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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710549779.6 (22)申请日 2017.07.07 (71)申请人 成都翼添科技有限公司 地址 610097 四川省成都市郫县犀浦镇蜀 源大道一段1789号21栋1层2104号 (72)发明人 曹海燕 杨波 (51)Int.Cl. A23F 3/12(2006.01) (54)发明名称 多机组茶叶自动揉捻装置 (57)摘要 本发明公开了一种多机组茶叶自动揉捻装 置， 包括传送带、 多个计量罐、 与计量罐对应的茶 叶料斗、 与计量罐对应的揉捻机和同步机构； 所 述传。
2、送带水平设置， 所述计量罐和揉捻机分别设 于传送带的两侧； 所述茶叶料斗设于传送带上， 且所述茶叶料斗从对应的计量罐正下方传动至 对应的揉捻机正上方时的行程等于传送带周长 的一半， 所述茶叶料斗的底部出茶口设有电磁 阀； 所述揉捻机包括揉捻桶、 出茶口盖体和揉捻 机构， 所述出茶口盖体设于揉捻桶底部的出茶口 处， 所述出茶口盖体的一侧与揉捻桶铰接； 所述 同步机构包括减速箱、 蜗杆和设于出茶口盖体上 的蜗轮， 所述蜗轮与出茶口盖体的旋转轴同轴 心， 所述蜗杆的一端连接减速箱的输出轴。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 107251963 A 2017.10.17 CN 1072519。
3、63 A 1.一种多机组茶叶自动揉捻装置， 其特征在于， 包括传送带、 多个计量罐、 与计量罐对 应的茶叶料斗、 与计量罐对应的揉捻机和同步机构； 所述传送带水平设置， 所述计量罐和揉 捻机分别设于传送带的两侧； 所述茶叶料斗设于传送带上， 且所述茶叶料斗从对应的计量 罐正下方传动至对应的揉捻机正上方时的行程等于传送带周长的一半， 所述茶叶料斗的底 部出茶口设有电磁阀； 所述揉捻机包括揉捻桶、 出茶口盖体和揉捻机构， 所述出茶口盖体设 于揉捻桶底部的出茶口处， 所述出茶口盖体的一侧与揉捻桶铰接； 所述同步机构包括减速 箱、 蜗杆和设于出茶口盖体上的蜗轮， 所述蜗轮与出茶口盖体的旋转轴同轴心， 。
4、所述蜗杆的 一端连接减速箱的输出轴； 所述揉捻机构包括四个可合拢成球面的揉捻瓣以及驱动揉捻瓣 开合的驱动组件； 所述出茶口盖体的顶部和揉捻桶内的底部形成与揉捻瓣的张合轨迹相匹 配的半球形。 2.根据权利要求1所述多机组茶叶自动揉捻装置， 其特征在于， 所述驱动组件包括底 座、 支撑件以及与揉捻瓣对应的气缸； 所述底座设于揉捻桶顶端上方， 所述气缸的底端与底 座的铰接， 所述气缸的活塞杆头部与揉捻瓣外表面的中部铰接。 3.根据权利要求1所述多机组茶叶自动揉捻装置， 其特征在于， 所述蜗杆的另一端套设 有轴承。 4.根据权利要求1所述多机组茶叶自动揉捻装置， 其特征在于， 所述出茶口盖体上设有 密。
5、封揉捻桶底部出茶口的密封圈。 5.根据权利要求1所述多机组茶叶自动揉捻装置， 其特征在于， 该多机组茶叶自动揉捻 装置还包括PLC控制芯片， 所述PLC控制芯片分别连接传送带的伺服驱动电机、 计量罐、 电磁 阀、 揉捻机的伺服驱动电机以及减速箱的伺服驱动电机。 6.根据权利要求1所述多机组茶叶自动揉捻装置， 其特征在于， 所述计量罐中相邻俩计 量罐的中心间距相等， 所述茶叶料斗中相邻俩茶叶料斗的中心间距相等， 所述揉捻机中相 邻俩揉捻机的中心间距相等， 且相邻俩计量罐的中心间距、 相邻俩茶叶料斗的中心间距和 相邻俩揉捻机的中心间距相等。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 1072519。
6、63 A 2 多机组茶叶自动揉捻装置 技术领域 0001 本发明涉及茶叶生产设备领域， 特别是一种多机组茶叶自动揉捻装置。 背景技术 0002 茶叶揉捻是茶叶加工工艺中的一个重要环节， 其主要目的是破坏茶叶组织并对茶 叶进行造型。 目前， 茶叶揉捻大多采用茶叶揉捻机来完成， 然而， 市面上的茶叶揉捻机大多 需要人工手动开闭揉捻机的出茶口盖体， 使得整个揉捻过程中工人工作量增大， 且自动化 程度低。 再者， 现有的揉捻机出茶口盖体都是单独控制， 缺少对多个揉捻机的出茶口盖体进 行同步控制的机构， 工人操作强度高。 另外， 现有的茶叶揉捻机的进茶也均由工人手动完 成， 同样存在工作效率低， 同步性。
7、差和劳动强度大的缺点。 发明内容 0003 为解决现有技术中存在的问题， 本发明的目的是提供一种具有多机组， 能同步完 成自动送茶、 进茶、 出茶的茶叶揉捻装置。 0004 为实现上述目的， 本发明采用的技术方案是： 一种多机组茶叶自动揉捻装置， 包括 传送带、 多个计量罐、 与计量罐对应的茶叶料斗、 与计量罐对应的揉捻机和同步机构； 所述 传送带水平设置， 所述计量罐和揉捻机分别设于传送带的两侧； 所述茶叶料斗设于传送带 上， 且所述茶叶料斗从对应的计量罐正下方传动至对应的揉捻机正上方时的行程等于传送 带周长的一半， 所述茶叶料斗的底部出茶口设有电磁阀； 所述揉捻机包括揉捻桶、 出茶口盖 体。
8、和揉捻机构， 所述出茶口盖体设于揉捻桶底部的出茶口处， 所述出茶口盖体的一侧与揉 捻桶铰接； 所述同步机构包括减速箱、 蜗杆和设于出茶口盖体上的蜗轮， 所述蜗轮与出茶口 盖体的旋转轴同轴心， 所述蜗杆的一端连接减速箱的输出轴； 所述揉捻机构包括四个可合 拢成球面的揉捻瓣以及驱动揉捻瓣开合的驱动组件； 所述出茶口盖体的顶部和揉捻桶内的 底部形成与揉捻瓣的张合轨迹相匹配的半球形。 0005 优选地， 所述驱动组件包括底座、 支撑件以及与揉捻瓣对应的气缸； 所述底座设于 揉捻桶顶端上方， 所述气缸的底端与底座的铰接， 所述气缸的活塞杆头部与揉捻瓣外表面 的中部铰接。 0006 优选地， 所述蜗杆的另。
9、一端套设有轴承。 0007 优选地， 所述出茶口盖体上设有密封揉捻桶底部出茶口的密封圈。 0008 优选地， 该多机组茶叶自动揉捻装置还包括PLC控制芯片， 所述PLC控制芯片分别 连接传送带的伺服驱动电机、 计量罐、 电磁阀、 揉捻机的伺服驱动电机以及减速箱的伺服驱 动电机。 0009 优选地， 所述计量罐中相邻俩计量罐的中心间距相等， 所述茶叶料斗中相邻俩茶 叶料斗的中心间距相等， 所述揉捻机中相邻俩揉捻机的中心间距相等， 且相邻俩计量罐的 中心间距、 相邻俩茶叶料斗的中心间距和相邻俩揉捻机的中心间距相等。 0010 本发明的有益效果是： 说 明 书 1/3 页 3 CN 10725196。
10、3 A 3 0011 1、 由蜗杆带动蜗轮来驱动出茶口盖体的打开和关闭， 且做到了同步打开和关闭， 结构设计简单巧妙； 0012 2、 将计量泵和揉捻机分别按照顺序设置在传送带的两侧， 茶叶料斗由传送带带动 转动一圈即可完成进茶操作， 且各计量泵可同步出茶， 各揉捻机可同步进茶； 0013 3、 揉捻瓣在气缸的控制下可自动将揉捻桶内的茶叶抓成球形， 并压实， 无需工人 手工操作， 极大的降低了揉捻加工难度， 提高了自动化程度和揉捻效率； 0014 4、 各步骤可由PLC控制芯片控制电磁阀和伺服驱动电机自动化完成， 自动化程度 高， 工人劳动强度低， 工作效率高。 附图说明 0015 图1为本发。
11、明实施例的正视结构示意图； 0016 图2为本发明实施例的俯视结构示意图； 0017 图3为本发明实施例的后视结构示意图； 0018 图4为本发明实施例中揉捻机的结构示意图； 0019 附图标记： 10-传送带， 20-计量罐， 30-茶叶料斗， 31-电磁阀， 40-揉捻桶， 41-出茶 口盖体， 50-减速箱， 51-蜗杆， 52-蜗轮， 60-揉捻瓣， 61-底座， 62-支撑件， 63-气缸。 具体实施方式 0020 下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。 0021 实施例 0022 如图1-4所示， 一种多机组茶叶自动揉捻装置， 包括传送带10、 多个计量罐20、 与计 量罐20。
12、对应的茶叶料斗30、 与计量罐20对应的揉捻机和同步机构； 所述传送带10水平设置， 所述计量罐20和揉捻机分别设于传送带10的两侧； 所述茶叶料斗30设于传送带上， 且所述 茶叶料斗30从对应的计量罐20正下方传动至对应的揉捻机正上方时的行程等于传送带10 周长的一半， 所述茶叶料斗30的底部出茶口设有电磁阀31； 所述揉捻机包括揉捻桶40、 出茶 口盖体41和揉捻机构， 所述出茶口盖体41设于揉捻桶41底部的出茶口处， 所述出茶口盖体 41的一侧设有销轴， 且所述出茶口盖体41通过该销轴可旋转的设于揉捻桶41上； 所述同步 机构包括减速箱50、 蜗杆51和设于出茶口盖体41上的蜗轮52， 。
13、所述蜗轮52与出茶口盖体41 的销轴连接且同轴心设置， 所述蜗杆51的一端连接减速箱50的输出轴； 所述揉捻机构包括 四个可合拢成球面的揉捻瓣60以及驱动揉捻瓣开合的驱动组件； 所述出茶口盖体41的顶部 的揉捻桶40内的底部形成与揉捻瓣60的张合轨迹相匹配的半球形。 0023 计量罐从左至右与揉捻机从右至左一一相对应， 茶叶料斗先在对应的计量罐的正 下方接茶， 此时电磁阀闭合； 当接够预设好重量的茶叶后， 传送带运行其周长一半的行程， 将茶叶料斗送至对应的揉捻机的正上方， 此时电磁阀打开， 茶叶料斗将茶叶送到对应的揉 捻机中进行揉捻操作； 茶叶料斗内的茶叶放空后， 传送带再次运行其周长一半的行。
14、程， 将茶 叶料斗送至对应的计量罐的正下方接茶， 准备下一次循环操作。 0024 在茶叶揉捻结束后， 减速箱驱动蜗杆转动， 蜗杆再带动蜗轮转动， 从而使出茶口盖 体向下旋转打开， 让揉捻桶排出揉捻好的茶叶， 当茶叶排完后， 减速箱反转， 蜗杆也驱动蜗 轮反转， 从而使出茶口盖体向上旋转关闭。 在出茶口盖体完全关闭后， 传送带才会再次将茶 说 明 书 2/3 页 4 CN 107251963 A 4 叶料斗传送至揉捻机的正上方。 0025 将茶叶料斗从对应的计量罐正下方传动至对应的揉捻机正上方的行程设为传送 带周长的一半， 可使每次传送带传送茶叶料斗时的距离相等， 如此可简化自动化控制。 蜗轮 。
15、和蜗杆又具有可自锁的特点， 即蜗杆可驱动蜗轮， 而蜗轮无法驱动蜗杆， 因此， 即使出茶口 盖体受其它外力， 也无法驱动蜗轮旋转， 使出茶口盖体不会受其它外力而打开。 0026 在茶叶揉捻操作中， 揉捻瓣在驱动组件的带动下合拢成一个球体时， 会将茶叶抓 成球形并压实。 0027 在其中一个实施例中， 所述驱动组件包括底座61、 支撑件62以及与揉捻瓣61对应 的气缸63； 所述底座61设于揉捻桶40顶端上方， 所述气缸63的底端与底座61铰接， 所述气缸 63的活塞杆头部与揉捻瓣60外表面的中部铰接。 0028 本发明采用气缸来驱动揉捻瓣的开合， 各气缸由同一气路驱动， 即可完成各气缸 的同步，。
16、 避免出现某个揉捻瓣不同步， 导致茶叶抓拢不完成的情况。 0029 在其中一个实施例中， 所述蜗杆51的另一端套设有轴承。 0030 轴承主要对蜗杆起支撑作用， 使蜗杆保持在同一轴心旋转， 蜗杆同时驱动各蜗轮， 做到各出茶口盖体开闭的同步。 0031 在其中一个实施例中， 所述出茶口盖体41上设有密封揉捻桶底部出茶口的密封 圈。 0032 密封圈可确保出茶口盖体关闭时， 揉捻机主体密封的可靠性。 0033 在其中一个实施例中， 该多机组茶叶自动揉捻装置还包括PLC控制芯片， 所述PLC 控制芯片分别连接传送带10的伺服驱动电机、 计量罐20、 电磁阀31、 揉捻机的伺服驱动电机 以及减速箱50。
17、的伺服驱动电机。 0034 由PLC控制芯片统一控制电磁阀、 计量罐以及各伺服驱动电机达到完全自动化的 操作， 同时， 气缸的气路也可由PLC控制芯片控制， 茶叶揉捻效率大大提高了。 0035 在其中一个实施例中， 所述计量罐20中相邻俩计量罐20的中心间距相等， 所述茶 叶料斗30中相邻俩茶叶料斗30的中心间距相等， 所述揉捻机中相邻俩揉捻机的中心间距相 等， 且相邻俩计量罐20的中心间距、 相邻俩茶叶料斗30的中心间距和相邻俩揉捻机的中心 间距相等。 0036 本发明可同步完成进茶、 揉捻、 出茶， 工人劳动强度低， 设备自动化程度高， 茶叶揉 捻效率高， 具有极大的市场推广价值。 0037 以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保 护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 107251963 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 107251963 A 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 107251963 A 7 。