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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820220884.5 (22)申请日 2018.02.08 (73)专利权人 长春众发农业装备有限公司 地址 130000 吉林省长春市绿园区先进机 械制造园区长春中大拖拉机制造有限 公司厂房 (72)发明人 杨众 (74)专利代理机构 长春市恒誉专利代理事务所 (普通合伙) 22212 代理人 鞠传龙 (51)Int.Cl. A01C 7/00(2006.01) A01C 7/20(2006.01) A01G 9/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种自行式。
2、播种机 (57)摘要 本实用新型提供的一种自行式播种机， 目的 是解决目前育秧盘播种机不能完全实现自动化 控制的问题。 本实用新型包括壳体、 播土仓、 播种 仓、 行走机构、 控制器和电源， 其中播土仓设在壳 体前部， 播种仓设在壳体后部， 行走机构设在壳 体下部， 控制器和电源分别设在壳体上。 本实用 新型体量小， 搬运更便捷， 实现自动化控制播土 和播种， 节省人工， 更加智能， 有效提高工作效 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 207911299 U 2018.09.28 CN 207911299 U 1.一种自行式播种机， 其特征在于： 包括壳体、 播土仓、 播种仓、 。
3、行走机构、 控制器和电 源， 其中播土仓设在壳体前部， 播种仓设在壳体后部， 行走机构设在壳体下部， 控制器和电 源分别设在壳体上； 所述的播土仓下部出土口处设有播土输送带， 播土输送带的辊轴与播 土电机相连， 所述的播土电机设在壳体内； 所述的播种仓下部播种口处设有播种辊， 播种辊 与播种电机相连， 所述的播种电机设在壳体内； 所述的行走机构包括驱动电机和行走轮， 驱 动电机设在壳体内， 行走轮设在壳体下部， 驱动电机与行走轮相连； 所述的控制器分别与播 土电机、 播种电机和驱动电机相连； 所述的电源分别与控制器、 播土电机、 播种电机和驱动 电机相连。 2.根据权利要求1所述的一种自行式播。
4、种机， 其特征在于： 所述的播土输送带下方设有 播土传感器， 播种辊下方设有播种传感器， 所述的播土传感器和播种传感器分别与控制器 相连。 3.根据权利要求1或2所述的一种自行式播种机， 其特征在于： 所述的控制器包括控制 板和处理器， 所述的控制板与处理器相连， 处理器分别与播土电机、 播种电机、 驱动电机、 播 土传感器和播种传感器相连； 控制板上设有开关键和调速器。 4.根据权利要求1所述的一种自行式播种机， 其特征在于： 所述的播土输送带的辊轴通 过链条和齿轮组与播土电机相连， 播种辊通过齿轮与播种电机相连。 5.根据权利要求1所述的一种自行式播种机， 其特征在于： 所述行走机构的行走。
5、轮与导 轨相连， 所述导轨分为上下两层， 上层为横向导轨， 下层为纵向导轨， 横向导轨下部设有导 轨轮， 导轨轮咬合在纵向导轨上。 6.根据权利要求1所述的一种自行式播种机， 其特征在于： 所述的播土仓下部出土口的 一侧挡板为活动挡板， 挡板两端设有调节螺杆， 出土口两端的壳体上设有螺杆支架， 调节螺 杆螺接于螺杆支架， 将挡板与壳体连接。 7.根据权利要求1所述的一种自行式播种机， 其特征在于： 所述的播土仓下部出土口上 方设有搅拌棒， 搅拌棒与播土电机相连。 8.根据权利要求1所述的一种自行式播种机， 其特征在于： 所述的播土输送带左右两端 设有护板， 所述护板固定在壳体上。 权 利 要 。
6、求 书 1/1 页 2 CN 207911299 U 2 一种自行式播种机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种播种机， 特别涉及一种自行式播种机。 背景技术 0002 目前， 在广大的水稻种植地区都使用育秧盘进行播种育秧， 在使用育秧盘进行播 种时主要采用人工播种育秧和机械育秧盘播种机播种育秧两种方式。 用人工进行播种育秧 效率较低， 而且水稻的种粒撒布的也不均匀。 目前的机械育秧盘播种机主要是燃油机驱动 的燃油育秧盘播种机， 但燃油育秧盘播种机存在诸多问题， 比如燃油机运行过程中震动较 大， 在撒种的过程中由于震动的影响致使撒种不均匀； 燃油育秧盘播种机的布盘运动、 播土 和播种等工作均。
7、由一部燃油机带动， 因此不便于对播种量的精确控制； 现有的机械播种机 均需靠人工辅助搬运、 推行和控制， 不够智能化， 不能完全实现自动化控制。 因此需要一种 能够自动运行、 快速完成播土、 播种和覆土一系列工序的播种机。 发明内容 0003 本实用新型是为了解决目前育秧盘播种机存在的诸多问题而提供的一种自行式 播种机。 0004 本实用新型包括壳体、 播土仓、 播种仓、 行走机构、 控制器和电源， 其中播土仓设在 壳体前部， 播种仓设在壳体后部， 行走机构设在壳体下部， 控制器和电源分别设在壳体上； 所述的播土仓下部出土口处设有播土输送带， 播土输送带的辊轴与播土电机相连， 所述的 播土电机。
8、设在壳体内； 所述的播种仓下部播种口处设有播种辊， 播种辊与播种电机相连， 所 述的播种电机设在壳体内； 所述的行走机构包括驱动电机和行走轮， 驱动电机设在壳体内， 行走轮设在壳体下部， 驱动电机与行走轮相连； 所述的控制器分别与播土电机、 播种电机和 驱动电机相连； 所述的电源分别与控制器、 播土电机、 播种电机和驱动电机相连。 0005 所述的播土输送带下方设有播土传感器， 播种辊下方设有播种传感器， 所述的播 土传感器和播种传感器分别与控制器相连。 0006 所述的控制器包括控制板和处理器， 所述的控制板与处理器相连， 处理器分别与 播土电机、 播种电机、 驱动电机、 播土传感器和播种传。
9、感器相连； 控制板上设有开关键和调 速器。 0007 所述的播土输送带的辊轴通过链条和齿轮组与播土电机相连， 播种辊通过齿轮与 播种电机相连。 0008 所述行走机构的行走轮与导轨相连， 所述导轨分为上下两层， 上层为横向导轨， 下 层为纵向导轨， 横向导轨下部设有导轨轮， 导轨轮咬合在纵向导轨上。 0009 所述的播土仓下部出土口的一侧挡板为活动挡板， 挡板两端设有调节螺杆， 出土 口两端的壳体上设有螺杆支架， 调节螺杆螺接于螺杆支架， 将挡板与壳体连接。 0010 所述的播土仓下部出土口上方设有搅拌棒， 搅拌棒与播土电机相连。 0011 所述的播土输送带左右两端设有护板， 所述护板固定在壳。
10、体上。 说 明 书 1/4 页 3 CN 207911299 U 3 0012 本实用新型的工作原理： 0013 播种前， 在导轨下铺满育秧盘， 将播种机置于上层导轨， 在育秧盘横向的首尾两端 对应的轨道上设置起始标记点和终止标记点， 在播种机的播土仓中装满播种土， 在播种仓 中装满种子。 0014 通过控制器启动驱动电机， 驱动电机运行， 播种机通过行走轮在横向轨道上向前 运行； 播土传感器感应到预先设置好的起始标记点时， 发送信号给控制器中的处理器， 处理 器接收信号后控制播土电机运行， 播土电机通过辊轴带动播土输送带转动， 播土电机同时 带动搅拌棒转动， 播土仓中的种植土被均匀撒播在育秧。
11、盘中； 播种传感器感应到起始标记 点时， 发送信号给控制器， 控制器控制播种电机运行， 播种电机带动播种辊转动， 播种仓中 的种子被均匀的撒播在播种土上； 0015 播种机继续向前运行， 当播土传感器感应到预先设置好的终止标记点时， 发送信 号给控制器中的处理器， 处理器接收信号后控制播土电机停止运行， 即停止播土， 播种机继 续向前运行， 当播种传感器感应到终止标记点时， 处理器控制播种电机停止运行， 即停止播 种， 同时处理器控制驱动电机反向运行， 使播种机返回， 返回途中， 当播土传感器再次感应 到终止标记点时， 处理器接收信号后控制播土电机运行， 在种子上铺上一层覆土， 直到播土 传感。
12、器感应到起始标记点时， 播土电机停止运行， 同时控制器控制驱动电机停止运行。 在一 个往返的过程中完成一排育秧盘的播土、 播种和覆土的完整工序。 0016 完成一排育秧盘的播种工序后， 将上层的横向导轨沿着纵向导轨移动到下一排育 秧盘上方， 重复上述工作过程， 直到完成所有育秧盘的播种工序。 0017 本实用新型的有益效果： 0018 一个播土仓和一个播种仓的设计， 大大节省了播种机的体量， 使播种机的搬运更 便捷； 播种机可以自行运动， 不需要人工推行， 能够实现自动化控制播土和播种， 节省人工， 更加智能； 播种机在一次往返过程中即可完成播底土、 播种子和播覆土的所有工序； 播种与 行进采。
13、用不同电机驱动， 可以实现分离控制， 可以对播种机前行速度、 播种量和播种速度实 现调控。 附图说明 0019 图1为本实用新型立体结构示意图一。 0020 图2为本实用新型立体结构示意图二。 0021 图3为本实用新型剖视结构示意图。 0022 图4为本实用新型整体结构示意图。 0023 1、 壳体 2、 播土仓 3、 播种仓 4、 控制器 5、 电源 6、 播土输送带 7、 辊轴 8、 播土电 机 9、 播种辊 10、 播种电机 11、 驱动电机 12、 行走轮 13、 播土传感器 14、 播种传感器 15、 导轨 16、 横向导轨 17、 纵向导轨 18、 导轨轮 19、 挡板 20、 。
14、调节螺杆 21、 螺杆支架 22、 搅 拌棒 23、 护板 24、 育秧盘。 具体实施方式 0024 如图1-图4所示： 0025 本实用新型包括壳体1、 播土仓2、 播种仓3、 行走机构、 控制器4和电源5， 其中播土 说 明 书 2/4 页 4 CN 207911299 U 4 仓2设在壳体1前部， 播种仓3设在壳体1后部， 行走机构设在壳体1下部， 控制器4和电源5分 别设在壳体1上； 所述的播土仓2下部出土口处设有播土输送带6， 播土输送带6的辊轴7与播 土电机8相连， 所述的播土电机8设在壳体1内； 所述的播种仓3下部播种口处设有播种辊9， 播种辊9与播种电机10相连， 所述的播种电。
15、机10设在壳体1内； 所述的行走机构包括驱动电 机11和行走轮12， 驱动电机11设在壳体1内， 行走轮12设在壳体1下部， 驱动电机11与行走轮 12相连； 所述的控制器4分别与播土电机8、 播种电机10和驱动电机11相连； 所述的电源5分 别与控制器4、 播土电机8、 播种电机10和驱动电机11相连。 0026 所述的播土输送带6下方设有播土传感器13， 播种辊9下方设有播种传感器14， 所 述的播土传感器13和播种传感器14分别与控制器4相连。 0027 所述的控制器4包括控制板和处理器， 所述的控制板与处理器相连， 处理器分别与 播土电机8、 播种电机10、 驱动电机11、 播土传感器。
16、13和播种传感器14相连； 控制板上设有开 关键和调速器， 用来电机的开关和运行速度。 0028 所述的播土输送带6的辊轴7通过链条和齿轮组与播土电机8相连， 播种辊9通过齿 轮与播种电机10相连。 0029 所述行走机构的行走轮12与导轨15相连， 所述导轨15分为上下两层， 上层为横向 导轨16， 下层为纵向导轨17， 横向导轨16下部设有导轨轮18， 导轨轮18咬合在纵向导轨17 上。 0030 所述的播土仓2下部出土口的一侧挡板19为活动挡板， 挡板19两端设有调节螺杆 20， 出土口两端的壳体1上设有螺杆支架21， 调节螺杆20螺接于螺杆支架21， 将挡板19与壳 体1连接。 挡板1。
17、9可以通过调节螺杆20的调节， 控制出土口的出土量。 0031 所述的播土仓2下部出土口上方设有搅拌棒22， 搅拌棒22与播土电机8相连， 用于 将播土仓2中的种植土搅拌疏松， 方便从出土口排出。 0032 所述的播土输送带6左右两端设有护板23， 所述护板23固定在壳体1上， 用于阻挡 种植土从播土输送带6左右边缘流出。 0033 本实用新型的工作原理： 0034 播种前， 在导轨15下铺满育秧盘24， 将播种机置于上层横向导轨16， 在育秧盘24横 向的首尾两端对应的横向导轨16上设置起始标记点和终止标记点， 在播种机的播土仓2中 装满播种土， 在播种仓3中装满种子。 0035 通过控制器。
18、4启动驱动电机11， 驱动电机11运行， 播种机通过行走轮12在横向轨道 16上向前运行； 播土传感器13感应到预先设置好的起始标记点时， 发送信号给控制器4中的 处理器， 处理器接收信号后控制播土电机8运行， 播土电机8通过辊轴7带动播土输送带6转 动， 播土电机8同时带动搅拌棒22转动， 播土仓2中的种植土被均匀撒播在育秧盘24中； 播种 传感器14感应到起始标记点时， 发送信号给控制器4， 控制器4控制播种电机10运行， 播种电 机10带动播种辊9转动， 播种仓3中的种子被均匀的撒播在播种土上； 0036 播种机继续向前运行， 当播土传感器13感应到预先设置好的终止标记点时， 发送 信号。
19、给控制器4中的处理器， 处理器接收信号后控制播土电机8停止运行， 即停止播土， 播种 机继续向前行走， 当播种传感器14感应到终止标记点时， 控制器4控制播种电机10停止运 行， 即停止播种， 同时控制器4控制驱动电机11反向运行， 使播种机返回， 在返回途中， 当播 土传感器13再次感应到终止标记点时， 控制器4接收信号后控制播土电机8再次运行， 在种 说 明 书 3/4 页 5 CN 207911299 U 5 子上铺上一层覆土， 直到播土传感器13感应到起始标记点时， 播土电机8停止运行， 同时控 制器4控制驱动电机11停止运行。 在一个往返的过程中完成一排育秧盘24的播土、 播种和覆 土的所有工序。 0037 完成一排育秧盘24的播种工序后， 将上层的横向导轨16沿着纵向导轨17推行到下 一排育秧盘24上方， 重复上述工作过程， 直到完成所有育秧盘24的播种工序。 说 明 书 4/4 页 6 CN 207911299 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 7 CN 207911299 U 7 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 8 CN 207911299 U 8 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 9 CN 207911299 U 9 图4 说 明 书 附 图 4/4 页 10 CN 207911299 U 10 。