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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201510516085.3 (22)申请日 2015.08.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105147482 A (43)申请公布日 2015.12.16 (73)专利权人 常州工学院 地址 213022 江苏省常州市新北区巫山路1 号 (72)发明人 杨辉 田文彤 周创创 张龙佳 李金正 (74)专利代理机构 南京知识律师事务所 32207 代理人 高桂珍 (51)Int.Cl. A61G 7/14(2006.01) (56)对比文件 US 55399。
2、41 ,1996.07.30, US 5235712 ,1993.08.17, US 5544371 ,1996.08.13, CN 203207904 U,2013.09.25, WO 00/40123 A1,2000.07.13, 审查员 安然 (54)发明名称 一种瘫痪病人的吊起转运装置 (57)摘要 本发明公开了一种瘫痪病人的吊起转运装 置, 属于医用护理设备领域。 本发明的一种瘫痪 病人的吊起转运装置, 包括框架、 横梁、 支架、 横 向移动机构、 纵向伸缩机构和垂直升降机构, 利 用齿轮齿条机构及承重导轨实现转运装置沿床 体长度方向平稳移动, 利用重型滑轨承载病人体 重及实现病人由。
3、床体侧面的床内床外转移, 利用 电动绞盘实现病人的吊起与放下, 提高了转运装 置的结构稳定性及运行可靠性, 操作简单方便, 无需护理人员抱起, 病人舒适度较高, 并大幅减 轻了护理人员的劳动强度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 105147482 B 2017.07.21 CN 105147482 B 1.一种瘫痪病人的吊起转运装置, 其特征在于: 包括框架(1)、 横梁(2)、 支架(7)、 横向 移动机构、 纵向伸缩机构和垂直升降机构, 其中, 所述的框架(1)和两根相互平行的横梁(2)固定连接成用于围设于病人护理床四周的 矩形外框体, 所述的支架(7)通过横向移动机构安装于。
4、两根横梁(2)上; 所述的横向移动机构包括驱动电机(4)、 齿轮(6)、 齿条(3)和滑移杆(8), 所述的横梁 (2)为截面为 “凹” 形的槽钢, 且两根横梁(2)的开口方向相对, 所述的滑移杆(8)固定安装于 支架(7)的两侧, 且支架(7)两侧的滑移杆(8)分别位于横梁(2)的凹槽内, 所述的滑移杆(8) 的两端均安装有水平方向和竖直方向的滚轮(9), 竖直方向的滚轮(9)与横梁(2)凹槽的上 壁或下壁滚动配合, 水平方向的滚轮(9)与横梁(2)凹槽的侧壁滚动配合; 所述的驱动电机 (4)安装于支架(7)上, 且驱动电机(4)的输出轴与齿轮(6)相连接, 所述的齿条(3)安装于其 中一根。
5、横梁(2)上, 所述的齿条(3)与齿轮(6)相啮合; 所述的纵向伸缩机构包括重型滑轨(10)和伸缩电动推杆(11), 所述的重型滑轨(10)固 定安装于支架(7)上, 所述的伸缩电动推杆(11)的一端与支架(7)铰接, 另一端与重型滑轨 (10)活动轨的框架梁铰接, 所述的纵向伸缩机构的伸缩方向与横向移动机构的移动方向相 垂直; 所述的垂直升降机构包括绞盘座(12)和电动绞盘(13), 所述的绞盘座(12)安装于重型 滑轨(10)的活动轨上, 所述的电动绞盘(13)安装于绞盘座(12)上, 用于病人的吊起或放下。 2.根据权利要求1所述的一种瘫痪病人的吊起转运装置, 其特征在于: 所述的框架(。
6、1) 包括上框架(101)、 下框架(102)和升降电动推杆(103), 所述的上框架(101)的四根立柱和 下框架(102)的四根立柱套设为可上下伸缩的框架, 所述的升降电动推杆(103)设于上框架 (101)和下框架(102)之间, 用于调节框架(1)的高度。 3.根据权利要求2所述的一种瘫痪病人的吊起转运装置, 其特征在于: 所述的驱动电机 (4)的输出轴通过联轴器与齿轮(6)相连, 且齿轮(6)的轮轴通过轴承安装于一个连接板(5) 上, 所述的连接板(5)安装于支架(7)上。 4.根据权利要求3所述的一种瘫痪病人的吊起转运装置, 其特征在于: 所述的驱动电机 (4)为蜗轮蜗杆电机。 5。
7、.根据权利要求4所述的一种瘫痪病人的吊起转运装置, 其特征在于: 所述的滚轮(9) 为滚动轴承。 6.根据权利要求5所述的一种瘫痪病人的吊起转运装置, 其特征在于: 所述的框架(1) 的四个角上还分别安装有万向脚轮(14)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105147482 B 2 一种瘫痪病人的吊起转运装置 技术领域 0001 本发明涉及一种病人的转运装置, 更具体地说, 涉及一种瘫痪病人的吊起转运装 置。 背景技术 0002 人口老龄化已成为世界范围内的重大社会问题, 老年人群以患高血压、 心脑血管 等慢性病者居多, 这种病极易导致老年人因患中风而偏瘫, 且这类人群对气候变化极。
8、其敏 感, 对疾病的抵抗力日益减弱, 且长期卧床会使病人产生褥疮及肺炎、 便秘、 小便失禁等其 他的并发症。 根据全国老龄委办公室提供的数据, 到2014年底, 我国失能、 半失能老年人口 占4000万左右, 并且随着用工荒的蔓延, 照顾这些病人已成为家庭和社会的沉重负担。 护理 这类病人的劳动强度大, 费用高昂, 已成为一个重大的社会问题。 0003 在瘫痪病人的护理过程中, 照顾其日常生活是护理人员及家庭成员需要做的, 而 对于护理人员及家庭成员而言, 病人的转移是一件非常麻烦且消耗体力的事情, 目前主要 靠人力进行搬运, 这就增加了医院护理人员及家庭成员的劳动强度, 且在人力搬运过程中 。
9、也存在一些不安全因素。 在现有瘫痪病人的护理产品中, 也不乏瘫痪病人的转运装置, 但这 些装置大都动作单一, 仅能将病人吊起, 病人的转移需要人为操作, 造成病人转运过程不稳 定, 病人舒适度较差; 还有一些转运装置的结构较为复杂, 实用性不强。 0004 中国专利号ZL201420164291.3, 授权公告日为2014年9月24日, 发明创造名称为: 多功能康复护理床, 该申请案的多功能康复护理床中公开了一种病人转运装置, 即 “天车 部” , 该天车部由升降装置、 转向装置和行走装置组成, 行走装置安装于天车下部, 可使天车 部在设于床身部上方的导轨上行走, 天车部框架内装有转向装置, 。
10、升降装置装嵌于转向装 置内, 可随转向装置在天车内部旋转, 升降装置通过起重绳连接预先置于人体下方的人体 仿生托垫, 将人体吊离床面, 通过其行走装置, 将人体吊至床尾, 通过转向装置调整人体方 向, 从而将卧床病人自动从床面上平稳移动到床下。 该申请案中的病人转运装置仅具有病 人吊起、 转运到床尾和调整人体角度的作用, 事实上, 将病人吊起后, 利用转向装置调整病 人方向的做法并不理想, 易造成病人在半空中打晃, 并没有人工辅助转动方向来得更加方 便、 安全; 另外, 该病人转运装置需要将病人转移到床尾部再放下, 这就需要加长床尾部的 导轨, 使护理床占用空间增大, 并且, 该床尾部的框架上。
11、不能增设横梁等零件, 造成框架结 构稳定性较差, 从而直接影响病人转运的稳定性和可靠性。 发明内容 0005 1.发明要解决的技术问题 0006 本发明的目的在于克服现有瘫痪病人转运装置结构稳定性差、 实用性不强的缺 点, 提供一种瘫痪病人的吊起转运装置, 采用本发明的技术方案, 利用齿轮齿条机构及承重 导轨实现转运装置沿床体长度方向平稳移动, 利用重型滑轨承载病人体重及实现病人由床 体侧面的床内床外转移, 利用电动绞盘实现病人的吊起与放下, 提高了转运装置的结构稳 说 明 书 1/4 页 3 CN 105147482 B 3 定性及运行可靠性, 操作简单方便, 无需护理人员抱起, 病人舒适度。
12、较高, 并大幅减轻了护 理人员的劳动强度。 0007 2.技术方案 0008 为达到上述目的, 本发明提供的技术方案为: 0009 本发明的一种瘫痪病人的吊起转运装置, 包括框架、 横梁、 支架、 横向移动机构、 纵 向伸缩机构和垂直升降机构, 其中, 0010 所述的框架和两根相互平行的横梁固定连接成用于围设于病人护理床四周的矩 形外框体, 所述的支架通过横向移动机构安装于两根横梁上; 0011 所述的横向移动机构包括驱动电机、 齿轮、 齿条和滑移杆, 所述的横梁为截面为 “凹” 形的槽钢, 且两根横梁的开口方向相对, 所述的滑移杆固定安装于支架的两侧, 且支架 两侧的滑移杆分别位于横梁的凹。
13、槽内, 所述的滑移杆的两端均安装有水平方向和竖直方向 的滚轮, 竖直方向的滚轮与横梁凹槽的上壁或下壁滚动配合, 水平方向的滚轮与横梁凹槽 的侧壁滚动配合; 所述的驱动电机安装于支架上, 且驱动电机的输出轴与齿轮相连接, 所述 的齿条安装于其中一根横梁上, 所述的齿条与齿轮相啮合; 0012 所述的纵向伸缩机构包括重型滑轨和伸缩电动推杆, 所述的重型滑轨固定安装于 支架上, 所述的伸缩电动推杆的一端与支架铰接, 另一端与重型滑轨活动轨的框架梁铰接, 所述的纵向伸缩机构的伸缩方向与横向移动机构的移动方向相垂直; 0013 所述的垂直升降机构包括绞盘座和电动绞盘, 所述的绞盘座安装于重型滑轨的活 动。
14、轨上, 所述的电动绞盘安装于绞盘座上, 用于病人的吊起或放下。 0014 更进一步地, 所述的框架包括上框架、 下框架和升降电动推杆, 所述的上框架的四 根立柱和下框架的四根立柱套设为可上下伸缩的框架, 所述的升降电动推杆设于上框架和 下框架之间, 用于调节框架的高度。 0015 更进一步地, 所述的驱动电机的输出轴通过联轴器与齿轮相连, 且齿轮的轮轴通 过轴承安装于一个连接板上, 所述的连接板安装于支架上。 0016 更进一步地, 所述的驱动电机为蜗轮蜗杆电机。 0017 更进一步地, 所述的滚轮为滚动轴承。 0018 更进一步地, 所述的框架的四个角上还分别安装有万向脚轮。 0019 3.。
15、有益效果 0020 采用本发明提供的技术方案, 与已有的公知技术相比, 具有如下显著效果: 0021 (1)本发明的一种瘫痪病人的吊起转运装置, 其框架和两根相互平行的横梁固定 连接成用于围设于病人护理床四周的矩形外框体, 使吊起转运装置位于病人护理床的上 方, 可以直接将病人由床内转移到床外, 或由床外转移到床内, 操作简单方便, 实用性强, 无 需护理人员抱起, 病人舒适度较高, 并大幅减轻了护理人员的劳动强度; 并且, 利用齿轮齿 条机构及承重导轨实现转运装置沿床体长度方向平稳移动, 利用重型滑轨承载病人体重及 实现病人由床体侧面的床内床外转移, 利用电动绞盘实现病人的吊起与放下, 提高。
16、了转运 装置的结构稳定性及运行可靠性; 0022 (2)本发明的一种瘫痪病人的吊起转运装置, 其横向移动机构采用滑移杆与横梁 配合形成承重导轨, 并利用滚轮减小摩擦, 运行噪音小, 滑移杆与横梁配合的承重力大, 运 行更加稳定, 使用寿命长, 克服了普通导轨承重力小、 成本高的不足; 说 明 书 2/4 页 4 CN 105147482 B 4 0023 (3)本发明的一种瘫痪病人的吊起转运装置, 其框架包括上框架、 下框架和升降电 动推杆, 上框架的四根立柱和下框架的四根立柱套设为可上下伸缩的框架, 升降电动推杆 设于上框架和下框架之间, 用于调节框架的高度, 通过升降电动推杆可以调节吊起转。
17、运装 置的高度, 可以适用于不同高度的护理床及不同身高的患者, 适用范围广; 0024 (4)本发明的一种瘫痪病人的吊起转运装置, 其驱动电机的输出轴通过联轴器与 齿轮相连, 且齿轮的轮轴通过轴承安装于一个连接板上, 连接板安装于支架上, 驱动电机为 蜗轮蜗杆电机; 驱动电机具有自锁功能, 横向移动位置控制准确, 齿轮齿条机构安装方便, 结构稳固, 运行噪音小; 0025 (5)本发明的一种瘫痪病人的吊起转运装置, 其滚轮为滚动轴承, 承压性能好, 滚 动阻力小, 使转运装置移动更加顺畅自如; 其框架的四个角上还分别安装有万向脚轮, 便于 吊起转运装置移动, 使用更加方便。 附图说明 0026。
18、 图1为本发明的一种瘫痪病人的吊起转运装置的结构示意图; 0027 图2为本发明的一种瘫痪病人的吊起转运装置的局部结构示意图。 0028 示意图中的标号说明: 0029 1、 框架; 101、 上框架; 102、 下框架; 103、 升降电动推杆; 2、 横梁; 3、 齿条; 4、 驱动电 机; 5、 连接板; 6、 齿轮; 7、 支架; 8、 滑移杆; 9、 滚轮; 10、 重型滑轨; 11、 伸缩电动推杆; 12、 绞盘 座; 13、 电动绞盘; 14、 万向脚轮。 具体实施方式 0030 为进一步了解本发明的内容, 结合附图和实施例对本发明作详细描述。 0031 实施例 0032 结合图。
19、1和图2所示, 本实施例的一种瘫痪病人的吊起转运装置, 包括框架1、 横梁 2、 支架7、 横向移动机构、 纵向伸缩机构和垂直升降机构, 其中, 0033 框架1和两根相互平行的横梁2固定连接成用于围设于病人护理床四周的矩形外 框体, 支架7通过横向移动机构安装于两根横梁2上, 使吊起转运装置位于病人护理床的上 方, 可以直接将病人由床内转移到床外, 或由床外转移到床内, 操作简单方便, 实用性强, 无 需护理人员抱起, 病人舒适度较高, 并大幅减轻了护理人员的劳动强度; 在本实施例中, 框 架1包括上框架101、 下框架102和升降电动推杆103, 上框架101的四根立柱和下框架102的 四。
20、根立柱套设为可上下伸缩的框架, 升降电动推杆103设于上框架101和下框架102之间, 用 于调节框架1的高度, 为了保证框架1升降平稳, 在框架1的两端各设有一个升降电动推杆 103, 两个升降电动推杆103同步升降, 通过升降电动推杆103可以调节吊起转运装置的高 度, 可以适用于不同高度的护理床及不同身高的患者, 适用范围广。 另外, 框架1的四个角上 还分别安装有万向脚轮14, 便于吊起转运装置移动, 使用更加方便。 0034 横向移动机构包括驱动电机4、 齿轮6、 齿条3和滑移杆8, 横梁2为截面为 “凹” 形的 槽钢, 且两根横梁2的开口方向相对, 滑移杆8固定安装于支架7的两侧,。
21、 且支架7两侧的滑移 杆8分别位于横梁2的凹槽内, 可在横梁2的凹槽内沿护理床的长度方向移动, 滑移杆8的两 端均安装有水平方向和竖直方向的滚轮9, 竖直方向的滚轮9与横梁2凹槽的上壁或下壁滚 说 明 书 3/4 页 5 CN 105147482 B 5 动配合, 水平方向的滚轮9与横梁2凹槽的侧壁滚动配合, 使滑移杆8在横梁2的凹槽内移动 更加顺畅。 本实施例中的滚轮9采用滚动轴承, 其承压性能好, 滚动阻力小, 使转运装置移动 更加顺畅自如; 驱动电机4安装于支架7上, 且驱动电机4的输出轴与齿轮6相连接, 齿条3安 装于其中一根横梁2上, 齿条3与齿轮6相啮合; 具体地, 驱动电机4的输。
22、出轴通过联轴器与齿 轮6相连, 且齿轮6的轮轴通过轴承安装于一个连接板5上, 连接板5安装于支架7上, 驱动电 机4采用蜗轮蜗杆电机, 驱动电机4具有自锁功能, 横向移动位置控制准确, 齿轮齿条机构安 装方便, 结构稳固, 运行噪音小。 齿条3的长度与护理床的长度相当, 使转运装置可移动到护 理床上方的任意位置。 本实施例中的横向移动机构采用滑移杆8与横梁2配合形成承重导 轨, 并利用滚轮9减小摩擦, 运行噪音小, 滑移杆8与横梁2配合的承重力大, 运行更加稳定, 使用寿命长, 克服了普通导轨承重力小、 成本高的不足。 0035 纵向伸缩机构包括重型滑轨10和伸缩电动推杆11, 重型滑轨10固。
23、定安装于支架7 上, 伸缩电动推杆11的一端与支架7铰接, 另一端与重型滑轨10活动轨的框架梁铰接, 纵向 伸缩机构的伸缩方向与横向移动机构的移动方向相垂直; 上述的重型滑轨10采用三节工业 滑轨, 保证纵向伸缩机构可以伸出较远的距离, 便于将病人转运出去, 例如转移到其他病床 或轮椅上。 0036 垂直升降机构包括绞盘座12和电动绞盘13, 绞盘座12安装于重型滑轨10的活动轨 上, 电动绞盘13安装于绞盘座12上, 用于病人的吊起或放下; 具体地, 绞盘座12由安装于重 型滑轨10的活动轨上的两根相对设置的角铁和安装于两根角铁上的方钢组成, 电动绞盘13 固定于方钢上, 电动绞盘13自带刹。
24、车机构, 可以防止病人摔落等问题。 0037 本实施例的一种瘫痪病人的吊起转运装置, 使用时, 将吊起转运装置移动到护理 床的上方, 使护理床刚好处于框架1内; 护理人员事先为病人穿上专用吊带, 然后通过横向 移动机构将支架7移动到合适的位置, 使电动绞盘13的吊钩位于病人上方; 之后通过电动绞 盘13释放钢丝绳, 使吊钩可以钩住专用吊带; 将专用吊带固定好后, 电动绞盘13缓缓将钢丝 绳收起, 从而将病人吊起, 然后通过伸缩电动推杆11将重型滑轨10的活动轨推出, 此时病人 就被转移到床外了, 再然后释放电动绞盘13的钢丝绳, 将病人放下, 完成病人从床内到床外 的转移。 病人从床外到床内的。
25、转移与之类似。 本实施例的吊起转运装置的框架1与护理床的 大小相当, 不会额外占用空间。 0038 本发明的一种瘫痪病人的吊起转运装置, 利用齿轮齿条机构及承重导轨实现转运 装置沿床体长度方向平稳移动, 利用重型滑轨承载病人体重及实现病人由床体侧面的床内 床外转移, 利用电动绞盘实现病人的吊起与放下, 提高了转运装置的结构稳定性及运行可 靠性, 操作简单方便, 无需护理人员抱起, 病人舒适度较高, 并大幅减轻了护理人员的劳动 强度。 0039 以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述, 该描述没有限制性, 附图中所 示的也只是本发明的实施方式之一, 实际的结构并不局限于此。 所以, 如果本领域的普通技 术人员受其启示, 在不脱离本发明创造宗旨的情况下, 不经创造性地设计出与该技术方案 相似的结构方式及实施例, 均应属于本发明的保护范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 105147482 B 6 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 105147482 B 7 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 105147482 B 8 。