椰子自动耕种施肥一体机.pdf

《椰子自动耕种施肥一体机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《椰子自动耕种施肥一体机.pdf（9页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720386851.3 (22)申请日 2017.04.13 (73)专利权人 海南大学 地址 570228 海南省海口市美兰区人民大 道58号 (72)发明人 刘世豪 李伟 赵猛 时强胜 翟好宇 (51)Int.Cl. A01B 49/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 椰子自动耕种施肥一体机 (57)摘要 本实用新型涉及一种椰子自动耕作施肥一 体机， 包括椰子存储系统、 升降系统、 行进系统、 化肥施放系统和旋转开垦。

2、系统。 旋转开垦系统为 核心部分， 用于开垦椰子种植地， 为椰子的自动 种植创造良好的土壤巢穴。 椰子储存系统用于存 放椰子， 并释放椰子进入开垦好的土壤巢穴。 升 降系统用于智能控制开垦深度， 并减小开垦作业 的震动。 行进系统用于实现机器的自动化行走， 使机器能在不同方位和地点完成椰子自动耕作 施肥一体化作业。 化肥施放系统用于存放化肥， 并为种植好的椰子自动施肥。 本实用新型结构巧 妙， 操作简单， 实现开垦、 种植、 施肥一体化， 具有 较高的自动化控制水平， 可大大提高椰子种植水 平， 带动椰子产业的发展。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 206658407 U 2017。

3、.11.24 CN 206658407 U 1.一种椰子自动耕种施肥一体机， 包括椰子存储系统 （1） 、 升降系统 （2） 、 化肥施放系统 （3） 、 行进系统 （4） 、 旋转开垦系统 （5） ， 其特征在于： 所述椰子存储系统 （1） 包括椰子储存箱 （11） 、 电阀门控制按钮A （12） 、 化肥余量显示屏 （13） 、 椰子输送管道 （14） 、 升降控制按钮 （15） 、 深度显示屏 （16） 、 直流电动机开关按钮 （17） 、 电阀门控制按钮B （18） ； 所述升降系统 （2） 包括圆形挡板 （21） 、 支撑柱 （22） 、 减震弹簧 （23） 、 固定端 （24） 、。

4、 套筒 （25） ； 所述化肥施放系统 （3） 包括化肥储存箱 （31） 、 稳定桁架 （32） 、 化肥输送管道 （33） ； 所述行进系统 （4） 包括行进控制按钮 （41） 、 辅助轮 （42） 、 圆锥形支座 （43） 、 电动轮 （44） 、 储存箱支撑架 （45） 、 手柄 （46） ； 所述旋转开垦系统 （5） 包括蓄电池 （51） 、 桁架 （52） 、 电路控制板 （53） 、 电池固定箱 （54） 、 电机固定板 （55） 、 直流电动机 （56） 、 旋转轴 （57） 、 螺旋碟片 （58） 、 弹性联轴器 （59） 。 2.如权利要求1所述的椰子自动耕种施肥一体机， 其。

5、特征在于： 所述化肥余量显示屏 （13） 设置于所述椰子储存箱 （11） 的一侧， 所述电阀门控制按钮A （12） 和所述电阀门控制按 钮B （18） 设置于所述化肥余量显示屏 （13） 内侧， 所述深度显示屏 （16） 设置于所述椰子储存 箱 （11） 的另一侧， 所述升降控制按钮 （15） 和所述直流电动机开关按钮 （17） 设置于所述深度 显示屏 （16） 内侧， 所述椰子输送管道 （14） 焊接在所述椰子储存箱 （11） 底部， 所述椰子输送 管道 （14） 内部设有电阀门。 3.如权利要求1所述的椰子自动耕种施肥一体机， 其特征在于： 所述升降系统 （2） 为对 称结构， 所述圆形挡。

6、板 （21） 固定在所述支撑柱 （22） 顶端， 所述支撑柱 （22） 套在所述减震弹 簧 （23） 内部， 所述套筒 （25） 套在所述支撑柱 （22） 外面， 所述减震弹簧 （23） 位于所述套筒 （25） 和所述固定端 （24） 之间， 所述套筒 （25） 焊接在所述桁架 （52） 上， 所述固定端 （24） 固接 于所述支撑柱 （22） 的末端， 所述固定端 （24） 焊接在所述稳定桁架 （32） 上。 4.如权利要求1所述的椰子自动耕种施肥一体机， 其特征在于： 所述化肥储存箱 （31） 固 定安装所述稳定桁架 （32） 的两侧， 所述化肥输送管道 （33） 焊接在所述化肥储存箱 （。

7、31） 的内 侧， 所述化肥输送管道 （33） 内部设有电阀门。 5.如权利要求1所述的椰子自动耕种施肥一体机， 其特征在于： 所述行进系统 （4） 前端 安装所述辅助轮 （42） ， 所述行进系统 （4） 后端安装所述电动轮 （44） ， 所述行进控制按钮 （41） 安装在所述储存箱支撑架 （45） 上方， 所述圆锥形支座 （43） 固接在所述储存箱支撑架 （45） 下 方， 所述手柄 （46） 焊接在所述储存箱支撑架 （45） 的两侧。 6.如权利要求1所述的椰子自动耕种施肥一体机， 其特征在于： 所述蓄电池 （51） 放置于 所述电池固定箱 （54） 之内， 所述电路控制板 （53） 设。

8、置于所述电池固定箱 （54） 内壁， 所述直 流电动机 （56） 通过螺栓固定在所述电机固定板 （55） 之上， 所述电机固定板 （55） 和所述电池 固定箱 （54） 都焊接在所述桁架 （52） 上， 所述直流电动机 （56） 与所述旋转轴 （57） 通过所述弹 性联轴器 （59） 连接， 所述旋转轴 （57） 前端设计为螺旋钻头结构， 所述螺旋碟片 （58） 焊接于 所述旋转轴 （57） 四周， 所述蓄电池 （51） 与所述直流电动机 （56） 电性连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206658407 U 2 椰子自动耕种施肥一体机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种自。

9、动耕种施肥一体机， 具体涉及一种椰子自动耕种施肥一体 机， 属于农业机械技术领域。 背景技术 0002 椰子是海南的一大特色热带作物， 海南自古以来就种植椰子， 以海南文昌、 三亚、 万宁、 琼海和陵水等市县为椰子主要产区。 海南是我国椰子产业唯一形成规模化的地区， 而 由此发展起的海南椰子种植、 加工、 运输、 储存、 销售等相关产业值高达70多亿元。 目前我国 椰子种植面积为4.6万公顷， 年产椰果2.43亿个， 虽然目前国内椰子生产已达到一定规模， 但仍然不能满足国内市场需求， 每年还要从国外进口大量的椰子和椰子产品。 0003 传统的椰子种植方法是纯手工劳动， 根据椰子的大小来测定挖坑。

10、的深度。 椰子种 植的适宜时间应该选在雨季， 这时种植的成活率高， 生长恢复快。 若是人工在雨中进行挖坑 种植， 既不能撑伞防雨， 也不能很好灵活的操作， 大大降低了工作效率， 而且对人体的身体 健康有害。 在椰子种植前， 在做好植穴施入基肥的同时， 也施入少量的食盐， 这样才有利于 椰子的生长， 也为椰子打下丰产基础。 综上所述， 仅仅依靠人力去完成椰子种植得多重工 作， 不仅耗时耗力、 效率低下， 而且无法完成大批量的生产种植。 为了解决以上问题， 急需椰 子耕种施肥一体化的自动化技术与装备。 发明内容 0004 为了解决海南热带水果椰子的种植效率低下的问题， 改善椰子耕种施肥方法， 本 。

11、实用新型提供了一款多功能椰子种植机器， 可以实现开垦、 种植和施肥的三种功能。 0005 本实用新型提供的一种椰子自动耕种施肥一体机， 包括椰子存储系统1、 升降系统 2、 化肥施放系统3、 行进系统4、 旋转开垦系统5。 0006 上述椰子自动耕种施肥一体机中， 所述椰子存储系统1包括椰子储存箱11、 电阀门 控制按钮A12、 化肥余量显示屏13、 椰子输送管道14、 升降控制按钮15、 深度显示屏16、 直流 电动机开关按钮17、 电阀门控制按钮B18。 0007 上述一种椰子自动耕种施肥一体机中， 所述升降系统2包括圆形挡板21、 支撑柱 22、 减震弹簧23、 固定端24、 套筒25。。

12、 0008 上述椰子自动耕种施肥一体机中， 所述化肥施放系统3包括化肥储存箱31、 稳定桁 架32、 化肥输送管道33。 0009 上述椰子自动耕种施肥一体机中， 所述行进系统4包括行进控制按钮41、 辅助轮 42、 圆锥形支座43、 电动轮44、 储存箱支撑架45、 手柄46。 0010 上述椰子自动耕种施肥一体机中， 所述旋转开垦系统5包括蓄电池51、 桁架52、 电 路控制板53、 电池固定箱54、 电机固定板55、 直流电动机56、 旋转轴57、 螺旋碟片58、 弹性联 轴器59。 0011 上述一种椰子自动耕种施肥一体机中， 所述化肥余量显示屏13设置于所述椰子储 说 明 书 1/4。

13、 页 3 CN 206658407 U 3 存箱11的一侧， 所述电阀门控制按钮A12和所述电阀门控制按钮B18设置于所述化肥余量显 示屏13内侧， 所述深度显示屏16设置于所述椰子储存箱11的另一侧， 所述升降控制按钮15 和所述直流电动机开关按钮17设置于所述深度显示屏16内侧， 所述椰子输送管道14焊接在 所述椰子储存箱11底部， 所述椰子输送管道14内部设有电阀门。 0012 上述椰子自动耕种施肥一体机中， 所述升降系统2为对称结构， 所述圆形挡板21固 定在所述支撑柱22顶端， 所述支撑柱22套在所述减震弹簧23内部， 所述套筒25套在所述支 撑柱22外面， 所述减震弹簧23位于所述。

14、套筒25和所述固定端24之间， 所述套筒25焊接在所 述桁架52上， 所述固定端24固接于所述支撑柱22的末端， 所述固定端24焊接在所述稳定桁 架32上。 0013 上述椰子自动耕种施肥一体机中， 所述化肥储存箱31固定安装所述稳定桁架32的 两侧， 所述化肥输送管道33焊接在所述化肥储存箱31的内侧， 所述化肥输送管道33内部设 有电阀门。 0014 上述椰子自动耕种施肥一体机中， 所述行进系统4前端安装所述辅助轮42， 所述行 进系统4后端安装所述电动轮44， 所述行进控制按钮41安装在所述储存箱支撑架45上方， 所 述圆锥形支座43固接在所述储存箱支撑架45下方， 所述手柄46焊接在所。

15、述储存箱支撑架45 的两侧。 0015 上述椰子自动耕种施肥一体机中， 所述蓄电池51放置于所述电池固定箱54之内， 所述电路控制板53设置于所述电池固定箱54内壁， 所述直流电动机56通过螺栓固定在所述 电机固定板55之上， 所述电机固定板55和所述电池固定箱54都焊接在所述桁架52上， 所述 直流电动机56与所述旋转轴57通过所述弹性联轴器59连接， 所述旋转轴57前端设计为螺旋 钻头结构， 所述螺旋碟片58焊接于所述旋转轴57四周， 所述蓄电池51与所述直流电动机56 电性连接。 0016 本实用新型提供的椰子自动耕种施肥一体机， 可大大提高椰子种植的效率， 能够 促进海南椰子的椰子种植。

16、产业的发展， 本实用新型的设计结构巧妙， 不仅能够实现智能控 制， 而且操作简单、 便于使用。 附图说明 0017 图1是本实用新型的整体结构示意图。 0018 图2是本实用新型的椰子储存系统示意图。 0019 图3是本实用新型的升降系统示意图。 0020 图4是本实用新型的化肥施放系统示意图。 0021 图5是本实用新型的行进系统示意图。 0022 图6是本实用新型的旋转开垦系统示意图。 0023 附图的各个序号的含义为： 1-椰子存储系统、 2-升降系统、 3-化肥施放系统、 4-行 进系统、 5-旋转开垦系统、 11-椰子储存箱、 12-电阀门控制按钮A、 13-化肥余量显示屏、 14-。

17、 椰子输送管道、 15-升降控制按钮、 16-深度显示屏、 17-直流电动机开关按钮、 18-电阀门控 制按钮B、 21-圆形挡板、 22-支撑柱、 23-减震弹簧、 24-固定端、 25-套筒、 31-化肥储存箱、 32- 稳定桁架、 33-化肥输送管道、 41-行进控制按钮、 42-辅助轮、 43-圆锥形支座、 44-电动轮、 45-储存箱支撑架、 46-手柄、 51-蓄电池、 52-桁架、 53-电路控制板、 54-电池固定箱、 55-电机 说 明 书 2/4 页 4 CN 206658407 U 4 固定板、 56-直流电动机、 57-旋转轴、 58-螺旋碟片、 59-弹性联轴器。 具。

18、体实施方式 0024 为了详细说明本实用新型的技术内容、 构造特征、 达成目的及功效， 以下结合具体 实施方式并配合附图作进一步阐述本实用新型。 0025 参见图1， 本实用新型提供的一种自动耕种施肥一体机， 包括椰子存储系统1、 升降 系统2、 化肥施放系统3、 行进系统4、 旋转开垦系统5。 0026 参见图2， 本实用新型提供的自动耕种施肥一体机的椰子存储系统1包括椰子储存 箱11、 电阀门控制按钮A12、 化肥余量显示屏13、 椰子输送管道14、 升降控制按钮15、 深度显 示屏16、 直流电动机开关按钮17、 电阀门控制按钮B18。 0027 参见图3， 本实用新型提供的自动耕种施肥。

19、一体机的升降系统2包括圆形挡板21、 支撑柱22、 减震弹簧23、 固定端24、 套筒25。 0028 参见图4， 本实用新型提供的自动耕种施肥一体机的化肥施放系统3包括化肥储存 箱31、 稳定桁架32、 化肥输送管道33。 0029 参见图5， 本实用新型提供的自动耕种施肥一体机的行进系统4包括行进控制按钮 41、 辅助轮42、 圆锥形支座43、 电动轮44、 储存箱支撑架45、 手柄46。 0030 参见图6， 本实用新型提供的自动耕种施肥一体机的旋转开垦系统5包括蓄电池 51、 桁架52、 电路控制板53、 电池固定箱54、 电机固定板55、 直流电动机56、 旋转轴57、 螺旋碟 片5。

20、8、 弹性联轴器59。 0031 参见图2， 本实用新型提供的自动耕种施肥一体机中， 化肥余量显示屏13设置于椰 子储存箱11的一侧， 电阀门控制按钮A12和电阀门控制按钮B18设置于化肥余量显示屏13内 侧， 深度显示屏16设置于椰子储存箱11的另一侧， 升降控制按钮15和直流电动机开关按钮 17设置于深度显示屏16内侧， 椰子输送管道14焊接在椰子储存箱11底部， 椰子输送管道14 内部设有电阀门。 0032 参见图3、 图4和图6， 本实用新型提供的自动耕种施肥一体机中， 升降系统2为对称 结构， 圆形挡板21固定在支撑柱22顶端， 支撑柱22套在减震弹簧23内部， 套筒25套在支撑柱 。

21、22外面， 减震弹簧23位于套筒25和固定端24之间， 套筒25焊接在桁架52上， 固定端24固接于 支撑柱22的末端， 固定端24焊接在稳定桁架32上。 0033 参见图4， 本实用新型提供的自动耕种施肥一体机中， 化肥储存箱31固定安装稳定 桁架32的两侧， 化肥输送管道33焊接在化肥储存箱31的内侧， 化肥输送管道33内部设有电 阀门。 0034 参见图5， 本实用新型提供的椰子自动耕种施肥一体机中， 行进系统4前端安装辅 助轮42， 行进系统4后端安装电动轮44， 行进控制按钮41安装在储存箱支撑架45上方， 圆锥 形支座43固接在储存箱支撑架45下方， 手柄46焊接在储存箱支撑架45。

22、的两侧。 0035 参见图6， 本实用新型提供的椰子自动耕种施肥一体机中， 蓄电池51放置于电池固 定箱54之内， 电路控制板53设置于电池固定箱54内壁， 直流电动机56通过螺栓固定在电机 固定板55之上， 电机固定板55和电池固定箱54都焊接在桁架52上， 直流电动机56与旋转轴 57通过弹性联轴器59连接， 旋转轴57前端设计为螺旋钻头结构， 螺旋碟片58焊接于旋转轴 57四周， 蓄电池51与直流电动机56电性连接。 说 明 书 3/4 页 5 CN 206658407 U 5 0036 参见图1至图6， 本实用新型供的椰子自动耕种施肥一体机的使用方法包括以下几 个步骤： 首先， 将椰子。

23、放入椰子储存箱11之中， 将化肥放入化肥储存箱31之中； 然后， 按下行 进控制按钮41， 让机器前行； 等到达指定位置， 再次按下行进控制按钮41停止前行； 放下并 固定圆锥形支座43， 稳定整个机器； 接着按下直流电动机开关按钮17， 并且按下升降控制按 钮15， 开始开垦作业； 完成开垦作业后， 得到土壤巢穴， 再次按下直流电动机开关按钮17， 然 后按下电阀门控制按钮A12， 释放椰子进入土壤巢穴， 按下另一个电阀门控制按钮B18， 打开 化肥输送管道33内部设的电阀门， 为种植好的椰子施肥。 在工作过程中通过观察化肥余量 显示屏13和深度显示屏16来掌握化肥余量和开垦深度， 即时有效。

24、地控制整个作业过程， 能 灵活完成椰子的自动耕种施肥工作。 0037 本行业的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和 说明书中描述的只是说明本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围 内。 本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说 明 书 4/4 页 6 CN 206658407 U 6 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 206658407 U 7 图4 图5 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 206658407 U 8 图6 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 206658407 U 9 。