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1、(10)授权公告号 CN 203120802 U (45)授权公告日 2013.08.14 CN 203120802 U *CN203120802U* (21)申请号 201320114974.3 (22)申请日 2013.03.14 A01M 7/00(2006.01) (73)专利权人 苏州苏农园艺景观有限公司 地址 215133 江苏省苏州市相城区元和街道 秦埂村 (72)发明人 毛安元 姜丽丽 李磊 卫娟 (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 代理人 董建林 (54) 实用新型名称 可转换喷杆的喷雾机控制装置 (57) 摘要 本实用新型公开了一种可转换喷杆的。
2、喷雾机 控制装置， 包括依次连接的 PLC 控制器、 CAN 总线 和CAN总线数据采集卡， 所述PLC控制器上还连接 有触摸屏显示模块， 所述 CAN 总线数据采集卡上 分别连接有采集单元、 喷杆控制单元、 喷雾控制单 元。本实用新型解决了现有技术中小型植保机械 因其功能简单， 无法满足现代化园林生产要求的 问题， 通过压力传感器和流量传感器分别实现对 喷雾系统的压力与流量进行监测， 通过植物感应 传感器实现对植物高度和大小的分辨， 从而通过 PLC 控制器控制喷杆的高度和喷嘴的喷射方向， 并通过电磁阀控制喷嘴的喷射量， 从而实现喷杆 高度和方向的自动转换、 喷射量的自动调节。 (51)In。
3、t.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)授权公告号 CN 203120802 U CN 203120802 U *CN203120802U* 1/1 页 2 1. 一种可转换喷杆的喷雾机控制装置， 其特征在于 ： 包括依次连接的 PLC 控制器、 CAN 总线和 CAN 总线数据采集卡， 所述 PLC 控制器上还连接有触摸屏显示模块， 所述 CAN 总线数 据采集卡上分别连接有采集单元、 喷杆控制单元、 喷雾控制单元。 2.。
4、 根据权利要求 1 所述的可转换喷杆的喷雾机控制装置， 其特征在于 ： 所述采集单元 包括压力传感器和流量传感器。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的可转换喷杆的喷雾机控制装置， 其特征在于 ： 所述喷杆 控制单元包括植物感应传感器和依次连接的气泵、 第一电磁阀、 气缸， 所述第一电磁阀与 CAN 总线数据采集卡相连接。 4. 根据权利要求 3 所述的可转换喷杆的喷雾机控制装置， 其特征在于 ： 所述喷雾控制 单元包括依次连接的液压泵、 喷管、 第二电磁阀、 喷头， 所述第二电磁阀与 CAN 总线数据采 集卡相连接。 权 利 要 求 书 CN 203120802 U 2 1/2 页 3 可。
5、转换喷杆的喷雾机控制装置 技术领域 0001 本实用新型涉及了一种可转换喷杆的喷雾机控制装置， 属于园林工具技术领域。 背景技术 0002 今年来， 随着中国经济的不断发展， 我国逐渐开始发展各种大规模的园林种植， 在 劳动力成本不断的增长的情况下， 对园林种植的机械化有了新的要求。面对大面积病虫害 以及对不同植物、 不同病虫草害进行专业化的防治要求， 而现有的小型植保机械因其功能 简单， 无法满足现代化园林生产的要求。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可转换喷杆的喷雾机控制装置， 能够 根据不同植物的相应特征智能化控制喷杆， 实现喷杆高度和方向的自动转换、 喷射。
6、量的自 动调节。 0004 为了解决上述技术问题， 本实用新型所采用的技术方案是 ： 0005 一种可转换喷杆的喷雾机控制装置， 包括依次连接的 PLC 控制器、 CAN 总线和 CAN 总线数据采集卡， 所述PLC控制器上还连接有触摸屏显示模块， 所述CAN总线数据采集卡上 分别连接有采集单元、 喷杆控制单元、 喷雾控制单元。 0006 前述的可转换喷杆的喷雾机控制装置， 其特征在于 ： 所述采集单元包括压力传感 器和流量传感器。 0007 前述的可转换喷杆的喷雾机控制装置， 其特征在于 ： 所述喷杆控制单元包括植物 感应传感器和依次连接的气泵、 第一电磁阀、 气缸， 所述第一电磁阀与 CA。
7、N 总线数据采集卡 相连接。 0008 前述的可转换喷杆的喷雾机控制装置， 其特征在于 ： 所述喷雾控制单元包括依次 连接的液压泵、 喷管、 第二电磁阀、 喷头， 所述第二电磁阀与 CAN 总线数据采集卡相连接。 0009 本实用新型的有益效果是 ： 通过压力传感器和流量传感器分别实现对喷雾系统的 压力与流量进行监测， 通过植物感应传感器实现对植物高度和大小的分辨， 从而通过 PLC 控制器控制喷杆的高度和喷嘴的喷射方向， 并通过电磁阀控制喷嘴的喷射量， 从而实现喷 杆高度和方向的自动转换、 喷射量的自动调节。 附图说明 0010 图 1 是本实用新型可转换喷杆的喷雾机控制装置的模块连接示意图。
8、。 具体实施方式 0011 下面将结合说明书附图， 对本实用新型作进一步的说明。 0012 如图 1 所示， 一种可转换喷杆的喷雾机控制装置， 其特征在于 ： 包括依次连接的 PLC 控制器、 CAN 总线和 CAN 总线数据采集卡， 所述 PLC 控制器上还连接有触摸屏显示模块， 说 明 书 CN 203120802 U 3 2/2 页 4 所述 CAN 总线数据采集卡上分别连接有采集单元、 喷杆控制单元、 喷雾控制单元。 0013 所述采集单元包括压力传感器和流量传感器， 分别实现对喷雾系统的对植物进 行施药时的系统压力与农药的施用流量进行监测， 为了提高测量精度， 压力传感器采用 CYG。
9、115Y 压阻式压力传感器， 流量传感器为 LWGY-2A 型涡轮流量传感器。 0014 所述喷杆控制单元包括植物感应传感器和依次连接的气泵、 第一电磁阀、 气缸， 所 述第一电磁阀与 CAN 总线数据采集卡相连接， 本实用新型所述的植物感应传感器能够检测 到一定范围内的植物， 并将其高度和大小的相关信息传送至PLC控制器， 从而通过CAN总线 数据采集卡控制第一电磁阀的开关， 通过气缸调节喷杆的喷射高度。 0015 所述喷雾控制单元包括依次连接的液压泵、 喷管、 第二电磁阀、 喷头， 所述第二电 磁阀与CAN总线数据采集卡相连接， 通过PLC控制器控制第二电磁阀的开关， 从而实现对喷 嘴流量。
10、的控制。 0016 综上所述， 本实用新型提供的一种可转换喷杆的喷雾机控制装置， 能够根据不同 植物的相应特征智能化控制喷杆， 实现喷杆高度和方向的自动转换、 喷射量的自动调节。 0017 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征及优点。本行业的技术人员 应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本 实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还会有各种变化 和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围 由所附的权利要求书及其等效物界。 说 明 书 CN 203120802 U 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 203120802 U 5 。