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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610299850.5 (22)申请日 2016.05.09 (71)申请人 中国农业科学院果树研究所 地址 125100 辽宁省葫芦岛市兴城市兴海 南街98号 （兴海路三段） (72)发明人 王海波 郝志强 刘凤之 王志强 王孝娣 张敬国 徐翠云 张成福 (74)专利代理机构 葫芦岛天开专利商标代理事 务所(特殊普通合伙) 21230 代理人 魏勇 (51)Int.Cl. A01G 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种仿形式旋转剪梢机 (57)摘要 本发明提。
2、出的是一种仿形式旋转剪梢机。 由 液压站和切割器构成。 由拖拉机输出的动力， 经 过传动轴传给油泵传动箱， 经油泵传动箱增速后 驱动双联高压油泵工作。 通过双联高压油泵加压 的高压油经过后油泵出油管传给电磁换向阀， 分 别控制回转液压马达、 摆动油缸和伸缩油缸完成 割刀角度和位置的调整实现仿形功能， 同时前泵 传给割刀驱动液压马达驱动刀片旋转做切割运 动， 完成植株新梢的切割。 割刀通过调整角度和 位置可以完成植株不同高度和不同形状叶幕新 梢的修剪作业。 本发明的剪梢机安装在拖拉机 上， 能够进行行走作业， 对果树新稍进行整形修 剪。 具有机械作业效率高， 修剪性能好和节省劳 动力的优点。 适。
3、宜作为果树修剪的机械使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 105917985 A 2016.09.07 CN 105917985 A 1.一种仿形式旋转剪梢机， 由液压站和切割器的组装， 构成剪梢机， 其特征是： 液压站构成： 在机架 （1） 上装有油箱 （4） ， 油箱一侧安装有油泵传动箱 （2） ， 在油泵传动 箱下部装有双联高压油泵 （3） ， 在油泵传动箱上部垂直连接有传动轴 （5） ， 在油泵传动箱上 连接有前油泵出油管 （6） 和后油泵出油管 （7） ， 并连接有回油管 （8） ； 传动轴与油泵传动箱传 动， 提供刀片旋转动力； 切割器构成： 在固定支架 （19） 上。
4、安装有摆动油缸 （20） ， 在摆动油缸上装有电磁换向阀 （18） ， 摆动油缸通过连接轴与伸缩油缸 （21） 传动连接， 伸缩油缸装在回转支架 （17） 上， 在回 转支架上部设有回转传动箱升降支架 （16） ， 在回转传动箱升降支架上装有回转液压马达 （15） ， 回转液压马达与回转传动箱 （14） 动力传动， 在回转传动箱升降支架上部装有割刀驱 动液压马达 （13） ， 割刀驱动液压马达安装在割刀支架 （9） 上， 在割刀支架上装有动力传动皮 带轮 （10） ， 并固定有刀轴安装座 （11） ， 在刀轴安装座上装有刀片 （12） ， 割刀支架上装有割刀 护罩 （22） ； 操作： 由拖拉。
5、机输出的动力， 经过传动轴传给油泵传动箱， 经油泵传动箱增速后驱动双 联高压油泵工作； 通过双联高压油泵加压的高压油经过后油泵出油管传给电磁换向阀， 分 别控制回转液压马达、 摆动油缸和伸缩油缸完成割刀角度和位置的调整实现仿形功能， 同 时前泵传给割刀驱动液压马达驱动刀片旋转做切割运动， 完成植株新梢的切割； 割刀通过 调整角度和位置可以完成植株不同高度和不同形状叶幕新梢的修剪作业。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105917985 A 2 一种仿形式旋转剪梢机 技术领域 0001 本发明提出的是农业机械领域的一种仿形式旋转剪梢机。 背景技术 0002 据不完全统计， 截至2015。
6、年底我国葡萄栽培总面积达1100多万亩， 是经济效益最 好的果树之一。 葡萄产业是劳动密集型产业， 近年来， 随着工业化及城镇化的快速发展， 大 量农业劳动力向二、 三产业转移， 葡萄生产人工成本大幅度增加， 直接影响到葡萄种植业的 经济效益， 因此， 葡萄产业对生产管理机械化技术和装备的需求越来越迫切， 生产机械化已 成为实现葡萄产业可持续发展的必然要求。 0003 在我国葡萄产区， 主副梢修剪等新梢管理的劳动力成本占到葡萄生产管理总成本 的1/3左右， 因此， 剪梢机的研发对于提高我国葡萄生产管理效率、 降低管理成本而言非常 迫切。 目前中国农业科学院果树研究所、 高密市益丰机械有限公司等。
7、科研单位和企业研发 出的往复式剪梢机和固定式旋转剪梢机虽然解决了直立叶幕葡萄园的主副梢修剪等新梢 管理的机械化作业问题， 但目前我国直立叶幕葡萄园的面积不到1/3， 超过2/3的水平叶幕 和V形叶幕葡萄园的主副梢修剪等新梢管理工作仍然采用人工， 严重影响了我国葡萄园主 副梢修剪等新梢管理的机械化水平， 因此， 急需研发出即适用于直立叶幕葡萄园， 也适应于 水平叶幕和V形叶幕葡萄园主副梢修剪管理的机械设备。 0004 在国家科技支撑项目 “浆果类果树架形与简化修剪技术研究与示范” 、 国家葡萄 产业技术体系建设专项资金项目、 中国农业科学院创新工程和国家948重大专项 “鲜食葡萄 新品种及设施化。
8、生产技术引进与创新应用” 的资助下， 中国农业科学院果树研究所和高密 市益丰机械有限公司联合攻关研发出仿形式旋转剪梢机， 该机有效解决了直立叶幕、 水平 叶幕和V形叶幕葡萄园主副梢机械化修剪管理的难题。 发明内容 0005 本发明的目的是通过旋转和摆动部件控制切割器的位置实现仿形功能， 使切割器 能根据葡萄叶幕的形状进行调节， 将葡萄主副梢的多余部分剪去， 防止葡萄营养生长过旺， 影响通风透光， 进而影响葡萄的产量和品质。 以达到机器代替人工， 减轻葡萄主副梢修剪及 新梢管理的劳动强度。 0006 本发明采用的技术方案是： 液压站构成： 在机架上装有油箱， 油箱一侧安装有油泵传动箱， 在油泵传。
9、动箱下部装有 双联高压油泵， 在油泵传动箱上部垂直连接有传动轴， 在油泵传动箱上连接有前油泵出油 管和后油泵出油管， 并连接有回油管； 传动轴与油泵传动箱传动， 提供刀片旋转动力。 0007 切割器构成： 在固定支架上安装有摆动油缸， 在摆动油缸上装有电磁换向阀， 摆动 油缸通过连接轴与伸缩油缸传动连接， 伸缩油缸装在回转支架上， 在回转支架上部设有回 转传动箱升降支架， 在回转传动箱升降支架上装有回转液压马达， 回转液压马达与回转传 动箱动力传动， 在回转传动箱升降支架上部装有割刀驱动液压马达， 割刀驱动液压马达安 说 明 书 1/3 页 3 CN 105917985 A 3 装在割刀支架上。
10、， 在割刀支架上装有动力传动皮带轮， 并固定有刀轴安装座， 在刀轴安装座 上装有刀片， 割刀支架上装有割刀护罩。 0008 由拖拉机输出的动力， 经过传动轴传给油泵传动箱， 经油泵传动箱增速后驱动双 联高压油泵工作。 通过双联高压油泵加压的高压油经过后油泵出油管传给电磁换向阀， 分 别控制回转液压马达、 摆动油缸和伸缩油缸完成割刀角度和位置的调整实现仿形功能， 同 时前泵传给割刀驱动液压马达驱动刀片旋转做切割运动， 完成植株新梢的切割。 割刀通过 调整角度和位置可以完成植株不同高度和不同形状叶幕新梢的修剪作业。 0009 积极效果， 本发明的剪梢机安装在拖拉机上， 能够进行行走作业， 对果树新。
11、稍进行 整形修剪， 保持树形， 使之提高产量和品质。 具有机械作业效率高， 修剪性能好和节省劳动 力的优点。 适宜作为果树修剪的机械使用。 附图说明 0010 图1为本发明液压站主视图； 图2为本发明液压站俯视图； 图3为本发明切割器左视图； 图4为本发明切割器主视图。 0011 图中， 1.机架， 2.油泵传动箱， 3.双联高压油泵， 4.油箱， 5.传动轴， 6.前油泵出油 管， 7.后油泵出油管， 8.回油管， 9.割刀支架， 10.动刀传动皮带轮， 11.刀轴安装座， 12， 刀 片， 13.割刀驱动液压马达， 14.回转传动箱， 15.回转液压马达， 16.回转传动箱升降支架， 17。
12、.回转支架， 18.电磁换向阀， 19.固定支架， 20.摆动油缸， 21.伸缩油缸， 22.割刀护罩。 具体实施方式 0012 液压站构成： 据图1和图2所示， 在机架1上装有油箱4， 油箱一侧安装有油泵传动箱2， 在油泵传动箱 下部装有双联高压油泵3， 在油泵传动箱上部垂直连接有传动轴5， 在油泵传动箱上连接有 前油泵出油管6和后油泵出油管7， 并连接有回油管8； 传动轴与油泵传动箱传动， 提供刀片 旋转动力。 0013 切割器构成： 据图3和图4所示， 在固定支架19上安装有摆动油缸20， 在摆动油缸上装有电磁换向阀 18， 摆动油缸通过连接轴与伸缩油缸21传动连接， 伸缩油缸装在回转支。
13、架17上， 在回转支架 上部设有回转传动箱升降支架16， 在回转传动箱升降支架上装有回转液压马达15， 回转液 压马达与回转传动箱14动力传动， 在回转传动箱升降支架上部装有割刀驱动液压马达13， 割刀驱动液压马达安装在割刀支架9上， 在割刀支架上装有动力传动皮带轮10， 并固定有刀 轴安装座11， 在刀轴安装座上装有刀片12， 割刀支架上装有割刀护罩22。 0014 （1） 工作原理： 本机通过旋转和摆动部件控制割刀的角度和位置实现仿形功能， 使割刀能根据植株的 叶幕形状进行调节， 最后通过旋转式切割刀工作完成植株新梢的修剪管理。 0015 （2） 传动过程： 由拖拉机输出的动力， 经过传动轴传给油泵传动箱， 经油泵传动箱增速后驱动双联高 说 明 书 2/3 页 4 CN 105917985 A 4 压油泵工作。 通过双联高压油泵加压的高压油经过后油泵出油管传给电磁换向阀， 分别控 制回转液压马达、 摆动油缸和伸缩油缸完成割刀角度和位置的调整实现仿形功能， 同时前 泵传给割刀驱动液压马达驱动刀片旋转做切割运动， 完成植株新梢的切割。 割刀通过调整 角度和位置可以完成植株不同高度和不同形状叶幕新梢的修剪作业。 说 明 书 3/3 页 5 CN 105917985 A 5 图1 图2 图3 图4 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 105917985 A 6 。