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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721640555.8 (22)申请日 2017.11.30 (73)专利权人 延安大学 地址 716000 陕西省延安市宝塔区圣地路 580号 (72)发明人 丁涛 王芳 吕磊 王文山 (74)专利代理机构 西安弘理专利事务所 61214 代理人 韩玙 (51)Int.Cl. A01D 46/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种枝上水果辅助采摘机 (57)摘要 本实用新型公开了一种枝上水果辅助采摘 机， 包括底座和外筒， 外筒的下部和底座通过螺 纹装配， 外。
2、筒的外壁上设置有电机支撑座， 电机 支撑座上固定有电机， 电机的电机轴上连接有曲 柄滑块机构， 曲柄滑块机构上连接有滑杆， 滑杆 的一端设置有切刀， 外筒的外壁上部还设置有滑 轨， 滑杆沿滑轨滑动。 该水果采摘机的采摘效率 高、 质量高且能降低水果采摘时的损伤， 同时， 该 采摘机的机体较小， 便于携带， 适合大规模推广 生产。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 207505446 U 2018.06.19 CN 207505446 U 1.一种枝上水果辅助采摘机， 其特征在于， 包括底座(1)和外筒(2)， 所述外筒(2)的下 部和所述底座(1)通过螺纹装配， 所述外筒(2)的外壁。
3、上设置有电机支撑座(19)， 所述电机 支撑座(19)上固定有电机(5)， 所述电机(5)的电机轴上连接有曲柄滑块机构， 所述曲柄滑 块机构上连接有滑杆(3)的一端， 滑杆(3)通过曲柄滑块机构做往复运动， 所述滑杆(3)的另 一端设置有切刀(14)， 且所述切刀(14)为双面刀刃切刀， 所述外筒(2)的外壁上部还设置有 滑轨(8)， 所述滑杆(3)沿滑轨(8)滑动， 且所述滑轨(8)两端均设置有挡杆， 所述外筒(2)内 还设置有伸缩机构。 2.根据权利要求1所述的一种枝上水果辅助采摘机， 其特征在于， 所述外筒(2)的顶端 配合设置有壳盖(10)， 所述壳盖(10)内套有顶部开口的包裹壳(1。
4、1)， 且所述包裹壳(11)的 顶部开口端穿出所述壳盖(10)， 所述包裹壳(11)底部外固接有升降轴挡肩(9)， 所述升降轴 挡肩(9)的一侧外壁上设置有第一限位开关(16)。 3.根据权利要求2所述的一种枝上水果辅助采摘机， 其特征在于， 所述伸缩机构包括固 定在外筒(2)底部内的伸缩气缸(24)， 所述伸缩气缸(24)通过伸缩杆(23)连接有升降轴 (18)， 且所述升降轴(18)位于所述外筒(2)内， 所述升降轴(18)内竖直固接有升降轴中心柱 (15)， 所述升降轴中心柱(15)穿出升降轴(18)的顶端的轴外套有弹簧(6)， 所述弹簧(6)的 一端焊接在所述升降轴(18)的上端面， 。
5、所述弹簧(6)的另一端焊接在所述升降轴挡肩(9)的 下端面， 所述升降轴中心柱(15)穿出所述升降轴(18)的顶端， 所述升降轴中心柱(15)的顶 端外竖直设置有多个弹性夹持片(12)。 4.根据权利要求3所述的一种枝上水果辅助采摘机， 其特征在于， 所述外筒(2)内壁一 侧设置有第二限位开关(17)， 所述第二限位开关(17)靠近所述升降轴(18)的上端面。 5.根据权利要求3所述的一种枝上水果辅助采摘机， 其特征在于， 所述弹性夹持片(12) 设置有三个且呈三角形排列。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207505446 U 2 一种枝上水果辅助采摘机 技术领域 0001 本实用。
6、新型属于农业采摘机械设备技术领域， 具体涉及一种枝上水果辅助采摘 机。 背景技术 0002 在我国， 农业生产中的经济作物特别是水果的大量投产和投放， 不仅丰富了人民 的膳食品种， 还提高了人民的生活质量。 但是， 目前全国大多数地区水果的采摘主要靠人 工， 人工采摘的工作量大且操作不方便， 还会对水果本身造成损伤， 从而严重影响采摘的质 量和速度。 因此， 实现水果采摘机械化作业具有重要的意义。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是提供一种枝上水果辅助采摘机， 实现水果采摘的机械化作 业。 0004 本实用新型所采用的技术方案是， 一种枝上水果辅助采摘机， 包括底座和外筒， 外 筒的下。
7、部和底座通过螺纹装配， 外筒的外壁上设置有电机支撑座， 电机支撑座上固定有电 机， 电机的电机轴上连接有曲柄滑块机构， 曲柄滑块机构上连接有滑杆的一端， 滑杆通过曲 柄滑块机构做往复运动， 滑杆的另一端设置有切刀， 外筒的外壁上部还设置有滑轨， 滑杆沿 滑轨滑动。 0005 本实用新型的特点还在于， 0006 外筒的顶端配合设置有壳盖， 壳盖内套有顶部开口的包裹壳， 且包裹壳的顶部开 口端穿出壳盖。 0007 包裹壳底部外固接有升降轴挡肩， 升降轴挡肩的一侧外壁上设置有第一限位开 关。 0008 外筒底部内设置有伸缩气缸， 伸缩气缸通过伸缩杆连接有升降轴， 且升降轴位于 外筒内， 升降轴内竖直。
8、固接有升降轴中心柱， 升降轴中心柱穿出升降轴的顶端， 升降轴中心 柱的顶端外竖直设置有多个弹性夹持片， 弹性夹持片设置有三个， 弹性夹持片可穿出包裹 壳。 0009 升降轴中心柱穿出升降轴的顶端的轴外套有弹簧， 弹簧的一端焊接在升降轴的上 端面， 弹簧的另一端焊接在升降轴挡肩的下端面。 0010 外筒内壁一侧设置有第二限位开关， 第二限位开关靠近升降轴的上端面。 0011 滑轨两端分别设置有第三限位开关和第四限位开关。 0012 本实用新型的有益效果是， 该水果采摘机的采摘效率高、 质量高且能降低水果采 摘时的损伤， 同时， 该采摘机的机体较小， 便于携带， 适合大规模推广生产。 附图说明 0。
9、013 图1是本实用新型一种枝上水果辅助采摘机的结构示意图。 说 明 书 1/3 页 3 CN 207505446 U 3 0014 图中， 1.底座， 2.外筒， 3.滑杆， 4.第一按钮， 5.电机， 6.弹簧， 7.第四限位开关， 8. 滑轨， 9.升降轴挡肩， 10.壳盖， 11.包裹壳， 12.弹性夹持片， 13.螺纹， 14.切刀， 15.升降轴中 心柱， 16.第一限位开关， 17.第二限位开关， 18.升降轴， 19.电机支撑座， 20.第二按钮， 21. 第三按钮， 22.第四按钮， 23.伸缩杆， 24.伸缩气缸， 25.第三限位开关。 具体实施方式 0015 下面结合附图。
10、和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。 0016 本实用新型一种枝上水果辅助采摘机， 如图1所示， 包括底座1和外筒2， 底座1内设 置有内螺纹， 外筒2的下部外设置有与底座1内螺纹相匹配的外螺纹， 外筒2的下部和底座1 通过螺纹装配， 外筒2的顶端上配合设置有壳盖10， 壳盖10内套有顶部开口的包裹壳11， 且 包裹壳11的顶部开口端穿出所述壳盖10， 包裹壳11底部外固接有升降轴挡肩9， 升降轴挡肩 9的一侧外壁上设置有第一限位开关16， 包裹壳11和壳盖10通过可动螺纹装配。 0017 外筒2内还设置有伸缩机构， 伸缩机构包括固定在外筒2底部内的伸缩气缸24， 伸 缩气缸24通过伸缩杆。
11、23连接有升降轴18， 且升降轴18位于外筒2内， 升降轴18内竖直固接有 升降轴中心柱15， 升降轴中心柱15穿出升降轴18的顶端， 升降轴中心柱15的顶端外竖直设 置有多个弹性夹持片12， 弹性夹持片12设置有三个且呈三角形排列， 弹性夹持片12可穿出 包裹壳11， 包裹壳11可穿出壳盖10。 0018 升降轴中心柱15穿出的升降轴18的顶端的轴外套有弹簧6， 弹簧6的一端焊接在升 降轴18的上端面， 弹簧6的另一端焊接在升降轴挡肩9的下端面。 0019 外筒2的外壁上设置有电机支撑座19， 电机支撑座19上固定有电机5， 电机5的电机 轴上连接有曲柄滑块机构， 曲柄滑块机构上连接有滑杆3。
12、的一端， 滑杆3通过曲柄滑块机构 做往复运动， 滑杆3的另一端设置有切刀14， 切刀14为双面刀刃切刀， 外筒2的外壁上部还设 置有滑轨8， 滑轨8和滑杆3滑动连接， 滑杆3沿滑轨8滑动， 滑轨8两端分别设置有第三限位开 关25和第四限位开关7， 滑轨8靠近外筒2的顶部， 且滑轨8两端均设置有挡杆。 0020 外筒2外壁上还设置有第一按钮6、 第二按钮22、 第三按钮23和第四按钮24； 外筒2 内壁一侧设置有第二限位开关17， 第二限位开关17靠近升降轴18的上端面。 0021 本实用新型一种枝上水果辅助采摘机， 具体工作原理是： 0022 开始采摘前， 按下第一按钮4， 伸缩气缸24伸长开。
13、始带动升降轴18升高， 弹簧6起到 一定的缓冲作用， 升降轴中心柱15垂直向上移动， 推动弹性夹持片12向上移动且移动脱离 开包裹壳11的包裹， 升降轴18向上移动碰到第一限位开关16， 伸缩气缸24停止运动， 升降轴 18停止上升。 此时， 弹性夹持片12张开， 其直径大于一般水果直径(如苹果)， 劳作人员将这 整个采摘机举起， 使水果全部进入弹性夹持片12的张开区域， 待水果全部进入弹性夹持片 12内， 此时按下第二按钮20， 伸缩气缸24收缩， 升降轴18开始垂直向下运动， 弹性夹持片12 随着升降轴18也下降， 升降轴18接触处碰到第二限位开关17时， 电机24停止运动。 此时， 包 。
14、裹着水果的弹性夹持片12全部进入包裹壳11。 按下第三按钮21， 电机5转动， 且带动切刀14 从滑轨8一端移动到另一端， 水果把被切刀14切断， 切刀14杆碰到第三限位开关25， 电机5停 止运动。 待下一个周期， 按下第四按钮22， 电机5转动， 且带动切刀14从滑轨8一端移动到另 一端， 切刀14继续切割水果把， 至水果把被切刀14完全切割下来， 切刀14碰到限位开关26， 电机5停止运动， 当要取出水果时， 按下第一按钮4， 电机5转动， 升降轴18向上移动， 弹性夹 说 明 书 2/3 页 4 CN 207505446 U 4 持片12张开且向上升起， 水果从弹性夹持片12中掉到收集箱里。 之后， 便可进行下一个水果 的采摘； 该水果采摘机， 可用于采摘苹果、 梨、 猕猴桃等水果。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207505446 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 207505446 U 6 。