技术领域
本发明涉及机械式采集床领域，特别涉及一种移动式活猪组织采集床。
背景技术
随着医疗科技的迅猛发展，为了减少临床医药产品对人血浆或组织的依赖，以猪的血浆或组织为主要原料的猪源性生物医药制品，例如猪源纤维蛋白粘合剂，已经被广泛用于人类健康事业。
目前，相关生物医药企业的原料均来自于活猪屠宰过程中的现场采集。这种采集过程会受到屠宰环境及采集方式的影响，而且无法避免相关原料的微生物及不明杂质污染。因此，这就难以从源头解决人畜共患疾病等传播问题，不能满足相关医药法规对药品的可追溯要求，也就使得相关药品的质量难以保证。
基于上述现状，为了符合相关法规的控制要求，确保相关药品的安全有效，必须对作为药源供体的猪进行长期封闭的健康养殖，并且定期在洁净环境下进行活体采集。
然而，猪的活体组织或血浆采集的关键是如何快速完成采集过程中活猪的无损伤全身捆绑、固定、移动及装卸。目前尚没有能够实现上述目的的系统装置，传统活体采集的方法是靠人力来固定活体，这种方式非常费力。而且活体(例如猪)通常会拼命挣扎，容易产生人身伤害，采血设备会被不断挣脱，导致采血过程被迫终止。这种情况不断重复则会造成相关原料的污染。
因此，鉴于上述问题，本领域技术人员亟待开发能够固定活体，便于活体组织或血浆采集的装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中对于活猪进行组织或血浆采集时费时费力且无法稳定进行的缺陷，提供一种移动式活猪组织采集床。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种移动式活猪组织 采集床，其特点在于，其包括移动式基台和床架，所述床架固定在所述移动式基台上，所述床架上设有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部用于固定活猪的胸部，所述第二固定部用于固定活猪的腹部。
较佳地，所述第一固定部包括：一对定位座，对称地嵌设在所述床架内；
若干多关节捆猪杆和若干间隔条，所述多关节捆猪杆和所述间隔条一一间隔地铺设在所述定位座上；
一对驱动装置，分别设置在对应的所述定位座上，且所述驱动装置与所述多关节捆猪杆和所述间隔条的一端连接，用来驱动所述多关节捆猪杆向上抬起以夹紧活猪的胸部。
较佳地，所述多关节捆猪杆包括至少两节相互连接的捆绑杆，其中一所述捆绑杆的一端与所述驱动装置连接，且所述捆绑杆能够向上抬起45°，其余所述捆绑杆能够向上抬起任意角度。
较佳地，所述第一固定部还包括若干束紧带，所述多关节捆猪杆上开设有孔，所述束紧带穿过所述孔用以固定所述活猪的胸部。
较佳地，所述第二固定部包括：
卷带轴和勾带杆，沿所述床架的长度方向布置，并固定在所述床架上；
捆猪带，所述捆猪带的一端穿设在所述勾带杆上，另一端通过卷带筒卷绕在所述卷带轴上，所述卷带筒套设在所述卷带轴上。
较佳地，所述第二固定部还包括紧带手柄，所述卷带轴的一端固定在所述床架内，另一端穿出所述床架与所述紧带手柄连接。
较佳地，所述采集床还包括旋转机构，所述旋转机构设置在所述床架内，用以旋转所述床架的床板。
较佳地，所述旋转机构包括：一对转动床板，铺设在所述床架上；
旋转手轮和螺纹丝杆，所述螺纹丝杆固定在所述床架上，旋转手轮与所述螺纹丝杆连接；
动力臂组件，穿设在所述螺纹丝杆上，通过支撑杆与所述转动床板连接；
所述螺纹丝杆驱动所述动力臂组件移动，带动所述支撑杆使所述转动床板旋转。
较佳地，所述采集床还包括倾转机构，所述倾转机构设置在所述床架下方，用以转动所述床架。
较佳地，所述倾转机构包括：倾转大齿轮，设置在所述床架的底端；
倾转轴，沿所述床架的长度方向布置，所述倾转轴穿过所述倾转大齿轮，且固定在所述床架上；
基座，固定在所述床架和所述移动式基台之间；
倾转小齿轮，固定在所述基座上，且所述倾转小齿轮与所述倾转大齿轮啮合；
倾转手轮，固定在所述基座上，用于驱动所述倾转小齿轮。
较佳地，所述采集床上还包括头罩，所述头罩设置在所述床架上，用于固定活体的头部。
本发明的积极进步效果在于：本发明移动式活猪组织采集床的设计简洁，结构稳定，其操作起来简单、快速且省力。特别适用于对不同体型的活猪进行无损伤的全身捆绑、固定、移动及倾转卸载动作，可以保障活猪在采集过程中的安全及全程稳定，提高采集效率及采集质量。
附图说明
图1为本发明移动式活猪组织采集床的整体结构示意图。
图2为本发明移动式活猪组织采集床中第一固定部的结构示意图。
图3为本发明移动式活猪组织采集床中第二固定部的结构示意图。
图4为本发明移动式活猪组织采集床中旋转机构的结构示意图。
图5为本发明移动式活猪组织采集床中倾转机构的结构示意图。
图6为本发明移动式活猪组织采集床绑定活猪后的状态示意图。
图7为本发明移动式活猪组织采集床倾转卸载活猪时的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明的较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
图1为本发明移动式活猪组织采集床的整体结构示意图。
如图1所示，本发明移动式活猪组织采集床100包括移动式基台200和床架300。床架300固定在移动式基台200上，在床架300上设有第一固定部310和第二固定部320，这里的第一固定部310主要用于固定活猪的胸部，第二固定部320主要用于固定活猪的腹部。
此外，采集床100上还包括头罩350，将头罩350设置在床架300的头部床板340上，主要用于固定活体(例如活猪)的头部。头罩350设置为可以上 下开启并前后移动，以适合不同头型活猪的舒适固定。实际使用时，首先松开头罩350上的螺帽，扳开头罩350。待猪的头部到达头罩350的位置后，放下头罩，前后移动至合适位置并拧紧螺帽。这样，活猪的头部即被固定在头罩350内，确保了采集过程中活猪头部的全程固定。特别地，在头罩350的前端采用开口设计，以方便猪的呼吸。
图2为本发明移动式活猪组织采集床中第一固定部的结构示意图。
如图2所示，进一步优选地，第一固定部310包括一对定位座311、若干多关节捆猪杆312和若干间隔条313、一对驱动装置314。其中定位座311对称地嵌设在床架300内。多关节捆猪杆312和间隔条313一一间隔地铺设在定位座311上。驱动装置314优选为转动轴，分别设置在对应的定位座311上。通过驱动装置314(即转动轴)与多关节捆猪杆312和间隔条313的一端连接，以此驱动多关节捆猪杆312向上抬起从而夹紧活猪的胸部。
进一步地，此处多关节捆猪杆312包括至少两节相互连接的捆绑杆3121、3122，其中一捆绑杆3121的一端与驱动装置314连接，并且捆绑杆3121能够向上抬起45°，而其余捆绑杆3122能够向上抬起任意角度。此处图2示出的多关节捆猪杆312为双关节捆猪杆，实际使用中也可以设计为三关节或四关节等等多关节捆猪杆，都可以达到捆绑活猪胸部的作用。特别地，多关节捆猪杆312可以设置为8对，每对多关节捆猪杆312之间间距为50毫米左右，根据猪身长短可以手动板起任意一对。
另外，第一固定部310还包括若干束紧带315(如图6所示)，在多关节捆猪杆312上开设有孔3123。采用束紧带315穿过孔3123以此固定活猪的胸部。束紧带315为可伸缩式皮带，从而进一步捆绑待采猪，捆绑位置在猪胸部接近前肢处，可以确保猪体胸部及前身舒适固定。
图3为本发明移动式活猪组织采集床中第二固定部的结构示意图。
如图3所示，第二固定部320包括卷带轴322和勾带杆323、捆猪带321，及卷带筒324。卷带轴322和勾带杆323分别沿床架300的长度方向布置，并固定在床架300上。捆猪带321的一端穿设在勾带杆323上，另一端通过卷带筒324卷绕在卷带轴322上，卷带筒324套设在卷带轴322上。
此外，第二固定部320还进一步包括紧带手柄326，卷带轴322的一端固定在床架300内，另一端穿出床架300与紧带手柄326连接。为了起到更好地紧带作用，还可以在卷带轴322与床架300内侧连接处设置棘轮装置325，使 得棘轮装置325和紧带手柄326相互配合，更好地实现对捆猪带321的收放，同样也可以实现主体腹部及后身的舒适固定。
具体地说，采用第二固定部320对活猪进行固定时，首先根据猪身的长短，在卷带轴322上滑动卷带筒324至待采猪的腹部接近猪的后肢部位。然后，再将捆猪带321的一端钩住勾带杆323。接着，转动紧带手柄326，通过卷带轴322带动卷带筒324旋转，将捆猪带321卷绕在卷带筒324上，达到收紧捆猪带321的目的。这里由于设置了棘轮装置325，转动紧带手柄326时捆猪带321只会收紧不会放松，进而将待采猪捆绑在床架300上，确保待采猪的腹部及后身的舒适固定。
图4为本发明移动式活猪组织采集床中旋转机构的结构示意图。
如图4所示，本发明移动式活猪组织采集床100还包括旋转机构，所述旋转机构设置在床架300内，用以旋转床架300的床板。优选地，所述旋转机构包括一对转动床板330、动力臂组件、螺纹丝杆331和旋转手轮337。其中，转动床板330铺设在床架300上。螺纹丝杆331固定在床架300上，旋转手轮337与螺纹丝杆331连接。
所述动力臂组件优选地包括正反向螺纹的螺母332、上下动力臂333、334、上下关节块335、336，以及支撑杆338。螺母332穿设在螺纹丝杆331上，且分别连接上下动力臂333、334的一端，上下动力臂333、334的另一端分别与上下关节块335、336连接。支撑杆338的一端与上关节块335连接，另一端连接至转动床板330。
具体地说，采用所述旋转机构对床架300进行旋转时，首先转动旋转手轮337使螺纹丝杆331转动，此时两个正反向螺纹的螺母332相向运动，通过上下动力臂333、334使上下关节块335、336移动。这样连接在上关节块335上的床板支撑杆338的角度由大变小。最终一对转动床板330旋转形成V字型，使待采猪限定于成90°的V型转动床板330上，待采猪的背部双侧可受到支撑，实现猪身的稳定。此时待采猪即被全身固定在移动采集床上，可以推动移动小车至洁净车间用于猪血浆或组织采集，固定后的示意图如附图6所示。
图5为本发明移动式活猪组织采集床中倾转机构的结构示意图。
如图5所示，本发明移动式活猪组织采集床100还包括倾转机构360，倾转机构360设置在床架300下方，主要用以转动床架300。特别优选地，倾转机构360包括倾转大齿轮362、倾转轴361、基座363、倾转小齿轮364及倾转 手轮365。倾转大齿轮362设置在床架300的底端。倾转轴361沿床架300的长度方向布置，使得倾转轴361穿过倾转大齿轮362，并且固定在床架300上。
基座363固定在床架300和移动式基台200之间(如图1所示)。倾转小齿轮364固定在基座363上，且使得倾转小齿轮364与倾转大齿轮362啮合。倾转手轮365固定在基座363上，主要用于驱动倾转小齿轮364。
具体地说，使用倾转机构360时，缓慢旋转倾转手轮365，使得床架300以倾转轴361为圆心旋转，直至固定在床架300上的待采猪倾转90°。
整个倾转机构360可以实现床架300的90°倾转，从而实现活猪采集后的轻松卸载。
图6为本发明移动式活猪组织采集床绑定活猪后的状态示意图。图7为本发明移动式活猪组织采集床倾转卸载活猪时的状态示意图。
如图6所示，分别通过第一固定部310、第二固定部320、头罩350及转动床板330将活猪牢牢地固定在床架300上。此时待采猪已被全身固定在移动采集床上，可以推动移动式基台200至洁净的车间用于猪血浆或组织采集。
如图7所示，当待采猪被全身固定在移动采集床上之后，缓慢旋转倾转手轮365，床架300以倾转轴361为圆心旋转，直至固定在床架300上的待采猪倾转90°。此时，猪身为侧向平躺状态，解开胸部固定杆、腹部固定带，松开头罩350，使得活猪自行下床，这样就可以实现活猪采集后轻松卸载的目的。
虽然上述实施例只是描述了本发明用于固定活猪，当然实际上所述采集床也同样可以用于捆绑、固定、移动及倾转卸载其他大型体积的动物，例如牛、熊、大象等等。本领域技术人员应当明白此处仅是从实际应用中猪源性生物医药采集猪的活体组织或血浆出发，但本发明所述采集床并不仅仅局限于此。
综上所述，本发明移动式活猪组织采集床采用了简便的设计，结构稳定，操作简单、快速、省力，适用于不同体型的活猪无损全身捆绑、固定、移动及装卸，适合于猪源性生物医药企业大规模采集活猪血浆或组织。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。