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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820082861.2 (22)申请日 2018.01.18 (73)专利权人 山东省农业机械科学研究院 地址 250000 山东省济南市历城区桑园路 19号 (72)发明人 王斌 李寒松 赵峰 郭大勇 慈文亮 张宗超 (74)专利代理机构 济南泉城专利商标事务所 37218 代理人 耿媛媛 (51)Int.Cl. A01K 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自走式全价猪饲料精准饲喂装置 (57)摘要 为解决全价猪饲料精饲配料、 喂养过程繁琐 的问题， 。
2、本实用新型提供了一种自走式全价猪饲 料精准饲喂装置， 包括电瓶车、 连接于电瓶车车 厢内的主体框架、 固定连接于主体框架内部上部 的料斗、 位于料斗下方并固定连接于主体框架内 部底部的搅拌装置、 电源以及控制系统， 搅拌装 置连接有用于带动搅拌装置转动的电机， 上部设 有开口， 底部设有卸料通道， 料斗包括主料料斗、 配料料斗以及辅料料斗， 控制系统包括单片机、 固定在料斗底部并通过单片机控制电动推杆来 控制各料斗出料量的卸料器、 连接在卸料器底部 的固体流量计、 连接在卸料通道内部用于控制卸 料通道旋转的电动推杆和固体流量计以及用于 检测卸料通道和食槽之间距离的感应装置。 权利要求书1页 说。
3、明书2页 附图2页 CN 208387565 U 2019.01.18 CN 208387565 U 1.一种自走式全价猪饲料精准饲喂装置， 其特征在于， 包括电瓶车、 连接于电瓶车车厢 内的主体框架、 固定连接于主体框架内部上部的料斗、 位于料斗下方并固定连接于主体框 架内部底部的搅拌装置、 电源以及控制系统， 所述搅拌装置连接有用于带动搅拌装置转动 的电机， 搅拌装置的上部设有开口， 底部设有卸料通道， 所述料斗包括主料料斗、 配料料斗 以及辅料料斗， 所述料斗下部出料口处与搅拌装置上部开口之间连接有料道， 所述控制系 统包括单片机、 固定在料斗底部并通过单片机控制电动推杆来控制各料斗出料。
4、量的卸料器 以及连接在卸料器底部的固体流量计， 此外控制系统还包括连接在卸料通道内部用于控制 卸料通道旋转的电动推杆和用于控制饲喂量的固体流量计以及用于检测卸料通道和食槽 之间距离的感应装置。 2.根据权利要求1所述的自走式全价猪饲料精准饲喂装置， 其特征在于， 所述料斗包括 两个以上的配料料斗。 3.根据权利要求1所述的自走式全价猪饲料精准饲喂装置， 其特征在于， 所述电源为蓄 电池， 电机为直流电机。 4.根据权利要求1所述的自走式全价猪饲料精准饲喂装置， 其特征在于， 所述感应装置 包括固定连接于猪栏上的激光测距传感器和主体框架上的接收装置。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 2。
5、08387565 U 2 一种自走式全价猪饲料精准饲喂装置 技术领域 0001 本实用新型涉及养殖设备领域， 特别涉及一种自走式全价猪饲料精准饲喂装置。 背景技术 0002 当前,我国大型养猪企业中,粉状料和颗粒料是主要的饲喂料,传统饲喂方法极易 造成饲料浪费。 近年来,随着对国外先进技术和装备的消化吸收,国内养殖行业逐步开始了 智能化的饲喂方法。 采用智能化技术进行家畜自动化喂养,基本可以杜绝饲料浪费的现象， 又能够大幅降低养殖行业的劳动量。 但自动化智能饲喂系统是一个较为复杂的系统工程, 而且成本较高。 技术和成本的压力， 限制了中小型养猪企业自动化智能饲喂系统的采用。 因 此自走式全价猪。
6、饲料精准饲喂装备的研究和开发， 是现阶段国内养猪企业的必然选择。 发明内容 0003 为解决全价猪饲料精饲配料、 喂养过程繁琐的问题， 本实用新型提供了一种自走 式全价猪饲料精准饲喂装置， 采用的技术方案如下： 0004 一种自走式全价猪饲料精准饲喂装置， 其特征在于， 包括电瓶车、 连接于电瓶车车 厢内的主体框架、 固定连接于主体框架内部上部的料斗、 位于料斗下方并固定连接于主体 框架内部底部的搅拌装置、 电源以及控制系统， 所述搅拌装置连接有用于带动搅拌装置转 动的电机， 搅拌装置的上部设有开口， 底部设有卸料通道， 所述料斗包括主料料斗、 配料料 斗以及辅料料斗， 所述料斗下部出料口处与。
7、搅拌装置上部开口之间连接有料道， 所述控制 系统包括单片机、 固定在料斗底部并通过单片机控制电动推杆来控制各料斗出料量的卸料 器以及连接在卸料器底部的固体流量计， 此外控制系统还包括连接在卸料通道内部用于控 制卸料通道旋转的电动推杆和用于控制饲喂量的固体流量计以及用于检测卸料通道和食 槽之间距离的感应装置。 0005 进一步地， 所述料斗包括两个以上的配料料斗。 0006 进一步地， 所述电源为蓄电池， 电机为直流电机。 0007 进一步地， 所述感应装置包括固定连接于猪栏上的激光测距传感器和主体框架上 的接收装置。 0008 本实用新型的有益效果在于： 0009 1、 本装置从定量配比、 自。
8、动搅拌到定量喂料一站式操作， 简单方便； 0010 2、 通过料斗内的固体流量计以及卸料器控制各种饲料配比， 通过卸料通道的固体 流量计以及电动推杆来控制喂料量， 无需人工配料、 称重； 0011 3、 可根据激光距离传感器以及单片机控制电车移动， 通过卸料通道电动推杆可以 使卸料通道旋转， 控制卸料通道出料口的位置， 使卸料道口正对食槽。 0012 4、 根据猪的不同生长阶段， 设置不同参数， 通过固体流量计反馈的数据， 控制各料 斗的卸料装置， 达到饲喂原料的精准配比和定量输出。 说 明 书 1/2 页 3 CN 208387565 U 3 附图说明 0013 图1为自走式全价猪饲料精准饲。
9、喂装置主视图； 0014 图2为自走式全价猪饲料精准饲喂装置俯视图； 0015 图3为自走式全价猪饲料精准饲喂装置A-A截面剖视图； 具体实施方式 0016 其中， 1-电瓶车， 2-皮带轮， 3-搅拌机， 4-配料卸料器， 5-配料固体流量计， 6-主料 卸料器， 7-主料固体流量计， 8-料道， 9-辅料固体流量计， 10-辅料卸料器， 11-主体框架， 12- 激光距离传感器信号接收装置， 13-配料料斗， 14-主料料斗， 15-辅料料斗， 16-蓄电池， 17- 卸料通道， 18-卸料通道电动推杆， 19-配料卸料器电动推杆， 20-主料卸料器电动推杆， 21- 辅料卸料器电动推杆，。
10、 22-直流电机， 23-桨叶主轴， 24-卸料通道电动推杆， 25-卸料通道固 体流量计， 26-单片机。 0017 下面结合附图1-3及具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。 0018 如图1-3所示的自走式全价猪饲料精准饲喂装置， 包括电瓶车1、 位于电瓶车1车厢 内的主体框架11、 固定连接于柱体框架11内部上部的料斗、 位于料斗下方并固定连接于主 体框架11内部的搅拌装置3、 电源以及控制系统， 所述的料斗包括一个出料口位于搅拌装置 3开口上方的主料料斗14、 位于主料料14斗左侧的两个配料料斗13和位于主料料斗14右侧 的一个辅料料斗15， 配料料斗13和辅料料斗15的出料口处。
11、与搅拌装置3上的开口之间均连 接有料道8， 料斗底部的出料口处均设有通过与单片机26相连的卸料器电动推杆控制出料 多少的卸料器， 卸料器的底部连接有用于监测出料量多少的固体流量计， 所述的搅拌装置3 由直流电机22带动皮带轮2从而带动桨叶主轴23转动进行搅拌动作， 搅拌装置3靠近主体框 架一侧的底部设有卸料通道17， 卸料通道17内连接有卸料通道电动推杆18用于控制卸料通 道17的旋转， 卸料通道电动推杆18的下方还连接有位于卸料通道17内的卸料通道固体流量 计25， 猪栏上设有激光距离传感器， 主体框架11底部固定连接有激光距离传感器信号接收 装置12， 以上所述的固体流量计、 电动推杆以及。
12、激光距离传感器均与单片机26相连接。 0019 本装置工作时， 将各个料斗加满饲料， 通过单片机26控制电动推杆来调节卸料器 开口大小， 通过固体流量计来监测各种饲料的料量， 并反馈给单片机进行调节以此控制各 种饲料的配比， 饲料进入搅拌装置3进行搅拌之后， 通过卸料通道电动推杆18使得卸料通道 17整体旋转至出料口对准食槽， 并通过卸料通道固体流量计25对饲料的量进行监测控制， 同时通过猪栏上的激光距离传感器和主体框架11上的激光距离传感器信号接收装置12来 判断车辆与食槽的距离， 以保证卸料通道17出口的位置， 从而保证饲料能准确落入食槽中。 0020 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式， 应当指出： 对于本技术领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本实用新型原理的前提下， 还可以做出若干改进， 这些改进也应视为 本实用新型的保护范围。 说 明 书 2/2 页 4 CN 208387565 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 208387565 U 5 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 208387565 U 6 。