一种智能机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710728783.9 (22)申请日 2017.08.23 (71)申请人 杨田花 地址 443001 湖北省宜昌市伍家岗区沈家 店路20号大成工业园5栋5楼505 (72)发明人 杨田花 (51)Int.Cl. A01F 29/00(2006.01) A01F 29/06(2006.01) A01F 29/09(2010.01) A01F 29/10(2006.01) (54)发明名称 一种智能机器人 (57)摘要 本发明公开了一种智能机器人， 包括机体以 及安装在机体。

2、顶部的打散箱， 机体顶面内设有向 下伸长设置的进腔， 进腔底部相通设有向左右两 侧伸长设置的第一容纳腔， 第一容纳腔下方的机 体内设有第二容纳腔， 第二容纳腔内底壁设有通 穿机体底面的饲料出口， 第一容纳腔与第二容纳 腔之间的机体内设有第三容纳腔， 第三容纳腔左 侧的机体内设有上下伸长设置的通槽， 通槽顶部 伸长末梢与第一容纳腔左侧伸长末梢相通设置， 通槽底部伸长末梢与第二容纳腔相通设置， 第三 容纳腔右侧的机体内设有第四容纳腔； 本发明结 构简单， 操作方便， 能自动操控打散以及喂料工 作， 提高喂料工作效率以及质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 108207356 A 20。

3、18.06.29 CN 108207356 A 1.一种智能机器人， 包括机体以及安装在机体顶部的打散箱， 其特征在于： 机体顶面内 设有向下伸长设置的进腔， 进腔底部相通设有向左右两侧伸长设置的第一容纳腔， 第一容 纳腔下方的机体内设有第二容纳腔， 第二容纳腔内底壁设有通穿机体底面的饲料出口， 第 一容纳腔与第二容纳腔之间的机体内设有第三容纳腔， 第三容纳腔左侧的机体内设有上下 伸长设置的通槽， 通槽顶部伸长末梢与第一容纳腔左侧伸长末梢相通设置， 通槽底部伸长 末梢与第二容纳腔相通设置， 第三容纳腔右侧的机体内设有第四容纳腔， 第四容纳腔位于 第二容纳腔右侧伸长段的上方位置， 第二容纳腔内设。

4、有喂料装置， 喂料装置内顶面内设有 储料槽， 喂料装置左侧的第二容纳腔内设有弹性件， 喂料装置右侧的第二容纳腔内设有反 复横推装置， 第三容纳腔内设有上下伸长设置的第一转绕轴， 第一转绕轴顶部伸长段通穿 第三容纳腔与第一容纳腔之间的机体且转绕配合连接， 第一转绕轴顶部伸长末梢伸进第一 容纳腔内且末梢固定设置有转绕盘， 第一转绕轴底部伸长段通穿第三容纳腔与第二容纳腔 之间的机体且转绕配合连接， 第一转绕轴底部伸长末梢伸进储料槽内且末梢固定设置有疏 导杆， 第三容纳腔内的第一转绕轴外表面上固定设置有第一锥面轮， 第三容纳腔与第四容 纳腔之间的机体内设有用以分别与第一锥面轮和反复横推装置配合连接的传。

5、动装置， 机体 底面四周分别设置有高度调节支脚， 高度调节支脚底端配合设置有万向轮， 机体内设置有 传动装置操控装置。 2.根据权利要求1所述的一种智能机器人， 其特征在于： 所述打散箱内设有打散腔， 所 述打散腔内左右相称设有转绕打散装置， 左右两侧所述转绕打散装置之间的所述打散箱内 顶壁设有饲料进口。 3.根据权利要求1所述的一种智能机器人， 其特征在于： 所述传动装置包括动力装置以 及配合连接设置在所述动力装置左右两侧且分别向远去所述动力装置一侧伸长设置的第 二转绕轴， 所述动力装置左侧的所述第二转绕轴远去所述动力装置一侧伸长段通穿所述第 三容纳腔右侧内壁且转绕配合连接， 所述动力装置左。

6、侧的所述第二转绕轴远去所述动力装 置一侧伸长末梢伸进所述第三容纳腔内且末梢固定设置有与所述第一锥面轮楔合连接的 第二锥面轮， 所述动力装置右侧的所述第二转绕轴远去所述动力装置一侧伸长段通穿所述 第四容纳腔左侧内壁且转绕配合连接， 所述动力装置右侧的所述第二转绕轴远去所述动力 装置一侧伸长末梢伸进所述第四容纳腔内且末梢固定设置有第三锥面轮。 4.根据权利要求1所述的一种智能机器人， 其特征在于： 所述储料槽内底壁设有通穿所 述喂料装置底面的喂料孔。 5.根据权利要求2所述的一种智能机器人， 其特征在于： 所述反复横推装置包括上下伸 长设置的第三转绕轴， 所述第三转绕轴顶部伸长段通穿所述第四容纳腔。

7、与所述第二容纳腔 之间的所述喂料装置且转绕配合连接， 所述第三转绕轴顶部伸长末梢伸进所述第四容纳腔 内且末梢固定设置有与所述第三锥面轮楔合连接的第四锥面轮， 所述第三转绕轴底部伸长 末梢与所述第二容纳腔内底壁转绕配合连接， 所述第二容纳腔内的所述第三转绕轴上固定 设置有与所述喂料装置右侧外端面配合连接的凸轮。 6.根据权利要求1所述的一种智能机器人， 其特征在于： 所述通槽左侧内壁设有离散 齿。 7.根据权利要求1所述的一种智能机器人， 其特征在于： 所述传动装置操控装置包括固 定设置在所述动力装置后侧的第一操控器和固定安装在所述第一动力装置前侧的第二操 权 利 要 求 书 1/2 页 2 C。

8、N 108207356 A 2 控器， 所述第一操控器上侧面和所述第二操控器下侧面分别与所述机体内壁连接。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108207356 A 3 一种智能机器人 技术领域 0001 本发明涉及机器人领域， 具体是一种智能机器人。 背景技术 0002 近年来智能机器人技术发展迅速， 智能机器人应用范围越来越广， 但是应用在养 殖的领域的较为稀少。 目前我国畜牧养殖行业前景乐观， 但是养殖技术还比较传统， 多数通 过人工手动拌匀配比饲料并进行撒饲料投喂， 这一方式费时费力， 效率低下， 饲料容易板 结， 尤其是在放养场所， 而且投喂范围小、 不均匀， 容易导致牲畜哄。

9、抢饲料， 造成不必要的损 失。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种智能机器人， 其能够解决上述现在技术中 的问题。 0004 本发明是通过以下技术方案来实现的： 本发明的一种智能机器人， 包括机体以及 安装在所述机体顶部的打散箱， 所述机体顶面内设有向下伸长设置的进腔， 所述进腔底部 相通设有向左右两侧伸长设置的第一容纳腔， 所述第一容纳腔下方的所述机体内设有第二 容纳腔， 所述第二容纳腔内底壁设有通穿所述机体底面的饲料出口， 所述第一容纳腔与所 述第二容纳腔之间的所述机体内设有第三容纳腔， 所述第三容纳腔左侧的所述机体内设有 上下伸长设置的通槽， 所述通槽顶部伸长末梢与所。

10、述第一容纳腔左侧伸长末梢相通设置， 所述通槽底部伸长末梢与所述第二容纳腔相通设置， 所述第三容纳腔右侧的所述机体内设 有第四容纳腔， 所述第四容纳腔位于所述第二容纳腔右侧伸长段的上方位置， 所述第二容 纳腔内设有喂料装置， 所述喂料装置内顶面内设有储料槽， 所述喂料装置左侧的所述第二 容纳腔内设有弹性件， 所述喂料装置右侧的所述第二容纳腔内设有反复横推装置， 所述第 三容纳腔内设有上下伸长设置的第一转绕轴， 所述第一转绕轴顶部伸长段通穿所述第三容 纳腔与所述第一容纳腔之间的所述机体且转绕配合连接， 所述第一转绕轴顶部伸长末梢伸 进所述第一容纳腔内且末梢固定设置有转绕盘， 所述第一转绕轴底部伸长。

11、段通穿所述第三 容纳腔与所述第二容纳腔之间的所述机体且转绕配合连接， 所述第一转绕轴底部伸长末梢 伸进所述储料槽内且末梢固定设置有疏导杆， 所述第三容纳腔内的所述第一转绕轴外表面 上固定设置有第一锥面轮， 所述第三容纳腔与所述第四容纳腔之间的所述机体内设有用以 分别与所述第一锥面轮和所述反复横推装置配合连接的传动装置， 所述机体底面四周分别 设置有高度调节支脚， 所述高度调节支脚底端配合设置有万向轮， 所述机体内设置有传动 装置操控装置。 0005 作为优选地技术方案， 所述打散箱内设有打散腔， 所述打散腔内左右相称设有转 绕打散装置， 左右两侧所述转绕打散装置之间的所述打散箱内顶壁设有饲料进。

12、口。 0006 作为优选地技术方案， 所述传动装置包括动力装置以及配合连接设置在所述动力 装置左右两侧且分别向远去所述动力装置一侧伸长设置的第二转绕轴， 所述动力装置左侧 说 明 书 1/5 页 4 CN 108207356 A 4 的所述第二转绕轴远去所述动力装置一侧伸长段通穿所述第三容纳腔右侧内壁且转绕配 合连接， 所述动力装置左侧的所述第二转绕轴远去所述动力装置一侧伸长末梢伸进所述第 三容纳腔内且末梢固定设置有与所述第一锥面轮楔合连接的第二锥面轮， 所述动力装置右 侧的所述第二转绕轴远去所述动力装置一侧伸长段通穿所述第四容纳腔左侧内壁且转绕 配合连接， 所述动力装置右侧的所述第二转绕轴远。

13、去所述动力装置一侧伸长末梢伸进所述 第四容纳腔内且末梢固定设置有第三锥面轮。 0007 作为优选地技术方案， 所述储料槽内底壁设有通穿所述喂料装置底面的喂料孔。 0008 作为优选地技术方案， 所述反复横推装置包括上下伸长设置的第三转绕轴， 所述 第三转绕轴顶部伸长段通穿所述第四容纳腔与所述第二容纳腔之间的所述喂料装置且转 绕配合连接， 所述第三转绕轴顶部伸长末梢伸进所述第四容纳腔内且末梢固定设置有与所 述第三锥面轮楔合连接的第四锥面轮， 所述第三转绕轴底部伸长末梢与所述第二容纳腔内 底壁转绕配合连接， 所述第二容纳腔内的所述第三转绕轴上固定设置有与所述喂料装置右 侧外端面配合连接的凸轮。 0。

14、009 作为优选地技术方案， 所述通槽左侧内壁设有离散齿。 0010 作为优选地技术方案， 所述传动装置操控装置包括固定设置在所述动力装置后侧 的第一操控器和固定安装在所述第一动力装置前侧的第二操控器， 所述第一操控器上侧面 和所述第二操控器下侧面分别与所述机体内壁连接。 0011 本发明的有益效果是： 1.通过喂料装置左侧的第二容纳腔内设弹性件， 喂料装置右侧的第二容纳腔内设反复 横推装置， 第三容纳腔内设上下伸长设置的第一转绕轴， 第一转绕轴顶部伸长段通穿第三 容纳腔与第一容纳腔之间的机体且转绕配合连接， 第一转绕轴顶部伸长末梢伸进第一容纳 腔内且末梢固定设置转绕盘， 第一转绕轴底部伸长段。

15、通穿第三容纳腔与第二容纳腔之间的 机体且转绕配合连接， 第一转绕轴底部伸长末梢伸进储料槽内且末梢固定设置疏导杆， 第 三容纳腔内的第一转绕轴外表面上固定设置第一锥面轮， 第三容纳腔与第四容纳腔之间的 机体内设用以分别与第一锥面轮和反复横推装置配合连接的传动装置， 从而实现自动操控 带动喂料以及打散工作， 提高工作效率。 0012 2.通过传动装置包括动力装置以及配合连接设置在动力装置左右两侧且分别向 远去动力装置一侧伸长设置的第二转绕轴， 动力装置左侧的第二转绕轴远去动力装置一侧 伸长段通穿第三容纳腔右侧内壁且转绕配合连接， 动力装置左侧的第二转绕轴远去动力装 置一侧伸长末梢伸进第三容纳腔内且。

16、末梢固定设置与第一锥面轮楔合连接的第二锥面轮， 动力装置右侧的第二转绕轴远去动力装置一侧伸长段通穿第四容纳腔左侧内壁且转绕配 合连接， 动力装置右侧的第二转绕轴远去动力装置一侧伸长末梢伸进第四容纳腔内且末梢 固定设置第三锥面轮， 从而实现自动操控转绕盘转绕， 使进入转绕盘上的饲料经转绕盘转 绕并甩入通槽与第一容纳腔相连处的通槽内， 通过通槽上的离散齿进而二次打散工作， 同 时， 自动操控储料槽内的疏导杆持续转绕工作， 同时， 自动操控反复横推装置工作。 0013 3.通过反复横推装置包括上下伸长设置的第三转绕轴， 第三转绕轴顶部伸长段通 穿第四容纳腔与第二容纳腔之间的喂料装置且转绕配合连接， 。

17、第三转绕轴顶部伸长末梢伸 进第四容纳腔内且末梢固定设置与第三锥面轮楔合连接的第四锥面轮， 第三转绕轴底部伸 长末梢与第二容纳腔内底壁转绕配合连接， 第二容纳腔内的第三转绕轴上固定设置与喂料 说 明 书 2/5 页 5 CN 108207356 A 5 装置右侧外端面配合连接的凸轮， 从而实现带动喂料装置反复左右移动， 实现均匀喂料工 作。 0014 4.本发明结构简单， 操作方便， 能实现自动操控转绕盘转绕， 使进入转绕盘上的饲 料经转绕盘转绕并甩入通槽与第一容纳腔相连处的通槽内， 通过通槽上的离散齿进而二次 打散工作， 同时， 自动操控储料槽内的疏导杆持续转绕工作， 同时， 自动操控反复横推。

18、装置 工作， 提高工作效率。 附图说明 0015 为了易于说明， 本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。 0016 图1为本发明的一种智能机器人内部结构示意图； 图2为本发明图1中 “A-A” 的剖视图； 图3为本发明的凸轮最大程度远去第三转绕轴中心线一侧的外表面与喂料装置右侧外 端面抵压滑动配合连接时的结构示意图； 图4为本发明的一种智能机器人主视图。 具体实施方式 0017 如图1-图4所示， 本发明的一种智能机器人， 包括机体8以及安装在所述机体8顶部 的打散箱9， 所述机体8顶面内设有向下伸长设置的进腔81， 所述进腔81底部相通设有向左 右两侧伸长设置的第一容纳腔82， 所述第。

19、一容纳腔82下方的所述机体8内设有第二容纳腔 83， 所述第二容纳腔83内底壁设有通穿所述机体8底面的饲料出口84， 所述第一容纳腔82与 所述第二容纳腔83之间的所述机体8内设有第三容纳腔85， 所述第三容纳腔85左侧的所述 机体8内设有上下伸长设置的通槽87， 所述通槽87顶部伸长末梢与所述第一容纳腔82左侧 伸长末梢相通设置， 所述通槽87底部伸长末梢与所述第二容纳腔83相通设置， 所述通槽87 左侧内壁设有离散齿871， 所述第三容纳腔85右侧的所述机体8内设有第四容纳腔88， 所述 第四容纳腔88位于所述第二容纳腔83右侧伸长段的上方位置， 所述第二容纳腔83内设有喂 料装置86， 。

20、所述喂料装置86内顶面内设有储料槽861， 所述储料槽861内底壁设有通穿所述 喂料装置86底面的喂料孔862， 所述喂料装置86左侧的所述第二容纳腔83内设有弹性件 831， 所述喂料装置86右侧的所述第二容纳腔83内设有反复横推装置， 所述第三容纳腔85内 设有上下伸长设置的第一转绕轴851， 所述第一转绕轴851顶部伸长段通穿所述第三容纳腔 85与所述第一容纳腔82之间的所述机体8且转绕配合连接， 所述第一转绕轴851顶部伸长末 梢伸进所述第一容纳腔82内且末梢固定设置有转绕盘821， 所述第一转绕轴851底部伸长段 通穿所述第三容纳腔85与所述第二容纳腔83之间的所述机体8且转绕配合连。

21、接， 所述第一 转绕轴851底部伸长末梢伸进所述储料槽861内且末梢固定设置有疏导杆854， 所述第三容 纳腔85内的所述第一转绕轴851外表面上固定设置有第一锥面轮853， 所述第三容纳腔85与 所述第四容纳腔88之间的所述机体8内设有用以分别与所述第一锥面轮853和所述反复横 推装置配合连接的传动装置， 所述机体8底面四周分别设置有高度调节支脚71， 所述高度调 节支脚71底端配合设置有万向轮72， 所述机体8内设置有传动装置操控装置。 0018 有益地， 所述打散箱9内设有打散腔91， 所述打散腔91内左右相称设有转绕打散装 置94， 左右两侧所述转绕打散装置94之间的所述打散箱91内顶。

22、壁设有饲料进口93， 从而通 说 明 书 3/5 页 6 CN 108207356 A 6 过操控左右两侧的转绕打散装置94相对转绕， 实现对经饲料进口93进入打散腔91内的板结 饲料进行初次打散工作， 提高板结饲料的打散效率以及效率。 0019 有益地， 所述传动装置包括动力装置89以及配合连接设置在所述动力装置89左右 两侧且分别向远去所述动力装置89一侧伸长设置的第二转绕轴891， 所述动力装置89左侧 的所述第二转绕轴891远去所述动力装置89一侧伸长段通穿所述第三容纳腔85右侧内壁且 转绕配合连接， 所述动力装置89左侧的所述第二转绕轴891远去所述动力装置89一侧伸长 末梢伸进所述。

23、第三容纳腔85内且末梢固定设置有与所述第一锥面轮853楔合连接的第二锥 面轮852， 所述动力装置89右侧的所述第二转绕轴891远去所述动力装置89一侧伸长段通穿 所述第四容纳腔88左侧内壁且转绕配合连接， 所述动力装置89右侧的所述第二转绕轴891 远去所述动力装置89一侧伸长末梢伸进所述第四容纳腔88内且末梢固定设置有第三锥面 轮881， 从而实现自动操控转绕盘821转绕， 使进入转绕盘821上的饲料经转绕盘821转绕并 甩入通槽87与第一容纳腔82相连处的通槽87内， 通过通槽87上的离散齿871进而二次打散 工作， 同时， 自动操控储料槽861内的疏导杆854持续转绕工作， 防止饲料过。

24、多堆积在储料槽 861内而造成喂料孔862堵塞， 同时， 自动操控反复横推装置工作。 0020 有益地， 所述反复横推装置包括上下伸长设置的第三转绕轴883， 所述第三转绕轴 883顶部伸长段通穿所述第四容纳腔88与所述第二容纳腔83之间的所述喂料装置86且转绕 配合连接， 所述第三转绕轴883顶部伸长末梢伸进所述第四容纳腔88内且末梢固定设置有 与所述第三锥面轮881楔合连接的第四锥面轮882， 所述第三转绕轴883底部伸长末梢与所 述第二容纳腔83内底壁转绕配合连接， 所述第二容纳腔83内的所述第三转绕轴883上固定 设置有与所述喂料装置86右侧外端面配合连接的凸轮884， 从而实现带动喂。

25、料装置86反复 左右移动， 实现均匀喂料工作。 0021 有益地， 所述传动装置操控装置包括固定设置在所述动力装置89后侧的第一操控 器8901和固定安装在所述第一动力装置890前侧的第二操控器8902， 所述第一操控器8901 上侧面和所述第二操控器8902下侧面分别与所述机体8内壁连接， 所述第一操控器8901用 于操控所述第二转绕轴891的转速， 所述第二操控器8902用于操控所述第二转绕轴891的转 向。 0022 当需要喂料工作时， 首先将饲料倒入饲料进口93内， 同时， 操控左右两侧的转绕打 散装置94相对转绕以及操控动力装置89转绕， 饲料经饲料进口93进入打散腔91内， 使左右。

26、 两侧的转绕打散装置94对进入打散腔91内的部分板结饲料进行初次打散工作， 同时， 经左 右两侧的转绕打散装置94打散后的饲料以及其余饲料经左右两侧转绕打散装置94之间的 空隙进入进腔81内， 进入进腔81内的饲料经进腔81内的斜面滑落至第一容纳腔82内的转绕 盘821顶面， 此时， 由于动力装置89操控转绕， 并由动力装置89带动左右两侧的第二转绕轴 891转绕， 由动力装置89左侧的第二转绕轴891带动第二锥面轮852转绕， 进而由第二锥面轮 852带动第一锥面轮853以及第一锥面轮853上的第一转绕轴851转绕， 此时， 由第一转绕轴 851带动顶部的转绕盘821以及底部的疏导杆854同。

27、时转绕， 使进入转绕盘821顶面的饲料经 转绕盘821的转绕被甩入通槽87与第一容纳腔82相连处的通槽87内， 并使被转绕盘821甩出 的饲料与通槽87左侧端面上的的离散齿871相撞击， 实现二次打散工作， 此时， 撞击后的饲 料经通槽87进入储料槽861内， 并通过疏导杆854的持续转绕， 使进入储料槽861内的饲料拌 匀均匀， 同时， 使饲料通过喂料孔862实现自动喂料工作， 同时， 由动力装置89右侧的第二转 说 明 书 4/5 页 7 CN 108207356 A 7 绕轴891带动第三锥面轮881转绕， 进而由第三锥面轮881带动第四锥面轮882以及第四锥面 轮882上的第三转绕轴8。

28、83转绕， 并由第三转绕轴883上的凸轮884与喂料装置86右侧外表面 顶压滑动配合转绕， 使喂料装置86通过与凸轮884以及弹性件831顶压配合实现反复左右滑 动， 实现提高喂料的范围提及均匀性， 当凸轮884最大程度远去第三转绕轴883中心线一侧 的外表面与喂料装置86右侧外端面抵压滑动配合连接时， 此时， 使喂料装置86最大程度克 服弹性件831的顶压最大程度滑动至第二容纳腔83内的左侧位置。 0023 本发明的有益效果是： 1.通过喂料装置左侧的第二容纳腔内设弹性件， 喂料装置右侧的第二容纳腔内设反复 横推装置， 第三容纳腔内设上下伸长设置的第一转绕轴， 第一转绕轴顶部伸长段通穿第三 。

29、容纳腔与第一容纳腔之间的机体且转绕配合连接， 第一转绕轴顶部伸长末梢伸进第一容纳 腔内且末梢固定设置转绕盘， 第一转绕轴底部伸长段通穿第三容纳腔与第二容纳腔之间的 机体且转绕配合连接， 第一转绕轴底部伸长末梢伸进储料槽内且末梢固定设置疏导杆， 第 三容纳腔内的第一转绕轴外表面上固定设置第一锥面轮， 第三容纳腔与第四容纳腔之间的 机体内设用以分别与第一锥面轮和反复横推装置配合连接的传动装置， 从而实现自动操控 带动喂料以及打散工作， 提高工作效率。 0024 2.通过传动装置包括动力装置以及配合连接设置在动力装置左右两侧且分别向 远去动力装置一侧伸长设置的第二转绕轴， 动力装置左侧的第二转绕轴远。

30、去动力装置一侧 伸长段通穿第三容纳腔右侧内壁且转绕配合连接， 动力装置左侧的第二转绕轴远去动力装 置一侧伸长末梢伸进第三容纳腔内且末梢固定设置与第一锥面轮楔合连接的第二锥面轮， 动力装置右侧的第二转绕轴远去动力装置一侧伸长段通穿第四容纳腔左侧内壁且转绕配 合连接， 动力装置右侧的第二转绕轴远去动力装置一侧伸长末梢伸进第四容纳腔内且末梢 固定设置第三锥面轮， 从而实现自动操控转绕盘转绕， 使进入转绕盘上的饲料经转绕盘转 绕并甩入通槽与第一容纳腔相连处的通槽内， 通过通槽上的离散齿进而二次打散工作， 同 时， 自动操控储料槽内的疏导杆持续转绕工作， 同时， 自动操控反复横推装置工作。 0025 3。

31、.通过反复横推装置包括上下伸长设置的第三转绕轴， 第三转绕轴顶部伸长段通 穿第四容纳腔与第二容纳腔之间的喂料装置且转绕配合连接， 第三转绕轴顶部伸长末梢伸 进第四容纳腔内且末梢固定设置与第三锥面轮楔合连接的第四锥面轮， 第三转绕轴底部伸 长末梢与第二容纳腔内底壁转绕配合连接， 第二容纳腔内的第三转绕轴上固定设置与喂料 装置右侧外端面配合连接的凸轮， 从而实现带动喂料装置反复左右移动， 实现均匀喂料工 作。 0026 4.本发明结构简单， 操作方便， 能实现自动操控转绕盘转绕， 使进入转绕盘上的饲 料经转绕盘转绕并甩入通槽与第一容纳腔相连处的通槽内， 通过通槽上的离散齿进而二次 打散工作， 同时， 自动操控储料槽内的疏导杆持续转绕工作， 同时， 自动操控反复横推装置 工作， 提高工作效率。 0027 以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何 不经过创造性劳动想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的 保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。 说 明 书 5/5 页 8 CN 108207356 A 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 9 CN 108207356 A 9 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 10 CN 108207356 A 10 。