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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720534889.0 (22)申请日 2017.05.14 (73)专利权人 诸暨企航企业管理咨询有限公司 地址 311811 浙江省绍兴市诸暨市枫桥镇 干溪村846号 (72)发明人 楼浩升 (51)Int.Cl. A01D 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种家用畜牧割草装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种家用畜牧割草装置， 包括矩形底座,所述矩形底座上表面中心处固定 连接有收集箱， 所述收集箱上表面加工有圆形开 口， 所述矩形底座上表面且位于。
2、收集箱前方固定 连接有旋转端向上的一对微型旋转电机， 所述一 对微型旋转电机内的每个微型旋转电机旋转端 均活动连接有一号电控活动臂， 所述每个一号电 控活动臂一端均固定连接有二号电控活动臂， 所 述每个二号电控活动臂一端均活动连接有电控 夹手， 所述矩形底座前表面固定连接有横置滑 轨， 所述横置滑轨上设有电控小车， 所述电控小 车前侧表面固定连接有矩形块。 本实用新型的有 益效果是， 结构简单， 实用性强。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 206698734 U 2017.12.05 CN 206698734 U 1.一种家用畜牧割草装置， 包括矩形底座(1),其特征在于， 所述矩。
3、形底座(1)上表面中 心处固定连接有收集箱(2)， 所述收集箱(2)上表面加工有圆形开口， 所述矩形底座(1)上表 面且位于收集箱(2)前方固定连接有旋转端向上的一对微型旋转电机(3)， 所述一对微型旋 转电机(3)内的每个微型旋转电机(3)旋转端均活动连接有一号电控活动臂(4)， 所述每个 一号电控活动臂(4)一端均固定连接有二号电控活动臂(5)， 所述每个二号电控活动臂(5) 一端均活动连接有电控夹手(6)， 所述矩形底座(1)前表面固定连接有横置滑轨(7)， 所述横 置滑轨(7)上设有电控小车(8)， 所述电控小车(8)前侧表面固定连接有矩形块(9)， 所述矩 形块(9)前侧表面中心处加。
4、工有圆形凹槽， 所述圆形凹槽内嵌装有伸缩端为水平方向的电 控伸缩支杆(10)， 所述电控伸缩支杆(10)的伸缩端固定连接有矩形刀槽(11)， 所述矩形刀 槽(11)侧表面设有切割刀片(12)， 所述收集箱(2)内两侧表面固定连接有旋转端为水平方 向相对的一对搅拌电机(13)， 所述一对搅拌电机(13)内的每个搅拌电机(13)旋转端均套装 有固定环(14)， 所述每个固定环(14)侧表面均活动连接有多个搅碎刀片(15)， 所述矩形底 座(1)下表面四角处固定连接有两对支撑杆(16)， 所述两对支撑杆(16)内的每个支撑杆 (16)一端均设有万向轮(17)， 所述每个万向轮(17)上均套装有定位罩。
5、(18)。 2.根据权利要求1所述的一种家用畜牧割草装置， 其特征在于， 所述每个电控夹手(6) 内侧表面均固定连接有防滑摩擦垫(19)。 3.根据权利要求1所述的一种家用畜牧割草装置， 其特征在于， 所述收集箱(2)后侧表 面加工有矩形开口， 所述收集箱(2)后侧表面活动连接有与矩形开口相匹配的矩形挡门 (20)。 4.根据权利要求1所述的一种家用畜牧割草装置， 其特征在于， 所述收集箱(2)后侧表 面且位于矩形开口上方固定连接有门型推手(21)， 所述门型推手(21)上套装有摩擦圈 (22)。 5.根据权利要求1所述的一种家用畜牧割草装置， 其特征在于， 所述多个搅碎刀片(15) 和切割刀。
6、片(12)均为不锈钢材质， 所述多个搅碎刀片(15)的数量为4-6个。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206698734 U 2 一种家用畜牧割草装置 技术领域 0001 本实用新型涉及畜牧养殖设备领域， 特别是一种家用畜牧割草装置。 背景技术 0002 畜牧业是农业的组成部分之一， 与种植业并列为农业生产的两大支柱， 通过人工 饲养、 繁殖使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能。 0003 随着科学技术的发展， 畜牧养殖发展越来越先进， 人们通过种植牧草进行饲养家 畜， 但是现有技术中， 牧草收割通常采用人力进行， 费时费力， 因此需要一种割草装置， 保证 装置便于移动的同时进行割。
7、草工作， 同时方便收集搅碎， 方便牲畜食用， 因此设置本装置是 很有必要的。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是为了解决上述问题， 设计了一种家用畜牧割草装置。 0005 实现上述目的本实用新型的技术方案为， 一种家用畜牧割草装置， 包括矩形底座, 所述矩形底座上表面中心处固定连接有收集箱， 所述收集箱上表面加工有圆形开口， 所述 矩形底座上表面且位于收集箱前方固定连接有旋转端向上的一对微型旋转电机， 所述一对 微型旋转电机内的每个微型旋转电机旋转端均活动连接有一号电控活动臂， 所述每个一号 电控活动臂一端均固定连接有二号电控活动臂， 所述每个二号电控活动臂一端均活动连接 有电控夹手，。
8、 所述矩形底座前表面固定连接有横置滑轨， 所述横置滑轨上设有电控小车， 所 述电控小车前侧表面固定连接有矩形块， 所述矩形块前侧表面中心处加工有圆形凹槽， 所 述圆形凹槽内嵌装有伸缩端为水平方向的电控伸缩支杆， 所述电控伸缩支杆的伸缩端固定 连接有矩形刀槽， 所述矩形刀槽侧表面设有切割刀片， 所述收集箱内两侧表面固定连接有 旋转端为水平方向相对的一对搅拌电机， 所述一对搅拌电机内的每个搅拌电机旋转端均套 装有固定环， 所述每个固定环侧表面均活动连接有多个搅碎刀片， 所述矩形底座下表面四 角处固定连接有两对支撑杆， 所述两对支撑杆内的每个支撑杆一端均设有万向轮， 所述每 个万向轮上均套装有定位罩。
9、。 0006 所述每个电控夹手内侧表面均固定连接有防滑摩擦垫。 0007 所述收集箱后侧表面加工有矩形开口， 所述收集箱后侧表面活动连接有与矩形开 口相匹配的矩形挡门。 0008 所述收集箱后侧表面且位于矩形开口上方固定连接有门型推手， 所述门型推手上 套装有摩擦圈。 0009 所述多个搅碎刀片和切割刀片均为不锈钢材质， 所述多个搅碎刀片的数量为4-6 个。 0010 利用本实用新型的技术方案制作的一种家用畜牧割草装置， 便于灵活移动， 能够 自动收割牧草， 搅碎效果好， 操作简单， 结构新颖， 可利用价值高。 说 明 书 1/3 页 3 CN 206698734 U 3 附图说明 0011 。
10、图1是本实用新型所述一种家用畜牧割草装置的结构示意图； 0012 图2是本实用新型所述一种家用畜牧割草装置的俯视图； 0013 图中， 1、 矩形底座； 2、 收集箱； 3、 微型旋转电机； 4、 一号电控活动臂； 5、 二号电控活 动臂； 6、 电控夹手； 7、 横置滑轨； 8、 电控小车； 9、 矩形块； 10、 电控伸缩支杆； 11、 矩形刀槽； 12、 切割刀片； 13、 搅拌电机； 14、 固定环； 15、 搅碎刀片； 16、 支撑杆； 17、 万向轮； 18、 定位罩； 19、 防滑摩擦垫； 20、 矩形挡门； 21、 门型推手； 22、 摩擦圈。 具体实施方式 0014 下面结合。
11、附图对本实用新型进行具体描述， 如图1-2所示， 一种家用畜牧割草装 置， 包括矩形底座1,所述矩形底座1上表面中心处固定连接有收集箱2， 所述收集箱2上表面 加工有圆形开口， 所述矩形底座1上表面且位于收集箱2前方固定连接有旋转端向上的一对 微型旋转电机3， 所述一对微型旋转电机3内的每个微型旋转电机3旋转端均活动连接有一 号电控活动臂4， 所述每个一号电控活动臂4一端均固定连接有二号电控活动臂5， 所述每个 二号电控活动臂5一端均活动连接有电控夹手6， 所述矩形底座1前表面固定连接有横置滑 轨7， 所述横置滑轨7上设有电控小车8， 所述电控小车8前侧表面固定连接有矩形块9， 所述 矩形块9。
12、前侧表面中心处加工有圆形凹槽， 所述圆形凹槽内嵌装有伸缩端为水平方向的电 控伸缩支杆10， 所述电控伸缩支杆10的伸缩端固定连接有矩形刀槽11， 所述矩形刀槽11侧 表面设有切割刀片12， 所述收集箱2内两侧表面固定连接有旋转端为水平方向相对的一对 搅拌电机13， 所述一对搅拌电机13内的每个搅拌电机13旋转端均套装有固定环14， 所述每 个固定环14侧表面均活动连接有多个搅碎刀片15， 所述矩形底座1下表面四角处固定连接 有两对支撑杆16， 所述两对支撑杆16内的每个支撑杆16一端均设有万向轮17， 所述每个万 向轮17上均套装有定位罩18； 所述每个电控夹手6内侧表面均固定连接有防滑摩擦垫。
13、19； 所 述收集箱2后侧表面加工有矩形开口， 所述收集箱2后侧表面活动连接有与矩形开口相匹配 的矩形挡门20； 所述收集箱2后侧表面且位于矩形开口上方固定连接有门型推手21， 所述门 型推手21上套装有摩擦圈22； 所述多个搅碎刀片15和切割刀片12均为不锈钢材质， 所述多 个搅碎刀片15的数量为4-6个。 0015 本实施方案的特点为， 矩形底座1用来承载整个装置,增加稳定性， 收集箱2收集牧 草， 一对微型旋转电机3旋转带动一号电控活动臂4和二号电控活动臂5调整位置， 运动灵 活， 电控夹手6夹取牧草， 电控伸缩支杆10伸出带动矩形刀槽11上的切割刀片12将牧草切 断， 一对搅拌电机13。
14、开始旋转带动多个搅碎刀片15将牧草搅碎， 便于动物食用， 万向轮17和 定位罩18方便装置的移动和定位， 便于灵活移动， 能够自动收割牧草， 搅碎效果好， 操作简 单， 结构新颖， 可利用价值高。 0016 在本实施方案中， 首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和量台电机驱动 器， 以MAM-200型号的控制器为例， 将该型号控制器的九个输出端子通过导线分别与两台电 机驱动器、 微型旋转电机3、 一号电控活动臂4、 二号电控活动臂5、 电控夹手6、 电控小车8、 电 控伸缩支杆10和搅拌电机13的输入端连接， 本领域人员在将两台电机驱动器通过导线与微 型旋转电机3和搅拌电机13的接线端连接。。
15、 本领域人员通过控制器编程后， 完全可控制各个 说 明 书 2/3 页 4 CN 206698734 U 4 电器件的工作顺序， 具体工作原理如下： 矩形底座1用来承载整个装置,收集箱2收集牧草， 一对微型旋转电机3开始旋转带动一号电控活动臂4和二号电控活动臂5调整位置， 从而带 动电控夹手6夹取牧草， 此时横置滑轨7承载的电控小车8横向移动， 带动矩形块9移动， 同时 圆形凹槽内嵌装的电控伸缩支杆10伸出， 带动矩形刀槽11上的切割刀片12将牧草切断， 随 后电控夹手6将牧草通过圆形开口送入到收集箱2内， 随后一对搅拌电机13开始旋转， 带动 固定环14上的多个搅碎刀片15将牧草搅碎， 两对。
16、支撑杆16用于支撑装置， 万向轮17和定位 罩18方便装置的移动和定位， 电控夹手6内侧表面的防滑摩擦垫19便于抓紧牧草， 矩形开口 方便拿取切碎的牧草， 矩形挡门20起到密封作用， 门型推手21方便开关， 摩擦圈22防止磨 手。 0017 实施例2： 电控活动臂可替换为机械摆动杆， 其他结构与实施例1相同， 同样能够通 过电性连接达到变换位置的效果。 0018 上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案， 本技术领域的技术 人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理， 属于本实用新型 的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206698734 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 206698734 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 206698734 U 7 。