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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810082813.8 (22)申请日 2018.01.29 (71)申请人 东北农业大学 地址 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区长 江路600号 (72)发明人 周福君 王文明 魏源 (51)Int.Cl. A01B 39/18(2006.01) (54)发明名称 驱动式机械除草辊变速控制机构 (57)摘要 驱动式机械除草辊变速控制机构属于农业 机械； 在机架上配装距离传感器、 电阻值调控电 机、 旋转式电阻调节器、 蓄电池和除草辊转速驱 动调控电机， 主动齿轮固装在。
2、电阻值调控电机 上， 转轴插装在旋转式电阻调节器上， 转轴与旋 转式电阻调节器的电阻值调节摆杆固接， 从动齿 轮固装在转轴上， 拉力弹簧的两端分别挂接在机 架和电阻值调节摆杆上， 链条传动系统将除草辊 转速驱动调控电机与除草辊总成连接； 本机构实 现了除草辊总成在无农作物株苗区段和有作物 株苗区段的不同作业转速， 具有结构新颖、 独特、 合理、 自动化程度高、 除草作业效果好、 伤苗率低 的特点。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 108283028 A 2018.07.17 CN 108283028 A 1.一种驱动式机械除草辊变速控制机构， 包括机架(2)和除草辊总成(13)， 。
3、所述除草辊 总成(13)可转动的配装在机架(2)下侧部上， 其特征在于： 在所述机架(2)上还分别固定配 装距离传感器(1)、 电阻值调控电机(3)、 旋转式电阻调节器(8)、 蓄电池(10)和除草辊转速 驱动调控电机(11)， 在所述电阻值调控电机(3)的电机轴上固装主动齿轮(4)， 在所述旋转 式电阻调节器(8)中心部位上可转动的插配安装转轴(6)， 所述转轴(6)与旋转式电阻调节 器(8)上的电阻值调节摆杆(7)固接， 从动齿轮(5)固装在转轴(6)上， 所述从动齿轮(5)与主 动齿轮(4)啮合， 拉力弹簧(9)的两端分别挂接在机架(2)和电阻值调节摆杆(7)上， 链条传 动系统(12)。
4、将除草辊转速驱动调控电机(11)与除草辊总成(13)连接， 导线分别将距离传感 器(1)与电阻值调控电机(3)、 旋转式电阻调节器(8)与蓄电池(10)、 蓄电池(10)与除草辊转 速驱动调控电机(11)、 电阻值调节摆杆(7)与除草辊转速驱动调控电机(11)相互连通。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108283028 A 2 驱动式机械除草辊变速控制机构 技术领域 0001 本发明创造属于农业机械， 主要涉及一种机械式中耕除草机上的驱动旋转式除草 辊转速变化的调控机构。 背景技术 0002 近年来， 随着化肥、 农药、 灭草剂使用的严控和绿色有机农产品需求的大增， 机械 中耕除草。
5、机具的使用被提到日程上来。 但是， 由于现用机械类驱动式中耕除草机上的除草 辊作业时的转速不会自行改变， 也就是说， 在牵引拖拉机前进速度不变的情况下， 中耕机具 上的除草辊转速亦不会改变。 在实际的机械式中耕除草作业中， 尤其是进行苗带除草作业 时， 往往由于除草辊总成转速过高对作物茎秆、 子叶和根系造成损伤， 增大了伤苗率， 严重 时飞溅的泥土会将作物埋覆,造成毁苗。 因此， 如何降低机械除草伤苗率成为农业科技工作 者关注的课题。 发明内容 0003 本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题， 结合农业生产作业的实际 需求， 研究设计一种驱动式机械除草辊变速控制机构， 达到降低伤苗率。
6、、 保证中耕除草作业 质量和效果的目的。 0004 本发明创造的目的是这样实现的:驱动式机械除草辊变速控制机构包括机架和除 草辊总成， 所述除草辊总成可转动的配装在机架下侧部上， 在所述机架上还分别固定配装 距离传感器、 电阻值调控电机、 旋转式电阻调节器、 蓄电池和除草辊转速驱动调控电机， 在 所述电阻值调控电机的电机轴上固装主动齿轮， 在所述旋转式电阻调节器中心部位上可转 动的插配安装转轴， 所述转轴与旋转式电阻调节器上的电阻值调节摆杆固接， 从动齿轮固 装在转轴上， 所述从动齿轮与主动齿轮啮合， 拉力弹簧的两端分别挂接在机架和电阻值调 节摆杆上， 链条传动系统将除草辊转速驱动调控电机与除。
7、草辊总成连接， 导线分别将距离 传感器与电阻值调控电机、 旋转式电阻调节器与蓄电池、 蓄电池与除草辊转速驱动调控电 机、 电阻值调节摆杆与除草辊转速驱动调控电机相互连通。 0005 本发明创造采用距离传感器识别与秧苗的距离、 配合旋转式电阻调节器调控除草 辊总成在无苗区段高转速和有苗区段低转速的不同转速的变化， 降低了机械类机具苗间中 耕除草的伤苗率， 具有结构新颖、 独特、 合理、 自动化程度高、 调控转换准确可靠、 作业效果 好特点。 附图说明 0006 图1是驱动式机械除草辊变速控制机构总体结构三维示意图。 0007 图中件号说明： 0008 1、 距离传感器、 2、 机架、 3、 电阻。
8、值调控电机、 4、 主动齿轮、 5、 从动齿轮、 6、 转轴、 7、 电阻值调节摆杆、 8、 旋转式电阻调节器、 9、 拉力弹簧、 10、 蓄电池、 11、 除草辊转速驱动调控 说 明 书 1/2 页 3 CN 108283028 A 3 电机、 12、 链条传动系统、 13、 除草辊总成。 具体实施方式 0009 下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。 一种驱动式机械除草辊变速 控制机构包括机架2和除草辊总成13， 所述除草辊总成13可转动的配装在机架2下侧部上， 在所述机架2上还分别固定配装距离传感器1、 电阻值调控电机3、 旋转式电阻调节器8、 蓄电 池10和除草辊转速驱动调控电。
9、机11， 在所述电阻值调控电机3的电机轴上固装主动齿轮4， 在所述旋转式电阻调节器8中心部位上可转动的插配安装转轴6， 所述转轴6与旋转式电阻 调节器8上的电阻值调节摆杆7固接， 从动齿轮5固装在转轴6上， 所述从动齿轮5与主动齿轮 4啮合， 拉力弹簧9的两端分别挂接在机架2和电阻值调节摆杆7上， 链条传动系统12将除草 辊转速驱动调控电机11与除草辊总成13连接， 导线分别将距离传感器1与电阻值调控电机 3、 旋转式电阻调节器8与蓄电池10、 蓄电池10与除草辊转速驱动调控电机11、 电阻值调节摆 杆7与除草辊转速驱动调控电机11相互连通。 0010 作业时， 在动力机械牵引下本机构整体向前。
10、方运动， 蓄电池10分别向电阻值调控 电机3和除草辊转速驱动调控电机11供电， 除草辊转速驱动调控电机11通过链条传动系统 12驱动除草辊总成13匀速旋转， 完成苗间除草作业； 当除草辊总成13接近一颗作物株苗时， 距离传感器1产生的感应电流信号立即驱动电阻值调控电机3转动， 依次通过主动齿轮4、 从 动齿轮5、 转轴6驱动电阻值调节摆杆7转动， 在使旋转式电阻调节器8电阻值增大的同时， 降 低除草辊转速驱动调控电机11的转速， 使除草辊总成13以较低的转速通过作物株苗后， 电 阻值调控电机3停转， 在拉力弹簧9作用下， 电阻值调节摆杆7回到初始位置， 除草辊总成13 恢复到匀速旋转状态， 继续进行苗间中耕除草作业， 依此循环。 说 明 书 2/2 页 4 CN 108283028 A 4 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 108283028 A 5 。