一种播种撒肥一体的自动设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710406418.6 (22)申请日 2017.06.02 (71)申请人 温岭市创嘉信息科技有限公司 地址 317523 浙江省台州市温岭市泽国镇 泽楚路889号温岭汽贸商务城9幢二单 元708室 (72)发明人 任振岗 严斌 傅昌平 (51)Int.Cl. A01C 7/06(2006.01) (54)发明名称 一种播种撒肥一体的自动设备 (57)摘要 本发明公开了一种播种撒肥一体的自动设 备， 包括条形承载框架， 所述条形承载框架上表 面固定连接三个条形承载箱体， 。

2、中间所述条形承 载箱体内设有自动撒肥机构， 其余每个所述条形 承载箱体内均设有自动播种机构， 所述条形承载 框架下表面设有移动机构， 所述条形承载框架侧 表面设有推动机构。 本发明的有益效果是， 一种 操作比较方便， 控制化肥定量流出， 控制种子之 间的距离和与化肥时间的距离， 减轻劳动强度， 提高工作效率的装置。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 107094404 A 2017.08.29 CN 107094404 A 1.一种播种撒肥一体的自动设备， 包括条形承载框架(1)， 其特征在于， 所述条形承载 框架(1)上表面固定连接三个条形承载箱体(2)， 中间所述条形承载箱体(2。

3、)内设有自动撒 肥机构， 其余每个所述条形承载箱体(2)内均设有自动播种机构， 所述条形承载框架(1)下 表面设有移动机构， 所述条形承载框架(1)侧表面设有推动机构， 所述自动播种机构由开在 其中一组条形承载箱体(2)上表面的进料口、 嵌装在进料口内的进料斗(3)、 设置在所对应 一组条形承载箱体(2)内中心处的承载板(4)、 开在每个承载板(4)上表面中心处的三号条 形开口、 固定连接在每个承载板(4)下表面与所对应条形承载箱体(2)下表面之间且位于所 对应三号条形开口两侧的一组限位板(5)、 开在所对应一组条形承载箱体(2)内下表面且位 于所对应一组限位板(5)之间的排料口、 设置在所对。

4、应每个条形承载箱体(2)内其中一个限 位板(5)侧表面上且旋转端为水平的二号微型旋转电机(6)、 套装在每个二号微型旋转电机 (6)旋转端上的且与所对应一组限位板(5)相匹配的转动圆筒(7)、 嵌装在转动圆筒(7)侧表 面上且与所对应排料口相匹配的多个折形限位板(8)、 固定连接在每个折形限位板(8)上表 面且与所对应三号条形开口相对应的条形承接盒(9)、 固定连接在每个条形承接盒(9)内两 相对侧表面上的一组电控水平推动杆(10)、 套装在每个电控水平推动杆(10)一端面上的推 动垫片(11)共同构成的， 所述自动撒肥机构由开在其中一个条形承载箱体(2)上表面的一 号条形开口、 铰链连接在一。

5、号条形开口边缘处的遮挡门(12)、 固定连接在条形承载箱体(2) 后侧表面中心处的且旋转端穿过条形承载箱体(2)的一号微型旋转电机(13)、 开在所对应 条形承载箱体(2)下表面中心处的二号条形开口、 嵌装在二号条形开口内的条形传送盒 (14)、 套装在一号微型旋转电机(13)旋转端上的转动圆盘(15)、 嵌装在转动圆盘(15)侧表 面上且与二号条形开口相搭接的多个L形密封架(16)共同构成的。 2.根据权利要求1所述的一种播种撒肥一体的自动设备， 其特征在于， 所述推动机构开 在条形承载框架(1)侧表面上的一组一号圆形凹槽、 嵌装在每个一号圆形凹槽内的支撑圆 柱(17)、 嵌装在一组支撑圆柱。

6、(17)上的折形推动框架(18)、 嵌装在折形推动框架(18)侧表 面上的多个N形推动架(19)、 套装在每个N形推动架(19)上的弹性防护层(20)共同构成的。 3.根据权利要求1所述的一种播种撒肥一体的自动设备， 其特征在于， 所述移动机构由 固定连接在条形承载框架(1)下表面边缘处的两组矩形基座(21)、 设置在每个矩形基座 (21)下表面四角处且与条形承载框架(1)下表面之间的两组紧定螺钉(22)、 嵌装在每个矩 形基座(21)下表面中心处的L形固定块(23)、 嵌装在每个L形固定块(23)侧表面上的水平T 形钉(24)、 套装在每个水平T形钉(24)上的一号转动轴承(25)、 套装在。

7、每个一号转动轴承 (25)上的滚动轮(26)共同构成的。 4.根据权利要求1所述的一种播种撒肥一体的自动设备， 其特征在于， 多个所述折形限 位板(8)的数量为4-6个， 多个所述折形限位板(8)等角度位于同一圆周上。 5.根据权利要求1所述的一种播种撒肥一体的自动设备， 其特征在于， 所述一号微型旋 转电机(13)上套装防护层(27)， 所述防护层(27)与所对应条形承载箱体(2)之间设有支撑 架(28)。 6.根据权利要求1所述的一种播种撒肥一体的自动设备， 其特征在于， 多个所述L形密 封架(16)的数量为5-7个， 相邻一组所述L形密封架(16)之间的距离相同。 7.根据权利要求1所述。

8、的一种播种撒肥一体的自动设备， 其特征在于， 所述条形承载框 架(1)上表面且横跨三个条形承载箱体(2)固定连接一组门形架(29)， 一组所述门形架(29) 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107094404 A 2 上表面固定连接蓄电箱体(30)， 所述蓄电箱体(30)内设有蓄电池(31)。 8.根据权利要求1或7所述的一种播种撒肥一体的自动设备， 其特征在于， 所述蓄电池 (31)的型号为WDKH-F。 9.根据权利要求1所述的一种播种撒肥一体的自动设备， 其特征在于， 每个所述进料斗 (3)内均嵌装密封塞(32)。 10.根据权利要求1所述的一种播种撒肥一体的自动设备， 其特征。

9、在于， 所述遮挡门 (12)上表面固定连接拉动把手(33)， 所述三号条形开口内设有电磁挡门(34)。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107094404 A 3 一种播种撒肥一体的自动设备 技术领域 0001 本发明涉及农业播种领域， 特别是一种播种撒肥一体的自动设备。 背景技术 0002 农业播种就是在土地上利用机械或者人工对土地内进行播种种子和化肥， 使得种 子营养均匀， 便于生长的操作。 0003 传统中的土地播种， 对于种子和化肥之间是需要有一定的距离的， 因为化肥的成 分， 如果与种子之间的距离比较进， 就容易烧坏种子， 使得种子不能发芽， 对于土地面积较 小或者分块较多。

10、的土地， 通常都是人工将种子和化肥相互交叉放置， 此过程需要现将种子 定距离均匀放置， 再将化肥放置在相邻一组种子之间， 操作比较麻烦， 由于此装置需要弯腰 进行， 强度比较大， 而且人工效率较低， 因此为了解决这些情况， 设计一种自动撒肥和播种 的装置是很有必要的。 发明内容 0004 本发明的目的是为了解决上述问题， 设计了一种播种撒肥一体的自动设备。 0005 实现上述目的本发明的技术方案为， 一种播种撒肥一体的自动设备， 包括条形承 载框架， 所述条形承载框架上表面固定连接三个条形承载箱体， 中间所述条形承载箱体内 设有自动撒肥机构， 其余每个所述条形承载箱体内均设有自动播种机构， 所。

11、述条形承载框 架下表面设有移动机构， 所述条形承载框架侧表面设有推动机构， 所述自动播种机构由开 在其中一组条形承载箱体上表面的进料口、 嵌装在进料口内的进料斗、 设置在所对应一组 条形承载箱体内中心处的承载板、 开在每个承载板上表面中心处的三号条形开口、 固定连 接在每个承载板下表面与所对应条形承载箱体下表面之间且位于所对应三号条形开口两 侧的一组限位板、 开在所对应一组条形承载箱体内下表面且位于所对应一组限位板之间的 排料口、 设置在所对应每个条形承载箱体内其中一个限位板侧表面上且旋转端为水平的二 号微型旋转电机、 套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的且与所对应一组限位板相匹配 的转动圆筒。

12、、 嵌装在转动圆筒侧表面上且与所对应排料口相匹配的多个折形限位板、 固定 连接在每个折形限位板上表面且与所对应三号条形开口相对应的条形承接盒、 固定连接在 每个条形承接盒内两相对侧表面上的一组电控水平推动杆、 套装在每个电控水平推动杆一 端面上的推动垫片共同构成的， 所述自动撒肥机构由开在其中一个条形承载箱体上表面的 一号条形开口、 铰链连接在一号条形开口边缘处的遮挡门、 固定连接在条形承载箱体后侧 表面中心处的且旋转端穿过条形承载箱体的一号微型旋转电机、 开在所对应条形承载箱体 下表面中心处的二号条形开口、 嵌装在二号条形开口内的条形传送盒、 套装在一号微型旋 转电机旋转端上的转动圆盘、 嵌。

13、装在转动圆盘侧表面上且与二号条形开口相搭接的多个L 形密封架共同构成的。 0006 所述推动机构开在条形承载框架侧表面上的一组一号圆形凹槽、 嵌装在每个一号 圆形凹槽内的支撑圆柱、 嵌装在一组支撑圆柱上的折形推动框架、 嵌装在折形推动框架侧 说 明 书 1/5 页 4 CN 107094404 A 4 表面上的多个N形推动架、 套装在每个N形推动架上的弹性防护层共同构成的。 0007 所述移动机构由固定连接在条形承载框架下表面边缘处的两组矩形基座、 设置在 每个矩形基座下表面四角处且与条形承载框架下表面之间的两组紧定螺钉、 嵌装在每个矩 形基座下表面中心处的L形固定块、 嵌装在每个L形固定块侧。

14、表面上的水平T形钉、 套装在每 个水平T形钉上的一号转动轴承、 套装在每个一号转动轴承上的滚动轮共同构成的。 0008 多个所述折形限位板的数量为4-6个， 多个所述折形限位板等角度位于同一圆周 上。 0009 所述一号微型旋转电机上套装防护层， 所述防护层与所对应条形承载箱体之间设 有支撑架。 0010 多个所述L形密封架的数量为5-7个， 相邻一组所述L形密封架之间的距离相同。 0011 所述条形承载框架上表面且横跨三个条形承载箱体固定连接一组门形架， 一组所 述门形架上表面固定连接蓄电箱体， 所述蓄电箱体内设有蓄电池。 0012 所述蓄电池的型号为WDKH-F。 0013 每个所述进料斗。

15、内均嵌装密封塞。 0014 所述遮挡门上表面固定连接拉动把手， 所述三号条形开口内设有电磁挡门。 0015 利用本发明的技术方案制作的播种撒肥一体的自动设备， 一种操作比较方便， 控 制化肥定量流出， 控制种子之间的距离和与化肥时间的距离， 减轻劳动强度， 提高工作效率 的装置。 附图说明 0016 图1是本发明所述一种播种撒肥一体的自动设备的结构示意图； 0017 图2是本发明所述一种播种撒肥一体的自动设备中自动播种机构的局部侧视剖面 图； 0018 图3是本发明所述一种播种撒肥一体的自动设备的俯视图； 0019 图4是本发明所述一种播种撒肥一体的自动设备中自动播种机构的局部放大图； 002。

16、0 图5是本发明所述一种播种撒肥一体的自动设备中移动机构的正视图； 0021 图中， 1、 条形承载框架； 2、 条形承载箱体； 3、 进料斗； 4、 承载板； 5、 限位板； 6、 二号 微型旋转电机； 7、 转动圆筒； 8、 折形限位板； 9、 条形承接盒； 10、 电控水平推动杆； 11、 推动垫 片； 12、 遮挡门； 13、 一号微型旋转电机； 14、 条形传送盒； 15、 转动圆盘； 16、 L形密封架； 17、 支 撑圆柱； 18、 折形推动框架； 19、 N形推动架； 20、 弹性防护层； 21、 矩形基座； 22、 紧定螺钉； 23、 L形固定块； 24、 水平T形钉； 25。

17、、 一号转动轴承； 26、 滚动轮； 27、 防护层； 28、 支撑架； 29、 门形 架； 30、 蓄电箱体； 31、 蓄电池； 32、 密封塞； 33、 拉动把手； 34、 电磁挡门。 具体实施方式 0022 下面结合附图对本发明进行具体描述， 如图1-5所示， 一种播种撒肥一体的自动设 备， 包括条形承载框架1， 所述条形承载框架1上表面固定连接三个条形承载箱体2， 中间所 述条形承载箱体2内设有自动撒肥机构， 其余每个所述条形承载箱体2内均设有自动播种机 构， 所述条形承载框架1下表面设有移动机构， 所述条形承载框架1侧表面设有推动机构， 所 述自动播种机构由开在其中一组条形承载箱体2。

18、上表面的进料口、 嵌装在进料口内的进料 说 明 书 2/5 页 5 CN 107094404 A 5 斗3、 设置在所对应一组条形承载箱体2内中心处的承载板4、 开在每个承载板4上表面中心 处的三号条形开口、 固定连接在每个承载板4下表面与所对应条形承载箱体2下表面之间且 位于所对应三号条形开口两侧的一组限位板5、 开在所对应一组条形承载箱体2内下表面且 位于所对应一组限位板5之间的排料口、 设置在所对应每个条形承载箱体2内其中一个限位 板5侧表面上且旋转端为水平的二号微型旋转电机6、 套装在每个二号微型旋转电机6旋转 端上的且与所对应一组限位板5相匹配的转动圆筒7、 嵌装在转动圆筒7侧表面上。

19、且与所对 应排料口相匹配的多个折形限位板8、 固定连接在每个折形限位板8上表面且与所对应三号 条形开口相对应的条形承接盒9、 固定连接在每个条形承接盒9内两相对侧表面上的一组电 控水平推动杆10、 套装在每个电控水平推动杆10一端面上的推动垫片11共同构成的， 所述 自动撒肥机构由开在其中一个条形承载箱体2上表面的一号条形开口、 铰链连接在一号条 形开口边缘处的遮挡门12、 固定连接在条形承载箱体2后侧表面中心处的且旋转端穿过条 形承载箱体2的一号微型旋转电机13、 开在所对应条形承载箱体2下表面中心处的二号条形 开口、 嵌装在二号条形开口内的条形传送盒14、 套装在一号微型旋转电机13旋转端。

20、上的转 动圆盘15、 嵌装在转动圆盘15侧表面上且与二号条形开口相搭接的多个L形密封架16共同 构成的； 所述推动机构开在条形承载框架1侧表面上的一组一号圆形凹槽、 嵌装在每个一号 圆形凹槽内的支撑圆柱17、 嵌装在一组支撑圆柱17上的折形推动框架18、 嵌装在折形推动 框架18侧表面上的多个N形推动架19、 套装在每个N形推动架19上的弹性防护层20共同构成 的； 所述移动机构由固定连接在条形承载框架1下表面边缘处的两组矩形基座21、 设置在每 个矩形基座21下表面四角处且与条形承载框架1下表面之间的两组紧定螺钉22、 嵌装在每 个矩形基座21下表面中心处的L形固定块23、 嵌装在每个L形固。

21、定块23侧表面上的水平T形 钉24、 套装在每个水平T形钉24上的一号转动轴承25、 套装在每个一号转动轴承25上的滚动 轮26共同构成的； 多个所述折形限位板8的数量为4-6个， 多个所述折形限位板8等角度位于 同一圆周上； 所述一号微型旋转电机13上套装防护层27， 所述防护层27与所对应条形承载 箱体2之间设有支撑架28； 多个所述L形密封架16的数量为5-7个， 相邻一组所述L形密封架 16之间的距离相同l所述条形承载框架1上表面且横跨三个条形承载箱体2固定连接一组门 形架29， 一组所述门形架29上表面固定连接蓄电箱体30， 所述蓄电箱体30内设有蓄电池31； 所述蓄电池31的型号为。

22、WDKH-F； 每个所述进料斗3内均嵌装密封塞32； 所述遮挡门12上表面 固定连接拉动把手33， 所述三号条形开口内设有电磁挡门34。 0023 本实施方案的特点为， 将三个条形承载箱体2固定连接在条形承载框架1之间， 固 定连接方便， 将中间一个条形承载箱体2上表面开有一号条形开口， 将大量的化肥通过一号 条形开口倒入相应的条形承载箱体2内， 将二号一号微型旋转电机13固定连接在条形承载 箱体2后侧表面， 通过控制使得一号微型旋转电机13进行转动， 带动位于转动圆盘15进行转 动， 带动位于转动圆盘15侧表面上的多个L形密封架16进行转动， 可以控制定量流出， 将条 形传送盒14嵌装在二号。

23、条形开口内， 通过控制使得一号微型旋转电机13每次进行一定角度 的转动， 使得位于二号条形开口上方所对应L形密封架16对其暂时的露开， 使得位于所对应 条形承载箱体2内的化肥进行定量的出去， 达到一定量的时候， 通过控制使得另一个L形密 封架16对二号条形开口再进行密封， 通过控制一号微型旋转电机13的转速均匀， 使得下料 均匀和定量， 将其余两个条形承载箱体2上表面的进料斗3上的密封塞32通过拉动位于密封 塞32上的拉动把手33将进料斗3进行露出来， 从每个进料斗3内将需要播种的种子放入所对 说 明 书 3/5 页 6 CN 107094404 A 6 应的条形承载箱体2内， 将承载板4嵌装。

24、在条形承载箱体2内， 使得内上一部分充满种子， 由 于种子具有一定的重力， 通过控制， 使得位于三号条形开口处的电磁挡门34进行定时的打 开和封闭， 使得上表面的种子定数量的落在下面， 所对应的条形承接盒9内， 其中条形承接 盒9通过折形限位板8和转动圆筒7的配合与二号微型旋转电机6之间进行连接， 其中转动圆 筒7的长度与所对应的一组限位板5之间的距离相同， 使得种子不外落， 通过控制二号微型 旋转电机6的转动速度与电磁挡门34的打开速度相同， 使得位于每个折形限位板8上的条形 承接盒9内充满的种子的数量大概是一样的， 种子落入条形承接盒9内的时候， 通过控制， 使 得位于每个条形承接盒9内的。

25、一组电控水平推动杆10和每个电控水平推动杆10一端面上的 推动垫片11将种子加紧， 通过控制二号微型旋转电机6的转动， 使得每个折形限位板8在要 接近所对应的排料口的时候， 通过控制使得位于每个条形承载盒9内的一组电控水平推动 杆10带动推动端上的推动垫片11对内部的种子进行打开， 使得种子在重力的作用下从排料 口内均匀的放入在下面的坑内， 一种操作比较方便， 控制化肥定量流出， 控制种子之间的距 离和与化肥时间的距离， 减轻劳动强度， 提高工作效率的装置。 0024 在本实施方案中， 首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和三台电机驱动器 和启动开关， 以MAM-200型号的控制器为例， 将。

26、该型号控制器的五个输出端子通过导线分别 与三台电机驱动器、 电磁挡门34和启动开关的输入端连接， 本领域人员在将三台电机驱动 器通过导线与一号微型旋转电机13、 二号微型旋转电机6和电控水平推动杆10自带的驱动 电机的接线端连接， 将蓄电池31的输出端通过导线与控制器的接电端进行连接， 本领域人 员通过控制器编程后， 完全可控制各个电器件的工作顺序， 具体工作原理如下:将三个条形 承载箱体2固定连接在条形承载框架1之间， 将中间一个条形承载箱体2上表面开有一号条 形开口， 将大量的化肥通过一号条形开口倒入相应的条形承载箱体2内， 将二号一号微型旋 转电机13固定连接在条形承载箱体2后侧表面， 。

27、通过控制使得一号微型旋转电机13进行转 动， 带动位于转动圆盘15进行转动， 带动位于转动圆盘15侧表面上的多个L形密封架16进行 转动， 将条形传送盒14嵌装在二号条形开口内， 通过控制使得一号微型旋转电机13每次进 行一定角度的转动， 使得位于二号条形开口上方所对应L形密封架16对其暂时的露开， 使得 位于所对应条形承载箱体2内的化肥进行定量的出去， 达到一定量的时候， 通过控制使得另 一个L形密封架16对二号条形开口再进行密封， 通过控制一号微型旋转电机13的转速均匀， 使得下料均匀和定量， 将其余两个条形承载箱体2上表面的进料斗3上的密封塞32通过拉动 位于密封塞32上的拉动把手33将。

28、进料斗3进行露出来， 从每个进料斗3内将需要播种的种子 放入所对应的条形承载箱体2内， 将承载板4嵌装在条形承载箱体2内， 使得内上一部分充满 种子， 由于种子具有一定的重力， 通过控制， 使得位于三号条形开口处的电磁挡门34进行定 时的打开和封闭， 使得上表面的种子定数量的落在下面， 所对应的条形承接盒9内， 其中条 形承接盒9通过折形限位板8和转动圆筒7的配合与二号微型旋转电机6之间进行连接， 其中 转动圆筒7的长度与所对应的一组限位板5之间的距离相同， 使得种子不外落， 通过控制二 号微型旋转电机6的转动速度与电磁挡门34的打开速度相同， 使得位于每个折形限位板8上 的条形承接盒9内充满。

29、的种子的数量大概是一样的， 种子落入条形承接盒9内的时候， 通过 控制， 使得位于每个条形承接盒9内的一组电控水平推动杆10和每个电控水平推动杆10一 端面上的推动垫片11将种子加紧， 通过控制二号微型旋转电机6的转动， 使得每个折形限位 板8在要接近所对应的排料口的时候， 通过控制使得位于每个条形承载盒9内的一组电控水 说 明 书 4/5 页 7 CN 107094404 A 7 平推动杆10带动推动端上的推动垫片11对内部的种子进行打开， 使得种子在重力的作用下 从排料口内均匀的放入在下面的坑内， 折形推动框架18通过一组支撑圆柱17与条形承载框 架1侧表面进行连接， 位于折形推动框架18。

30、上的多个N形推动架19和每个N形推动架19上的 弹性防护层20便于推动， 将两组矩形基座21通过两组紧定螺钉22与条形承载框架1下表面 进行连接， 将L形固定块23固定连接在矩形基座21下表面， 其中滚动轮26通过水平T形钉24 和一号转动轴承25与所对应的L形固定块23进行连接， 使得滚动轮26接触地面， 通过推动， 使得此装置进行移动， 其中防护层27和防护层下表面的支撑架28对一号微型旋转电机13起 到防护和支撑的效果， 其中蓄电箱体30通过一组门形架29与条形承载框架1上表面之间进 行连接， 位于蓄电箱体30内的蓄电池31对此装置进行供电。 0025 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案， 本技术领域的技术人员 对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理， 属于本发明的保护范围之 内。 说 明 书 5/5 页 8 CN 107094404 A 8 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 9 CN 107094404 A 9 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 10 CN 107094404 A 10 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 11 CN 107094404 A 11 图4 图5 说 明 书 附 图 4/4 页 12 CN 107094404 A 12 。