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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620980880.8 (22)申请日 2016.08.30 (73)专利权人 永修县易家河柑桔专业合作社 地址 330317 江西省九江市永修县柘林镇 易家河村 (72)发明人 郑根水 (51)Int.Cl. A01D 46/22(2006.01) A01D 46/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调节的柑橘摘果机 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调节的柑橘摘果 机， 包括一级伸缩杆和底座， 一级伸缩杆上端连 接有二级伸缩杆， 二级伸缩杆上端连接有定。
2、剪 柄， 定剪柄上端连接有剪口， 剪口右端连接有动 剪柄， 一级伸缩杆中部设有过载保护电路板， 过 载保护电路板下端连接有稳压电路板， 稳压电路 板下端连接有控制电路板， 一级伸缩杆右侧下端 连接有伸缩按钮， 一级伸缩杆下端连接有手柄， 手柄下端连接有连接座， 底座内部设有牵引电 机， 牵引电机左端连接有牵引轮， 牵引轮上连接 有牵引绳， 底座下端两侧设连接有行走轮。 本实 用新型， 结构简单， 设计合理， 实现了柑橘的非人 力采摘， 同时采摘效果好， 针对性强， 工作效率 高， 对柑橘的损坏程度小。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 206136683 U 2017.05.03 C。
3、N 206136683 U 1.一种可调节的柑橘摘果机， 包括一级伸缩杆(1)和底座(19)， 其特征在于， 所述一级 伸缩杆(1)上端连接有二级伸缩杆(8)， 二级伸缩杆(8)中部右端连接有收集网(2)， 二级伸 缩杆(8)上端连接有定剪柄(6)， 定剪柄(6)上端连接有剪口(5)， 剪口(5)右端连接有动剪柄 (3)， 定剪柄(6)和动剪柄(3)之间设有复位弹簧(4)， 所述二级伸缩杆(8)左侧上端连接有滑 轮(7)， 所述一级伸缩杆(1)中部设有过载保护电路板(10)， 过载保护电路板(10)下端连接 有稳压电路板(11)， 稳压电路板(11)下端连接有控制电路板(12)， 所述一级伸缩。
4、杆(1)右侧 下端连接有伸缩按钮(22)， 一级伸缩杆(1)下端连接有手柄(13)， 手柄(13)下端连接有连接 座(15)， 所述底座(19)内部设有牵引电机(18)， 牵引电机(18)左端连接有牵引轮(16)， 牵引 轮(16)上连接有牵引绳(9)， 牵引绳(9)穿过滑轮(7)连接有动剪柄(3)， 牵引绳(9)中部设有 接头(14)， 所述牵引电机(18)右端设有锂电池(20)， 所述底座(19)右端连接有推手(21)， 底 座(19)下端两侧设连接有行走轮(17)。 2.根据权利要求1所述的一种可调节的柑橘摘果机， 其特征在于， 所述牵引绳(9)为钢 丝绳。 3.根据权利要求1所述的一种。
5、可调节的柑橘摘果机， 其特征在于， 所述牵引电机(18)为 双转向伺服电机。 4.根据权利要求1所述的一种可调节的柑橘摘果机， 其特征在于， 所述连接座(15)通过 螺纹连接有手柄(13)。 5.根据权利要求1所述的一种可调节的柑橘摘果机， 其特征在于， 所述推手(21)右侧下 端设有电机控制器。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206136683 U 2 一种可调节的柑橘摘果机 技术领域 0001 本实用新型涉及农产品收割机械， 具体是一种可调节的柑橘摘果机。 背景技术 0002 柑橘(Citrus reticulata Blanco)属芸香科下属植物， 性喜温暖湿润气候， 耐寒 。
6、性较柚、 酸橙、 甜橙稍强， 柑橘因其独特的甜味和香味被广大人们所喜爱， 目前果农采摘柑 橘等水果时， 所用的多为剪刀等工具， 摘果过程中需要一只手使用剪刀， 一只手抓水果， 这 使得采摘柑橘等水果时的体力消耗大， 工作效率低， 而且摘下的水果果蒂刀口坚利， 容易扎 伤其它水果， 传统的手工采摘柑橘过程不仅效率低， 而且只能采摘高度比较低的柑橘， 因此 比较高的柑橘采摘过程比较麻烦， 操作难度大， 采摘过程极其不方便， 现有市面上虽然出现 了一些非人力的柑橘摘果机， 但是这些摘果机大多笨重， 行走极为不便， 当采摘生长在崎岖 不平的土壤上的柑橘树时， 这些机械就难以采摘， 实用性较低。 实用新。
7、型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种可调节的柑橘摘果机， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0005 一种可调节的柑橘摘果机， 包括一级伸缩杆和底座， 所述一级伸缩杆上端连接有 二级伸缩杆， 二级伸缩杆中部右端连接有收集网， 二级伸缩杆上端连接有定剪柄， 定剪柄上 端连接有剪口， 剪口右端连接有动剪柄， 定剪柄和动剪柄之间设有复位弹簧， 所述二级伸缩 杆左侧上端连接有滑轮， 所述一级伸缩杆中部设有过载保护电路板， 过载保护电路板下端 连接有稳压电路板， 稳压电路板下端连接有控制电路板， 所述一级伸缩杆右侧下端连接有 伸缩按钮。
8、， 一级伸缩杆下端连接有手柄， 手柄下端连接有连接座， 所述底座内部设有牵引电 机， 牵引电机左端连接有牵引轮， 牵引轮上连接有牵引绳， 牵引绳穿过滑轮连接有动剪柄， 牵引绳中部设有接头， 所述牵引电机右端设有锂电池， 所述底座右端连接有推手， 底座下端 两侧设连接有行走轮。 0006 作为本实用新型进一步的方案： 所述牵引绳为钢丝绳。 0007 作为本实用新型进一步的方案： 所述牵引电机为双转向伺服电机。 0008 作为本实用新型进一步的方案： 所述连接座通过螺纹连接有手柄。 0009 作为本实用新型再进一步的方案： 所述推手右侧下端设有电机控制器。 0010 与现有技术相比， 本实用新型的。
9、有益效果是： 0011 所述一种可调节的柑橘摘果机， 结构简单， 设计合理， 实现了柑橘的非人力采摘， 同时采摘效果好， 通过设有的剪口使得采摘柑橘时针对性强， 工作效率高， 对柑橘的损坏程 度小， 通过设有的一级伸缩杆和二级伸缩杆可实现不同高度的柑橘的采摘， 大大提高了摘 果机的实用性， 所设连接座和接头使得手柄和牵引绳可以被分离， 从而更好的摘取生长在 不同环境下的柑橘树， 使得生长在崎岖不平土壤上的柑橘也可以采摘， 增加了摘果机的适 说 明 书 1/3 页 3 CN 206136683 U 3 用性。 附图说明 0012 图1为一种可调节的柑橘摘果机的结构示意图。 0013 图2为一种可。
10、调节的柑橘摘果机与底座分离后的结构示意图。 具体实施方式 0014 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0015 请参阅图1和图2， 本实用新型实施例中， 一种可调节的柑橘摘果机， 包括一级伸缩 杆1和底座19， 所述一级伸缩杆1上端连接有二级伸缩杆8， 二级伸缩杆8中部右端连接有收 集网2， 用于将采摘后的柑橘收集在里面， 二级。
11、伸缩杆8上端连接有定剪柄6， 定剪柄6上端连 接有剪口5， 剪口5右端连接有动剪柄3， 定剪柄6和动剪柄3之间设有复位弹簧4， 用于采摘结 束后动剪柄3的复位， 所述二级伸缩杆8左侧上端连接有滑轮7， 所述一级伸缩杆1中部设有 过载保护电路板10， 过载保护电路板10下端连接有稳压电路板11， 稳压电路板11下端连接 有控制电路板12， 所述一级伸缩杆1右侧下端连接有伸缩按钮22， 一级伸缩杆1下端连接有 手柄13， 手柄13下端连接有连接座15， 连接座15通过螺纹连接有手柄13， 使得手柄可以与底 座19分离， 所述底座19内部设有牵引电机18， 牵引电机18为双转向伺服电机， 使得动剪柄。
12、3 在牵引绳9的作用下可以左右移动， 牵引电机18左端连接有牵引轮16， 牵引轮16上连接有牵 引绳9， 牵引绳9 为钢丝绳， 牵引绳9穿过滑轮7连接有动剪柄3， 牵引绳9中部设有接头14， 使 得牵引绳9可以被分开， 所述牵引电机18右端设有锂电池20， 所述底座19右端连接有推手 21， 推手21右侧下端设有电机控制器， 用于控制牵引电机18的开启和关闭， 正转和反转， 底 座19下端两侧设连接有行走轮17。 0016 所述一种可调节的柑橘摘果机， 结构简单， 设计合理， 当柑橘树生长在水平的土壤 上时， 通过推手21推动底座19， 再通过伸缩按钮22控制一级伸缩杆1和二级伸缩杆8的高度，。
13、 同时控制牵引电机18的正转和反转， 通过牵引绳9牵引着动剪柄3的左右移动， 从而实现了 柑橘的非人力采摘， 同时采摘效果好， 通过设有的剪口5使得采摘柑橘时针对性强， 工作效 率高， 对柑橘的损坏程度小， 通过设有的一级伸缩杆1和二级伸缩杆8可实现不同高度的柑 橘的采摘， 大大提高了摘果机的实用性， 当需要采摘生长在崎岖不平土壤上的柑橘时， 通过 接头15将牵引绳9分离， 同时通过连接座15将手柄13与底座19分离， 然后一只手拿取手柄 13， 另一支手拿住牵引绳9， 从而柑橘的采摘， 大大增加了摘果机的适用性。 0017 对于本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节。
14、， 而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新 型。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 说 明 书 2/3 页 4 CN 206136683 U 4 0018 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206136683 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 206136683 U 6 。