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一种防震床.pdf

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文档编号：6791241

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1、(10)授权公告号 CN 102356971 B (45)授权公告日 2014.04.02 CN 102356971 B (21)申请号 201110234580.7 (22)申请日 2011.08.16 A47C 19/00(2006.01) A47C 17/86(2006.01) (73)专利权人溧阳市正翔精密机械有限公司地址 213354 江苏省常州市溧阳市竹箦镇溧竹路 158 号 (72)发明人李锁峰 CN 101874689 A,2010.11.03, CN 201171756 Y,2008.12.31, CN 201840106 U,2011.05.25, JP 20043。

2、58201 A,2004.12.24, CN 1141153 A,1997.01.29, (54) 发明名称一种防震床 (57) 摘要本发明提供一种能够带动两块床板转动的同时，使得床板向床架的两侧平移，以增大人体从两块床板之间的落下空间，防止在落下时被两块床板挤压；同时增大床架内容纳人体的空间的防震床。它包括床架，两块分体式的左右床板；能够使得两块左右床板向着相反方向转动并使位于左右床板上的人体落入床架内的翻转驱动机构，且当人体落入床架内后所述的左右床板能在翻转驱动机构带动下遮挡于人体的上方，左右床板还与带动其分别向左右两侧移动的平移驱动机构相连。 (。

3、51)Int.Cl. (56)对比文件审查员崔琳权利要求书 1 页说明书 6 页附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利权利要求书1页说明书6页附图6页 (10)授权公告号 CN 102356971 B CN 102356971 B 1/1 页 2 1. 一种防震床，包括床架，两块分体式的左右床板；能够使得两块左右床板向着相反方向转动并使位于左右床板上的人体落入床架内的翻转驱动机构，且当人体落入床架内后所述的左右床板能在翻转驱动机构带动下遮挡于人体的上方，其特征是：左右床板还与带动其分别向左右两侧移动的平移驱动机构相连；本防。

4、震床还包括带动床板翻转及平移的动力机构，该动力机构既是翻转驱动机构也是平移驱动机构，该动力机构包括与左右床板分别固定相连的左右床板轴，左右床板轴分别滑动设置在床架上的左右滑槽中，左右床板轴的端部设置左右驱动齿轮，与左滑槽平行的上下两根左蜗杆分别与左驱动蜗轮的上下部啮合；与右滑槽平行的上下两根右蜗杆分别与右驱动蜗轮的上下部啮合；上左蜗杆和上右蜗杆固定在床架上；下左蜗杆与带动下左蜗杆转动的左驱动装置的输出轴相连；下右蜗杆与带动下右蜗杆转动的右驱动装置的输出轴相连；本防震床还包括同步机构，同步机构包括两个左右两个同步油缸或气缸；左同步油缸或气缸的活塞。

5、杆与左滑套或者下左蜗杆相连，右同步油缸或气缸的活塞杆与右滑套或者下右蜗杆相连；左右同步油缸或气缸的结构相同；左右同步油缸或气缸的有杆腔通过管路相通，左右同步油缸或气缸的无杆腔通过管路相通；下左蜗杆与左滑套相连；左滑套与左驱动装置的输出轴通过轴向相滑动的左滑动副相连；下右蜗杆与右滑套相连；右滑套与右驱动装置的输出轴通过轴向相滑动的右滑动副相连；它还包括用于控制左驱动装置和右驱动装置的控制电路，当左右床板翻转至越过竖直位置时，在左驱动装置和右驱动装置的控制电路的控制下停止动作；本防震床包括设置在床架上的左行程开关和右行程开关，左行程开关和右行程开。

6、关的输出接控制电路；当左右床板翻转至越过竖直位置时，左滑套、下左蜗杆或者左活塞杆与左行程开关接触，从而使得左行程开关输出信号使得左驱动装置停止动作；同时，右滑套、下右蜗杆或者右活塞杆与右行程开关接触，从而使得右行程开关输出信号使得右驱动装置停止动作；左驱动装置与右驱动装置为是同一个驱动装置；左滑动副和右滑动副均为花键副。 2. 如权利要求 1 所述的防震床，其特征是：它还包括用于限制下左蜗杆或左滑套相对于左驱动装置输出轴的轴向移动距离的左支座，还包括用于限制下右蜗杆或右滑套相对于右驱动装置输出轴的轴向移动距离的右支座。 3. 如权利要求 1 所述。

7、的防震床，其特征是：左右床板在动力机构带动下遮挡于人体的上方时，形成一个三角形。权利要求书 CN 102356971 B 2 1/6 页 3 一种防震床技术领域 0001 本发明涉及一种防震床。背景技术 0002 中国专利申请 CN101874689A 公开了一种防震床，包括床架，在床架上设有两根沿着床架长轴布置且能够转动的床板轴，在每根床板轴上分别固定有一块床板，所述的床架和床板之间设有能使两块床板向着相反方向转动并使位于床板上的人体落入床架内的翻转驱动机构（即其文件中所述的动力机构），且当人体落入床架内后所述的床板能在翻转驱动机构带动下遮挡于人。

8、体的上方，所述的翻转驱动机构与控制电路相连接，在控制电路上连接有设置在床架上的压力传感器和地震传感器。当发生地震时，压力传感器和地震传感器检测到有关信号后，通过控制电路使得翻转驱动机构动作，带动两块床板向着相反方向转动并使位于床板上的人体落入床架内，并使得两块床板在翻转驱动机构带动下形成稳固的三角形遮挡于人体的上方。 0003 但是该防震床的问题是，翻转驱动机构只能带动两块床板随床板轴转动，床板轴相对于床架只能转动，这会产生两个问题：一，由于两根床板轴的轴距小，人体从固定在两根床板轴上的两块床板之间落下会造成挤压；二，两块床板绕床板轴转动后遮挡于人体。

9、的上方，床架内容纳人体的空间较小。 0004 另外其也存在两块床板如何在翻转驱动机构的带动下同步转动的问题。因为，如果两者不同步，两块床板在遮挡于人体上方时，两个床板的侧边缘部就可能不能接触，从而不能组成稳固的三角形，当有重物坠落到两块床板上时，两块床板有可能发生移位，不能保护位于其下部的人体。发明内容 0005 本发明的目的是提供一种能够带动两块床板转动的同时，使得床板向床架的两侧平移，以增大人体从两块床板之间的落下空间，防止在落下时被两块床板挤压；同时增大床架内容纳人体的空间的防震床。 0006 本防震床，包括床架，两块分体式的左右床板；能够。

10、使得两块左右床板向着相反方向转动并使位于左右床板上的人体落入床架内的翻转驱动机构，且当人体落入床架内后所述的左右床板能在翻转驱动机构带动下遮挡于人体的上方，左右床板还与带动其分别向左右两侧移动的平移驱动机构相连。 0007 本发明的有益效果：本防震床由于同时具备翻转驱动机构和平移驱动机构，翻转驱动机构带动两块左右床板向着相反方向转动，而平移驱动机构能够带动左右床板分别向左右两侧移动，这样，由于左床板向左移，右床板向右移，两块床板之间的距离较大，人体从两块床板落下时不会被两块床板挤压；左右床板转动后遮挡于人体的上方时，左右床板之间的下部的床架内的空间就会。

11、增大。 0008 使得左右床板既能实现转动、又能实现平移是比较容易实现的，比较简单一种结说明书 CN 102356971 B 3 2/6 页 4 构是，平移驱动机构包括左右床板轴、左右滑块、两个平移油缸或气缸；左右床板分别与左右床板轴固定相连，左右床板轴分别转动设置在可向床架两侧滑动的左右滑块上，左右滑块分别与带动其左右滑动的平移油缸或气缸相连；用于驱动左右床板轴相对于左右滑块转动的翻转驱动机构设置左右滑块上。 0009 当然，如果把翻转驱动机构与平移驱动机构合二为一，可以简化结构，为此，上述的防震床，它还包括带动床板翻转及平移的动力机构，该动力。

12、机构既是翻转驱动机构也是平移驱动机构，该动力机构包括与左右床板分别固定相连的左右床板轴，左右床板轴分别滑动设置在床架上的左右滑槽中，左右床板轴的端部设置左右驱动齿轮，与左滑槽平行的上下两根左蜗杆分别与左驱动蜗轮的上下部啮合；与右滑槽平行的上下两根右蜗杆分别与右驱动蜗轮的上下部啮合；上左蜗杆和上右蜗杆固定在床架上；下左蜗杆与左滑套相连；左滑套与左驱动装置的输出轴通过轴向相滑动的左滑动副相连；下右蜗杆与右滑套相连；右滑套与右驱动装置的输出轴通过轴向相滑动的右滑动副相连。 0010 当左驱动装置动作，左驱动装置输出轴转动，带动左滑套转动，下左蜗杆即转动。。

13、而上左蜗杆固定在床架上是不动的，因此与下左蜗杆和上左蜗杆均啮合的左驱动齿轮只能转动的同时并沿着上左蜗杆滚动。左驱动齿轮转动，则左床板轴转动，带动左床板转动；左驱动齿轮沿着上左蜗杆滚动，就实现了左床板轴的向床架左侧的平移。也就是说，左床板边转动，边向左侧移动。直到左床板轴与左滑槽的左侧端部接触，左床板轴即停止向床架左侧的平移。同理，当右驱动装置动作，右驱动装置输出轴转动，带动右滑套转动，下右蜗杆即转动。而上右蜗杆固定在床架上是不动的，因此与下右蜗杆和上右蜗杆均啮合的右驱动齿轮只能转动的同时并沿着上右蜗杆滚动。右驱动齿轮转动，则右床板轴转动，带动。

14、右床板转动；右驱动齿轮沿着上右蜗杆滚动，就实现了右床板轴的向床架右侧的平移。也就是说，右床板边转动，边向右侧移动。直到右床板轴与右滑槽的右侧端部接触，右床板轴即停止向床架右侧的平移。这时左床板与右床板形成三角形，对床架的人体形成保护。由于左床板向左侧平移，右床板向右侧平移，使得左床板与右床板之间的下部的床架内的空间增大。 0011 为了能够使得两块床板同步翻转，上述的防震床，还包括两个左右两个同步油缸或气缸；左同步油缸或气缸的活塞杆与左滑套或者下左蜗杆相连，右同步油缸或气缸的活塞杆与右滑套或者下右蜗杆相连；左右同步油缸或气缸的结构相同；左右同步。

15、油缸或气缸的有杆腔通过管路相通，左右同步油缸或气缸的无杆腔通过管路相通。通过同步油缸或气缸使得左右床板同步转动，同时也降低了床板夹住人体而伤害人体的可能。 0012 上述的防震床，下左蜗杆与左滑套相连；左滑套与左驱动装置的输出轴通过轴向相滑动（但周向不能相对转动）的左滑动副相连；下右蜗杆与右滑套相连；右滑套与右驱动装置的输出轴通过轴向相滑动（但周向不能相对转动）的右滑动副相连；它还包括用于控制左驱动装置和右驱动装置的控制电路，当左右床板翻转至越过竖直位置时，在左驱动装置和右驱动装置的控制电路的控制下停止动作。当左右床板翻转至越过竖直位置时，左右床。

16、板还在左驱动装置和右驱动装置的带动下转动，如果人体被夹持在左右床板之间或者被夹持在左（右）床板与床架之间，这可能会出现夹伤人的危险。为了避免这种状况的发生，所以应该切断左驱动装置和右驱动装置的动力，使得其停止动作，而让左右床板在重力作用下自然转动（并平移），这样，既使有人被夹在左右床板之间或者被夹在左（右）床板与床架之间，由于（动力被切断）压力较小，从而可以减少人体受伤；人也可用力把床板推开，以达说明书 CN 102356971 B 4 3/6 页 5 到保护人体的作用，减少人体受伤的可能性。因为左右床板在转动的同时，左右驱动齿轮必。

17、然要转动平平移，因此，需要通过滑套（左滑套、右滑套）与驱动装置（左驱动装置、右驱动装置）的输出轴通过滑动副（左滑动副、右滑动副）相连。这样，当驱动装置的输出轴转动时，可以通过滑动副带动滑套转动，从而带动下蜗杆（左下蜗杆、右下蜗杆）转动，实现左右驱动齿轮的转动并平移。当左右床板翻转至越过竖直位置，驱动装置的动力被切断，其输出轴不转动时，左右床板在重力作用下自然转动，带动左右驱动齿轮转动并平移，下蜗杆（左下蜗杆、右下蜗杆）和滑套（左滑套、右滑套）相对于驱动装置（左驱动装置、右驱动装置）的输出轴沿轴向滑动。左右床板在重力作。

18、用下自然转动（并平移）时，由于具有两个同步油缸或气缸的作用，左右床板的转动速度不会过快，进一步增加了防止夹伤人的安全系数。 0013 上述的防震床，它还包括用于限制下左蜗杆或左滑套相对于左驱动装置输出轴的轴向移动距离的左支座，还包括用于限制下右蜗杆或右滑套相对于右驱动装置输出轴的轴向移动距离的右支座。 0014 上述的防震床，它包括设置在床架上的左行程开关和右行程开关，左行程开关和右行程开关的输出接控制电路；当左右床板翻转至越过竖直位置时，左滑套、下左蜗杆或者左活塞杆与左行程开关接触，从而使得左行程开关输出信号使得左驱动装置停止动作；同时，右滑套、。

19、下右蜗杆或者右活塞杆与右行程开关接触，从而使得右行程开关输出信号使得右驱动装置停止动作。通过行程开关（左行程开关、右行程开关）可以准确的确定左右床板翻转至越过竖直位置的状态。 0015 上述的防震床，左驱动装置与右驱动装置为是同一个驱动装置（如电动机）。 0016 上述的防震床，左滑动副和右滑动副均为花键副。 0017 上述的防震床，左右床板在动力机构带动下遮挡于人体的上方时，形成一个三角形。附图说明 0018 图 1 是本防震床的主视图（保护状态）。 0019 图 2 是本防震床的后视图。 0020 图 3 是本防震床的主视图（平置（正常）状态）。。

20、0021 图 4 是本防震床的左视图（省去左床板，并且右床板处于竖直状态）。 0022 图 5 是同步油缸的连接示意图。 0023 图 6 是本防震床的剖视图（保护状态）（图 4 的 A-A 剖视示意图）。 0024 图 7 是另外一种防震床中平移驱动机构与翻转驱动机构的示意图。具体实施方式 0025 下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。 0026 实施例 1 ： 0027 如图 1-6 所示，本防震床包括床架 1，床架 1 包括矩形底板 11，在底板 11 的四侧分别固定有床头板 12、床尾板 13、左侧板 14 和右侧板。在床架 1 的床头板 12 和床。

21、尾板 13 上设有两根沿着床架 1 长轴布置且能够转动的左右床板轴，在左右床板轴 21、 22 上分别固定有左右床板 31、 32。左右床板在水平状态时组成一个完整的床板。左侧板 14 与左床板 31 说明书 CN 102356971 B 5 4/6 页 6 侧部通过凹凸结构 100 相吻合，右侧板与右床板 32 侧部通过另一凹凸结构 100 相吻合，左床板 31 侧部的凹凸结构与右床板 32 侧部的凹凸结构也相吻合。这部分结构在专利申请 CN101874689A 中已有详细描述，不再赘述。 0028 带动床板翻转及平移的动力机构4包括上左蜗杆44、下左蜗杆45、左滑槽4。

22、1、上右蜗杆 54、下右蜗杆 55、右滑槽 51、左滑套 46、右滑套 56、左导向轴 47、右导向轴 57、减速机 400、电机 300、左同步油缸（气缸） 82、右同步油缸（气缸） 92、左行程开关、右行程开关等。 0029 左床板轴 21 的前后端分别滑动设置在床头板 12、床尾板 13 上的所开的左滑槽 41 中，右床板轴 22 的前后端分别滑动设置在床头板 12、床尾板 13 上所开的右滑槽 51 中。 0030 左床板轴 21 的前端设置左驱动齿轮 42，后端设置左从动齿轮 43。右床板轴 22 的前端设置右驱动齿轮 52，后端设置右从动。

23、齿轮 53。上左蜗杆 44 和上右蜗杆 54 固定在床头板 12 上。 0031 下左蜗杆 45 的左端与左导向轴 47 相连，右端与左滑套 46 相连。左导向轴 47 滑动设置在固定在床架上的左支座 48 中，左支座对左导向轴起到导向、支撑作用，也对下左蜗杆 45 的轴向移动限位作用（当下左蜗杆 45 向左移动一定距离后，其左端部 451 与左支座右端部 481 接触而不能向左移动）。左滑套 46 与减速机 400 的输出轴 200 通过轴向相滑动（但周向不能相对转动）的花键副相连。 0032 下右蜗杆 55 的右端与右导向轴 57 相连，左端与右滑套 56 相连。

24、。右导向轴 57 滑动设置在固定在床架上的右支座 58 中，右支座对右导向轴起到导向、支撑，也对下右蜗杆 55 的轴向移动限位作用（当下右蜗杆 55 向右移动一定距离后，其右端部 551 与右支座左端部 581 接触而不能向右移动）。右滑套 56 与减速机的输出轴 200 通过轴向相滑动（但周向不能相对转动）的花键副相连。 0033 上左蜗杆 44、下左蜗杆 45、左滑槽 41、上右蜗杆 54、下右蜗杆 55、右滑槽 51、左滑套 46、右滑套 56、左导向轴 47、右导向轴 57、减速机的输出轴 200 均相平行或同轴。 0034 上左蜗杆44、。

25、下左蜗杆45分别与左驱动蜗轮42的上下部啮合；上右蜗杆54、下右蜗杆 55 与右驱动蜗轮 52 的上下部啮合。 0035 左同步油缸 82 的活塞杆 49 通过一个过渡板 71 与左导向轴 47 相连，右同步油缸 92 的活塞杆 59 与右导向轴 57 相连。参见图 5，左右同步油缸的结构相同；左右同步油缸的有杆腔通过管路 93 相通，左右同步油缸的无杆腔通过管路 83 相通。 0036 在左导向轴 47 的轴向方向上设置有固定在床架上的左行程开关，在右导向轴 57 的轴向方向上设置有固定在床架上的右行程开关。 0037 后左蜗杆 81 和后右蜗杆 91 固定在床尾板。

26、13 上。左从动齿轮 43 与后左蜗杆 81 啮合，右从动齿轮 53 与后右蜗杆 91 啮合。 0038 电机 300 与减速机的输入轴相连，左行程开关和右行程开关的输出接到用于控制电机的控制电路。 0039 在正常状态时，参见图 3、 4，两块左右床板对接形成一块平板并位于床架上。控制电路中的有关传感器检测到地震发生时，电机动作，减速机的输出轴转动，带动滑套（左滑套、右滑套）转动，下蜗杆（左下蜗杆、右下蜗杆）即转动。而上蜗杆（左上蜗杆、右上蜗杆）固定在床架上是不动的，因此与下蜗杆和上蜗杆均啮合的驱动齿轮（左驱动齿轮、右驱动齿轮）只能转动的同时。

27、并沿着上蜗杆滚动（左驱动齿轮向左侧滚动、右驱动齿轮向右侧滚动），说明书 CN 102356971 B 6 5/6 页 7 即，左下蜗杆（及左滑套和左导向轴）在转动的同时沿轴向向左移动，右下蜗杆（及右滑套和右导向轴）在转动的同时沿轴向向右移动。这样，左床板轴转动并沿左滑槽向左平移，带动左床板转动并向左平移；右床板轴转动并沿右滑槽向右平移，带动右床板转动并向右平移。 0040 当左右床板从位于水平位置的平置（正常）状态翻转至竖直位置之前，由于左床板的重力作用，左驱动齿轮对左下蜗杆的产生向右的推力，使得左下蜗杆和左滑套始终向右压紧在减速机输出轴上，。

28、左下蜗杆（及左滑套和左导向轴）不会轴向移动；同理，由于右床板的重力作用，右驱动齿轮对右下蜗杆的产生向左的推力，使得右下蜗杆和右滑套始终向左压紧在减速机输出轴上，右下蜗杆（及右滑套和右导向轴）也不会沿轴向移动。 0041 当然，当左右床板从位于水平位置的平置（正常）状态翻转至越过竖直位置后，由于左右床板的重力作用，左驱动齿轮对左下蜗杆的产生向左的推力，右驱动齿轮对右下蜗杆的产生向右的推力，因为滑套（左滑套、右滑套）会相对于减速机输出轴在轴向相对滑动，从而使得左导向轴（下左蜗杆、左滑套）向左移动，右导向轴（下右蜗杆、右滑套）向右移动。

29、。 0042 当左右床板从位于水平位置的平置（正常）状态翻转至越过竖直位置后，沿轴向向左移动的左导向轴碰到左行程开关，或者，沿轴向由左移动的右导向轴碰到右行程开关，控制电路控制电机停止动作。当电机的动力被切断，其减速机输出轴不转动，但由于左右床板已经翻转至越过竖直位置，这时左床板因重力作用仍然继续会顺时针转动，右床板因重力作用仍然继续会逆时针转动，所以左右床板轴仍然会转动。左右床板轴转动，左右驱动齿轮必然转动，而左右驱动齿轮转动的同时必然平移（左床板轴转动并向左平移，右床板轴转动并向右平移），这样，左下蜗杆（及左滑套和左导向轴）在转动并向。

30、左平移的左驱动齿轮的带动下相对于减速机输出轴沿轴向向左滑动（减速机输出轴不转动），右下蜗杆（及右滑套和右导向轴）在转动并向右平移的右驱动齿轮的带动下相对于减速机输出轴沿轴向向右滑动（减速机输出轴不转动）。直到左床板轴与左滑槽的左端接触，右床板轴与右滑槽的右端接触，左床板轴和右床板轴停止平移，左右床板的上端接触形成稳固的三角形（参见图 1、 2）。左右床板从位于水平位置的平置（正常）状态翻转至越过竖直位置后，在人体被夹住时，由于减速机不转动，压力小，从而可以减少人体受伤，且人可用力把床板推开，人体能够进入床体内，以达到保护人体安全的作用。 0。

31、043 四个压力传感器 500 设置在床架的四个角部下方，并支撑在地面上。四个压力传感器用于检测整个床的重量。当床上睡有人时，压力传感器检测出压力变大，其输出信号到控制电路，电机才可能动作。当床上没有人时，压力传感器检测的压力没有增大，既使地震传感器检测到震动信号，控制电路也不会发出信号使得电机动作。为了左右床板在翻转并平移的过程更加顺利，左从动齿轮 43 与后左蜗杆 81 啮合，右从动齿轮 53 与后右蜗杆 91 啮合。在驱动齿轮转动并平移过程中，从动齿轮（左从动齿轮、右从动齿轮）相对于后蜗杆（后左蜗杆、后右蜗杆）转动并平移。 0044 上面所述。

32、的防震床从其左右床板位于水平位置的平置（正常）状态变化到左右床板形成三角形的保护状态的过程中，下左蜗杆 45 的左端部 451 始终未与左支座 48 的右端部481接触，下右蜗杆55的右端部551始终未与右支座58的左端部581接触。从保护状态变化恢复到平置（正常）状态则不同，下面简述从保护状态变化到平置（正常）状态的过程。 0045 电机得电转动，减速机的输出轴转动，带动滑套（左滑套、右滑套）转动，下蜗杆（左下蜗杆、右下蜗杆）即转动。由于左滑套（及左下蜗杆和左导向轴）可以沿轴向向左移动，右说明书 CN 102356971 B 7 6/。

33、6 页 8 滑套（及右下蜗杆和右导向轴）可以沿轴向向右移动，所以此时驱动齿轮（左驱动齿轮、右驱动齿轮）不动，左滑套（及左下蜗杆和左导向轴）向左移动并转动，右滑套（及右下蜗杆和右导向轴）向右移动并转动，直到下左蜗杆 45 的左端部 451 与左支座 48 的右端部 481 接触，及下右蜗杆 55 的右端部 551 与右支座 58 的左端部 581 接触为止。下左蜗杆 45 的左端部与左支座 48 的右端部接触后，及下右蜗杆 55 的右端部与右支座 58 的左端部接触后，因下蜗杆不能轴向移动而只能转动，所以左驱动齿轮就开始逆时针转动并向右平移，右驱动齿。

34、轮就开始顺时针转动并向左平移，从而带动左床板逆时针转动并向右平移，右床板顺时针转动并向左平移。当左右床板从三角形的保护状态翻转至越过竖直位置后，既使电机断电减速机输出轴不转，左右床板仍可以靠自身的重力继续转动（直到左右床板转动水平状态为止）。当左右床板从三角形的保护状态翻转至越过竖直位置后，因驱动齿轮（左驱动齿轮、右驱动齿轮）对下蜗杆（左下蜗杆、右下蜗杆）推力沿轴向方向发生改变，致使左滑套（及左下蜗杆和左导向轴）向右移动，右滑套（及右下蜗杆和右导向轴）向左移动，这样，下左蜗杆 45的左端部与左支座48的右端部就分离开，下右蜗杆55的右端部与右。

35、支座58的左端部也分离开。 0046 不论是左右床板从位于水平位置的平置（正常）状态变化到左右床板形成三角形的保护状态的过程，还是从保护状态变化到平置（正常）状态的过程，左右床板在重力作用下自然转动（并平移）时，由于具有两个同步油缸的作用，使得左右床板向左右两侧平移时始终同步，与左右下蜗杆啮合的左驱动齿轮、右驱动齿轮就同步转动，所以左右床板翻转、平移均是同步；而且由于具有同步油缸的限制，左右床板向左右两侧平移（即左右下蜗杆向左右轴向移动）的速度基本稳定而且速度较慢；由于左右下蜗杆轴向移动速度受到同步油缸的限制而较慢，与左右下蜗杆啮合的左驱。

36、动齿轮、右驱动齿轮的转速就较慢，所以左右床板的转动速度不会过快，防止人或其它东西被夹在左右床板之间而被夹伤；另外，既使有人或其它东西被夹在左右床板之间，由于左右床板是因重力而转动（不是依靠电机的驱动），加上同步油缸能够分担左右床板足够大的重力，所以在左右床板之间的人或其它东西左右受到的力较小，保证人不会被夹伤，提高了安全系数。 0047 实施例 2 ： 0048 参见图 7 所示的具有同步机构的防震床（局部示意图），左床板与左床板轴 121 固定相连（未示出）；右床板分别与右床板轴 122 固定相连（未示出），左床板轴 121 转动支撑在左。

37、轴承座 80 上，左轴承座 80 固定在左滑块 90 上；右床板轴 122 转动支撑在右轴承座 180 上；右轴承座180固定在右滑块190上；左滑块90和右滑块190均滑动设置在床架101上；左平移油缸（气缸） 182 的活塞杆与左滑块相连，右平移油缸（气缸） 192 的活塞杆通过过渡板 171 与右滑块相连。左右平移油缸的结构相同；左右平移油缸的有杆腔通过管路 193 相通，左右平移油缸的无杆腔通过管路 183 相通。左翻转机构 70 设置在左滑块上，并与左床板轴 121 相连，以驱动左床板轴 121 转动，从而带动左床板翻转。右翻转机构 170 。

38、设置在右滑块上，并与右床板轴 122 相连，以驱动右床板轴 122 转动，从而带动右床板翻转。 0049 左平移油缸 182 的活塞杆和右平移油缸 192 的活塞杆同步动作，分别带动左滑块和右滑块左右同步相对移动，实现左右床板的同步平移。说明书 CN 102356971 B 8 1/6 页 9 图 1 说明书附图 CN 102356971 B 9 2/6 页 10 图 2 说明书附图 CN 102356971 B 10 3/6 页 11 图 3 说明书附图 CN 102356971 B 11 4/6 页 12 图 4 说明书附图 CN 102356971 B 12 5/6 页 13 图 5 图 6 说明书附图 CN 102356971 B 13 6/6 页 14 图 7 说明书附图 CN 102356971 B 14 。

摘要
申请专利号：	CN201110234580.7	申请日：	20110816
公开号：	CN102356971B	公开日：	20140402
当前法律状态：		有效性：	有效
法律详情：
IPC分类号：	A47C19/00,A47C17/86	主分类号：	A47C19/00,A47C17/86
申请人：	溧阳市正翔精密机械有限公司
发明人：	李锁峰
地址：	213354 江苏省常州市溧阳市竹箦镇溧竹路158号
优先权：	CN201110234580A
专利代理机构：		代理人：
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内容摘要

本发明提供一种能够带动两块床板转动的同时，使得床板向床架的两侧平移，以增大人体从两块床板之间的落下空间，防止在落下时被两块床板挤压；同时增大床架内容纳人体的空间的防震床。它包括床架，两块分体式的左右床板；能够使得两块左右床板向着相反方向转动并使位于左右床板上的人体落入床架内的翻转驱动机构，且当人体落入床架内后所述的左右床板能在翻转驱动机构带动下遮挡于人体的上方，左右床板还与带动其分别向左右两侧移动的平移驱动机构相连。

权利要求书

1.一种防震床，包括床架，两块分体式的左右床板；能够使得两块左右床板向着相反方向转动并使位于左右床板上的人体落入床架内的翻转驱动机构，且当人体落入床架内后所述的左右床板能在翻转驱动机构带动下遮挡于人体的上方，其特征是：左右床板还与带动其分别向左右两侧移动的平移驱动机构相连；本防震床还包括带动床板翻转及平移的动力机构，该动力机构既是翻转驱动机构也是平移驱动机构，该动力机构包括与左右床板分别固定相连的左右床板轴，左右床板轴分别滑动设置在床架上的左右滑槽中，左右床板轴的端部设置左右驱动齿轮，与左滑槽平行的上下两根左蜗杆分别与左驱动蜗轮的上下部啮合；与右滑槽平行的上下两根右蜗杆分别与右驱动蜗轮的上下部啮合；上左蜗杆和上右蜗杆固定在床架上；下左蜗杆与带动下左蜗杆转动的左驱动装置的输出轴相连；下右蜗杆与带动下右蜗杆转动的右驱动装置的输出轴相连；本防震床还包括同步机构，同步机构包括两个左右两个同步油缸或气缸；左同步油缸或气缸的活塞杆与左滑套或者下左蜗杆相连，右同步油缸或气缸的活塞杆与右滑套或者下右蜗杆相连；左右同步油缸或气缸的结构相同；左右同步油缸或气缸的有杆腔通过管路相通，左右同步油缸或气缸的无杆腔通过管路相通；下左蜗杆与左滑套相连；左滑套与左驱动装置的输出轴通过轴向相滑动的左滑动副相连；下右蜗杆与右滑套相连；右滑套与右驱动装置的输出轴通过轴向相滑动的右滑动副相连；它还包括用于控制左驱动装置和右驱动装置的控制电路，当左右床板翻转至越过竖直位置时，在左驱动装置和右驱动装置的控制电路的控制下停止动作；本防震床包括设置在床架上的左行程开关和右行程开关，左行程开关和右行程开关的输出接控制电路；当左右床板翻转至越过竖直位置时，左滑套、下左蜗杆或者左活塞杆与左行程开关接触，从而使得左行程开关输出信号使得左驱动装置停止动作；同时，右滑套、下右蜗杆或者右活塞杆与右行程开关接触，从而使得右行程开关输出信号使得右驱动装置停止动作；左驱动装置与右驱动装置为是同一个驱动装置；左滑动副和右滑动副均为花键副。 2.如权利要求1所述的防震床，其特征是：它还包括用于限制下左蜗杆或左滑套相对于左驱动装置输出轴的轴向移动距离的左支座，还包括用于限制下右蜗杆或右滑套相对于右驱动装置输出轴的轴向移动距离的右支座。 3.如权利要求1所述的防震床，其特征是：左右床板在动力机构带动下遮挡于人体的上方时，形成一个三角形。

说明书

技术领域

本发明涉及一种防震床。

背景技术

中国专利申请CN101874689A公开了一种防震床，包括床架，在床架上设有两根沿着床架长轴布置且能够转动的床板轴，在每根床板轴上分别固定有一块床板，所述的床架和床板之间设有能使两块床板向着相反方向转动并使位于床板上的人体落入床架内的翻转驱动机构（即其文件中所述的动力机构），且当人体落入床架内后所述的床板能在翻转驱动机构带动下遮挡于人体的上方，所述的翻转驱动机构与控制电路相连接，在控制电路上连接有设置在床架上的压力传感器和地震传感器。当发生地震时，压力传感器和地震传感器检测到有关信号后，通过控制电路使得翻转驱动机构动作，带动两块床板向着相反方向转动并使位于床板上的人体落入床架内，并使得两块床板在翻转驱动机构带动下形成稳固的三角形遮挡于人体的上方。

但是该防震床的问题是，翻转驱动机构只能带动两块床板随床板轴转动，床板轴相对于床架只能转动，这会产生两个问题：一，由于两根床板轴的轴距小，人体从固定在两根床板轴上的两块床板之间落下会造成挤压；二，两块床板绕床板轴转动后遮挡于人体的上方，床架内容纳人体的空间较小。

另外其也存在两块床板如何在翻转驱动机构的带动下同步转动的问题。因为，如果两者不同步，两块床板在遮挡于人体上方时，两个床板的侧边缘部就可能不能接触，从而不能组成稳固的三角形，当有重物坠落到两块床板上时，两块床板有可能发生移位，不能保护位于其下部的人体。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够带动两块床板转动的同时，使得床板向床架的两侧平移，以增大人体从两块床板之间的落下空间，防止在落下时被两块床板挤压；同时增大床架内容纳人体的空间的防震床。

本防震床，包括床架，两块分体式的左右床板；能够使得两块左右床板向着相反方向转动并使位于左右床板上的人体落入床架内的翻转驱动机构，且当人体落入床架内后所述的左右床板能在翻转驱动机构带动下遮挡于人体的上方，左右床板还与带动其分别向左右两侧移动的平移驱动机构相连。

本发明的有益效果：本防震床由于同时具备翻转驱动机构和平移驱动机构，翻转驱动机构带动两块左右床板向着相反方向转动，而平移驱动机构能够带动左右床板分别向左右两侧移动，这样，由于左床板向左移，右床板向右移，两块床板之间的距离较大，人体从两块床板落下时不会被两块床板挤压；左右床板转动后遮挡于人体的上方时，左右床板之间的下部的床架内的空间就会增大。

使得左右床板既能实现转动、又能实现平移是比较容易实现的，比较简单一种结构是，平移驱动机构包括左右床板轴、左右滑块、两个平移油缸或气缸；左右床板分别与左右床板轴固定相连，左右床板轴分别转动设置在可向床架两侧滑动的左右滑块上，左右滑块分别与带动其左右滑动的平移油缸或气缸相连；用于驱动左右床板轴相对于左右滑块转动的翻转驱动机构设置左右滑块上。

当然，如果把翻转驱动机构与平移驱动机构合二为一，可以简化结构，为此，上述的防震床，它还包括带动床板翻转及平移的动力机构，该动力机构既是翻转驱动机构也是平移驱动机构，该动力机构包括与左右床板分别固定相连的左右床板轴，左右床板轴分别滑动设置在床架上的左右滑槽中，左右床板轴的端部设置左右驱动齿轮，与左滑槽平行的上下两根左蜗杆分别与左驱动蜗轮的上下部啮合；与右滑槽平行的上下两根右蜗杆分别与右驱动蜗轮的上下部啮合；上左蜗杆和上右蜗杆固定在床架上；下左蜗杆与左滑套相连；左滑套与左驱动装置的输出轴通过轴向相滑动的左滑动副相连；下右蜗杆与右滑套相连；右滑套与右驱动装置的输出轴通过轴向相滑动的右滑动副相连。

当左驱动装置动作，左驱动装置输出轴转动，带动左滑套转动，下左蜗杆即转动。而上左蜗杆固定在床架上是不动的，因此与下左蜗杆和上左蜗杆均啮合的左驱动齿轮只能转动的同时并沿着上左蜗杆滚动。左驱动齿轮转动，则左床板轴转动，带动左床板转动；左驱动齿轮沿着上左蜗杆滚动，就实现了左床板轴的向床架左侧的平移。也就是说，左床板边转动，边向左侧移动。直到左床板轴与左滑槽的左侧端部接触，左床板轴即停止向床架左侧的平移。同理，当右驱动装置动作，右驱动装置输出轴转动，带动右滑套转动，下右蜗杆即转动。而上右蜗杆固定在床架上是不动的，因此与下右蜗杆和上右蜗杆均啮合的右驱动齿轮只能转动的同时并沿着上右蜗杆滚动。右驱动齿轮转动，则右床板轴转动，带动右床板转动；右驱动齿轮沿着上右蜗杆滚动，就实现了右床板轴的向床架右侧的平移。也就是说，右床板边转动，边向右侧移动。直到右床板轴与右滑槽的右侧端部接触，右床板轴即停止向床架右侧的平移。这时左床板与右床板形成三角形，对床架的人体形成保护。由于左床板向左侧平移，右床板向右侧平移，使得左床板与右床板之间的下部的床架内的空间增大。

为了能够使得两块床板同步翻转，上述的防震床，还包括两个左右两个同步油缸或气缸；左同步油缸或气缸的活塞杆与左滑套或者下左蜗杆相连，右同步油缸或气缸的活塞杆与右滑套或者下右蜗杆相连；左右同步油缸或气缸的结构相同；左右同步油缸或气缸的有杆腔通过管路相通，左右同步油缸或气缸的无杆腔通过管路相通。通过同步油缸或气缸使得左右床板同步转动，同时也降低了床板夹住人体而伤害人体的可能。

上述的防震床，下左蜗杆与左滑套相连；左滑套与左驱动装置的输出轴通过轴向相滑动（但周向不能相对转动）的左滑动副相连；下右蜗杆与右滑套相连；右滑套与右驱动装置的输出轴通过轴向相滑动（但周向不能相对转动）的右滑动副相连；它还包括用于控制左驱动装置和右驱动装置的控制电路，当左右床板翻转至越过竖直位置时，在左驱动装置和右驱动装置的控制电路的控制下停止动作。当左右床板翻转至越过竖直位置时，左右床板还在左驱动装置和右驱动装置的带动下转动，如果人体被夹持在左右床板之间或者被夹持在左（右）床板与床架之间，这可能会出现夹伤人的危险。为了避免这种状况的发生，所以应该切断左驱动装置和右驱动装置的动力，使得其停止动作，而让左右床板在重力作用下自然转动（并平移），这样，既使有人被夹在左右床板之间或者被夹在左（右）床板与床架之间，由于（动力被切断）压力较小，从而可以减少人体受伤；人也可用力把床板推开，以达到保护人体的作用，减少人体受伤的可能性。因为左右床板在转动的同时，左右驱动齿轮必然要转动平平移，因此，需要通过滑套（左滑套、右滑套）与驱动装置（左驱动装置、右驱动装置）的输出轴通过滑动副（左滑动副、右滑动副）相连。这样，当驱动装置的输出轴转动时，可以通过滑动副带动滑套转动，从而带动下蜗杆（左下蜗杆、右下蜗杆）转动，实现左右驱动齿轮的转动并平移。当左右床板翻转至越过竖直位置，驱动装置的动力被切断，其输出轴不转动时，左右床板在重力作用下自然转动，带动左右驱动齿轮转动并平移，下蜗杆（左下蜗杆、右下蜗杆）和滑套（左滑套、右滑套）相对于驱动装置（左驱动装置、右驱动装置）的输出轴沿轴向滑动。左右床板在重力作用下自然转动（并平移）时，由于具有两个同步油缸或气缸的作用，左右床板的转动速度不会过快，进一步增加了防止夹伤人的安全系数。

上述的防震床，它还包括用于限制下左蜗杆或左滑套相对于左驱动装置输出轴的轴向移动距离的左支座，还包括用于限制下右蜗杆或右滑套相对于右驱动装置输出轴的轴向移动距离的右支座。

上述的防震床，它包括设置在床架上的左行程开关和右行程开关，左行程开关和右行程开关的输出接控制电路；当左右床板翻转至越过竖直位置时，左滑套、下左蜗杆或者左活塞杆与左行程开关接触，从而使得左行程开关输出信号使得左驱动装置停止动作；同时，右滑套、下右蜗杆或者右活塞杆与右行程开关接触，从而使得右行程开关输出信号使得右驱动装置停止动作。通过行程开关（左行程开关、右行程开关）可以准确的确定左右床板翻转至越过竖直位置的状态。

上述的防震床，左驱动装置与右驱动装置为是同一个驱动装置（如电动机）。

上述的防震床，左滑动副和右滑动副均为花键副。

上述的防震床，左右床板在动力机构带动下遮挡于人体的上方时，形成一个三角形。

附图说明

图1是本防震床的主视图（保护状态）。

图2是本防震床的后视图。

图3是本防震床的主视图（平置（正常）状态）。

图4是本防震床的左视图（省去左床板，并且右床板处于竖直状态）。

图5是同步油缸的连接示意图。

图6是本防震床的剖视图（保护状态）（图4的A-A剖视示意图）。

图7是另外一种防震床中平移驱动机构与翻转驱动机构的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例1：

如图1-6所示，本防震床包括床架1，床架1包括矩形底板11，在底板11的四侧分别固定有床头板12、床尾板13、左侧板14和右侧板。在床架1的床头板12和床尾板13上设有两根沿着床架1长轴布置且能够转动的左右床板轴，在左右床板轴21、22上分别固定有左右床板31、32。左右床板在水平状态时组成一个完整的床板。左侧板14与左床板31侧部通过凹凸结构100相吻合，右侧板与右床板32侧部通过另一凹凸结构100相吻合，左床板31侧部的凹凸结构与右床板32侧部的凹凸结构也相吻合。这部分结构在专利申请CN101874689A中已有详细描述，不再赘述。

带动床板翻转及平移的动力机构4包括上左蜗杆44、下左蜗杆45、左滑槽41、上右蜗杆54、下右蜗杆55、右滑槽51、左滑套46、右滑套56、左导向轴47、右导向轴57、减速机400、电机300、左同步油缸（气缸）82、右同步油缸（气缸）92、左行程开关、右行程开关等。

左床板轴21的前后端分别滑动设置在床头板12、床尾板13上的所开的左滑槽41中，右床板轴22的前后端分别滑动设置在床头板12、床尾板13上所开的右滑槽51中。

左床板轴21的前端设置左驱动齿轮42，后端设置左从动齿轮43。右床板轴22的前端设置右驱动齿轮52，后端设置右从动齿轮53。上左蜗杆44和上右蜗杆54固定在床头板12上。

下左蜗杆45的左端与左导向轴47相连，右端与左滑套46相连。左导向轴47滑动设置在固定在床架上的左支座48中，左支座对左导向轴起到导向、支撑作用，也对下左蜗杆45的轴向移动限位作用（当下左蜗杆45向左移动一定距离后，其左端部451与左支座右端部481接触而不能向左移动）。左滑套46与减速机400的输出轴200通过轴向相滑动（但周向不能相对转动）的花键副相连。

下右蜗杆55的右端与右导向轴57相连，左端与右滑套56相连。右导向轴57滑动设置在固定在床架上的右支座58中，右支座对右导向轴起到导向、支撑，也对下右蜗杆55的轴向移动限位作用（当下右蜗杆55向右移动一定距离后，其右端部551与右支座左端部581接触而不能向右移动）。右滑套56与减速机的输出轴200通过轴向相滑动（但周向不能相对转动）的花键副相连。

上左蜗杆44、下左蜗杆45、左滑槽41、上右蜗杆54、下右蜗杆55、右滑槽51、左滑套46、右滑套56、左导向轴47、右导向轴57、减速机的输出轴200均相平行或同轴。

上左蜗杆44、下左蜗杆45分别与左驱动蜗轮42的上下部啮合；上右蜗杆54、下右蜗杆55与右驱动蜗轮52的上下部啮合。

左同步油缸82的活塞杆49通过一个过渡板71与左导向轴47相连，右同步油缸92的活塞杆59与右导向轴57相连。参见图5，左右同步油缸的结构相同；左右同步油缸的有杆腔通过管路93相通，左右同步油缸的无杆腔通过管路83相通。

在左导向轴47的轴向方向上设置有固定在床架上的左行程开关，在右导向轴57的轴向方向上设置有固定在床架上的右行程开关。

后左蜗杆81和后右蜗杆91固定在床尾板13上。左从动齿轮43与后左蜗杆81啮合，右从动齿轮53与后右蜗杆91啮合。

电机300与减速机的输入轴相连，左行程开关和右行程开关的输出接到用于控制电机的控制电路。

在正常状态时，参见图3、4，两块左右床板对接形成一块平板并位于床架上。控制电路中的有关传感器检测到地震发生时，电机动作，减速机的输出轴转动，带动滑套（左滑套、右滑套）转动，下蜗杆（左下蜗杆、右下蜗杆）即转动。而上蜗杆（左上蜗杆、右上蜗杆）固定在床架上是不动的，因此与下蜗杆和上蜗杆均啮合的驱动齿轮（左驱动齿轮、右驱动齿轮）只能转动的同时并沿着上蜗杆滚动（左驱动齿轮向左侧滚动、右驱动齿轮向右侧滚动），即，左下蜗杆（及左滑套和左导向轴）在转动的同时沿轴向向左移动，右下蜗杆（及右滑套和右导向轴）在转动的同时沿轴向向右移动。这样，左床板轴转动并沿左滑槽向左平移，带动左床板转动并向左平移；右床板轴转动并沿右滑槽向右平移，带动右床板转动并向右平移。

当左右床板从位于水平位置的平置（正常）状态翻转至竖直位置之前，由于左床板的重力作用，左驱动齿轮对左下蜗杆的产生向右的推力，使得左下蜗杆和左滑套始终向右压紧在减速机输出轴上，左下蜗杆（及左滑套和左导向轴）不会轴向移动；同理，由于右床板的重力作用，右驱动齿轮对右下蜗杆的产生向左的推力，使得右下蜗杆和右滑套始终向左压紧在减速机输出轴上，右下蜗杆（及右滑套和右导向轴）也不会沿轴向移动。

当然，当左右床板从位于水平位置的平置（正常）状态翻转至越过竖直位置后，由于左右床板的重力作用，左驱动齿轮对左下蜗杆的产生向左的推力，右驱动齿轮对右下蜗杆的产生向右的推力，因为滑套（左滑套、右滑套）会相对于减速机输出轴在轴向相对滑动，从而使得左导向轴（下左蜗杆、左滑套）向左移动，右导向轴（下右蜗杆、右滑套）向右移动。

当左右床板从位于水平位置的平置（正常）状态翻转至越过竖直位置后，沿轴向向左移动的左导向轴碰到左行程开关，或者，沿轴向由左移动的右导向轴碰到右行程开关，控制电路控制电机停止动作。当电机的动力被切断，其减速机输出轴不转动，但由于左右床板已经翻转至越过竖直位置，这时左床板因重力作用仍然继续会顺时针转动，右床板因重力作用仍然继续会逆时针转动，所以左右床板轴仍然会转动。左右床板轴转动，左右驱动齿轮必然转动，而左右驱动齿轮转动的同时必然平移（左床板轴转动并向左平移，右床板轴转动并向右平移），这样，左下蜗杆（及左滑套和左导向轴）在转动并向左平移的左驱动齿轮的带动下相对于减速机输出轴沿轴向向左滑动（减速机输出轴不转动），右下蜗杆（及右滑套和右导向轴）在转动并向右平移的右驱动齿轮的带动下相对于减速机输出轴沿轴向向右滑动（减速机输出轴不转动）。直到左床板轴与左滑槽的左端接触，右床板轴与右滑槽的右端接触，左床板轴和右床板轴停止平移，左右床板的上端接触形成稳固的三角形（参见图1、2）。左右床板从位于水平位置的平置（正常）状态翻转至越过竖直位置后，在人体被夹住时，由于减速机不转动，压力小，从而可以减少人体受伤，且人可用力把床板推开，人体能够进入床体内，以达到保护人体安全的作用。

四个压力传感器500设置在床架的四个角部下方，并支撑在地面上。四个压力传感器用于检测整个床的重量。当床上睡有人时，压力传感器检测出压力变大，其输出信号到控制电路，电机才可能动作。当床上没有人时，压力传感器检测的压力没有增大，既使地震传感器检测到震动信号，控制电路也不会发出信号使得电机动作。为了左右床板在翻转并平移的过程更加顺利，左从动齿轮43与后左蜗杆81啮合，右从动齿轮53与后右蜗杆91啮合。在驱动齿轮转动并平移过程中，从动齿轮（左从动齿轮、右从动齿轮）相对于后蜗杆（后左蜗杆、后右蜗杆）转动并平移。

上面所述的防震床从其左右床板位于水平位置的平置（正常）状态变化到左右床板形成三角形的保护状态的过程中，下左蜗杆45的左端部451始终未与左支座48的右端部481接触，下右蜗杆55的右端部551始终未与右支座58的左端部581接触。从保护状态变化恢复到平置（正常）状态则不同，下面简述从保护状态变化到平置（正常）状态的过程。

电机得电转动，减速机的输出轴转动，带动滑套（左滑套、右滑套）转动，下蜗杆（左下蜗杆、右下蜗杆）即转动。由于左滑套（及左下蜗杆和左导向轴）可以沿轴向向左移动，右滑套（及右下蜗杆和右导向轴）可以沿轴向向右移动，所以此时驱动齿轮（左驱动齿轮、右驱动齿轮）不动，左滑套（及左下蜗杆和左导向轴）向左移动并转动，右滑套（及右下蜗杆和右导向轴）向右移动并转动，直到下左蜗杆45的左端部451与左支座48的右端部481接触，及下右蜗杆55的右端部551与右支座58的左端部581接触为止。下左蜗杆45的左端部与左支座48的右端部接触后，及下右蜗杆55的右端部与右支座58的左端部接触后，因下蜗杆不能轴向移动而只能转动，所以左驱动齿轮就开始逆时针转动并向右平移，右驱动齿轮就开始顺时针转动并向左平移，从而带动左床板逆时针转动并向右平移，右床板顺时针转动并向左平移。当左右床板从三角形的保护状态翻转至越过竖直位置后，既使电机断电减速机输出轴不转，左右床板仍可以靠自身的重力继续转动（直到左右床板转动水平状态为止）。当左右床板从三角形的保护状态翻转至越过竖直位置后，因驱动齿轮（左驱动齿轮、右驱动齿轮）对下蜗杆（左下蜗杆、右下蜗杆）推力沿轴向方向发生改变，致使左滑套（及左下蜗杆和左导向轴）向右移动，右滑套（及右下蜗杆和右导向轴）向左移动，这样，下左蜗杆45的左端部与左支座48的右端部就分离开，下右蜗杆55的右端部与右支座58的左端部也分离开。

不论是左右床板从位于水平位置的平置（正常）状态变化到左右床板形成三角形的保护状态的过程，还是从保护状态变化到平置（正常）状态的过程，左右床板在重力作用下自然转动（并平移）时，由于具有两个同步油缸的作用，使得左右床板向左右两侧平移时始终同步，与左右下蜗杆啮合的左驱动齿轮、右驱动齿轮就同步转动，所以左右床板翻转、平移均是同步；而且由于具有同步油缸的限制，左右床板向左右两侧平移（即左右下蜗杆向左右轴向移动）的速度基本稳定而且速度较慢；由于左右下蜗杆轴向移动速度受到同步油缸的限制而较慢，与左右下蜗杆啮合的左驱动齿轮、右驱动齿轮的转速就较慢，所以左右床板的转动速度不会过快，防止人或其它东西被夹在左右床板之间而被夹伤；另外，既使有人或其它东西被夹在左右床板之间，由于左右床板是因重力而转动（不是依靠电机的驱动），加上同步油缸能够分担左右床板足够大的重力，所以在左右床板之间的人或其它东西左右受到的力较小，保证人不会被夹伤，提高了安全系数。

实施例2：

参见图7所示的具有同步机构的防震床（局部示意图），左床板与左床板轴121固定相连（未示出）；右床板分别与右床板轴122固定相连（未示出），左床板轴121转动支撑在左轴承座80上，左轴承座80固定在左滑块90上；右床板轴122转动支撑在右轴承座180上；右轴承座180固定在右滑块190上；左滑块90和右滑块190均滑动设置在床架101上；左平移油缸（气缸）182的活塞杆与左滑块相连，右平移油缸（气缸）192的活塞杆通过过渡板171与右滑块相连。左右平移油缸的结构相同；左右平移油缸的有杆腔通过管路193相通，左右平移油缸的无杆腔通过管路183相通。左翻转机构70设置在左滑块上，并与左床板轴121相连，以驱动左床板轴121转动，从而带动左床板翻转。右翻转机构170设置在右滑块上，并与右床板轴122相连，以驱动右床板轴122转动，从而带动右床板翻转。

左平移油缸182的活塞杆和右平移油缸192的活塞杆同步动作，分别带动左滑块和右滑块左右同步相对移动，实现左右床板的同步平移。