中液体的进出， 从而配出不同的混肥方式， 施肥机设置有吸肥器， 将 相应的母液池、 微。

15、肥池及酸液池中的溶液吸到施肥机中， 与水池的清水进行混合， 形成营养 液， 实现了对营养液浓度的精确控制， 同时可配置不同浓度营养液， 使用范围广。 0014 在上述任一技术方案中， 优选地， 调节装置包括： 第二电磁阀及传感器， 设置在水 池与施肥机之间； 第三电磁阀， 设置在第二电磁阀与自循环装置之间。 0015 在该技术方案中， 调节装置设置有第二电磁阀、 第三电磁阀和传感器， 当营养液循 环预设天数后， 此时的营养液浓度发生改变， 需要对水槽内营养液进行调节， 第二电磁阀打 开， 第三电磁阀关闭， 此时传感器检测营养液浓度， 施肥机根据浓度进行配方的修改， 控制 吸肥器按比例吸取母液、。

16、 微肥溶液与酸液， 重新配置营养液， 使营养液浓度达到指定标准。 0016 在上述任一技术方案中， 优选地， 自循环装置包括： 水槽， 与混肥装置相连接， 水槽 内的底部设置有多个水龙头； 水泵， 设置在水槽内； 多个水龙头与水泵之间依次连接有消毒 器、 第四电磁阀。 0017 在该技术方案中， 自循环装置包括水槽、 水泵， 其中水槽和混肥装置相连接， 配置 好的营养液从混肥装置导入到自循环装置中， 水泵设置在水槽内， 为整个营养液的流动提 供动力， 实现营养液的循环流动。 在水泵与多个水龙头之间依次设置有消毒器和第四电磁 阀， 消毒器和对营养液进行消毒， 避免对作物的感染， 保证了营养液的安。

17、全性； 而第四电磁 阀开合可控制营养液流动， 允许或阻止营养液从自循环装置中流出。 0018 在上述任一技术方案中， 优选地， 废液排出装置包括： 营养液收集池， 与自循环装 置相连接； 球阀， 设置于消毒器与第四电磁阀之间； 排液泵， 设置于营养液收集池内。 0019 在该技术方案中， 废液排出装置包括营养液收集池、 球阀、 排液泵， 排液泵置于营 养液收集池内， 对废液收集提供动力， 当营养液使用几次过后， 营养液富集了太多矿物质， 不利于作物生长， 此时需要对营养液进行更换， 将第四电磁阀打开， 球阀关闭， 营养液在排 液泵的作用下会被抽到营养液收集池内， 收集池对废液进行收集处理， 避。

18、免污染排放， 同时 若将其用于园区苗木花草灌溉， 便实现了水肥利用最大化。 0020 根据本发明的另一个目的， 提出了一种自动灌溉的控制方法， 用于上述自动灌溉 装置， 该自动灌溉的控制方法包括： 控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及混肥装置 说 明 书 2/9 页 5 CN 107155489 A 5 的多个母液池组、 混肥装置的微肥池、 混肥装置的酸液池内的液体吸入混肥装置的施肥机 进行混合， 配置出营养液； 控制混肥装置的第一电磁阀打开将营养液供给至自循环装置； 控 制自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前浓度值； 当自循环装置内的营养 液的当前浓度值小于第一预设阈值时， 通。

19、过调节装置控制混肥装置重新配置营养液； 控制 自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前矿物质值； 当自循环装置内的营养 液的当前矿物质值大于第二预设阈值时， 控制废液排出装置将营养液排出。 0021 本发明提供的自动灌溉的控制方法， 该方法包括控制混肥装置的吸肥器将水池内 的清水以及混肥装置的多个母液池、 微肥池、 酸液池内的溶液吸入到混肥装置的施肥机进 行混合， 配置出一定浓度的营养液， 以使营养液浓度在合理的范围内； 控制混肥装置的第一 电磁阀打开将营养液供给至自循环装置， 将混肥装置中的营养液送至自循环装置， 以供给 灌溉； 控制调节装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前浓度。

20、值； 当自循环装置内 的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时， 即， 营养液的浓度不符合预定值， 此时通过调 节装置控制混肥装置重新配置营养液； 控制调节装置的传感器检测自循环装置内的营养液 的当前矿物质值； 当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时， 意味着 此时的营养液已经不适合继续用于灌溉， 应当作废液进行收集处理， 控制废液排出装置将 营养液排出。 0022 根据本发明的上述自动灌溉的控制方法， 还可以具有以下技术特征： 0023 在上述技术方案中， 优选地， 当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预 设阈值时， 通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液的步骤， 具体包。

21、括： 当自循环装置内 的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时， 控制调节装置的第二电磁阀、 调节装置的第 三电磁阀打开及控制自循环装置的第四电磁阀关闭； 控制自循环装置的水泵将营养液抽取 至施肥机； 在施肥机中按照当前浓度值重新配置所述营养液。 0024 在该技术方案中， 自循环装置内的营养液的当前浓度值由相应的传感器测出， 当 其值小于第一预设阈值时， 即， 此时的营养液浓度不满足灌溉需求， 此时通过调节装置控制 混肥装置重新配置营养液， 具体步骤包括： 控制调节装置的第二电磁阀、 调节装置的第三电 磁阀打开及控制自循环装置的第四电磁阀关闭， 以使相应的母液池、 微肥池和酸液池的溶 液进入施。

22、肥机进行营养液的配置， 由此可配置出不同混肥方式的营养液； 控制自循环装置 的水泵将营养液抽取至施肥机， 在此进行相关溶液的融合并重新配置营养液， 此步骤可实 现营养液浓度的检测和自动配置， 并保证了浓度满足预设的需求值。 0025 在上述任一技术方案中， 优选地， 当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于 第二预设阈值时， 控制废液排出装置将营养液排出的步骤， 具体包括： 当自循环装置内的营 养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时， 控制第四电磁阀打开及控制球阀、 第三电磁阀 关闭； 控制水泵将营养液抽取至废液排出装置的营养液收集池； 控制废液排出装置的排液 泵将营养液从营养液收集池中排出。 。

23、0026 在该技术方案中， 自循环装置内的营养液的当前矿物质值由相应的传感器测出， 当其大于第二预设阈值时， 意味着此时的营养液不适于灌溉， 此时控制废液排出装置将营 养液排出进行相应的收集处理， 避免了多次使用的营养液用于灌溉对作物产生不良影响。 0027 在上述任一技术方案中， 优选地， 控制自循环装置的消毒器为营养液消毒。 0028 在该技术方案中， 在自循环装置中设置有消毒器， 其可实现对营养液的消毒， 避免 说 明 书 3/9 页 6 CN 107155489 A 6 营养液受到病毒感染， 从而影响作物的灌溉， 影响产物的生长与发育。 0029 根据本发明的再一个目的， 提出了一种计。

24、算机装置， 包括存储器、 处理器及存储在 存储器上并可在处理器上运行的计算机程序， 处理器执行计算机程序时实现如上述任一项 的技术方案中自动灌溉的控制方法的步骤。 0030 本发明提供的计算机装置， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器 上运行的计算机程序， 处理器执行计算机程序时实现控制混肥装置的吸肥器将水池内的清 水以及混肥装置的多个母液池、 微肥池、 酸液池内的溶液吸入到混肥装置的施肥机进行混 合， 配置出一定浓度的营养液， 以使营养液浓度在合理的范围内； 控制混肥装置的第一电磁 阀打开将营养液供给至自循环装置， 将混肥装置中的营养液送至自循环装置， 以供给灌溉； 控制调节装。

25、置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前浓度值； 当自循环装置内的营养 液的当前浓度值小于第一预设阈值时， 即， 营养液的浓度不符合预定值， 此时通过调节装置 控制混肥装置重新配置营养液； 控制自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当 前矿物质值； 当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时， 意味着此时 的营养液已经不适合继续用于灌溉， 应当作废液进行收集处理， 控制废液排出装置将营养 液排出。 0031 根据本发明的又一个目的， 提出了一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机 程序， 计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的技术方案中自动灌溉的控制方法的 步骤。 00。

26、32 本发明提供的计算机可读存储介质， 计算机程序被处理器执行时实现自动灌溉的 控制方法的步骤， 通过存储相应的自动控制方法的步骤， 实现控制混肥装置的吸肥器将水 池内的清水以及混肥装置的多个母液池、 微肥池、 酸液池内的溶液吸入到混肥装置的施肥 机进行混合， 配置出一定浓度的营养液， 以使营养液浓度在合理的范围内； 控制混肥装置的 第一电磁阀打开将营养液供给至自循环装置， 将混肥装置中的营养液送至自循环装置， 以 供给灌溉； 控制调节装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前浓度值； 当自循环装 置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时， 即， 营养液的浓度不符合预定值， 此时通 过调节装。

27、置控制混肥装置重新配置营养液； 控制自循环装置的传感器检测自循环装置内的 营养液的当前矿物质值； 当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时， 意味着此时的营养液已经不适合继续用于灌溉， 应当作废液进行收集处理， 控制废液排出 装置将营养液排出。 0033 本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显， 或通过本发明的实践 了解到。 附图说明 0034 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解， 其中： 0035 图1示出了本发明的一个实施例的自动灌溉装置的结构示意图； 0036 图2示出了本发明的一个实施例的自动灌溉的控制方法的。

28、流程示意图； 0037 图3示出了本发明的另一个实施例的自动灌溉的控制方法的流程示意图； 0038 图4示出了本发明的一个实施例的计算机装置的示意框图。 说 明 书 4/9 页 7 CN 107155489 A 7 0039 其中， 图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为： 0040 102水池， 104第二电磁阀， 108传感器， 112施肥机， 106电磁阀， 110电磁阀， 114电磁 阀， 116电磁阀， 118母液池， 120母液池， 122母液池， 124母液池， 126微肥池， 128酸液池， 130 营养液收集池， 132排液泵， 134第三电磁阀， 136球阀， 138水泵。

29、， 140第四电磁阀， 142消毒器， 144水槽， 146水龙头， 148第一电磁阀， 150吸肥器。 具体实施方式 0041 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、 特征和优点， 下面结合附图和具体实 施方式对本发明进行进一步的详细描述。 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请的实施 例及实施例中的特征可以相互组合。 0042 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明， 但是， 本发明还可 以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施， 因此， 本发明的保护范围并不限于下面公 开的具体实施例的限制。 0043 本发明第一方面的实施例， 提出一种自动灌溉装置， 图1示出了本发明的。

30、一个实施 例的自动灌溉装置100示意图。 其中， 该装置包括： 0044 混肥装置， 与自循环装置的一端相连接， 混肥装置用于配制营养液并将营养液输 送至自循环装置； 调节装置， 调节装置的一端与自循环装置的另一端相连接， 调节装置的另 一端与混肥装置相连接， 调节装置用于对自循环装置内的营养液进行浓度调节； 废液排出 装置， 与自循环装置相连接， 废液排出装置用于将自循环装置内的营养液排出。 0045 本发明提供的自动灌溉装置， 包括混肥装置、 调节装置和废液排出装置。 其中， 混 肥装置与自循环装置的一端相连接， 可配置一定浓度的营养液并将营养液输送到自循环装 置中， 具有配置一定浓度营养。

31、液的功能； 调节装置的两端分别和自循环装置以及混肥装置 相连接， 该调节装置实现对自循环装置内的营养液进行浓度调节， 以使自循环装置内的营 养液浓度达到指定数值， 避免营养液不足的问题； 废液排除装置与自循环装置相连接， 废液 排除装置对废液进行收集处理， 可进行再次利用， 例如将其排出给园区苗木花草灌溉， 绿化 带植被灌溉等， 避免了废液排放导致的环境污染和资源的浪费。 0046 在本发明的一个实施例中， 优选地， 如图1所示， 混肥装置， 包括： 施肥机112， 施肥 机112的第一端与水池102相连接， 施肥机112的第二端与第一电磁阀148的第一端相连接， 施肥机112包括多个吸肥器1。

32、50； 第一电磁阀148， 第一电磁阀148的第二端与自循环装置相 连接。 混肥装置还包括多个母液池组， 微肥池126及酸液池128； 每个母液池组分别包括多个 母液池118、 120、 122和124以及与每个母液池相连接的电磁阀106、 110、 114和116； 其中， 每 个母液池组、 微肥池126及酸液池128分别与多个吸肥器150相连接， 多个吸肥器150分别将 每个母液池组、 微肥池126及酸液池128内的溶液吸入施肥机112。 0047 在该实施例中， 混肥装置包括施肥机112以及第一电磁阀148， 其中施肥机112与水 池102和第一电磁阀148相连接， 且施肥机112包括多。

33、个吸肥器150， 第一电磁阀148和自循环 装置相连接， 施肥机112还包括多个母液池组、 微肥池126及酸液池128， 而每个母液池组分 别包括多个母液池118、 120、 122及124和与之连接的电磁阀106、 110、 114及116， 电磁阀可控 制池中液体的进出， 从而配出不同的混肥方式， 施肥机112设置有吸肥器150， 将相应的母液 池、 微肥池126及酸液池128中的溶液吸到施肥机112中， 与水池102的清水进行混合， 形成营 说 明 书 5/9 页 8 CN 107155489 A 8 养液， 实现了对营养液浓度的精确控制， 同时可配置不同浓度营养液， 使用范围广。 00。

34、48 在本发明的一个实施例中， 优选地， 调节装置包括： 第二电磁阀104及传感器108， 设置在水池102与施肥机112之间； 第三电磁阀134， 设置在第二电磁阀104与自循环装置之 间。 0049 在该实施例中， 调节装置设置有第二电磁阀104、 第三电磁阀134和传感器108， 当 营养液循环到预设天数后， 此时的营养液浓度发生改变， 需要对水槽144内营养液进行调 节， 第二电磁阀104打开， 第三电磁阀134关闭， 此时传感器108检测营养液浓度， 施肥机112 根据浓度进行配方的修改， 控制吸肥器150按比例吸取母液， 微肥溶液与酸液， 重新配置营 养液， 使营养液浓度达到指定标。

35、准。 0050 在本发明的一个实施例中， 优选地， 自循环装置包括： 水槽144， 与混肥装置相连 接， 水槽144内的底部设置有多个水龙头146； 水泵138， 设置在水槽144内； 多个水龙头146与 水泵138之间依次连接有消毒器142、 第四电磁阀140。 0051 在该实施例中， 自循环装置包括水槽144、 水泵138， 其中水槽144和混肥装置相连 接， 将配合好的营养液从混肥装置导入到自循环装置中； 水泵138设置在水槽144内， 为整个 营养液的流动提供动力， 实现营养液的循环流动。 在水泵138与多个水龙头146之间设置有 消毒器142和第四电磁阀140， 消毒器142和对营。

36、养液进行消毒， 避免对作物的感染， 保证了 营养液的安全性； 而第四电磁阀140可实现废液的排出操作， 其开合控制废液收集过程， 避 免了对环境的污染排放。 0052 在本发明的一个实施例中， 优选地， 废液排出装置包括： 营养液收集池130， 与自循 环装置相连接； 球阀136， 设置于消毒器142与第四电磁阀140之间； 排液泵132， 设置于营养 液收集池130内。 0053 在该实施例中， 废液排出装置包括营养液收集池130、 球阀136、 排液泵132， 排液泵 132置于营养液收集池130内， 对废液收集提供动力， 当营养液使用几次过后， 营养液富集了 太多矿物质， 不利于作物生长。

37、， 此时需要对营养液进行更换， 将第四电磁阀140打开， 球阀 136关闭， 营养液在排液泵132的作用下会被抽到营养液收集池130内， 收集池对废液进行收 集处理， 避免污染排放， 同时若将其用于园区苗木花草灌溉， 便实现了水肥利用最大化。 0054 本发明第二方面的实施例， 提出一种自动灌溉的控制方法， 图2示出了本发明的一 个实施例的自动灌溉的控制方法的流程示意图。 其中， 该方法包括： 0055 步骤202， 控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及混肥装置的多个母液池组、 混肥装置的微肥池、 混肥装置的酸液池内的液体吸入混肥装置的施肥机进行混合， 配置出 营养液； 0056 步骤204。

38、， 控制混肥装置的第一电磁阀打开将营养液供给至自循环装置； 0057 步骤206， 控制自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前浓度值； 0058 步骤208， 当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时， 通过调节 装置控制混肥装置重新配置营养液； 0059 步骤210， 控制自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前矿物质值； 0060 步骤212， 当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时， 控制废 液排出装置将营养液排出。 0061 本发明提供的自动灌溉的控制方法包括： 控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水 说 明 书 6/9 页 9 CN 1071。

39、55489 A 9 以及混肥装置的多个母液池组、 混肥装置的微肥池、 混肥装置的酸液池内的液体吸入混肥 装置的施肥机进行混合， 配置出营养液； 控制混肥装置的第一电磁阀打开将营养液供给至 自循环装置； 控制自循环装置的传感器(图中未示出)检测自循环装置内的营养液的当前浓 度值； 当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时， 通过调节装置控制混 肥装置重新配置营养液； 控制自循环装置的传感器(图中未示出)检测自循环装置内的营养 液的当前矿物质值； 当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时， 控制 废液排出装置将营养液排出。 0062 图3示出了本发明的另一个实施例的自动灌。

40、溉的控制方法的流程示意图。 其中， 该 方法包括： 0063 步骤302， 控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及混肥装置的多个母液池组、 混肥装置的微肥池、 混肥装置的酸液池内的液体吸入混肥装置的施肥机进行混合， 配置出 营养液； 0064 步骤304， 控制混肥装置的第一电磁阀打开将营养液供给至自循环装置； 0065 步骤306， 控制自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前浓度值； 0066 步骤308， 当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时， 控制调节 装置的第二电磁阀、 调节装置的第三电磁阀打开及控制自循环装置的第四电磁阀关闭； 控 制自循环装置的水泵将营养液。

41、抽取至施肥机； 在施肥机中按照当前浓度值重新配置所述营 养液； 0067 步骤310， 控制自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前矿物质值； 0068 步骤312， 当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时， 控制第 四电磁阀打开及控制球阀、 第三电磁阀关闭； 控制水泵将营养液抽取至废液排出装置的营 养液收集池； 控制废液排出装置的排液泵将营养液从营养液收集池中排出。 0069 在该实施例中， 自循环装置内的营养液的当前浓度值由相应的传感器测出， 当其 值小于第一预设阈值时， 通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液的步骤， 具体包括： 当 自循环装置内的营养液的当前浓度。

42、值小于第一预设阈值时， 控制调节装置的第二电磁阀、 调节装置的第三电磁阀打开及控制自循环装置的第四电磁阀关闭， 以使相应的母液池、 微 肥池和酸液池的溶液进入施肥机进行营养液的配置； 控制自循环装置的水泵将营养液抽取 至施肥机， 在此进行相关溶液的融合； 在施肥机中按照当前浓度值重新配置所述营养液。 自 循环装置内的营养液的当前矿物质值由相应的传感器测出， 当其大于第二预设阈值时， 意 味着此时的营养液不适于灌溉， 此时控制废液排出装置将营养液排出进行相应的收集处 理， 避免了多次使用的营养液用于灌溉对作物产生不良影响。 0070 在本发明的一个实施例中， 优选地， 控制自循环装置的消毒器为营。

43、养液消毒。 0071 在该实施例中， 在自循环装置中设置有消毒器， 其可实现对营养液的消毒， 避免营 养液受到病毒感染， 从而影响作物的灌溉， 影响产物的生长与发育， 同时也避免排出时对环 境的污染与破坏。 0072 本发明的第三方面实施例， 提出了一种计算机装置， 图4示出了本发明的一个实施 例的计算机装置400的示意框图。 其中， 该计算机装置400包括： 0073 存储器402、 处理器404及存储在存储器402上并可在处理器404上运行的计算机程 序， 处理器404执行计算机程序时实现如上述任一项的技术方案中自动灌溉的控制方法的 说 明 书 7/9 页 10 CN 107155489 。

44、A 10 步骤。 0074 本发明提供的计算机装置400， 处理器404执行计算机程序时实现控制混肥装置的 吸肥器将水池内的清水以及混肥装置的多个母液池组、 混肥装置的微肥池、 混肥装置的酸 液池内的液体吸入混肥装置的施肥机进行混合， 配置出营养液； 控制混肥装置的第一电磁 阀打开将营养液供给至自循环装置； 控制自循环装置的传感器(图中未示出)检测自循环装 置内的营养液的当前浓度值； 当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值 时， 通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液； 控制自循环装置的传感器(图中未示出) 检测自循环装置内的营养液的当前矿物质值； 当自循环装置内的营养液的当前矿物。

45、质值大 于第二预设阈值时， 控制废液排出装置将营养液排出。 0075 本发明的第四方面实施例， 提出了一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机 程序， 计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的技术方案中自动灌溉的控制方法的 步骤。 0076 本发明提供的计算机可读存储介质， 计算机程序被处理器执行时实现控制混肥装 置的吸肥器将水池内的清水以及混肥装置的多个母液池组、 混肥装置的微肥池、 混肥装置 的酸液池内的液体吸入混肥装置的施肥机进行混合， 配置出营养液； 控制混肥装置的第一 电磁阀打开将营养液供给至自循环装置； 控制自循环装置的传感器(图中未示出)检测自循 环装置内的营养液的当前浓度值。

46、； 当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈 值时， 通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液； 控制自循环装置的传感器(图中未示 出)检测自循环装置内的营养液的当前矿物质值； 当自循环装置内的营养液的当前矿物质 值大于第二预设阈值时， 控制废液排出装置将营养液排出。 0077 在本发明的一个具体实施例中， 自动灌溉装置主要包括： 混肥装置、 营养液自循环 装置、 营养液自动调节装置、 废液排出装置。 0078 混肥装置主要包括清水池、 施肥机、 第一母液池、 第二母液池、 第三母液池、 第四母 液池、 微肥池、 酸肥池、 第一电磁阀、 第二电磁阀、 第三电磁阀、 第四电磁阀、 文丘里吸。

47、肥器， 施肥机通过第一电磁阀和第二电磁阀可以切换第一母液池和第二母液池进入文丘里吸肥 器的通道， 第三电磁阀和第四电磁阀可以切换第三母液池和第四母液池进入文丘里吸肥器 的通道， 通过上述电磁阀的切换能配出不同的混肥方式， 施肥机按照比例将清水池内清水 与肥液混合好后通过供给电磁阀给叶菜供给营养液。 0079 营养液自循环装置包括循环水泵、 混肥电磁阀、 自循环电磁阀、 紫外线消毒器、 水 槽、 水龙头， 当施肥机配好足够的营养液后， 循环水泵开启， 混肥电磁阀关闭， 自循环电磁阀 打开， 营养液由循环水泵抽到管路内， 经过紫外线消毒器消毒后通过水龙头排到水槽内， 营 养液在水龙头排出的同时与空。

48、气中的氧气接触， 这样营养液带着氧气与营养液内的叶菜根 系接触， 防止作物根系缺氧。 0080 营养液自动调节装置包括混肥电磁阀、 混合阀、 传感器， 当营养液自循环大概5天 左右， 作物吸收营养液成分后， 营养液浓度发生改变， 需要对水槽内营养液进行调节， 自动 混肥电磁阀打开， 自循环电磁阀关闭， 循环水泵将营养液抽到混合阀管路， 与清水池管路的 清水一起混合到施肥机， 同时传感器检测营养液浓度， 施肥机根据浓度进行配方的修改， 控 制文丘里吸肥器按比例吸取母液， 重新配置营养液后， 通过供给电磁阀给水槽供给新的营 养液。 说 明 书 8/9 页 11 CN 107155489 A 11 。

49、0081 废液排出装置包括自循环电磁阀、 球阀、 营养液收集池、 排液泵， 当营养液使用了 几茬后， 营养液富集了太多矿物质不利于叶菜生长， 需要对营养液进行更换， 将自循环电磁 阀打开， 球阀关闭， 自动混肥电磁阀关闭， 营养液由循环水泵抽到营养液收集池， 营养液收 集池管路与园区苗木花草灌溉系统连接， 排液泵打开， 将营养液废液排出给园区苗木花草 灌溉， 实现了水肥利用最大化。 0082 在本说明书的描述中， 术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“具体实施例” 等的描述 意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或特点包含于本发明的至少一个实 施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实 例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以 合适的方式结合。 0083 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明。