可直立轮椅.pdf

本发明为截瘫病人和需要作站立训练的患者，提供了一种可直立的轮椅。它采用平行四边形铰接框架与车架相连。人字形摆杆液压动力系统提供动力。由于液压设计为手摇双注塞泵，患者只要手臂有力，就可自己操作。它的外形与尺寸和普通轮椅一样，同时直立时患者处于轮椅的中间位置，安全可靠。

1.直立轮椅，采用平行四边形铰接框架联接于焊接在车架上的导杆与滑道。动力为人字形摆杆液压动力系统，为了直立后的安全，加装了前后安全支轮和前小轮凸轮定位装置。 2.如权力要求书(1)所述，平行四边形较接框架前下杆，装有加强脚踏板，同时安装在滑道上，直立时向后滑动。 3.如权力要求书(1)所述，平行四边形铰接框架上横杆与导杆铰接，使直立后的平行四边形处于轮椅中部。 4.如权力要求书(1)所述，直立轮椅的动力是手摇树立式双柱塞泵，通过换向阀由橡胶油管连通油缸。 5.如权力要求书(1)所述，油缸活塞杆与两片升降人字板铰接，同时与抬杆相连。升降人字板的支点为摆杆，下降后，升降人字板变为V形，升起时油缸可随之升起，油缸的工作行程随之增大数倍。 6.如权力要求书(1)所述，直立后重心升高为提高安全性，在轮椅两侧、前、后各加装了1组安全支轮，在中间用连板相连后，安全支轮与人字形摆杆液压动力系统的摆杆铰接，收起、放下的动作受液压动力系统控制，安全支轮放下后中间连板处会被锁板自动锁住。 7.如权力要求书(1、2)所述，在直立时脚踏板要向后滑动，轮椅小前轮如不与车架平行，就会卡住脚踏板。为防止这种情况，在前小轮的直立转动轴上，加装了定位凸轮。 8.如权力要求书(1、7)所述，前小轮凸轮定位装置的定位靠凸轮压杆和拉杆控制，拉杆与前安全支轮铰接，前安全支轮动作凸轮定位装置同时动作。



技术领域

本发明属医疗护理器械是使轮椅增加一种重要的康复直立功能。

背景技术

很多使用轮椅的病人在康复训练时，首先必需进行站立训练，现有的站立训练器材是站 箱和直立床。将病人从轮椅转移到这两种器材上很费力，同时这种训练器材占用空间比较大， 家庭中使用很困难，尤其是截瘫患者每天都需要站立训练。

发明内容

将轮椅结构设计成车架与内框分开，内框采用平形四边形铰接，以手摇液压人字型摆杆 动力系统为动力，将平形四边形铰接框架顶升为直立状态。

附图说明

图1轮椅侧面图

图2直立图

图3液压人字摆杆图

图4小前轮凸轮定位图

(1)车架(2)加强脚踏板(3)平形四边形铰接框架(4)前安全支轮(5)连板(6) 锁板(7)后安全支轮(8)滑道(9)导向杆(10)抬杆(11)连杆(12)人字 升降板(13)摆杆(14)油缸(15)双柱塞泵(16)油泵摇把(17)换向阀搬把 (18)定位凸轮(19)拉杆(20)凸轮压杆(21)小前轮

具体实施方式

手动液压可直立轮椅，主要由平行四边形铰接框架(3)车架(1)液压动系统，前后安 全支轮等组成。滑道(8)与导向杆(9)焊接在车架(1)的上面，平行四边形铰接框架(3) 的前下杆装有加强脚踏板(2)，同时杆上还焊有一小轴与滑道(8)相连，可在滑道(8)上 自由滑动。平行四边形铰接框架(3)的上横杆中部与导向杆(9)的内杆头部相铰接。一侧 的杆头上还装有双柱塞泵(15)油泵摇把(16)换向阀搬把(17)。抬杆(10)的一头与平行 四边形铰接框架(3)的前下杆铰接，另一端铰接在油缸(14)的活塞杆头上。

直立时搬动换向搬把(17)使它处于起的位置，摇动油泵摇把(16)双注塞泵(15)开始工 作，油缸(14)的活塞杆向上运动时先带动人字升降板(12)和与之铰接的摆杆(13)推动 后安全支轮(7)向下运动，这时前安全支轮(4)在连板(5)的带动下，同时动作，装在前 安全支轮(4)上的拉杆(19)，拉动凸轮压杆(20)控制定位凸轮(18)自动使小前轮(21) 定位，方向与车架(1)平行，当后安全轮(7)落地后，连板(5)被锁板(6)锁住，这时 油缸(14)继续运动，开始推动抬杆(10)向上运动由于连杆(11)铰接相连抬杆(10)和 平行四边形铰接框架(3)的上横杆，平行四边形铰接框架(3)开始由坐向直立运动在导向 杆(9)的作用下使加强脚踏板(2)沿滑道(8)向后滑动，使人体直立后处于轮椅的中间位 置，轮椅直立时的全部动力完全靠双注塞油泵(15)通过油缸(14)提供。

坐下时只需搬动换向阀搬把(17)靠人体重力下压就可使各部复位，坐好后再摇动几下 油泵摇把(16)将前后安全支轮(7)提起。