一种树木查虫灭虫装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720374940.6 (22)申请日 2017.04.11 (73)专利权人 中国地质大学 （武汉） 地址 430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路 388号 (72)发明人 林正松 代棋帆 万雯 (74)专利代理机构 武汉华旭知识产权事务所 42214 代理人 周宗贵 刘荣 (51)Int.Cl. A01M 1/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种树木查虫灭虫装置 (57)摘要 本实用新型提供一种树木查虫灭虫装置， 至 少包括支撑架体、 钻头和带动钻头运动的。

2、传动机 构， 传动机构为曲柄连杆机构， 以及杀虫剂存储 容器,杀虫剂存储容器与导管一端连通， 导管另 一端与中空的钻头连通， 钻头头部设有用于释放 杀虫剂的孔， 导管外依次套装有第一级钻杆和第 二级钻杆。 本装置设有尺寸可调的挂扣， 可以在 不同直径的树木上固定； 使用查虫功能时， 振动 传感器会采集树木经过击打后发出的声音频率， 通过与微处理器中预置的有虫声音库进行比较 来判断这片区域是否有虫洞， 可以查找树木孔洞 所在的具体位置； 使用打孔功能时， 钻头位置不 需要手动调节； 灭虫时杀虫剂通过导管进入虫 洞， 不需要手动向虫洞里注入杀虫剂， 操作简单 快捷。 权利要求书1页 说明书4页 附。

3、图3页 CN 206629825 U 2017.11.14 CN 206629825 U 1.一种树木查虫灭虫装置， 至少包括机架、 钻头和带动钻头运动的传动机构， 以及杀虫 剂存储容器， 其特征在于： 杀虫剂存储容器与导管一端连通， 导管另一端与中空的钻头连 通， 钻头头部设有用于释放杀虫剂的孔， 导管外依次套装有第一级钻杆和第二级钻杆， 第一 级钻杆和第二级钻杆之间设有弹性缓冲装置， 第一级钻杆和第二级钻杆相邻端的头部均设 有相互匹配的插口和插头， 传动机构为曲柄连杆机构， 曲柄连杆机构由电机驱动， 连杆与第 一级钻杆后端铰接， 第一级钻杆和第二级钻杆位于设于机架内的导轨中， 第一级钻杆和。

4、第 二级钻杆在曲柄连杆机构的带动下沿导轨滑动， 机架上设有舵机， 第二级钻杆的外表面设 有与舵机齿轮啮合的齿， 第二级钻杆在舵机带动下以钻杆中心轴线为旋转轴转动。 2.根据权利要求1所述的树木查虫灭虫装置， 其特征在于： 所述杀虫剂存储容器与导管 之间设有电动控制阀， 机架上设有微处理器和声音传感器， 所述声音传感器与微处理器输 入端口连接， 所述舵机、 电动控制阀与微处理器输出端口连接。 3.根据权利要求2所述的树木查虫灭虫装置， 其特征在于:所述机架上设有与微处理器 输出端口连接的蜂鸣器。 4.根据权利要求1所述的树木查虫灭虫装置， 其特征在于:所述第一级钻杆和第二级钻 杆相邻端的头部的内。

5、壁分别设置有限位块， 弹性缓冲装置径向位于导管与第一级钻杆和第 二级钻杆之间， 弹性缓冲装置轴向位于两限位块之间。 5.根据权利要求1所述的树木查虫灭虫装置， 其特征在于:第一级钻杆和第二级钻杆相 邻端的头部的外表面分别设置有限位块， 弹性缓冲装置套装在第一级钻杆和第二级钻杆外 且位于两限位块之间。 6.根据权利要求1所述的树木查虫灭虫装置， 其特征在于： 所述第一级钻杆、 第二级钻 杆和钻头的中心轴线重合。 7.根据权利要求1所述的树木查虫灭虫装置， 其特征在于:所述机架下部设有把手， 把 手下部安装有连接板， 连接板的一侧设有挂扣， 挂扣包含挂扣后爪和挂扣前爪， 挂扣后爪呈 U型且设有滑动。

6、槽， 挂扣前爪呈钩型且设有可在滑动槽内滑动的滑杆， 挂扣后爪和挂扣前爪 相对的面上均设有锯齿状凸起。 8.根据权利要求1所述的树木查虫灭虫装置， 其特征在于:所述杀虫剂存储容器中存储 有瓦斯。 9.根据权利要求1所述的树木查虫灭虫装置， 其特征在于:所述钻头的直径不大于5mm。 10.根据权利要求1所述的树木查虫灭虫装置， 其特征在于:所述第一级钻杆和第二级 钻杆的横截面尺寸相同。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206629825 U 2 一种树木查虫灭虫装置 技术领域 0001 本实用新型涉及农林业器械工具技术领域， 具体涉及一种树木查虫灭虫装置。 背景技术 0002 树木存在病。

7、虫害， 如果不及时处理， 害虫会逐渐蔓延， 时间一久会对整个林地造成 很大的伤害， 需要对出现病虫害的树木进行灭虫处理， 对于树木内部的病虫害只在表面喷 药起不到灭虫的作用， 应先找到虫洞处再打孔注药， 所以需要既能查虫也能灭虫的装置。 0003 中国实用新型专利 树干打孔注药一体装置 (CN2015207450165)中公开了一种可 以用于树干打孔注药的装置， 包括长方体框架结构的支撑架体、 垂直设置于支撑架体底部 的空心圆筒、 设置于支撑架体内部的电钻以及设置于支撑架体侧部的注液针管， 但该装置 存在以下不足之处： 不能查找树木孔洞所在的具体位置； 打孔时钻头位置需要手动调节， 注 药时也。

8、需要手动挤压注射器， 操作步骤费时费力。 发明内容 0004 为了解决现有技术的不足， 克服不能查找树木孔洞所在的具体位置和操作步骤费 时费力的问题， 本实用新型提供了一种能查找树木孔洞所在的具体位置， 并且操作简单的 打孔注药灭虫装置。 0005 本实用新型的技术方案是： 一种树木查虫灭虫装置， 至少包括机架、 钻头和带动钻 头运动的传动机构， 以及杀虫剂存储容器， 杀虫剂存储容器与导管一端连通， 导管另一端与 中空的钻头连通， 钻头头部设有用于释放杀虫剂的孔， 导管外依次套装有第一级钻杆和第 二级钻杆， 第一级钻杆和第二级钻杆之间设有弹性缓冲装置， 第一级钻杆和第二级钻杆相 邻端的头部均设。

9、有相互匹配的插口和插头， 传动机构为曲柄连杆机构， 曲柄连杆机构由电 机驱动， 连杆与第一级钻杆后端铰接， 第一级钻杆和第二级钻杆位于设于机架内的导轨中， 第一级钻杆和第二级钻杆在曲柄连杆机构的带动下沿导轨滑动， 机架上设有舵机， 第二级 钻杆的外表面设有与舵机齿轮啮合的齿， 第二级钻杆在舵机带动下以钻杆中心轴线为旋转 轴转动。 0006 而且， 杀虫剂存储容器与导管之间设有电动控制阀， 机架上设有微处理器和声音 传感器， 所述声音传感器与微处理器输入端口连接， 所述舵机、 电动控制阀与微处理器输出 端口连接。 0007 而且， 机架上设有与微处理器输出端口连接的蜂鸣器。 0008 而且， 第。

10、一级钻杆和第二级钻杆相邻端的头部的内壁分别设置有限位块， 弹性缓 冲装置径向位于导管与第一级钻杆和第二级钻杆之间， 弹性缓冲装置轴向位于两限位块之 间。 0009 而且， 第一级钻杆和第二级钻杆相邻端的头部的外表面分别设置有限位块， 弹性 缓冲装置套装在第一级钻杆和第二级钻杆外且位于两限位块之间。 0010 而且， 第一级钻杆、 第二级钻杆和钻头的中心轴线重合。 说 明 书 1/4 页 3 CN 206629825 U 3 0011 而且， 机架下部设有把手， 把手下部安装有连接板， 连接板的一侧设有挂扣， 挂扣 包含挂扣后爪和挂扣前爪， 挂扣后爪呈U型且设有滑动槽， 挂扣前爪呈钩型且设有可在。

11、滑动 槽内滑动的滑杆， 挂扣后爪和挂扣前爪相对的面上均设有锯齿状凸起。 0012 而且， 杀虫剂存储容器中存储有瓦斯。 0013 而且， 钻头的直径不大于5mm。 0014 而且， 第一级钻杆和第二级钻杆的横截面尺寸相同。 0015 本实用新型与现有技术相比， 设有尺寸可调的挂扣， 可以在不同直径的树木上固 定； 使用查虫功能时， 钻头击打树木的力度相对较小， 声音传感器会采集树木经过击打后发 出的声音频率， 通过与微处理器中预置的有虫声音库进行比较来判断这片区域是否有虫 洞， 可以查找树木孔洞所在的具体位置； 使用打孔功能时， 钻头位置不需要手动调节； 当钻 头钻到虫洞之后， 杀虫剂通过导管。

12、进入虫洞， 实现灭虫功能， 不需要手动向虫洞里注入杀虫 剂， 操作简单快捷。 附图说明 0016 图1为树木查虫灭虫装置的立体图； 0017 图2为树木查虫灭虫装置内部结构示意图； 0018 图3为第一级钻杆和第二级钻杆处于无缓冲状态的结构示意图； 0019 图4为第一级钻杆和第二级钻杆处于有缓冲状态的结构示意图； 0020 图5为机架内部结构图； 0021 附图标记说明： 1、 电机； 2、 机架； 3、 钻头； 4、 把手； 5、 连接板； 6、 曲柄连杆机构； 7、 第 一级钻杆； 8、 第二级钻杆； 9、 弹簧； 10、 杀虫剂存储容器； 11、 挂扣前爪； 12、 挂扣后爪； 13、。

13、 插 头； 14、 舵机； 15、 齿轮； 16、 齿； 17、 声音传感器； 18、 微处理器； 19、 蜂鸣器。 具体实施方式 0022 下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细具体说明， 本实用新型的内容不局 限于以下实施例。 0023 本实用新型立体图如图1所示， 内部结构如图2所示， 至少包括机架2、 钻头3和带动 钻头3运动的传动机构， 以及杀虫剂存储容器10， 杀虫剂存储容器10与导管一端连通， 导管 另一端与中空的钻头3连通， 钻头3头部设有用于释放杀虫剂的孔， 导管外依次套装有第一 级钻杆7和第二级钻杆8， 第一级钻杆7和第二级钻杆8之间设有弹性缓冲装置， 弹性缓冲装 置可选。

14、用弹簧9， 弹簧9有两种安装方式： 第一种是在第一级钻杆7和第二级钻杆8相邻端的 头部的内壁分别设置有限位块， 弹簧9径向位于导管与第一级钻杆7和第二级钻杆8之间， 弹 簧9轴向位于两限位块之间； 第二种是在第一级钻杆7和第二级钻杆8相邻端的头部的外表 面分别设置有限位块， 弹簧9套装在第一级钻杆7和第二级钻杆8外且位于两限位块之间。 0024 第一级钻杆7和第二级钻杆8相邻端的头部均设有相互匹配的插口和插头13， 传动 机构为曲柄连杆机构6， 曲柄连杆机构6由电机1驱动， 连杆与第一级钻杆7后端铰接， 第一级 钻杆7和第二级钻杆8位于设于机架2内的导轨中， 第一级钻杆7和第二级钻杆8在曲柄连。

15、杆 机构6的带动下沿导轨滑动， 所述第一级钻杆7、 第二级钻杆8和钻头3的中心轴线重合， 机架 2上设有舵机14， 第二级钻杆8的外表面设有与舵机齿轮15啮合的齿16， 第二级钻杆8在舵机 说 明 书 2/4 页 4 CN 206629825 U 4 14带动下以钻杆中心轴线为旋转轴转动； 机架2上设有微处理器18和声音传感器17， 声音传 感器17与微处理器18输入端口连接， 舵机14与微处理器18输出端口连接。 杀虫剂存储容器 10与导管之间设有电动控制阀， 电动控制阀与微处理器18输出端口连接， 机架2上还设有与 微处理器18输出端口连接的蜂鸣器19。 机架2下部设有把手4， 把手4下部。

16、安装有连接板5， 连 接板5的一侧设有挂扣， 挂扣包含挂扣后爪12和挂扣前爪11， 挂扣后爪12呈U型且设有滑动 槽， 挂扣前爪11呈钩型且设有可在滑动槽内滑动的滑杆， 挂扣后爪12和挂扣前爪11相对的 面上均设有锯齿状凸起。 0025 使用前第一级钻杆7的插头13和第二级钻杆8的插口相对应， 第一级钻杆7的插口 和第二级钻杆8的插头13相对应， 插头13可以插入相对应的插口中， 此时第一级钻杆7和第 二级钻杆8处于有缓冲状态， 如图4所示。 使用时首先由操作者握住把手4调整装置的位置， 通过滑动挂扣前爪11上的滑杆调整挂扣的尺寸， 利用挂扣前爪11和挂扣后爪12相对的面上 的锯齿状凸起将装置。

17、固定在树木上， 随后运行电机1， 电机1经由曲柄连杆机构6带动钻头3 不断击打树木， 击打时由于插头13可以插入相对应的插口中， 所以弹簧9会被压缩具有缓冲 作用， 钻头3击打树木的力度相对较小， 此时第二级钻杆8的机架2内设置的声音传感器17会 采集树木经过击打后发出的声音频率， 声音传感器17将收集到的声音频率输入微处理器 18， 通过与微处理器18中预置的有虫声音库进行比较来判断这片区域是否有虫洞， 如果判 断没有虫洞， 蜂鸣器19发出长时间鸣叫， 用于提醒使用者此处无虫， 需改变钻头3的位置； 如 果判断有虫洞， 蜂鸣器19发出短促鸣叫， 同时第二级钻杆8在舵机14带动下以钻杆中心轴线。

18、 为旋转轴转动， 当转动到第一级钻杆7和第二级钻杆8相邻端的头部的插头13位置相同时舵 机14停止， 此时第一级钻杆7的插头13和第二级钻杆8的插头13相对应， 插头13不能插入插 口中， 第一级钻杆7和第二级钻杆8处于无缓冲状态， 如图3所示。 钻头3在曲柄连杆机构6带 动继续击打树木， 第一级钻杆7的插头13和第二级钻杆8的插头13相接触， 弹簧9不会被压缩 也不具有缓冲作用， 钻头3击打树木的力度相对较大， 当钻头3钻到虫洞之后， 钻头3前端压 力瞬间减小， 微处理器18控制电机1关闭、 电动控制阀打开， 杀虫剂存储容器10中的杀虫剂 通过导管进入虫洞， 达到灭虫的目的。 0026 杀虫。

19、剂存储容器10可以存储瓦斯， 也可以存储其他种类的气体杀虫剂或液体杀虫 剂， 杀虫剂存储容器10还可以连接有进药装置， 进药装置用于给杀虫剂存储容器10补充杀 虫剂， 进药装置可以是一种瓦斯发生器。 0027 钻头3的直径不大于5mm， 避免钻出的孔洞太大影响树木的外观。 0028 第一级钻杆7和第二级钻杆8的横截面尺寸相同， 有利于确定机架2内的导轨和弹 性缓冲装置的尺寸， 实际制作起来更加容易。 0029 微处理器18、 声音传感器17和蜂鸣器19均安装在机架内， 使装置看起来更加美观。 0030 在上述实施例中， 本实用新型设有尺寸可调的挂扣， 可以在不同直径的树木上固 定； 当第一级钻。

20、杆和第二级钻杆处于有缓冲状态时， 钻头击打树木的力度相对较小， 声音传 感器会采集树木经过击打后发出的声音频率， 通过与微处理器中预置的有虫声音库进行比 较来判断这片区域是否有虫洞， 实现查虫功能， 可以查找树木孔洞所在的具体位置； 当第一 级钻杆和第二级钻杆处于无缓冲状态时， 实现打孔功能， 打孔时钻头位置不需要手动调节； 当钻头钻到虫洞之后， 杀虫剂通过导管进入虫洞， 实现灭虫功能， 注药时不需要手动挤压注 射器， 操作简单快捷。 说 明 书 3/4 页 5 CN 206629825 U 5 0031 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 在本实 用新型的技术构思范围内， 可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型， 这些简单变 型均属于本实用新型的保护范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 206629825 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 206629825 U 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 206629825 U 8 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 206629825 U 9 。