一种农用四杆双扭式复合悬挂装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821122113.9 (22)申请日 2018.07.16 (73)专利权人 河北农业大学 地址 071001 河北省保定市莲池区灵雨寺 街289号 (72)发明人 乔永昌 张雪琪 袁永伟 李珊珊 (51)Int.Cl. A01B 59/06(2006.01) A01B 63/12(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种农用四杆双扭式复合悬挂装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种农用四杆双扭式复 合悬挂装置， 包括车架、。

2、 四杆式悬挂组件、 双扭杆 式悬挂组件； 车架底部前侧设有转向系统， 车架 底部后侧设有驱动行走系统； 四杆式悬挂组件包 括第一升降电推杆、 第二升降电推杆、 第一调平 电推杆、 第二调平电推杆、 第一连杆、 第二连杆； 四杆式悬挂组件一端与车架铰接， 四杆式悬挂组 件另一端与旋耕机架铰接； 双扭杆式悬挂组件包 括第一扭杆、 第二扭杆、 第一挂接电推杆、 第二挂 接电推杆； 双扭杆式悬挂组件一端与旋耕机架铰 接， 双扭杆式悬挂组件另一端与刮土板铰接。 该 复合悬挂装置可以实现同时悬挂两种作业部件， 使整机结构紧凑， 通用性与灵活性好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 2084459。

3、80 U 2019.02.01 CN 208445980 U 1.一种农用四杆双扭式复合悬挂装置， 包括车架、 四杆式悬挂组件、 双扭杆式悬挂组 件， 其特征在于： 所述车架底部前侧设有转向系统， 车架底部后侧设有驱动行走系统； 所述 车架后侧上方设有第一槽型支架、 第二槽型支架， 所述第一槽型支架上设有第一安装孔、 第 二安装孔、 第三安装孔， 所述第二槽型支架上设有第四安装孔、 第五安装孔、 第六安装孔； 所 述四杆式悬挂组件包括第一升降电推杆、 第二升降电推杆、 第一调平电推杆、 第二调平电推 杆、 第一连杆、 第二连杆； 所述第一安装孔与第一升降电推杆一端铰接， 第四安装孔与第二 升降。

4、电推杆一端铰接； 所述第二安装孔与第一调平电推杆底座端铰接， 第五安装孔与第二 调平电推杆底座端铰接； 所述第三安装孔与第一连杆左端铰接， 第六安装孔与第二连杆左 端铰接， 所述第一连杆、 第二连杆上分别设有第一连接孔、 第二连接孔； 所述第一升降电推 杆另一端与第一连杆上的第一连接孔铰接， 第二升降电推杆另一端与第二连杆上的第二连 接孔铰接； 所述第一调平电推杆、 第二调平电推杆伸出端分别与旋耕机架的左上铰点、 旋耕 机架的右上铰点铰接； 所述第一连杆、 第二连杆右端分别与旋耕机架左下铰点、 旋耕机架右 下铰点铰接； 所述旋耕机架后端上侧设有横轴； 所述双扭杆式悬挂组件包括第一扭杆、 第二 。

5、扭杆、 第一挂接电推杆、 第二挂接电推杆； 所述横轴一端安装有第一挂接电推杆， 横轴另一 端安装有第二挂接电推杆； 所述第一挂接电推杆、 第二挂接电推杆下端分别与刮土板上侧 两个铰点连接； 所述第一扭杆前端与旋耕机架左前端铰接， 第二扭杆前端与旋耕机架右前 端铰接， 第一扭杆后端、 第二扭杆后端均与刮土板铰接。 2.如权利要求1所述的一种农用四杆双扭式复合悬挂装置， 其特征在于： 所述第一槽型 支架距车架左侧边缘的距离与第二槽型支架距车架右侧边缘的距离相等； 所述第一安装孔 与第四安装孔同轴布置； 所述第二安装孔与第五安装孔同轴布置； 所述第三安装孔与第六 安装孔同轴布置。 权 利 要 求 书。

6、 1/1 页 2 CN 208445980 U 2 一种农用四杆双扭式复合悬挂装置 技术领域 0001 本实用新型涉及农业悬挂机械， 具体而言涉及一种农用四杆双扭式复合悬挂装 置。 背景技术 0002 发展现代化农业的前提是实现农机现代化， 从目前我国农机的发展情况来看， 大 田作业机械主要以拖拉机为主， 在设施温室作业中出现很多电动农业机械装置， 随着农机 具不断的更新换代， 无论是拖拉机还是电动农业机械装置与农机具之间的挂接方式也发生 着很大的改变， 最初的拖拉机与农机具连接就是一个简单的升降机构， 后期发展为三点悬 挂机构， 到现在基本为由提升杆、 下拉杆、 限位杆组成悬挂装置， 现有悬。

7、挂方式都是单一的 一种悬挂， 不能满足两种或两种以上农机具同时悬挂， 导致农业机械作业种类单一， 限制了 现代化农业的发展。 发明内容 0003 本实用新型的目的是提供一种农用四杆双扭式复合悬挂装置， 该复合悬挂装置可 以实现同时悬挂两种工作部件， 对两种工作部件单独升降调节和整体升降调节， 集多功能 于一体的优点， 具备通用性与灵活性， 结构简单， 成本低， 可靠性较高。 0004 为实现上述目的， 本实用新型采取以下技术方案： 一种农用四杆双扭式复合悬挂 装置， 包括车架、 四杆式悬挂组件、 双扭杆式悬挂组件， 其特征在于： 所述车架底部前侧设有 转向系统， 车架底部后侧设有驱动行走系统；。

8、 所述车架后侧上方设有第一槽型支架、 第二槽 型支架， 所述第一槽型支架上设有第一安装孔、 第二安装孔、 第三安装孔， 所述第二槽型支 架上设有第四安装孔、 第五安装孔、 第六安装孔； 所述四杆式悬挂组件包括第一升降电推 杆、 第二升降电推杆、 第一调平电推杆、 第二调平电推杆、 第一连杆、 第二连杆； 所述第一安 装孔与第一升降电推杆一端铰接， 第四安装孔与第二升降电推杆一端铰接； 所述第二安装 孔与第一调平电推杆底座端铰接， 第五安装孔与第二调平电推杆底座端铰接； 所述第三安 装孔与第一连杆左端铰接， 第六安装孔与第二连杆左端铰接， 所述第一连杆、 第二连杆上分 别设有第一连接孔、 第二连。

9、接孔； 所述第一升降电推杆另一端与第一连杆上的第一连接孔 铰接， 第二升降电推杆另一端与第二连杆上的第二连接孔铰接； 所述第一调平电推杆、 第二 调平电推杆伸出端分别与旋耕机架的左上铰点、 旋耕机架的右上铰点铰接； 所述第一连杆、 第二连杆右端分别与旋耕机架左下铰点、 旋耕机架右下铰点铰接； 所述旋耕机架后端上侧 设有横轴； 所述双扭杆式悬挂组件包括第一扭杆、 第二扭杆、 第一挂接电推杆、 第二挂接电 推杆； 所述横轴一端安装有第一挂接电推杆， 横轴另一端安装有第二挂接电推杆； 所述第一 挂接电推杆、 第二挂接电推杆下端分别与刮土板上侧两个铰点连接； 所述第一扭杆前端与 旋耕机架左前端铰接， 。

10、第二扭杆前端与旋耕机架右前端铰接， 第一扭杆后端、 第二扭杆后端 均与刮土板铰接。 0005 所述第一槽型支架距车架左侧边缘的距离与第二槽型支架距车架右侧边缘的距 说 明 书 1/3 页 3 CN 208445980 U 3 离相等； 所述第一安装孔与第四安装孔同轴布置； 所述第二安装孔与第五安装孔同轴布置； 所述第三安装孔与第六安装孔同轴布置。 0006 上述技术方案中， 所述第一升降电推杆、 第二升降电推杆、 第一调平电推杆、 第二 调平电推杆、 第一挂接电推杆、 第二挂接电推杆由控制系统柜控制， 可在座椅操作室内实现 对其进行控制。 所述四杆式悬挂组件一端与车架铰接， 四杆式悬挂组件另一。

11、端与旋耕机架 铰接； 所述双扭杆式悬挂组件一端与旋耕机架铰接， 双扭杆式悬挂组件另一端与刮土板铰 接。 所述四杆式悬挂组件可以调节旋耕机架、 双扭杆式悬挂组件、 刮土板的整体升降； 所述 双扭杆式悬挂组件可以独立于四杆式悬挂组件单独调节刮土板升降。 该复合悬挂方式提高 了悬挂农机具的数量， 增加了农业机械同时完成多种作业的能力， 因此增加了农用机械的 通用性与灵活性， 结构简单， 成本低， 可靠性较高。 附图说明 0007 图1为本实用新型四杆双扭式复合悬挂整机机构轴侧示意图。 0008 图2为本实用新型车架与四杆式悬挂结构轴侧示意图。 0009 图3本实用新型双扭杆悬挂、 旋耕机架和刮土板轴。

12、侧结构示意图。 0010 图中： 1、 车架； 2、 转向系统； 3、 座椅操作室； 4、 驱动行走系统； 5、 四杆式悬挂组 件； 6、 双扭杆式悬挂组件； 7、 旋耕机架； 8、 刮土板； 9、 控制系统柜； 10、 第一槽型支架； 11、 第 一安装孔； 12、 第二安装孔； 13、 第三安装孔； 14、 第二槽型支架； 15、 第四安装孔； 16、 第五安 装孔； 17、 第六安装孔； 50、 第一升降电推杆； 51、 第一调平电推杆； 52、 第一连接孔； 53、 第一 连杆； 54、 第二升降电推杆； 55、 第二调平电推杆； 56、 第二连杆； 57、 第二连接孔； 61、 第二。

13、扭 杆； 62、 第一扭杆； 63、 第二挂接电推杆； 64、 第一挂接电推杆； 71、 左上铰点； 72、 左下铰点； 73、 右上铰点； 74、 右下铰点； 75、 横轴。 具体实施方式 0011 下面结合附图， 对本实用新型做进一步说明： 如图1、 图2和图3所示， 一种农用四杆 双扭式复合悬挂装置， 包括车架1、 四杆式悬挂组件5、 双扭杆式悬挂组件6， 车架1底部前侧 设有转向系统2， 车架1底部后侧设有驱动行走系统3； 车架1后侧上方通过焊接固定有第一 槽型支架10、 第二槽型支架14， 第一槽型支架10上设有第一安装孔11、 第二安装孔12、 第三 安装孔13， 第二槽型支架14。

14、上设有第四安装孔15、 第五安装孔16、 第六安装孔17； 四杆式悬 挂组件5包括第一升降电推杆50、 第二升降电推杆54、 第一调平电推杆51、 第二调平电推杆 55、 第一连杆53、 第二连杆56； 第一安装孔11与第一升降电推杆50一端通过销轴铰接， 第四 安装孔15与第二升降电推杆54一端通过销轴铰接； 第二安装孔12与第一调平电推杆51底座 端通过销轴铰接， 第五安装孔16与第二调平电推杆55底座端通过销轴铰接； 第三安装孔13 与第一连杆53左端通过销轴铰接， 第六安装孔17与第二连杆56左端通过销轴铰接， 第一连 杆53、 第二连杆56上分别设有第一连接孔52、 第二连接孔57；。

15、 第一升降电推杆50另一端与第 一连杆53上的第一连接孔52通过销轴铰接， 第二升降电推杆54另一端与第二连杆56上的第 二连接孔57通过销轴铰接； 第一调平电推杆51、 第二调平电推杆55伸出端分别与旋耕机架7 的左上铰点71、 旋耕机架7的右上铰点73通过销轴铰接； 第一连杆53、 第二连杆56右端分别 与旋耕机架7的左下铰点72、 旋耕机架7的右下铰点74通过销轴铰接； 旋耕机架7后端上侧设 说 明 书 2/3 页 4 CN 208445980 U 4 有横轴75； 双扭杆式悬挂组件6包括第一扭杆62、 第二扭杆61、 第一挂接电推杆64、 第二挂接 电推杆63； 横轴75一端安装有第一。

16、挂接电推杆64， 横轴75另一端安装有第二挂接电推杆63； 第一挂接电推杆64、 第二挂接电推杆63下端分别与刮土板8上侧两个铰点连接； 第一扭杆62 前端与旋耕机架7左前端铰接， 第二扭杆61前端与旋耕机架7右前端铰接， 第一扭杆62后端、 第二扭杆61后端均与刮土板8铰接。 0012 第一槽型支架10距车架1左侧边缘的距离与第二槽型支架14距车架1右侧边缘的 距离相等； 所述第一安装孔11与第四安装孔15同轴布置； 所述第二安装孔12与第五安装孔 16同轴布置； 所述第三安装孔13与第六安装孔同轴17布置。 0013 第一升降电推杆50、 第二升降电推杆54、 第一调平电推杆51、 第二调。

17、平电推杆55、 第一挂接电推杆64、 第二挂接电推杆63均由控制系统柜9控制， 可在座椅操作室3内实现对 其进行控制。 四杆式悬挂组件5一端与车架1通过销轴铰接， 四杆式悬挂组件5另一端与旋耕 机架7通过销轴铰接； 双扭杆式悬挂组件6一端与旋耕机架7通过销轴铰接， 双扭杆式悬挂组 件6另一端与刮土板8通过销轴铰接。 四杆式悬挂组件5可以调节旋耕机架7、 双扭杆式悬挂 组件6、 刮土板8的整体升降； 双扭杆式悬挂组件6可以独立于四杆式悬挂组件5单独调节刮 土板8升降。 该复合悬挂方式提高了悬挂农机具的数量， 增加了农业机械同时完成多种作业 的能力， 因此增加了农用机械的通用性与灵活性， 结构简单， 成本低， 可靠性较高。 0014 本实施例只是对本实用新型的构思和实现的一个说明， 并非对其进行限制， 在本 实用新型构思下， 未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208445980 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 208445980 U 6 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 208445980 U 7 。