一种用于农业种植的智能管理设备及其工作方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811065801.0 (22)申请日 2018.09.13 (71)申请人 张振花 地址 215400 江苏省苏州市太仓市华盛五 园8-303 (72)发明人 张振花 (74)专利代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务 所(普通合伙) 11548 代理人 李静 (51)Int.Cl. A01G 9/24(2006.01) A01G 9/22(2006.01) A01M 29/16(2011.01) (54)发明名称 一种用于农业种植的智能管理设备及其工 作方法 (57)摘要 。

2、本发明公开了一种用于农业种植的智能管 理设备及其工作方法， 包括棚体机构、 灌溉机构 以及控制机构， 控制机构包括处理器以及驱动装 置， 棚体机构包括摄像装置、 温度传感器、 湿度传 感器、 照度计、 第一弧形滑轨、 第二弧形滑轨、 第 一电动滑块以及透光板， 第一弧形滑轨与第二弧 形滑轨分别设置于棚体机构的对立面， 透光板通 过第一电动滑块设置于第一弧形滑轨以及第二 弧形滑轨之间， 透光板顶部以及底部设置开口， 透光板包括第三弧形滑轨、 第二电动滑块以及遮 光板， 遮光板通过第二电动滑块设置于第三弧形 滑轨之间， 灌溉机构包括储水箱、 输水泵、 输水导 管、 雾化喷头以及微型喷头， 储水箱设。

3、置于棚体 机构的下方， 输水导管连通输水泵与雾化喷头以 及微型喷头。 权利要求书3页 说明书7页 附图8页 CN 109258242 A 2019.01.25 CN 109258242 A 1.一种用于农业种植的智能管理设备， 包括棚体机构、 灌溉机构以及控制机构， 其特征 在于， 所述控制机构包括处理器、 驱动装置以及定位装置， 所述处理器分别与所述驱动装置 以及所述定位装置连接， 所述定位装置包括若干定位单元， 所述棚体机构划分为若干种植 区， 所述定位单元与所述种植区建立一一对应的关系， 且用于获取所述种植区的位置信息 并将所述位置信息发送给所述处理器， 所述棚体机构包括摄像装置、 温度。

4、传感器、 湿度传感 器、 照度计、 第一弧形滑轨、 第二弧形滑轨、 第一电动滑块以及透光板， 所述摄像装置、 所述 温度传感器、 所述湿度传感器以及所述照度计分别与所述处理器连接， 所述摄像装置用于 监控作物的生长状态， 所述温度传感器用于检测所述棚体机构内部的温度值并将所述温度 值发送给所述处理器， 所述湿度传感器用于检测所述棚体机构内部的湿度值并将所述湿度 值发送给所述处理器， 所述照度计用于检测所述棚体机构受到的光照强度并将所述光照强 度发送给所述处理器， 所述第一弧形滑轨与所述第二弧形滑轨分别设置于所述棚体机构的 对立面， 且两者无缝拼接， 所述透光板通过所述第一电动滑块设置于所述第一。

5、弧形滑轨以 及所述第二弧形滑轨之间， 所述透光板设置为一弧形容器， 且顶部以及底部设置开口， 所述 透光板包括第三弧形滑轨、 第二电动滑块以及遮光板， 所述遮光板通过所述第二电动滑块 设置于所述第三弧形滑轨之间， 所述第一电动滑块以及所述第二电动滑块分别与所述驱动 装置连接， 所述灌溉机构包括储水箱、 输水泵、 输水导管、 雾化喷头以及微型喷头， 所述储水 箱设置于所述棚体机构的下方， 所述输水泵内置于所述储水箱， 且与所述驱动装置连接， 所 述输水导管连通所述输水泵与所述雾化喷头以及所述微型喷头， 所述雾化喷头包括第一电 控阀门， 所述微型喷头包括第二电控阀门， 所述第一电控阀门以及所述第二。

6、电控阀门分别 与所述驱动装置连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的智能管理设备， 其特征在于： 所述棚体机 构还包括驱逐装置， 所述驱逐装置包括底部驱逐单元以及顶部驱逐单元， 所述底部驱逐单 元以及所述顶部驱逐单元分别与所述驱动装置连接， 所述底部驱逐单元用于驱逐进入所述 棚体机构的爬行动物， 所述顶部驱逐单元用于驱逐进入所述棚体机构的飞行动物。 3.根据权利要求2所述的一种用于农业种植的智能管理设备， 其特征在于： 所述驱逐装 置还包括若干扬声器， 所述扬声器与所述种植区建立一一对应的关系， 所述扬声器预存有 若干不同的音频信息， 且与所述处理器连接， 用于配合所述底部驱逐单元或。

7、所述顶部驱逐 单元对动物进行驱逐。 4.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的智能管理设备， 其特征在于： 所述棚体机 构还包括风力检测装置， 所述风力检测装置与所述处理器连接， 用于检测所述棚体机构受 到的风力值并将所述风力值发送给所述处理器。 5.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的智能管理设备， 其特征在于： 还包括平衡 机构， 所述平衡机构还包括若干通气导管， 所述通气导管用于连通相邻的棚体机构， 所述通 气导管包括若干通孔， 所述通孔内置有第三电控阀门， 所述第三电控阀门与所述驱动装置 连接。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于农业种植的智能管理设备的工作方法， 其 特征在。

8、于： 包括以下工作步骤： a)达到预设日照时刻时， 所述处理器向所述驱动装置输出第一滑动信号， 所述驱动装 置驱动所述第二电动滑块向下方滑动至所述第三弧形滑轨的底部； 权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 109258242 A 2 b)所述照度计检测所述棚体机构受到的光照强度并将所述光照强度发送给所述处理 器； c)所述处理器判断所述光照强度是否大于或等于预设光照强度； d)若是， 所述处理器向所述驱动装置输出第二滑动信号， 所述驱动装置驱动所述第二 电动滑块向上方滑动至所述第三弧形滑轨的顶部； e)所述温度传感器检测所述棚体机构内部的温度值并将所述温度值发送给所述处理 器； f)所述湿。

9、度传感器检测所述棚体机构内部的湿度值并将所述湿度值发送给所述处理 器； g)所述处理器结合所述温度值以及湿度值判断是否需要换气； h)若是， 所述处理器向所述驱动装置输出第三滑动信号， 所述驱动装置驱动所述第一 电动滑块向下方滑动至所述第一弧形滑轨或所述第二弧形滑轨的底部； i)所述处理器结合所述温度值以及湿度值判断是否需要灌溉； j)若是， 所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号或第二开启信号， 所述驱动装 置驱动所述输水泵以及所述第一电控阀门或所述第二电控阀门开启。 7.根据权利要求6所述的一种用于农业种植的智能管理设备的工作方法， 其特征在于： 还包括： 所述摄像装置检测所述棚体机构内。

10、部环境并将拍摄影像发送给所述处理器； 所述处理器判断所述拍摄影像中是否存在动物； 若是， 所述处理器进一步判断所述动物是否为爬行动物； 若是， 所述处理器提取出距离所述动物最近的底部驱逐单元， 并向所述驱动装置输出 第一驱逐信号， 所述驱动装置驱动所述底部驱逐单元将所述动物驱逐出所述棚体机构； 若否， 所述处理器提取出距离所述动物最近的顶部驱逐单元， 向所述驱动装置输出第 二驱逐信号， 所述驱动装置驱动所述顶部驱逐单元将所述动物驱逐出所述棚体机构。 8.根据权利要求7所述的一种用于农业种植的智能管理设备的工作方法， 其特征在于： 还包括： 所述处理器根据所述拍摄影像判断所述动物是否已离开所述棚。

11、体机构； 若否， 所述处理器根据所述拍摄影像判断所述动物的种类， 并提取出与所述种类对应 的音频信息； 所述处理器提取出距离所述动物最近的扬声器， 并向所述扬声器输出第三驱动信息， 所述扬声器将所述音频信息输出。 9.根据权利要求6所述的一种用于农业种植的智能管理设备的工作方法， 其特征在于： 还包括： 风力检测装置用于检测所述棚体机构受到的风力值并将所述风力值发送给所述处理 器； 所述处理器判断所述风力值是否大于或等于预设风力值； 若是， 所述处理器判断所述透光板是否处于开启状态； 若是， 所述处理器向所述驱动装置输出第四滑动信号， 所述驱动装置驱动所述第一电 动滑动向上方滑动至所述第一弧形。

12、滑轨或所述第二弧形滑轨的顶部。 权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 109258242 A 3 10.根据权利要求6所述的一种用于农业种植的智能管理设备的工作方法， 其特征在 于： 步骤h还包括： 所述处理器向所述驱动装置输出第三开启信号， 所述驱动装置驱动第三电控阀门开 启。 权 利 要 求 书 3/3 页 4 CN 109258242 A 4 一种用于农业种植的智能管理设备及其工作方法 技术领域 0001 本发明涉及农业种植领域， 特别涉及一种用于农业种植的智能管理设备及其工作 方法。 背景技术 0002 温室大棚是现代农业的重要组成部分， 目前已被越来越多的种植户所采用。 现阶 段。

13、的温室大棚的作用是将智能控制系统应用到大棚种植上， 采用温度、 湿度、 二氧化碳、 光 照强度等各项环境指标， 并通过数据分析实施监控， 从而改变大棚内部的作物生长环境。 其 中， 对于环境检测具有较为准确的结果， 但在针对环境检测结果进行调控时， 难以做到最佳 调控。 现有的温室大棚存在通风不及时， 无法实时进行通风， 且在相邻的温室大棚之间无法 做到内部气压平衡； 温室在封闭管理的情况下， 白昼太阳辐射强烈， 室内易出现过高的气 温， 此外， 温室大棚一般状态处于封闭状态且无人看管， 若是其中闯入动物， 一时难以脱离 易对作物造成持续损害。 发明内容 0003 发明目的： 为了克服背景技术。

14、中的缺点， 本发明实施例提供了一种用于农业种植 的智能管理设备及其工作方法， 能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。 0004 技术方案： 一种用于农业种植的智能管理设备， 包括棚体机构、 灌溉机构以及控制 机构， 所述控制机构包括处理器、 驱动装置以及定位装置， 所述处理器分别与所述驱动装置 以及所述定位装置连接， 所述定位装置包括若干定位单元， 所述棚体机构划分为若干种植 区， 所述定位单元与所述种植区建立一一对应的关系， 且用于获取所述种植区的位置信息 并将所述位置信息发送给所述处理器， 所述棚体机构包括摄像装置、 温度传感器、 湿度传感 器、 照度计、 第一弧形滑轨、 第二弧形滑轨、 。

15、第一电动滑块以及透光板， 所述摄像装置、 所述 温度传感器、 所述湿度传感器以及所述照度计分别与所述处理器连接， 所述摄像装置用于 监控作物的生长状态， 所述温度传感器用于检测所述棚体机构内部的温度值并将所述温度 值发送给所述处理器， 所述湿度传感器用于检测所述棚体机构内部的湿度值并将所述湿度 值发送给所述处理器， 所述照度计用于检测所述棚体机构受到的光照强度并将所述光照强 度发送给所述处理器， 所述第一弧形滑轨与所述第二弧形滑轨分别设置于所述棚体机构的 对立面， 且两者无缝拼接， 所述透光板通过所述第一电动滑块设置于所述第一弧形滑轨以 及所述第二弧形滑轨之间， 所述透光板设置为一弧形容器， 。

16、且顶部以及底部设置开口， 所述 透光板包括第三弧形滑轨、 第二电动滑块以及遮光板， 所述遮光板通过所述第二电动滑块 设置于所述第三弧形滑轨之间， 所述第一电动滑块以及所述第二电动滑块分别与所述驱动 装置连接， 所述灌溉机构包括储水箱、 输水泵、 输水导管、 雾化喷头以及微型喷头， 所述储水 箱设置于所述棚体机构的下方， 所述输水泵内置于所述储水箱， 且与所述驱动装置连接， 所 述输水导管连通所述输水泵与所述雾化喷头以及所述微型喷头， 所述雾化喷头包括第一电 控阀门， 所述微型喷头包括第二电控阀门， 所述第一电控阀门以及所述第二电控阀门分别 说 明 书 1/7 页 5 CN 109258242 。

17、A 5 与所述驱动装置连接。 0005 作为本发明的一种优选方式， 所述棚体机构还包括驱逐装置， 所述驱逐装置包括 底部驱逐单元以及顶部驱逐单元， 所述底部驱逐单元以及所述顶部驱逐单元分别与所述驱 动装置连接， 所述底部驱逐单元用于驱逐进入所述棚体机构的爬行动物， 所述顶部驱逐单 元用于驱逐进入所述棚体机构的飞行动物。 0006 作为本发明的一种优选方式， 所述驱逐装置还包括若干扬声器， 所述扬声器与所 述种植区建立一一对应的关系， 所述扬声器预存有若干不同的音频信息， 且与所述处理器 连接， 用于配合所述底部驱逐单元或所述顶部驱逐单元对动物进行驱逐。 0007 作为本发明的一种优选方式， 所。

18、述棚体机构还包括风力检测装置， 所述风力检测 装置与所述处理器连接， 用于检测所述棚体机构受到的风力值并将所述风力值发送给所述 处理器。 0008 作为本发明的一种优选方式， 还包括平衡机构， 所述平衡机构还包括若干通气导 管， 所述通气导管用于连通相邻的棚体机构， 所述通气导管包括若干通孔， 所述通孔内置有 第三电控阀门， 所述第三电控阀门与所述驱动装置连接。 0009 作为本发明的一种优选方式， 包括以下工作步骤： a)达到预设日照时刻时， 所述处理器向所述驱动装置输出第一滑动信号， 所述驱动装 置驱动所述第二电动滑块向下方滑动至所述第三弧形滑轨的底部； b)所述照度计检测所述棚体机构受到。

19、的光照强度并将所述光照强度发送给所述处理 器； c)所述处理器判断所述光照强度是否大于或等于预设光照强度； d)若是， 所述处理器向所述驱动装置输出第二滑动信号， 所述驱动装置驱动所述第二 电动滑块向上方滑动至所述第三弧形滑轨的顶部； e)所述温度传感器检测所述棚体机构内部的温度值并将所述温度值发送给所述处理 器； f)所述湿度传感器检测所述棚体机构内部的湿度值并将所述湿度值发送给所述处理 器； g)所述处理器结合所述温度值以及湿度值判断是否需要换气； h)若是， 所述处理器向所述驱动装置输出第三滑动信号， 所述驱动装置驱动所述第一 电动滑块向下方滑动至所述第一弧形滑轨或所述第二弧形滑轨的底部。

20、； i)所述处理器结合所述温度值以及湿度值判断是否需要灌溉； j)若是， 所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号或第二开启信号， 所述驱动装 置驱动所述输水泵以及所述第一电控阀门或所述第二电控阀门开启。 0010 作为本发明的一种优选方式， 还包括： 所述摄像装置检测所述棚体机构内部环境并将拍摄影像发送给所述处理器； 所述处理器判断所述拍摄影像中是否存在动物； 若是， 所述处理器进一步判断所述动物是否为爬行动物； 若是， 所述处理器提取出距离所述动物最近的底部驱逐单元， 并向所述驱动装置输出 第一驱逐信号， 所述驱动装置驱动所述底部驱逐单元将所述动物驱逐出所述棚体机构； 若否， 所述处理器提。

21、取出距离所述动物最近的顶部驱逐单元， 向所述驱动装置输出第 说 明 书 2/7 页 6 CN 109258242 A 6 二驱逐信号， 所述驱动装置驱动所述顶部驱逐单元将所述动物驱逐出所述棚体机构。 0011 作为本发明的一种优选方式， 还包括： 所述处理器根据所述拍摄影像判断所述动物是否已离开所述棚体机构； 若否， 所述处理器根据所述拍摄影像判断所述动物的种类， 并提取出与所述种类对应 的音频信息； 所述处理器提取出距离所述动物最近的扬声器， 并向所述扬声器输出第三驱动信息， 所述扬声器将所述音频信息输出。 0012 作为本发明的一种优选方式， 还包括： 风力检测装置用于检测所述棚体机构受到。

22、的风力值并将所述风力值发送给所述处理 器； 所述处理器判断所述风力值是否大于或等于预设风力值； 若是， 所述处理器判断所述透光板是否处于开启状态； 若是， 所述处理器向所述驱动装置输出第四滑动信号， 所述驱动装置驱动所述第一电 动滑动向上方滑动至所述第一弧形滑轨或所述第二弧形滑轨的顶部。 0013 作为本发明的一种优选方式， 步骤h还包括： 所述处理器向所述驱动装置输出第三开启信号， 所述驱动装置驱动第三电控阀门开 启。 0014 本发明实现以下有益效果： 本发明提供的一种用于农业种植的智能管理设备能够及时调整棚体机构内部的气体 以及温度， 并通过两种独立的调控模式进行分离控制， 能够减少多种。

23、因素之间的制约， 所述 因素包括温度、 湿度、 二氧化碳浓度等； 透光板设置于棚体机构的顶部， 透光板内置有遮光 板， 透光板的光线通过性良好， 而遮光板的光线通过性较差， 通过调节第一电动滑块以及第 二电动滑块来调整透光板以及遮光板的位置， 透光板与遮光板的组合包括了四种工作模 式， 可应对大多数作物的生长需要； 相邻的棚体机构通过通气导管连通， 可平衡各棚体机构 内部的气压， 使得相同作物处于同一生长环境， 利于作物的均衡发展， 在换气时， 开启通气 导管的第三电动阀门， 可加速换气； 棚体机构内设置有顶部驱逐单元以及底部驱逐单元， 其 中， 顶部驱逐单元可将飞行动物从开启的透光板处驱逐出。

24、， 底部驱逐单元可将爬行动物从 前后的门体处驱逐出； 驱逐装置还配备有若干扬声器， 其中预存有若干不同频率的音频信 息， 在顶部驱逐单元或底部驱逐单元短时内无法将动物驱逐出， 则提取出适合驱逐该动物 的音频信息以及与动物运动方向相反且距离最近的扬声器， 能够利用扬声器模拟出立体音 效将动物往出口方向驱逐。 附图说明 0015 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分， 示出了符合本公开的实施 例， 并于说明书一起用于解释本公开的原理。 0016 图1为本发明提供的一种用于农业种植的智能管理设备结构示意图； 图2为本发明提供的透光板结构示意图； 图3为本发明提供的透光板侧视图； 图4为本发。

25、明提供的灌溉机构结构示意图； 说 明 书 3/7 页 7 CN 109258242 A 7 图5为本发明提供的平衡机构结构示意图； 图6为本发明提供的驱逐装置结构示意图； 图7为本发明提供的控制机构结构框图； 图8为本发明提供的一种用于农业种植的智能管理设备工作方法流程图； 图9为本发明提供的风力检测装置工作方法流程图； 图10为本发明提供的第三电控阀门工作方法流程图； 图11为本发明提供的驱逐装置工作方法流程图； 图12为本发明提供的扬声器工作方法流程图。 具体实施方式 0017 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅。

26、仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0018 实施例一 如图1、 2、 3、 4、 5、 6、 7所示， 一种用于农业种植的智能管理设备， 包括棚体机构1、 灌溉机 构以及控制机构2， 控制机构2包括处理器3、 驱动装置4以及定位装置5， 处理器3分别与驱动 装置4以及定位装置5连接， 定位装置5包括若干定位单元， 棚体机构1划分为若干种植区， 定 位单元与种植区建立一一对应的关系， 且用于获取种植区的位置信息并将位置信息发送给 处理器3， 棚体机构1包括摄像装置6、 温度传感器7、 湿度传感器8、 照度计9、 第一弧形滑轨 10、 第二弧形滑轨11、 第一电动滑块12以及透光板1。

27、3， 摄像装置6、 温度传感器7、 湿度传感器 8以及照度计9分别与处理器3连接， 摄像装置6用于监控作物的生长状态， 温度传感器7用于 检测棚体机构1内部的温度值并将温度值发送给处理器3， 湿度传感器8用于检测棚体机构1 内部的湿度值并将湿度值发送给处理器3， 照度计9用于检测棚体机构1受到的光照强度并 将光照强度发送给处理器3， 第一弧形滑轨10与第二弧形滑轨11分别设置于棚体机构1的对 立面， 且两者无缝拼接， 透光板13通过第一电动滑块12设置于第一弧形滑轨10以及第二弧 形滑轨11之间， 透光板13设置为一弧形容器， 且顶部以及底部设置开口， 透光板13包括第三 弧形滑轨14、 第二。

28、电动滑块15以及遮光板16， 遮光板16通过第二电动滑块15设置于第三弧 形滑轨14之间， 第一电动滑块12以及第二电动滑块15分别与驱动装置4连接， 灌溉机构包括 储水箱17、 输水泵18、 输水导管19、 雾化喷头20以及微型喷头21， 储水箱17设置于棚体机构1 的下方， 输水泵18内置于储水箱17， 且与驱动装置4连接， 输水导管19连通输水泵18与雾化 喷头20以及微型喷头21， 雾化喷头20包括第一电控阀门22， 微型喷头21包括第二电控阀门 23， 第一电控阀门22以及第二电控阀门23分别与驱动装置4连接。 0019 棚体机构1还包括驱逐装置， 驱逐装置包括底部驱逐单元24以及顶。

29、部驱逐单元25， 底部驱逐单元24以及顶部驱逐单元25分别与驱动装置4连接， 底部驱逐单元24用于驱逐进 入棚体机构1的爬行动物， 顶部驱逐单元25用于驱逐进入棚体机构1的飞行动物。 0020 驱逐装置还包括若干扬声器26， 扬声器26与种植区建立一一对应的关系， 扬声器 26预存有若干不同的音频信息， 且与处理器3连接， 用于配合底部驱逐单元24或顶部驱逐单 元25对动物进行驱逐。 0021 棚体机构1还包括风力检测装置27， 风力检测装置27与处理器3连接， 用于检测棚 体机构1受到的风力值并将风力值发送给处理器3。 说 明 书 4/7 页 8 CN 109258242 A 8 0022 。

30、还包括平衡机构， 平衡机构还包括若干通气导管28， 通气导管28用于连通相邻的 棚体机构1， 通气导管28包括若干通孔， 通孔内置有第三电控阀门29， 第三电控阀门29与驱 动装置4连接。 0023 具体地， 本发明提供的一种用于农业种植的智能管理设备包括棚体机构1、 灌溉机 构、 控制机构2以及平衡机构， 控制机构2包括处理器3、 驱动装置4以及定位装置5， 定位装置 5包括若干定位单元， 棚体机构1包括摄像装置6、 温度传感器7、 湿度传感器8、 照度计9、 第一 弧形滑轨10、 第二弧形滑轨11、 第一电动滑块12、 透光板13、 驱逐装置以及风力检测装置27， 透光板13包括第三弧形滑。

31、轨14、 第二电动滑块15以及遮光板16， 驱逐装置包括底部驱逐单 元24、 顶部驱逐单元25以及扬声器26， 灌溉机构包括储水箱17、 输水泵18、 输水导管19、 雾化 喷头20以及微型喷头21， 雾化喷头20包括第一电控阀门22， 微型喷头21包括第二电控阀门 23， 平衡机构还包括若干通气导管28， 通气导管28包括若干通孔， 通孔内置有第三电控阀门 29。 0024 其中， 棚体机构1整体呈半圆柱形， 其选用金属框架， 棚体机构1的前后两端设置有 门体， 第一弧形滑轨10以及第二弧形滑轨11依附于金属框架， 不同之处在于， 第一弧形滑轨 10与第二弧形滑轨11分别设置于金属框架的左右。

32、两部分， 透光板13设置于相邻的两个第一 弧形滑轨10或第二弧形滑轨11之间， 透光板13与金属框架可形成一个封闭的种植环境， 透 光板13选用玻璃材料， 光线通过性良好， 透光板13的左右两侧设置有第一电动滑块12， 第一 电动滑块12内嵌于第一弧形滑轨10以及第二弧形滑轨11， 可带动透光板13沿第一弧形滑轨 10或第二弧形滑轨11向上方或向下方滑动， 当第一电动滑块12向下方滑动时， 遮光板16即 处于开启状态， 此时， 棚体机构1的内外连通， 可为内部换气， 透光板13设置为弧形容器， 其 内部中空， 且底端设置开口， 在透光板13的左右内壁上设置有第三弧形滑轨14， 遮光板16的 左。

33、右两侧设置有第二电动滑块15， 第二电动滑块15内嵌于第三弧形滑轨14， 遮光板16选用 遮光材料， 光线通过性较差， 第一弧形滑轨10、 第二弧形滑轨11、 第三弧形滑轨14、 透光板13 以及遮光板16的弧度均相同。 0025 输水导管19包括两条分支， 一条设置于棚体机构1顶部， 另一条设置于棚体机构1 的底部， 雾化喷头20设置于顶部的支线上， 以雾态形式输出水体， 主要用于降温增湿， 微型 喷头21设置于底部的支线上， 其隐藏于作物之前， 主要用于灌溉作物， 能够节约农业用水。 0026 温度传感器7以及湿度传感器8设置于棚体机构1的内部， 风力检测装置27设置于 棚体机构1的外部，。

34、 当透光板13处于开启状态时， 自动启动风力检测装置27。 0027 实施例二 如图8所示， 一种用于农业种植的智能管理设备的工作方法， 包括以下工作步骤： a)达到预设日照时刻时， 处理器3向驱动装置4输出第一滑动信号， 驱动装置4驱动第二 电动滑块15向下方滑动至第三弧形滑轨14的底部； b)照度计9检测棚体机构1受到的光照强度并将光照强度发送给处理器3； c)处理器3判断光照强度是否大于或等于预设光照强度； d)若是， 处理器3向驱动装置4输出第二滑动信号， 驱动装置4驱动第二电动滑块15向上 方滑动至第三弧形滑轨14的顶部； e)温度传感器7检测棚体机构1内部的温度值并将温度值发送给处。

35、理器3； f)湿度传感器8检测棚体机构1内部的湿度值并将湿度值发送给处理器3； 说 明 书 5/7 页 9 CN 109258242 A 9 g)处理器3结合温度值以及湿度值判断是否需要换气； h)若是， 处理器3向驱动装置4输出第三滑动信号， 驱动装置4驱动第一电动滑块12向下 方滑动至第一弧形滑轨10或第二弧形滑轨11的底部； i)处理器3结合温度值以及湿度值判断是否需要灌溉； j)若是， 处理器3向驱动装置4输出第一开启信号或第二开启信号， 驱动装置4驱动输水 泵18以及第一电控阀门22或第二电控阀门23开启。 0028 如图9所示， 风力检测装置27用于检测棚体机构1受到的风力值并将风。

36、力值发送给 处理器3； 处理器3判断风力值是否大于或等于预设风力值； 若是， 处理器3判断透光板13是否处于开启状态； 若是， 处理器3向驱动装置4输出第四滑动信号， 驱动装置4驱动第一电动滑动向上方滑 动至第一弧形滑轨10或第二弧形滑轨11的顶部。 0029 如图10所示， 步骤h还包括： 处理器3向驱动装置4输出第三开启信号， 驱动装置4驱动第三电控阀门29开启。 0030 具体地， 本发明在默认状态下， 透光板13以及遮光板16均处于关闭状态下， 即棚体 机构1处于封闭状态下， 即无法通风且无法透光。 根据棚体机构1内作物的生长条件设定预 设日照时长以及预设日照时长， 在当前时刻达到预设。

37、日照时长时， 处理器3控制第二电动滑 块15沿第三滑轨向下方滑动， 第二电动滑块15带动透光板13内的遮光板16同步向下方滑 动， 当第二电动滑块15滑动至第三弧形滑轨14底部时， 自动停止工作， 而透光板13的位置不 变， 此时， 日光可透过透光板13照射到棚体机构1内的作物， 当遮光板16开启时， 自动启动照 度计9， 当处理器3接收到的光照强度大于或等于标准光照强度时， 处理器3从零开始计时， 当计时过程中， 一旦处理器3接收到的光照强度小于标准光照强度时， 处理器3暂停计时， 当 处理器3接收到的光照强度再次大于或等于标准光照强度时， 处理器3继续计时， 直至计时 的时长大于或等于预设。

38、时长时， 处理器3控制第二电动滑块15沿第三滑轨向上方滑动， 第二 电动滑块15带动透光板13内的遮光板16同步向上方滑动， 当第二电动滑块15滑动至第三弧 形滑轨14顶部时， 自动停止工作， 此时， 日光难以透过透光板13照射到棚体机构1内的作物。 0031 根据植物的生长条件还将设定一预设光照强度， 预设光照强度大于标准光照强 度， 当处理器3接收到的光照强度大于或等于预设光照强度时， 处理器3控制第二电动滑块 15向上方移动， 暂时关闭遮光板16， 此时， 还将暂停计时， 当处理器3接收到的光照强度再次 小于预设光照强度时， 处理器3控制第二电动滑块15向下方移动， 开启遮光板16， 并。

39、继续计 时。 0032 在处理器3中设定灌溉时间， 到达灌溉时间时， 处理器3控制灌溉机构启动， 对作物 进行灌溉。 温度传感器7以及湿度传感器8实时检测棚体机构1内部的温度值以及湿度值， 处 理器3根据上述温度值以及湿度值对灌溉量以及灌溉时间进行调整， 除此之外， 棚体机构1 内部还增设有二氧化碳浓度检测装置， 实时检测棚体机构1内部的二氧化碳浓度并将其发 送给处理器3， 处理器3还将根据上述温度值、 湿度值以及二氧化碳浓度对棚体机构1内部的 气体进行换气， 换气方法如下， 当遮光板16处于关闭状态时， 处理器3控制第一电动滑块12 向下方滑动至第二弧形滑轨11或第二弧形滑轨11的底部， 第。

40、一电动滑块12带动透光板13同 步向下方滑动， 当第一电动滑块12滑动至第一弧形滑轨10或第二弧形滑轨11底部时， 自动 说 明 书 6/7 页 10 CN 109258242 A 10 停止工作， 换气完毕后， 处理器3再控制第一电动滑块12向上方滑动至第一弧形滑轨10或第 二弧形滑轨11的顶部， 第一电动滑块12带动透光板13同步向上方滑动， 当第一电动滑块12 滑动至第一弧形滑轨10或第二弧形滑轨11顶部时， 自动停止工作； 当遮光板16处于开启状 态时， 处理器3先控制第二电控滑块向上方滑动， 再控制第一电动滑块12向下方滑动即可。 0033 在本发明在换气过程中， 启动风力检测装置2。

41、7， 当处理器3接收到的风力值大于或 等于预设风力值时， 处理器3控制第一电动滑块12暂时向上方滑动， 但处理器3接收到的风 力值再次小于预设风力值时， 处理器3重新控制第一电动滑块12向下方滑动。 0034 在换气过程中， 由于相邻的棚体机构1通过通气导管28相连， 可保证棚体机构1内 部气压稳定， 在进行换气时， 可打开通气导管28上的第三电控阀门29， 加速空气流通。 0035 实施例三 如图11所示， 摄像装置6检测棚体机构1内部环境并将拍摄影像发送给处理器3； 处理器3判断拍摄影像中是否存在动物； 若是， 处理器3进一步判断动物是否为爬行动物； 若是， 处理器3提取出距离动物最近的底。

42、部驱逐单元24， 并向驱动装置4输出第一驱逐 信号， 驱动装置4驱动底部驱逐单元24将动物驱逐出棚体机构1； 若否， 处理器3提取出距离动物最近的顶部驱逐单元25， 向驱动装置4输出第二驱逐信 号， 驱动装置4驱动顶部驱逐单元25将动物驱逐出棚体机构1。 0036 如图12所示， 处理器3根据拍摄影像判断动物是否已离开棚体机构1； 若否， 处理器3根据拍摄影像判断动物的种类， 并提取出与种类对应的音频信息； 处理器3提取出距离动物最近的扬声器26， 并向扬声器26输出第三驱动信息， 扬声器26 将音频信息输出。 0037 具体地， 为防止动物对作物造成过多损失， 本发明在棚体机构1的上下部分别。

43、设置 若干顶部驱逐单元25以及若干底部驱逐单元24， 驱逐装置包括若干机械臂以及网罩， 驱逐 装置与摄像装置6配合工作， 通过摄像装置6确定动物的位置以及动物的种类， 当为爬行动 物时， 启动底部驱逐单元24将动物从棚体机构1前后的门体驱逐出， 底部驱逐单元24设置于 棚体机构1的左右侧壁上， 可在不触碰作物的情况下驱逐动物， 当为飞行动物时， 启动顶部 驱逐单元25将动物从棚体机构1顶部开启的透光板13驱逐出， 顶部驱逐单元25设置于棚体 机构1的顶部， 若在预设时间内仍未将动物驱逐出棚体机构1， 则启动扬声器26， 提取出适合 驱逐该动物的音频信息以及与动物运动方向相反且距离最近的扬声器2。

44、6， 能够利用扬声器 26模拟出立体音效将动物往出口方向驱逐。 0038 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点， 其目的是让熟悉该技术领域的技 术人员能够了解本发明的内容并据以实施， 并不能以此来限制本发明的保护范围。 凡根据 本发明精神实质所作出的等同变换或修饰， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 7/7 页 11 CN 109258242 A 11 图1 说 明 书 附 图 1/8 页 12 CN 109258242 A 12 图2 说 明 书 附 图 2/8 页 13 CN 109258242 A 13 图3 图4 说 明 书 附 图 3/8 页 14 CN 109258242 A 14 图5 说 明 书 附 图 4/8 页 15 CN 109258242 A 15 图6 图7 说 明 书 附 图 5/8 页 16 CN 109258242 A 16 图8 说 明 书 附 图 6/8 页 17 CN 109258242 A 17 图9 图10 说 明 书 附 图 7/8 页 18 CN 109258242 A 18 图11 图12 说 明 书 附 图 8/8 页 19 CN 109258242 A 19 。