一种大蒜收获装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810921948.9 (22)申请日 2018.08.14 (71)申请人 张慈波 地址 221000 江苏省徐州市铜山区房村镇 单庄村1队10号 (72)发明人 张慈波 (74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理 有限公司 11616 代理人 梁永昌 (51)Int.Cl. A01D 13/00(2006.01) A01D 33/08(2006.01) A01D 33/12(2006.01) (54)发明名称 一种大蒜收获装置 (57)摘要 本发明涉及一种大蒜收获装。

2、置， 包括机架和 电机， 机架下部设有依次通过伸缩轴连接的扶正 机构、 抖土机构和动力输入机构， 且三者均固接 在传送架上， 传送架外周缠绕传送带； 扶正机构 用来将倾斜或倒在地上的蒜茎扶起并梳理整齐， 包括两爪式扶头和两活接在扶头尾部的链排式 梳理部； 抖土机构用来将蒜头根部的泥土抖掉， 包括支架一、 传动轴一、 摇臂和换向齿轮组一； 动 力输入机构用来连接电机并带动传送带运动， 包 括支架二、 换向齿轮组二和转轴， 换向齿轮组二 设于转轴上端并位于支架二上。 本发明通过将从 土里刨出来的大蒜进行扶正、 抖土的操作， 不但 减轻了后期对于大蒜处理的工作强度， 而且提高 了工作效率， 可广泛用。

3、于农业机械技术领域。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 108738627 A 2018.11.06 CN 108738627 A 1.一种大蒜收获装置， 包括机架和电机， 其特征在于， 所述机架下部设有依次通过万向 传动轴连接的扶正机构、 抖土机构和动力输入机构， 且三者均固接在传送架上， 所述传送架 外周缠绕传送带； 所述扶正机构用来将倾斜或倒在地上的蒜茎扶起并梳理整齐， 包括两爪式扶头和两活 接在扶头尾部的链排式梳理部； 两个所述扶头间距与大蒜行距相同； 所述梳理部垂直固接 在传送架首端， 包括链排、 穿设在链排上的链轮轴和交叉设置的梳齿， 所述链轮轴输入端与 传动轴活接； 所。

4、述抖土机构用来将蒜头根部的泥土抖掉， 包括支架一、 传动轴一、 摇臂和换向齿轮组 一； 所述换向齿轮组一设于支架一上， 且通过穿设在支架一上的传动轴一连接摇臂， 所述传 动轴一上端设有与换向齿轮组一啮合的链条一； 所述动力输入机构用来连接电机并带动传送带运动， 包括支架二、 换向齿轮组二和转 轴， 所述换向齿轮组二轴接于转轴上端并位于支架二上， 所述转轴下端连接位于传送架尾 端的带轮； 所述换向齿轮组二的一端轴接传动轴。 2.根据权利要求1所述的一种大蒜收获装置， 其特征在于， 所述扶头包括两个一端锐角 连接的L型扶杆、 固接在扶杆另一端的横轴和活动浮板， 所述横轴活接在梳理部上， 所述活 动。

5、浮板位于扶杆下部并与扶杆呈一定夹角； 所述链排上间距设有若干横杆， 所述梳齿设于 横杆一端， 所述链轮轴分别设于链排两端， 所述链轮轴上设有链轮， 所述链轮通过链条二连 接。 3.根据权利要求1所述的一种大蒜收获装置， 其特征在于， 所述换向齿轮组一包括设于 传动轴一上端的锥齿轮一、 锥齿轮二和变速齿轮组， 所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合， 且所述 锥齿轮一水平链接位于支架一上的直齿轮， 所述锥齿轮二设于转动轴一上， 所述转动轴一 穿设在支架一上， 且所述转动轴一两端均活接传动轴。 4.根据权利要求1所述的一种大蒜收获装置， 其特征在于， 所述摇臂设置为两个头部固 接的八字型结构， 所述传动轴一下。

6、端设有转动部， 所述转动部连接摇臂组成转动式结构； 所 述转动部包括两个转动块， 且转动块之间活接， 传动轴一穿设在转动块上。 5.根据权利要求3所述的一种大蒜收获装置， 其特征在于， 所述支架一上设有与机架卡 接的悬吊部一， 所述悬吊部一设为L型板结构， 所述悬吊部一上设有通孔一； 所述支架一下 端设有支脚， 所述支脚下端固接在传送架上。 6.根据权利要求1所述的一种大蒜收获装置， 其特征在于， 所述换向齿轮组二包括轴接 在转轴上端的换向锥齿轮一和轴接在传动轴二一端的换向锥齿轮二， 所述换向锥齿轮一和 换向锥齿轮二相互啮合； 所述传动轴二水平设置在支架二上， 且其另一端轴接传动轴。 7.根据。

7、权利要求2所述的一种大蒜收获装置， 其特征在于， 所述支架二下部设有连接传 送架的连脚， 所述支架二上部设有支撑板， 所述传动轴二位于支撑板上部； 在所述支架二上 还设有悬吊部二， 所述悬吊部二设置为L型板结构， 在所述悬吊部二上设有通孔二。 8.根据权利要求7所述的一种大蒜收获装置， 其特征在于， 所述传送架包括两个相邻的 条形传送板， 所述带轮分别位于传送架的两端， 所述传送带绕过带轮。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108738627 A 2 一种大蒜收获装置 技术领域 0001 本发明涉及农业机械技术领域， 具体是指一种大蒜收获装置。 背景技术 0002 大蒜以其具有杀菌、。

8、 延年益寿的特点而被广大消费者喜爱， 且成为了现今厨师们 不可或缺的做菜辅料， 其不仅能呈现较好的口感， 且其亩产量较高， 因而其种植面积越来越 大。 由于大蒜的自身特点， 我们在人工收获大蒜时， 需要将其从根部挖出， 收获较为困难； 且 遇到雷雨天气， 大蒜上部的茎叶或歪斜， 或倾倒在地面上， 给收获造成一定的困难。 发明内容 0003 为解决上述技术问题， 本发明提供的技术方案为： 一种大蒜收获装置， 包括机架和 电机， 所述机架下部设有依次通过传动轴连接的扶正机构、 抖土机构和动力输入机构， 且三 者均固接在传送架上， 所述传送架外周缠绕传送带； 0004 所述扶正机构用来将倾斜或倒在地。

9、上的蒜茎扶起并梳理整齐， 包括两爪式扶头和 两活接在扶头尾部的链排式梳理部； 两个所述扶头间距与大蒜行距相同； 所述梳理部垂直 固接在传送架首端， 包括链排、 穿设在链排上的链轮轴和交叉设置的梳齿， 所述链轮轴输入 端与伸缩轴活接； 0005 所述抖土机构用来将蒜头根部的泥土抖掉， 包括支架一、 传动轴一、 摇臂和换向齿 轮组一； 所述换向齿轮组一设于支架一上， 且通过穿设在支架一上的传动轴一连接摇臂， 所 述传动轴一上端设有与换向齿轮组一啮合的链条一； 0006 所述动力输入机构用来连接电机并带动传送带运动， 包括支架二、 换向齿轮组二 和转轴， 所述换向齿轮组二设于转轴上端并位于支架二上，。

10、 所述转轴下端连接位于传送架 尾端的带轮； 所述换向齿轮组二的一端轴接伸缩轴。 0007 优选地， 所述扶头包括两个一端锐角连接的L型扶杆、 固接在扶杆另一端的横轴和 活动浮板， 所述横轴活接在梳理部上， 所述活动浮板位于扶杆下部并与扶杆呈一定夹角； 所 述链排上间距设有若干横杆， 所述梳齿设于横杆一端， 所述链轮轴分别设于链排两端， 所述 链轮轴上设有链轮， 所述链轮通过链条二连接。 0008 优选地， 所述换向齿轮组一包括设于传动轴一上端的锥齿轮一、 锥齿轮二和变速 齿轮组， 所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合， 且所述锥齿轮一水平链接位于支架一上的直齿轮， 所述锥齿轮二设于转动轴一上， 所述转动。

11、轴一穿设在支架一上， 且所述转动轴一两端均活 接伸缩轴。 0009 优选地， 所述摇臂设置为两个头部固接的八字型结构， 所述传动轴一下端设有转 动部， 所述转动部连接摇臂组成转动式结构； 所述转动部包括两个转动块， 且转动块之间活 接， 传动轴一穿设在转动块上。 0010 优选地， 所述支架一上设有与机架卡接的悬吊部一， 所述悬吊部一设为L型板结 构， 所述悬吊部一上设有通孔一； 所述支架一下端设有支脚， 所述支脚下端固接在传送架 说 明 书 1/4 页 3 CN 108738627 A 3 上。 0011 优选地， 所述换向齿轮组二包括轴接在转轴上端的换向锥齿轮一和轴接在传动轴 二一端的换向。

12、锥齿轮二， 所述换向锥齿轮一和换向锥齿轮二相互啮合； 所述传动轴二水平 设置在支架二上， 且其另一端轴接伸缩轴。 0012 优选地， 所述支架二下部设有连接传送架的连脚， 所述支架二上部设有支撑板， 所 述传动轴二位于支撑板上部； 在所述支架二上还设有悬吊部二， 所述悬吊部二设置为L型板 结构， 在所述悬吊部二上设有通孔二。 0013 优选地， 所述传送架包括两个相邻的条形传送板， 所述带轮分别位于传送架的两 端， 所述传送带绕过带轮。 0014 采用以上结构后， 本发明具有如下优点： (1)在具体实施时， 在本发明扶头的前部 设置挖蒜刀， 将大蒜通过扶正机构扶正而后利用挖蒜刀将蒜刨出， 使得。

13、处于地面之上的蒜 茎部分通过扶头和链排式梳理机构将蒜茎扶起并通过传送架将从土里刨出来的向前运动； (2)设置了抖土机构， 当大蒜运动到此位置时， 根部正好位于摇臂的下方， 当摇臂转动时， 大 蒜在向前运动的同时做左右运动， 实现了将根部的泥土抖落的目的； (3)设置了动力输入机 构， 通过换向齿轮组二带动传送架运动， 进而带动位于传送架内部的大蒜向前运动， 以进行 下道操作工序； (4)按照蒜块地垄宽度的不同， 设置偶数个本发明， 实现每垄大蒜的收获， 提 高了工作效率。 附图说明 0015 图1是一种大蒜收获装置的装配示意图； 0016 图2是一种大蒜收获装置中扶头的结构示意图； 0017 。

14、图3是一种大蒜收获装置中梳理部的结构示意图； 0018 图4是一种大蒜收获装置中抖土机构的结构示意图； 0019 图5是一种大蒜收获装置中动力输入机构的结构示意图。 具体实施方式 0020 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。 0021 结合附图15， 一种大蒜收获装置， 包括机架和电机， 机架下部设有依次通过传动 轴1连接的扶正机构2、 抖土机构3和动力输入机构4， 且三者均固接在传送架5上， 传送架5外 周缠绕传送带6； 0022 扶正机构2用来将倾斜或倒在地上的蒜茎扶起并梳理整齐， 包括两爪式扶头201和 两活接在扶头201尾部的链排式梳理部202； 两个扶头201间距与大蒜行距相同。

15、； 梳理部202 垂直固接在传送架5首端， 包括链排202a、 穿设在链排202a上的链轮轴202b和交叉设置的梳 齿202c， 链轮轴202b输入端与伸缩轴1活接； 0023 抖土机构3用来将蒜头根部的泥土抖掉， 包括支架一301、 传动轴一302、 摇臂303和 换向齿轮组一304； 换向齿轮组一304设于支架一301上， 且通过穿设在支架一301上的传动 轴一302连接摇臂303， 传动轴一302上端设有与换向齿轮组一304啮合的链条一305； 0024 动力输入机构4用来连接电机并带动传送带6运动， 包括支架二401、 换向齿轮组二 402和转轴403， 换向齿轮组二402设于转轴40。

16、3上端并位于支架二401上， 转轴403下端连接 说 明 书 2/4 页 4 CN 108738627 A 4 位于传送架5尾端的带轮404； 换向齿轮组二402的一端轴接伸缩轴1。 0025 在具体实施时， 将本发明固定在机械机架的下部， 而后启动电机， 与电机轴接的转 轴403转动， 带动转轴403上的换向齿轮组二402转动， 此时， 位于传送架5上的传送带6和伸 缩轴1转动， 在伸缩轴1的带动下， 抖土机构3上部的传动轴一302运动， 使得位于传动轴一 302上的摇臂303做水平方向的左右运动； 与此同时， 与伸缩轴1轴接的扶正机构2运动： 在伸 缩轴1的带动下， 链轮轴202b转动， 。

17、梳齿202c做上下圆周运动； 工作时， 在机械的带动下， 扶 正机构2上的两个扶头201分别位于一行大蒜的两侧， 在向前运动的过程中， 大蒜颈部经过 扶头201扶持后进入到梳理部202内部， 当链轮轴202b运动时， 位于两个梳理部上的梳齿 202c分别对应向外做圆周运动， 使得大蒜颈部在梳齿202c的带动下， 实现伸直的运动状态， 而后从梳理部202中出来， 随着传送带6继续向前运动， 且此时大蒜根部位于下部位置； 接 着， 大蒜运动到抖土机构3位置， 由于大蒜的根部位于下部位置， 在向前运动的过程中， 其根 部经过摇臂303时， 由于摇臂303处于做左右运动的状态， 此时大蒜在向前运动的同。

18、时随着 摇臂303做左右摆动， 将大蒜根部的泥土抖掉， 实现抖土的功能； 而后， 大蒜在传送带6的夹 持传送下， 向前运动到动力输入机构4位置， 被抖土机构3抖落掉泥土的大蒜经过传送架5的 尾端后脱落下来， 实现对于刨出来的大蒜的根部抖土和颈部梳理功能， 利于大蒜收获后的 后期处理工作， 比如去跟对齐， 晾晒， 绑缚扎捆等。 0026 扶头201包括两个一端锐角连接的L型扶杆201a、 固接在扶杆201a另一端的横轴 201b和活动浮板201c， 横轴201b活接在梳理部202上， 活动浮板201c位于扶杆201a下部并与 扶杆201a呈一定夹角； 链排202a上间距设有若干横杆203， 梳齿。

19、202c设于横杆203一端， 链轮 轴202b分别设于链排202a两端， 链轮轴202b上设有链轮204， 链轮204通过链条二205连接。 0027 由于在设计安装时， 梳理部202设置为两个， 且在伸缩轴1的带动下相对运动， 则 有： 链条二205分别为顺时针和逆时针运动， 位于链条二205上的梳齿202c按照远离地面的 方向运动， 正好实现将大蒜颈部梳理直的目的， 接着， 梳理好的大蒜在传送带6的带动下向 前运动； 设置的扶杆201a能实现将歪斜的大蒜颈部扶起的功能， 便于后期的梳理工作， 且横 杆203活接在扶杆201a上， 通过横杆203翻转式连接在梳理部202上， 实现了针对不同地。

20、势地 面的作业； 而设置的活动浮板201c起到了支撑扶头201随地面做起伏运动的作用。 0028 换向齿轮组一304包括设于传动轴一302上端的锥齿轮一304a、 锥齿轮二304b和变 速齿轮组304c， 锥齿轮一304a和锥齿轮二304b啮合， 且锥齿轮一304a水平链接位于支架一 301上的直齿轮306， 锥齿轮二304b设于转动轴一307上， 转动轴一307穿设在支架一301上， 且转动轴一307两端均活接伸缩轴1。 0029 工作时， 转动轴一307在伸缩轴1的带动下相对运动， 进而带动位于转动轴一307上 的变速齿轮组304c运动， 且变速齿轮组304c包括分别位于两个转动轴一307。

21、上相互啮合的 大齿轮和小齿轮， 以用来实现传动轴一302的高速转动； 当传动轴一302转动时， 摇臂303在 传动轴一302的带动下做圆周运动， 带动位于摇臂303之间的大蒜做左右摆动， 且由于大蒜 向前运动的速度大于做左右摆动的分速度， 使得大蒜的合速度向前， 并在向前运动的同时 实现抖土的目的； 对于动力传输方向来说， 伸缩轴1带动两个转动轴一307转动， 位于转动轴 一307上的变速齿轮组304c转动， 实现转动轴一307的转速的变化， 此时， 位于其中一个转动 轴一307上的锥齿轮二304b转动， 并带动与之啮合的锥齿轮一304a转动， 而后， 位于锥齿轮 一304a下部的齿轮四带动与。

22、之通过链条一305连接的齿轮三306运动， 进而实现四个传动轴 说 明 书 3/4 页 5 CN 108738627 A 5 一302的转动， 位于传动轴一302上的摇臂303转动， 实现动力的传输过程。 0030 摇臂303设置为两个头部固接的八字型结构， 传动轴一302下端设有转动部308， 转 动部308连接摇臂303组成转动式结构； 转动部308设置为包括两个转动块308a的结构， 且转 动块308a之间活接， 传动轴一302穿设在转动块308a上。 0031 为了实现摇臂303的转动， 并能带动大蒜的根部进行摆动， 以实现抖土的功能， 在 传动轴一302的下部设置了转动部308， 且。

23、转动部308与传动轴一302为可动连接， 便于实现 摇臂303的转动。 0032 为了实现本发明与机械上的机架装配在一起， 在抖土机构3的支架一301上设有与 机架卡接的悬吊部一309， 悬吊部一309设为L型板结构， 悬吊部一309上设有通孔一309a； 支 架一301下端设有支脚301a， 支脚301a下端固接在传送架5上。 0033 在安装时， 通过悬吊部一309卡接在机架上， 并利用紧固螺钉穿过通孔一309a后装 配在机架上的方式， 实现加强固定的目的。 0034 换向齿轮组二402包括轴接在转轴403上端的换向锥齿轮一402a和轴接在传动轴 二405一端的换向锥齿轮二402b， 换向。

24、锥齿轮一402a和换向锥齿轮二402b互相啮合， 实现将 转轴403的动力转化为水平设置的传动轴二405的动力， 传动轴二405另一端轴接伸缩轴1， 且传动轴二405位于支架二401上部。 0035 在具体实施过程中， 位于机架上的电机与转轴403轴接， 在电机启动后， 转轴403带 动位于其上部的换向锥齿轮一402a转动， 则有： 与换向锥齿轮一402a啮合的换向锥齿轮二 402b转动， 在换向锥齿轮二402b运动时， 穿设在其上的传动轴二405传动， 实现动力水平向 前逐级输入； 在竖直方向上， 当转轴403转动时， 轴接在转轴403下部的带轮404跟随转轴403 运动， 实现传送带6的运。

25、动。 0036 支架二401下部设有连接传送架5的连脚401a， 支架二401上部设有支撑板401b， 传 动轴二405位于支撑板401b上部； 在支架二401上还设有悬吊部二406， 悬吊部二406设置为L 型板结构， 悬吊部二406上设有通孔二406a。 0037 为了进一步加强与机架的配合， 设置了悬吊部二406， 并在悬吊部二406上设置了 通孔二406a， 在与机架进行装配的过程中， 将悬吊部406卡接在机架上， 并利用紧固螺钉穿 过通孔二406a与机架进行装配； 在设计支架二401时， 将之设置为下部带有连脚401a的结 构， 且连脚401下端与传送架5固接， 起到固定传送架5的目。

26、的， 防止由于长时间运转造成传 送架5之间的间距变大， 导致不能有效实现大蒜的向前传动。 0038 传送架5包括两个相邻的条形传送板501， 带轮404分别位于传送架5的两端， 传送 带6绕过带轮404。 0039 由于需要通过传送架5将大蒜从扶正机构2位置传送到动力输入机构4位置， 实现 整个对于大蒜的处理工程， 因此， 在在传送架5上设置了传送带6， 在工作时， 大蒜从扶正机 构2位置并在传送带6的夹持带动下向前运动， 实现大蒜的向前运动。 且在设置时， 两个条形 传送板501距离较近， 并通过支架一301和支架二401进行连接固定， 实现了本发明的有效稳 定工作。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108738627 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 108738627 A 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 108738627 A 8 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 108738627 A 9 。