技术领域
本发明属于宠物用品技术领域，具体涉及一种智能喂鱼器。
背景技术
文献号为CN105746413A的中国专利文献公开了一种喂鱼器，其特征在于：所述喂鱼器包括存储盒、控制装置和定时装置，所述控制装置可控制所述存储盒旋转，所述定时装置可定时通过所述控制装置控制所述存储盒旋转，喂鱼器可通过控制装置控制存储盒旋转，存储盒内的食料在旋转的过程中洒落到养鱼区内，使得喂鱼操作非常的方便简单，通过定时装置对存储盒的旋转时间进行设定，使得存储盒可以定时进行旋转，这样方便每天自动喂食，使用者不用经常操心忘记喂鱼，很好的保证了使用者的爱鱼的规律的饮食习惯。
有些用户会轮流给鱼喂食不同种类的鱼粮，比如増色鱼粮、高蛋白鱼粮、红虫干等，以使鱼保持强壮、体色鲜艳。
上述专利无法存储多种鱼粮，难以满足鱼在不同时间的需求；并且难以控制喂食的鱼粮量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供能够存储多种鱼食，可指定某种鱼食进行喂食并且能够控制喂食量的一种智能喂鱼器。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种智能喂鱼器，包括有底座，以及安装在所述底座上端的料盒，所述料盒内成型有多个用于存放鱼食的储料腔。
所述底座前部为轴线沿水平方向的转柱安装槽。
各个所述储料腔下端成型有与所述转柱安装槽顶部连通的落料管。
所述转柱安装槽内转动安装有转柱。
所述转柱外壁位于各个落料管下方成型有蓄料槽组；所述蓄料槽组包括多个沿落料管周向等角度分布的能够与所述落料管连通的蓄料槽；一个所述蓄料槽组内的各个蓄料槽的深度均不同；各个所述蓄料槽在转柱轴向的投影互不重合。
所述转柱安装槽内顶部沿转柱轴向滑动连接有阀片；所述阀片上成型有与所述储料腔相同数量的能够使落料管与蓄料槽连通的通料口。
当所述阀片移动至一侧极限位置时，所述阀片将落料管与蓄料槽遮住。
当所述阀片移动至另一侧极限位置时，所述通料口将落料管与蓄料槽连通。
所述转柱安装槽下部成型有能够将各个蓄料槽分别与鱼缸连通的出料通道。
所述底座内异于转柱安装槽的位置安装有能够驱动所述转柱转动或阀片移动的电机。
所述底座内安装有控制器；所述电机与控制器电连接。
作为优化方案：所述电机的输出轴上同轴安装有两个驱动齿轮，驱动齿轮与输出轴之间通过棘轮组件连接；两个驱动齿轮的传动方向相反。
作为优化方案：所述转柱的一端同轴固定连接有转柱齿轮，所述转柱齿轮与一个驱动齿轮啮合传动。
所述转柱齿轮同轴转动连接有阀片齿轮，所述阀片齿轮与另一个驱动齿轮啮合传动；所述阀片齿轮同轴固定连接有驱动所述阀片移动的端面凸轮；所述阀片靠近所述端面凸轮一端成型有与所述端面凸轮滑动相抵的移动头。
所述阀片远离端面凸轮的一端与转柱安装槽之间安装有使移动头与端面凸轮保持相抵状态的弹簧。
作为优化方案：所述转柱安装槽内部远离所述转柱齿轮的侧壁成型有与所述阀片滑动连接的阀片滑动台；所述阀片滑动台内侧成型有转柱转动台；所述转柱远离所述转柱齿轮一端成型有与所述转柱转动台转动连接的转柱定位口。
所述转柱齿轮一侧成型有与所述阀片齿轮转动插接的齿轮转动杆；所述齿轮转动杆端面成型有与所述转柱同轴固定连接的齿轮传动杆。
作为优化方案：所述底座下端可拆卸连接有底座架；所述底座架包括与所述底座下端通过螺钉连接的底座底板，垂直成型在所述底座底板下端的两个底座夹板；所述底座夹板与转柱轴线平行；两个所述底座夹板之间存在间距；一个所述底座夹板上连接有多个用于将鱼缸壁夹紧在底座夹板之间的紧定螺钉。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：使用时，将料盒盖从料盒上取下，向各个储料腔内加入所需的鱼食，盖上料盒盖。
在非工作状态下，第一滑动壁与阀片相抵，落料管与蓄料槽将不会连通，使得在转柱转动时，鱼食不会进入未指定的蓄料槽内，避免未指定的鱼食进入蓄料槽内。
当需要用指定的鱼食喂鱼时，控制器控制电机正转，转柱齿轮带动转柱转动，使得指定深度的蓄料槽与指定的储料腔下端的落料管正对。
控制器控制电机反转，阀片齿轮带动端面凸轮转动180度，直到移动头与第二滑动壁相抵时，指定的鱼食从落料管进入蓄料槽内；当蓄料槽盛满鱼食后（1-2s），电机继续反转，使第一滑动壁与阀片相抵。
接着控制器控制电机正转，转柱转动，使得盛装有鱼食的蓄料槽转动至与出料通道相对，蓄料槽内的指定鱼食全部经过出料通道掉落进鱼缸内。
以上过程用户均可通过移动终端进行操作，间接对控制器进行控制。也可以设定控制器在特定时间或者间隔特定时间执行上述过程的自动喂料操作。
当一个蓄料槽与相应的落料管相对时，其他位置的蓄料槽均不与落料管相对，使得在阀片工作时，只有一个储料腔内的鱼食进入蓄料槽，其他位置的鱼食不会进入蓄料槽。
设置多个储料腔可存放多种鱼食，便于提供不同种类的营养。
设置多个深度不同的蓄料槽，进而控制喂鱼的鱼食量。
本发明通过单个步进电机实现了饲料选择和喂食量的控制。具体的，通过控制电机正转，实现了转柱转动，使指定位置的饲料能够进行喂食。通过控制电机反转，实现了阀片的往复运动，实现了落料的过程。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的剖视结构示意图。
图3是本发明的分解结构示意图。
图4、图5、图6是本发明底座的结构示意图。
图7是本发明料盒的结构示意图。
图8、图9是本发明转柱的结构示意图。
图10是本发明阀片的结构示意图。
图11是本发明端面凸轮的结构示意图。
图12是本发明电机的结构示意图。
图13是本发明转柱齿轮的结构示意图。
图14是本发明实施例2的结构示意图。
图15是本发明泡料外壳内的分解结构示意图。
图16是本发明泡料外壳的结构示意图。
图17是本发明实施例2中移料部齿轮的结构示意图。
1、料盒；10、料盒盖；11、储料腔；12、料盒定位座；13、落料管；2、底座；20、底座侧板；21、料盒安装槽；211、落料口；22、转柱安装槽；221、出料通道；222、阀片滑动台；223、转柱转动台；224、阀片滑槽；23、齿轮安装槽；231、齿轮架定位槽；24、电机安装槽；3、转柱；31、蓄料槽；34、转柱定位口；5、阀片；50、弹簧；51、通料口；52、移动头；53、滑动架；54、阀片滑块；6、电机；61、棘轮组件；62、驱动齿轮；71、转柱齿轮；711、齿轮传动杆；713、齿轮转动杆；714、泡料驱动磁铁；72、阀片齿轮；73、端面凸轮；731、第一滑动壁；732、第二滑动壁；733、第三滑动壁；74、底座架；75、齿轮架；81、泡料外壳；810、挡板定位磁铁；811、泡料连接板；812、驱动槽；813、泡料槽；814、活塞驱动腔；815、活塞滑动腔；816、进水腔；817、第一单向阀；818、第二单向阀；819、泡料出料口；82、泡料驱动轮；821、泡料从动磁铁；822、泡料转动齿轮；83、泡料盖；831、进水孔；84、联动带；85、泡料从动齿轮；86、活塞驱动部；861、第二活塞驱动部；862、驱动部连杆；87、活塞；871、活塞连杆；88、挡板；881、挡板吸附磁铁。
具体实施方式
实施例1
根据图1至图13所示，本实施例所述的一种智能喂鱼器，包括有底座2，以及安装在所述底座上端的料盒1，所述料盒上可拆卸密封连接有料盒盖10；所述料盒内成型有多个用于存放鱼食的储料腔11；各个储料腔内可存放不同种类的颗粒状饲料，便于为鱼提供不同种类的营养。
所述底座前部为轴线沿水平方向的转柱安装槽22；所述底座上位于转柱安装槽一侧为齿轮安装槽23，所述底座上位于所述转柱安装槽后端为电机安装槽24。
各个所述储料腔下端成型有与所述转柱安装槽顶部连通的落料管13。
所述储料腔的内底部截面设置为向落料管倾斜的梯形结构，使得当鱼食较少时，落料管两侧的鱼食能够在自身重力的作用下向落料管移动，便于鱼食进入落料管内。
所述底座侧壁可拆卸连接有呈L型的底座侧板20；所述底座侧板的两个侧壁分别与齿轮安装槽与电机安装槽形成封闭空间，便于安装。
所述底座上端位于所述转柱安装槽正上方成型有料盒安装槽21；所述料盒下端成型有与所述料盒安装槽插接的料盒定位座12；所述料盒安装槽内底部成型有连通落料管与转柱安装槽的落料口211。
所述转柱安装槽内转动安装有转柱3。
所述转柱外壁位于各个落料管下方成型有蓄料槽组；所述蓄料槽组包括多个沿落料管周向等角度分布的能够与所述落料管连通的蓄料槽31；一个所述蓄料槽组内的各个蓄料槽的深度均不同，使得各个储料槽内可以盛装不同重量的鱼食；各个所述蓄料槽在转柱轴向的投影互不重合，使得各个蓄料槽不同时与落料管连通。
所述转柱安装槽内顶部沿转柱轴向滑动连接有阀片5；所述阀片上成型有与所述储料腔相同数量的能够使落料管与蓄料槽连通的通料口51；所述阀片上端与转柱安装槽内壁相抵，下端与转柱相抵。
所述阀片由不锈钢材料制成，所述阀片的壁厚为0.1-0.3mm，使得阀片滑动时，饲料基本不会卡入转柱与转柱安装槽之间；即使有少量粉末状的饲料由通料口卡入转柱与转柱安装槽之间，随着阀片的滑动，也能最终从进入蓄料槽内，不会对转柱的转动产生显著影响。
所述转柱安装槽内顶部靠近所述齿轮安装槽一侧成型有阀片滑槽224；所述阀片上端成型有与所述阀片滑槽滑动连接的阀片滑块54，使得阀片时刻沿转柱轴向滑动，不会沿转柱周向转动。
当所述阀片移动至一侧极限位置时，所述阀片将落料管与蓄料槽遮住。
当所述阀片移动至另一侧极限位置时，所述通料口将落料管与蓄料槽连通。
所述转柱安装槽下部成型有能够将各个蓄料槽分别与鱼缸连通的出料通道221。
所述出料通道整体呈上宽下窄的喇叭口形状，且出料通道的下端朝向底座下端前侧倾斜。
所述底座内异于转柱安装槽的位置安装有能够驱动所述转柱转动或阀片移动的电机6；所述电机为步进电机。
所述底座内安装有控制器；所述电机与控制器电连接。
所述控制器安装在所述电机安装槽内；所述电机安装槽内安装有为所述电机供电的蓄电池；所述蓄电池与控制器电连接。
所述电机的输出轴上同轴安装有两个驱动齿轮62，驱动齿轮与输出轴之间通过棘轮组件61连接；两个驱动齿轮的传动方向相反。
所述转柱的一端同轴固定连接有转柱齿轮71，所述转柱齿轮与一个驱动齿轮啮合传动。
所述转柱齿轮同轴转动连接有阀片齿轮72，所述阀片齿轮与另一个驱动齿轮啮合传动；所述阀片齿轮同轴固定连接有驱动所述阀片移动的端面凸轮73；所述阀片靠近所述端面凸轮一端成型有与所述端面凸轮滑动相抵的移动头52。
所述阀片远离端面凸轮的一端与转柱安装槽之间安装有使移动头与端面凸轮保持相抵状态的弹簧50。
所述转柱齿轮、阀片齿轮均位于所述齿轮安装槽内。
所述电机正转时，所述电机带动转柱齿轮转动；所述电机反转时，所述电机带动阀片齿轮转动。
所述端面凸轮端面最低位置成型有与端面凸轮轴线垂直的第一滑动壁731；所述端面凸轮端面最高位置成型有与端面凸轮轴线垂直的第二滑动壁732；
所述阀片远离所述端面凸轮一端成型有滑动架53；所述弹簧安装在所述滑动架与转柱远离所述端面凸轮一侧端面之间；所述弹簧使得移动头时刻与端面凸轮相抵。
所述端面凸轮转动，进而带动阀片进行往复的轴向移动。
当所述移动头与第一滑动壁相抵时，所述阀片移动至一侧极限位置，此时落料管与蓄料槽不连通。
当所述移动头与第二滑动壁相抵时，所述阀片移动至另一侧极限位置，此时落料管与蓄料槽连通。
所述齿轮安装槽内固定连接有与所述阀片齿轮转动连接的齿轮架75；所述齿轮安装槽靠近所述转动安装槽一侧成型有与所述齿轮架固定连接的齿轮架定位槽231；所述转柱齿轮同时与底座侧板转动连接，使得转柱齿轮、阀片齿轮定位在底座侧板与齿轮架之间。
所述转柱远离所述转柱齿轮一侧的外壁沿周向固定连接有多个吸附磁铁；所述底座下端对应吸附磁铁的位置固定连接有一个能够与吸附磁铁吸紧定位的定位磁铁；
当一个蓄料槽位于相应的落料管正下方时，所述吸附磁铁与一个定位磁铁相互吸紧。
当电机反转时，带动转柱转动的驱动齿轮不会由于摩擦力或惯性产生转动，从而导致转柱转动。
所述转柱安装槽内部远离所述转柱齿轮的侧壁成型有与所述阀片滑动连接的阀片滑动台222；所述阀片滑动台内侧成型有转柱转动台223；所述转柱远离所述转柱齿轮一端成型有与所述转柱转动台转动连接的转柱定位口34。
所述转柱齿轮一侧成型有与所述阀片齿轮转动插接的齿轮转动杆713；所述齿轮转动杆端面成型有与所述转柱同轴固定连接的齿轮传动杆711。
所述滑动架上成型有与所述阀片滑动台滑动套接的滑动架滑口。
所述底座下端可拆卸连接有底座架74；所述底座架包括与所述底座下端通过螺钉连接的底座底板，垂直成型在所述底座底板下端的两个底座夹板；所述底座夹板与转柱轴线平行；两个所述底座夹板之间存在间距；一个所述底座夹板上连接有多个用于将鱼缸壁夹紧在底座夹板之间的紧定螺钉。
安装本发明时，移动底座架，使得鱼缸侧壁位于底座夹板之间，同时出料通道正对鱼缸内部，拧紧紧定螺钉，使得紧定螺钉将鱼缸侧壁与底座夹板夹紧，底座架不会与鱼缸分离。
所述控制器与无线路由器通信连接；移动终端可通过无线网控制控制器工作。
使用时，将料盒盖从料盒上取下，向各个储料腔内加入所需的鱼食，盖上料盒盖。
在非工作状态下，第一滑动壁与阀片相抵，落料管与蓄料槽将不会连通，使得在转柱转动时，鱼食不会进入未指定的蓄料槽内，避免未指定的鱼食进入蓄料槽内。
当需要用指定的鱼食喂鱼时，控制器控制电机正转，转柱齿轮带动转柱转动，使得指定深度的蓄料槽与指定的储料腔下端的落料管正对。
控制器控制电机反转，阀片齿轮带动端面凸轮转动180度，直到移动头与第二滑动壁相抵时，指定的鱼食从落料管进入蓄料槽内；当蓄料槽盛满鱼食后（1-2s），电机继续反转，使第一滑动壁与阀片相抵。
接着控制器控制电机正转，转柱转动，使得盛装有鱼食的蓄料槽转动至与出料通道相对，蓄料槽内的指定鱼食全部经过出料通道掉落进鱼缸内。
以上过程用户均可通过移动终端进行操作，间接对控制器进行控制。也可以设定控制器在特定时间或者间隔特定时间执行上述过程的自动喂料操作。
当一个蓄料槽与相应的落料管相对时，其他位置的蓄料槽均不与落料管相对，使得在阀片工作时，只有一个储料腔内的鱼食进入蓄料槽，其他位置的鱼食不会进入蓄料槽。
设置多个储料腔可存放多种鱼食，便于提供不同种类的营养。
设置多个深度不同的蓄料槽，进而控制喂鱼的鱼食量。
本发明通过单个步进电机实现了饲料选择和喂食量的控制。具体的，通过控制电机正转，实现了转柱转动，使指定位置的饲料能够进行喂食。通过控制电机反转，实现了阀片的往复运动，实现了落料的过程。
实施例2
根据图14至图17所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述底座下端安装有下部伸入鱼缸水面下方的泡料外壳81；所述泡料外壳包括位于所述出料通道正下方的泡料槽813，成型在所述泡料槽上端与所述底座架固定连接的泡料连接板811，以及位于所述泡料槽一侧的驱动槽812；所述驱动槽上部与所述转柱齿轮正对。
所述泡料槽侧壁下端成型有泡料出料口819；所述泡料槽侧壁下部位于泡料出料口上方位置转动连接有能够遮挡泡料出料口的挡板88。
所述泡料槽下端前部固定连接有挡板定位磁铁810；所述挡板下端固定连接有与所述挡板定位磁铁相互吸引的挡板吸附磁铁881。
所述泡料外壳还包括位于所述泡料槽与驱动槽之间的活塞驱动腔814；所述泡料外壳位于所述活塞驱动腔下方成型有活塞滑动腔814；所述活塞滑动腔内密封滑动连接有由转柱齿轮驱动的活塞87。
所述活塞滑动腔内底部固定连接有自下而上单向导通的第一单向阀817；所述活塞滑动腔侧壁成型有自塞滑动腔内向泡料槽单向导通的第二单向阀818。
所述驱动槽上部转动连接有驱动所述挡料叶轮转动的泡料驱动轮82；所述转柱齿轮上固定连接有多个泡料驱动磁铁714；所述泡料驱动轮上固定连接有与所述泡料驱动磁铁相互吸紧的泡料从动磁铁821。
所述泡料驱动轮一端同轴成型有泡料转动齿轮822；所述驱动槽内转动安装有泡料从动齿轮85；所述泡料转动齿轮与泡料从动齿轮之间通过联动带84传动连接。
所述活塞驱动槽内转动连接有与所述泡料从动齿轮同轴固定连接的活塞驱动部86；所述活塞驱动部远离泡料从动齿轮一端偏心成型有驱动部连杆862；所述活塞与驱动部连杆之间通过活塞连杆传动连接。
所述活塞驱动槽内转动连接有与所述活塞驱动部通过驱动部连杆同轴固定的第二活塞驱动部861，使得活塞驱动部与第二活塞驱动部能够稳定的在活塞驱动槽内转动。
所述驱动槽远离底座一侧固定连接有泡料盖83。
所述泡料外壳位于活塞滑动腔下端成型有进水腔816；所述泡料盖下端成型有与所述进水腔下端固定连接的进水腔盖；所述进水腔盖上成型有进水孔831；所述进水孔较小，使得鱼不会经过进水孔进入进水腔内。
进行喂鱼时，经出料通道掉落的鱼食进入泡料槽内，由于挡板将泡料出料口遮住，使得鱼食无法进入鱼缸内。
接着，控制器控制电机正转，由于泡料从动磁铁与泡料驱动磁铁相互吸引，使得泡料驱动轮带动泡料从动齿轮转动，进而活塞在活塞滑动腔内进行往复运动，使得鱼缸内的水经过第一单向阀进入活塞滑动腔内，并经过第二单向阀进入泡料槽内。
当达到设定时间（10-15s）后电机停止转动，此时泡料槽内的水对挡板的推力小于挡板定位磁铁与挡板吸附磁铁之间的吸引力，使得饲料在泡料槽内受到水的浸泡。
当达到设定的浸泡时间后（1-2min），控制器控制电机正转，活塞为泡料槽内进行注水，当泡料槽内的水对挡板的推力大于挡板定位磁铁与挡板吸附磁铁之间的吸引力时，挡板将被水冲开，泡料槽内的水和受到浸泡的鱼食经过泡料出料口进入鱼缸内进行喂鱼，避免干燥的鱼食被鱼吃掉后遇水进行膨胀，导致鱼被撑到。