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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810377196.4 (22)申请日 2018.04.25 (71)申请人 上海工程技术大学 地址 201620 上海市松江区龙腾路333号 (72)发明人 张春燕 蔡廷勇 孙翼飞 白起 王林涵 卢振鹏 (74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 31227 代理人 王一琦 (51)Int.Cl. A01D 46/22(2006.01) A01D 46/247(2006.01) (54)发明名称 一种梭动式水果采摘收纳装置 (57)摘要 本发明提供了一种梭动式。
2、水果采摘收纳装 置， 装置呈剪刀状， 包括握柄和手柄， 握柄和手柄 上部通过第一销轴转动连接， 且握柄和手柄尾部 通过通过弹性装置相连； 握柄前端固定有第一板 片， 第一板片前端设置有开口朝前的第一梳齿， 第一板片的上表面设置有一可沿固定方向滑动 的第二板片， 第二板片前端设置有第二梳齿， 第 一梳齿和第二梳齿方向相同； 手柄前端设有限位 孔， 限位孔中设置有固定在第一板片上表面的第 二销轴， 第一板片的上表面或第二板片的下表面 设置有凹槽， 凹槽内固定有一排紧密分布的刀 片。 本发明可以代替果农徒手劳作， 从而实现樱 桃类易破坏水果的快速、 高效采摘， 并实际解决 了劳动量大、 机构复杂、 。
3、昂贵等问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 108738694 A 2018.11.06 CN 108738694 A 1.一种梭动式水果采摘收纳装置， 其特征在于， 梭动式水果采摘收纳装置呈剪刀状， 包 括握柄和手柄， 握柄和手柄上部通过第一销轴转动连接， 且握柄和手柄尾部通过通过弹性 装置相连； 握柄前端固定有第一板片， 第一板片前端设置有开口朝前的第一梳齿， 第一板片的上 表面设置有一可沿固定方向滑动的第二板片， 第二板片前端设置有第二梳齿， 第一梳齿和 第二梳齿方向相同； 手柄前端设有限位孔， 限位孔中设置有固定在第一板片上表面的第二销轴； 第一板片的上表面或第二板片的下。
4、表面设置有凹槽， 凹槽内固定有一排刀片， 刀片的 底端紧密排列在一起， 前端设置有豁口， 豁口与第一梳齿的开口重合。 2.如权利要求1所述的梭动式水果采摘收纳装置， 其特征在于， 第二板片设置有至少一 个条形滑槽， 每个条形滑槽中均设置有限位螺钉， 限位螺钉固定在第一板片上； 各条形滑槽的方向与梳齿方向有夹角。 3.如权利要求1或2所述的梭动式水果采摘收纳装置， 其特征在于， 第一板片设置上表 面有滑轨， 第二板片上固定有滑块， 滑块卡在滑轨上并能在滑轨上往复滑动。 4.如权利要求3所述的梭动式水果采摘收纳装置， 其特征在于， 第二板片设置有向上拱 起的台阶， 滑块固定在台阶内并由螺钉紧固。 。
5、5.如权利要求1所述的梭动式水果采摘收纳装置， 其特征在于， 弹性装置为弹簧或扭 簧。 6.如权利要求1所述的梭动式水果采摘收纳装置， 其特征在于， 第一板片下表面四角设 置挂钩； 任意一边的两个挂钩的挂钩方向相反。 7.如权利要求1所述的梭动式水果采摘收纳装置， 其特征在于， 第一梳齿和/或第二梳 齿前端还设置有锥形导向齿。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108738694 A 2 一种梭动式水果采摘收纳装置 技术领域 0001 本发明涉及农作物工具， 具体涉及到一种梭动式水果采摘收纳装置。 背景技术 0002 在广大的乡村， 农业生产广泛采取多种经营， 经济作物特别是水果的大量。
6、生产和 投放市场， 丰富了人民的膳食品种， 提高了人民的生活质量。 0003 果蔬采摘是农业生产中最耗时耗力的一个环节。 在果蔬采摘的便携性方面有所突 破， 誓如美国首先开始研究各种农业机器人； 德国、 法国、 荷兰、 英国、 西班牙等国相继试验 成功了多种重型水果采摘机器辅助装置， 如苹果、 柑橘、 番茄、 西瓜和葡萄等果实采摘的具 有人工智能的机器人。 0004 但是目前国内水果采摘仍存在一些问题:1.由于我国上市水果辅助人工采集器大 多为高枝剪加机械抓手， 粗糙的抓手容易损伤果实， 而且长时间托举工作也容易造成手臂 的酸痛。 2.人工机器人机构复杂， 不适合未经专业培训的农民水果采摘人员。
7、。 3.重型机械太 过昂贵， 无法切实为果农带来实际的利润。 0005 因此， 迫切需求一种结构简单、 使用方便的小型水果采摘收纳装置。 发明内容 0006 根据以上问题， 本法提供了一种梭动式樱桃类水果快速采摘与收纳为的装置， 可 以代替果农徒手劳作， 从而实现樱桃类易破坏水果的快速、 高效采摘， 并实际解决了劳动量 大、 机构复杂、 昂贵等问题。 具体方案为： 0007 一种梭动式水果采摘收纳装置， 梭动式水果采摘收纳装置呈剪刀状， 包括握柄和 手柄， 握柄和手柄上部通过第一销轴转动连接， 且握柄和手柄尾部通过通过弹性装置相连； 0008 握柄前端固定有第一板片， 第一板片前端设置有开口朝。
8、前的第一梳齿， 第一板片 的上表面设置有一可沿固定方向滑动的第二板片， 第二板片前端设置有第二梳齿， 第一梳 齿和第二梳齿方向相同； 0009 手柄前端设有限位孔， 限位孔中设置有固定在第一板片上表面的第二销轴； 0010 第一板片的上表面和/或第二板片的下表面设置有凹槽， 凹槽内固定有一排紧密 分布的刀片， 刀片的底端紧密排列在一起， 前端设置有豁口， 豁口与第一梳齿的开口重合。 0011 进一步的， 第二板片设置有至少一个条形滑槽， 每个条形滑槽中均设置有限位螺 钉， 限位螺钉固定在第一板片上； 0012 各条形滑槽的方向与梳齿方向有夹角。 0013 进一步的， 第一板片设置上表面有滑轨，。
9、 第二板片上固定有滑块， 滑块卡在滑轨上 并能在滑轨上往复滑动。 0014 进一步的， 第二板片设置有向上拱起的台阶， 滑块固定在台阶内并由螺钉紧固。 0015 进一步的， 弹性装置为弹簧或扭簧。 0016 进一步的， 第一板片下表面四角设置挂钩； 任意一边的两个挂钩的挂钩方向相反。 说 明 书 1/3 页 3 CN 108738694 A 3 0017 进一步的， 第一梳齿和/或第二梳齿前端还设置有锥形导向齿。 0018 本发明可以代替果农徒手劳作， 从而实现樱桃类易破坏水果的快速、 高效采摘， 并 实际解决了劳动量大、 机构复杂、 昂贵等问题。 本发明结构简单、 操作方便、 制造成本低廉，。
10、 极大方便了农户采摘果实， 提高了采摘效率， 省时省力。 附图说明 0019 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些 附图获得其他的附图。 0020 图1为一实施例中， 本发明提供的一种梭动式樱桃类水果快速采摘收纳装置的三 维视图； 0021 图2为一实施例中， 本发明提供的一种梭动式樱桃类水果快速采摘收纳装置的俯 视图； 0022 图3为一实施例中， 刀片设置在下板片凹槽中的示意图。 具体。
11、实施方式 0023 在下文的描述中， 给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。 然 而， 对于本领域技术人员而言显而易见的是， 本发明可以无需一个或多个这些细节而得以 实施。 在其他的例子中， 为了避免与本发明发生混淆， 对于本领域公知的一些技术特征未进 行描述。 0024 为了彻底理解本发明， 将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构， 以便 阐释本发明的技术方案。 本发明的较佳实施例详细描述如下， 然而除了这些详细描述外， 本 发明还可以具有其他实施方式。 0025 本发明提供了一种梭动式水果采摘收纳装置， 如图1-2所示， 梭动式水果采摘收纳 装置呈剪刀状， 包括握柄6和。
12、手柄7， 握柄6和手柄7上部通过第一销轴5转动连接， 且握柄6和 手柄7尾部通过弹性装置11相连； 握柄6前端固定有第一板片1， 第一板片1前端设置有开口 朝前的第一梳齿， 第一板片1的上表面设置有一可沿固定方向滑动的第二板片2， 第二板片2 前端设置有第二梳齿3， 第一梳齿和第二梳齿3方向相同； 手柄7前端设有限位孔16， 限位孔 16中设置有固定在第一板片1上表面的第二销轴8。 第一板片1的上表面和/或第二板片2的 下表面设置有凹槽， 凹槽内固定有一排紧密分布的刀片20， 刀片20的底端紧密排列在一起， 前端设置有豁口， 豁口与第一梳齿的开口重合， 便于根茎伸入到梳齿的开口中。 如图3所示。
13、， 示出了第一板片1设置有凹槽， 用于放置刀片20， 通过第二板片2来回梭动， 这样两板之间缝 隙内的刀片20便能轻松将果实根茎剪断。 0026 在手柄7以第一销轴5为中心转动时， 第二销轴8在手柄7前端的限位孔16移动， 进 而将手柄7的转动转化为销连杆的转动， 带动第二板片2相对于第一板片1做水平运动， 可将 梳齿内的茎切断。 进一步的， 握柄6和第一销轴5构成了一个简单的轮轴传动装置， 握柄6和 第一销轴5构成了一个省力杠杆， 为做到省力而将空出的距离用来运用到水果的采摘收集 作业中， 从而能很好地使采摘过程简单化， 增加劳动效率。 说 明 书 2/3 页 4 CN 108738694 。
14、A 4 0027 第二板片2设置有至少一个条形滑槽12， 每个条形滑槽12中均设置有限位螺钉4， 限位螺钉4底部固定在第一板片1上； 各条形滑槽的方向与梳齿方向有夹角， 最好垂直， 从而 提高切割效率。 0028 进一步可选的， 第一板片1设置上表面有滑轨9， 第二板片2上固定有滑块， 滑块卡 在滑轨9上并能在滑轨9上往复滑动。 其中， 第二板片2设置有向上拱起的台阶13， 滑块固定 在台阶内并由螺钉紧固。 如图1-2可见， 台阶13上设置有左右2组共8个螺纹孔14， 每组4个螺 纹孔分别用来固定一个滑块。 通过限位螺钉4配合滑槽12以及滑轨9配合滑块来限制第二板 片2相对于第一板片1滑动的方。
15、向， 使得第二板片2按照滑轨9方向滑动， 同时使得滑动过程 流畅、 平滑、 稳定， 从而提高切割效率。 0029 在本发明一可选的实施例中， 弹性装置11为弹簧或扭簧。 如图可见， 握柄6和手柄7 的握持处之间通过扭簧连接， 顶部通过第一销轴5转动连接， 通过扭簧来实现第二板片2的 来回梭动。 在完成一次切割工作后， 通过扭簧的力将该装置快速复位， 使得第一板片1和手 柄7恢复至初始状态， 准备下一次的工作， 节省了大量时间， 同时也更加省力。 0030 在本发明一可选的实施例中， 第一板片1下表面四角设置挂钩10， 此外， 在钩子的 两侧有两根撑杆用以将袋子撑开。 任意一边的两个挂钩的挂钩方。
16、向相反。 挂钩可以用来固 定收纳袋， 从树枝剪下来的水果可以直接掉落到收纳袋中， 收集起来十分简便， 同时同一边 的挂钩方向相反也可以使得收纳袋不易掉落。 0031 在本发明一可选的实施例中， 第一梳齿和/或第二梳齿3前端还设置有锥形导向齿 15， 一方面能够很容易将果实底部的茎导向至梳齿中方便采摘， 另一方面减少了果实采摘 的损伤率。 0032 本发明提供的装置整体大小在156*100*70(mm)左右， 这样减轻了整体的重量， 解 决了长时间托举重物手酸的问题。 0033 需要说明的是， 在初始状态下， 第一梳齿的开口和第二梳齿的开口重合， 便于果实 的茎部伸入梳齿的开口中。 0034 本。
17、发明可以代替果农徒手劳作， 从而实现樱桃类易破坏水果的快速、 高效采摘， 并 实际解决了劳动量大、 机构复杂、 昂贵等问题。 0035 以上对本发明的较佳实施例进行了描述。 需要理解的是， 本发明并不局限于上述 特定实施方式， 其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实 施； 任何熟悉本领域的技术人员， 在不脱离本发明技术方案范围情况下， 都可利用上述揭示 的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰， 或修改为等同变化的等 效实施例， 这并不影响本发明的实质内容。 因此， 凡是未脱离本发明技术方案的内容， 依据 本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、 等同变化及修饰， 均仍属于本发明 技术方案保护的范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108738694 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 108738694 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 108738694 A 7 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 108738694 A 8 。