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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811507694.2 (22)申请日 2018.12.11 (71)申请人 滨州市农业机械化科学研究所 地址 256600 山东省滨州市黄河五路渤海 十七路交通大厦 (72)发明人 廖培旺 李明军 郝延杰 李伟 李珂 张爱民 宫建勋 宋德平 孙冬霞 禚冬玲 刘凯凯 孙建胜 于家川 (74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569 代理人 王海燕 (51)Int.Cl. A01B 43/00(2006.01) (54)发明名称 一种残膜回收压捆机 (57)摘要 本发明公。
2、开了一种残膜回收压捆机, 包括机 架以及设置在机架上的挑膜辊、 切割装置、 储膜 装置和压缩装置, 挑膜辊与机架转动连接, 挑膜 辊由固定设置在机架上的液压马达驱动转动, 储 膜装置设置在挑膜辊的后侧, 压缩装置的上端与 储膜装置的下端连通, 切割装置设置在挑膜辊的 上侧且位于储膜装置的前侧, 挑膜辊的下侧设有 起膜铲, 起膜铲的两端与机架固定连接。 本发明 的切割装置可避免残膜缠绕在挑膜辊上, 使残膜 更容易进入储膜装置, 提高了作业效率和残膜回 收率; 本发明还采用压缩装置对残膜进行压捆, 压捆密度高, 更便于储存与运输。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 109287155 A。
3、 2019.02.01 CN 109287155 A 1.一种残膜回收压捆机, 其特征在于: 包括机架以及设置在所述机架上的挑膜辊、 切割 装置、 储膜装置和压缩装置, 所述挑膜辊与所述机架转动连接, 所述挑膜辊由固定设置在所 述机架上的液压马达驱动转动, 所述储膜装置设置在所述挑膜辊的后侧, 所述压缩装置的 上端与所述储膜装置的下端连通, 所述切割装置设置在所述挑膜辊的上侧且位于所述储膜 装置的前侧, 所述挑膜辊的下侧设有起膜铲, 所述起膜铲的两端与所述机架固定连接。 2.根据权利要求1所述的残膜回收压捆机, 其特征在于: 所述挑膜辊包括挑膜辊筒, 所 述挑膜辊筒的两端分别通过螺栓连接有一端。
4、盖, 其中一个所述端盖上设有第一轴端, 另一 个所述端盖上设有第二轴端, 所述第一轴端和所述第二轴端分别通过带座轴承与所述机架 转动连接, 所述第二轴端与所述液压马达传动连接, 所述第一轴端与所述切割装置传动连 接。 3.根据权利要求2所述的残膜回收压捆机, 其特征在于: 所述第一轴端上设有挑膜辊链 轮, 所述切割装置包括相互垂直的第一传动轴和第二传动轴, 所述第一传动轴和所述第二 传动轴分别通过一带座轴承与所述机架转动连接, 所述第一传动轴的一端设有过渡链轮, 所述过渡链轮与所述挑膜辊链轮通过过渡链连接, 所述第一传动轴的另一端设有第一圆锥 齿轮, 所述第二传动轴的一端设有与所述第一圆锥齿轮。
5、相啮合的第二圆锥齿轮, 所述第二 传动轴的另一端设有切割主链轮, 所述切割主链轮位于所述挑膜辊筒的一端上侧, 所述挑 膜辊筒的另一端上侧设有切割链轮, 所述切割链轮与所述机架转动连接, 所述切割主链轮 和所述切割链轮上绕设有切割链条, 所述切割链条上设有若干把切割刀, 所述切割刀沿所 述挑膜辊筒的轴向移动。 4.根据权利要求2所述的残膜回收压捆机, 其特征在于: 所述挑膜辊筒的两端分别设有 一支撑盘, 所述支撑盘与所述挑膜辊筒相切, 两个所述支撑盘位于两个所述端盖之间, 两个 所述支撑盘上分别设有一轴套, 两个所述轴套分别套设在一曲轴的一端, 所述曲轴相对于 所述机架静止不动, 所述曲轴上套设。
6、有若干组挑膜齿, 所述挑膜辊筒上设有与所述挑膜齿 相匹配的若干个长条孔, 所述挑膜齿的旋转中心位于所述挑膜辊筒旋转轴心的正下方。 5.根据权利要求1所述的残膜回收压捆机, 其特征在于: 所述储膜装置包括储膜箱, 所 述储膜箱固定设置在所述机架上, 所述储膜箱的上端和下端均开口, 所述储膜箱的前侧壁 为与所述挑膜辊相匹配的扇形, 所述储膜箱的下端铰接有箱门, 所述箱门铰接有液压缸的 一端, 所述液压缸的另一端与所述机架铰接。 6.根据权利要求1所述的残膜回收压捆机, 其特征在于: 所述压缩装置包括压缩室, 所 述压缩室固定设置在所述机架上, 所述压缩室一端的顶面上开设有进膜孔, 所述压缩室另 一。
7、端的顶面铰接有后挡板的上端, 所述后挡板的两侧分别通过一弹簧与所述压缩室的两侧 连接, 所述压缩室内设有一压缩块, 所述压缩块连接有压缩液压缸的活塞杆, 所述压缩液压 缸的缸体与所述机架固定连接。 7.根据权利要求1所述的残膜回收压捆机, 其特征在于: 所述机架的前端设有用于挂接 拖拉机的悬挂架, 所述悬挂架包括设置在所述机架前端中部的挂接架和位于所述挂接架两 侧的挂接板。 8.根据权利要求1所述的残膜回收压捆机, 其特征在于: 所述机架的前端两侧分别设有 一限深轮, 所述限深轮通过高度调节机构与所述机架连接; 所述机架通过螺栓连接有一边 膜铲, 所述边膜铲位于所述挑膜辊一端的前侧, 且位于所。
8、述限深轮的后侧。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 109287155 A 2 9.根据权利要求3所述的残膜回收压捆机, 其特征在于: 其中一把所述切割刀从所述挑 膜辊筒的一端移动到另一端的过程中, 所述挑膜辊筒转动半圈。 10.根据权利要求4所述的残膜回收压捆机, 其特征在于: 每组所述挑膜齿之间的夹角 为72 , 所有所述挑膜齿呈螺旋状分布且相邻的所述挑膜齿之间的夹角为72 。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 109287155 A 3 一种残膜回收压捆机 技术领域 0001 本发明涉及农用回收机械技术领域, 特别是涉及一种残膜回收压捆机。 背景技术 0002 种植棉花、。
9、 花生等农作物时, 为了提高产量, 在种植时需要进行铺膜。 但是残膜难 回收, 难腐烂, 且长时间埋在土壤中会破坏土壤结构, 影响播种率等, 使农作物产量降低。 0003 目前, 残膜回收主要为人工回收, 劳动强度大, 回收效率低。 虽然也存在一些残膜 回收机械, 但是大部分采用转动部件进行回收, 残膜容易缠绕在转动部件上, 导致机具作业 效率低、 残膜回收率低, 大多无法达到预期效果; 且利用现有的残膜回收机械回收后的残膜 多为集箱处理, 密度低, 不便于后续的储存与运输。 发明内容 0004 本发明的目的是提供一种残膜回收压捆机, 以解决上述现有技术存在的问题, 提 高残膜回收率。 000。
10、5 为实现上述目的, 本发明提供了如下方案: 0006 本发明提供了一种残膜回收压捆机, 包括机架以及设置在所述机架上的挑膜辊、 切割装置、 储膜装置和压缩装置, 所述挑膜辊与所述机架转动连接, 所述挑膜辊由固定设置 在所述机架上的液压马达驱动转动, 所述储膜装置设置在所述挑膜辊的后侧, 所述压缩装 置的上端与所述储膜装置的下端连通, 所述切割装置设置在所述挑膜辊的上侧且位于所述 储膜装置的前侧, 所述挑膜辊的下侧设有起膜铲, 所述起膜铲的两端与所述机架固定连接。 0007 优选地, 所述挑膜辊包括挑膜辊筒, 所述挑膜辊筒的两端分别通过螺栓连接有一 端盖, 其中一个所述端盖上设有第一轴端, 另。
11、一个所述端盖上设有第二轴端, 所述第一轴端 和所述第二轴端分别通过带座轴承与所述机架转动连接, 所述第二轴端与所述液压马达传 动连接, 所述第一轴端与所述切割装置传动连接。 0008 优选地, 所述第一轴端上设有挑膜辊链轮, 所述切割装置包括相互垂直的第一传 动轴和第二传动轴, 所述第一传动轴和所述第二传动轴分别通过一带座轴承与所述机架转 动连接, 所述第一传动轴的一端设有过渡链轮, 所述过渡链轮与所述挑膜辊链轮通过过渡 链连接, 所述第一传动轴的另一端设有第一圆锥齿轮, 所述第二传动轴的一端设有与所述 第一圆锥齿轮相啮合的第二圆锥齿轮, 所述第二传动轴的另一端设有切割主链轮, 所述切 割主链。
12、轮位于所述挑膜辊筒的一端上侧, 所述挑膜辊筒的另一端上侧设有切割链轮, 所述 切割链轮与所述机架转动连接, 所述切割主链轮和所述切割链轮上绕设有切割链条, 所述 切割链条上设有若干把切割刀, 所述切割刀沿所述挑膜辊筒的轴向移动。 0009 优选地, 所述挑膜辊筒的两端分别设有一支撑盘, 所述支撑盘与所述挑膜辊筒相 切, 两个所述支撑盘位于两个所述端盖之间, 两个所述支撑盘上分别设有一轴套, 两个所述 轴套分别套设在一曲轴的一端, 所述曲轴相对于所述机架静止不动, 所述曲轴上套设有若 干组挑膜齿, 所述挑膜辊筒上设有与所述挑膜齿相匹配的若干个长条孔, 所述挑膜齿的旋 说 明 书 1/4 页 4 。
13、CN 109287155 A 4 转中心位于所述挑膜辊筒旋转轴心的正下方。 0010 优选地, 所述储膜装置包括储膜箱, 所述储膜箱固定设置在所述机架上, 所述储膜 箱的上端和下端均开口, 所述储膜箱的前侧壁为与所述挑膜辊相匹配的扇形, 所述储膜箱 的下端铰接有箱门, 所述箱门铰接有液压缸的一端, 所述液压缸的另一端与所述机架铰接。 0011 优选地, 所述压缩装置包括压缩室, 所述压缩室固定设置在所述机架上, 所述压缩 室一端的顶面上开设有进膜孔, 所述压缩室另一端的顶面铰接有后挡板的上端, 所述后挡 板的两侧分别通过一弹簧与所述压缩室的两侧连接, 所述压缩室内设有一压缩块, 所述压 缩块连。
14、接有压缩液压缸的活塞杆, 所述压缩液压缸的缸体与所述机架固定连接。 0012 优选地, 所述机架的前端设有用于挂接拖拉机的悬挂架, 所述悬挂架包括设置在 所述机架前端中部的挂接架和位于所述挂接架两侧的挂接板。 0013 优选地, 所述机架的前端两侧分别设有一限深轮, 所述限深轮通过高度调节机构 与所述机架连接; 所述机架通过螺栓连接有一边膜铲, 所述边膜铲位于所述挑膜辊一端的 前侧, 且位于所述限深轮的后侧。 0014 优选地, 其中一把所述切割刀从所述挑膜辊筒的一端移动到另一端的过程中, 所 述挑膜辊筒转动半圈。 0015 优选地, 每组所述挑膜齿之间的夹角为72 , 所有所述挑膜齿呈螺旋状。
15、分布且相邻 的所述挑膜齿之间的夹角为72 。 0016 本发明相对于现有技术取得了以下技术效果: 0017 起膜铲将残膜从土壤中铲出, 液压马达驱动挑膜辊转动的同时将残膜缠绕在挑膜 辊上, 切割装置将缠绕在挑膜辊上的残膜割断, 被割断的残膜会落入储膜装置中, 残膜积累 到一定量时由压缩装置将残膜压捆, 便于后续处理。 本发明的切割装置可避免残膜缠绕在 挑膜辊上, 使残膜更容易进入储膜装置, 提高了作业效率和残膜回收率; 本发明还采用压缩 装置对残膜进行压捆, 压捆密度高, 更便于储存与运输。 附图说明 0018 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案, 下面将对实施例中所 需要使用。
16、的附图作简单地介绍, 显而易见地, 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例, 对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下, 还可以根据这些附图获 得其他的附图。 0019 图1为本发明残膜回收压捆机的立体结构示意图; 0020 图2为本发明中切割装置的立体结构示意图; 0021 图3为本发明中储膜装置的立体结构示意图; 0022 图4为本发明中挑膜辊的立体结构示意图; 0023 图5为本发明中挑膜辊内部的立体结构示意图; 0024 图6为本发明中压缩装置的立体结构示意图; 0025 图7为本发明中边膜铲的立体结构示意图; 0026 图中: 1为机架, 2为悬挂架, 3为边膜铲。
17、, 4为液压马达, 5为切割装置, 6为储膜装置, 7为挑膜辊, 8为压缩装置, 9为起膜铲, 10为限深轮, 2-1为挂接架, 2-2为挂接板, 5-1为挑膜 辊链轮, 5-2为过渡链条, 5-3为过渡链轮, 5-4为第一传动轴, 5-5为第一圆锥齿轮, 5-6为第 说 明 书 2/4 页 5 CN 109287155 A 5 二圆锥齿轮, 5-7为第二传动轴, 5-8为切割主链轮, 5-9为切割链轮, 5-10为切割链条, 5-11 为切割刀, 6-1为液压缸, 6-2为储膜箱, 6-3为箱门, 7-1为第一轴端, 7-2为挑膜辊筒, 7-3为 挑膜齿, 7-4为端盖, 7-5为第二轴端,。
18、 7-6为支撑盘, 7-7为轴套, 7-8为曲轴, 8-1为压缩室, 8- 2为弹簧, 8-3为后挡板, 8-4为压缩块, 8-5为压缩液压缸。 具体实施方式 0027 下面将结合本发明实施例中的附图, 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例, 本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实 施例, 都属于本发明保护的范围。 0028 本发明的目的是提供一种残膜回收压捆机, 以解决上述现有技术存在的问题, 提 高残膜回收率。 0029 为使本发明的上述目的、 特征和优点能。
19、够更加明显易懂, 下面结合附图和具体实 施方式对本发明作进一步详细的说明。 0030 如图1-图7所示: 本实施例提供了一种残膜回收压捆机, 包括机架1以及设置在机 架1上的挑膜辊7、 切割装置5、 储膜装置6和压缩装置8。 0031 机架1的前端设有用于挂接拖拉机的悬挂架2, 悬挂架2包括设置在机架1前端中部 的挂接架2-1和位于挂接架2-1两侧的挂接板2-2。 机架1的前端两侧分别设有一限深轮10, 用来调节残膜回收压捆机的离地高度, 以便使起膜铲9低于残膜, 限深轮10通过高度调节机 构与机架1连接, 高度调节机构可选为丝杠螺母机构。 0032 机架1通过螺栓连接有一边膜铲3, 边膜铲3。
20、位于限深轮10的后侧, 且位于挑膜辊7 右端的前侧, 挑膜辊7的下侧设有起膜铲9, 起膜铲9的两端与机架1固定连接。 边膜铲3和起 膜铲9用于将埋在土壤里的残膜铲出。 0033 挑膜辊7与机架1转动连接, 挑膜辊7由固定设置在机架1上的液压马达4驱动转动, 将边膜铲3和起膜铲9铲出的残膜挑起, 完成残膜的捡拾作业。 具体地, 挑膜辊7包括挑膜辊 筒7-2, 挑膜辊筒7-2的两端分别通过螺栓连接有一端盖7-4, 其中一个端盖7-4上设有第一 轴端7-1, 另一个端盖7-4上设有第二轴端7-5, 第一轴端7-1和第二轴端7-5分别通过一带座 轴承与机架1转动连接, 液压马达4与第二轴端7-5传动连。
21、接。 挑膜辊筒7-2的两端还分别设 有一支撑盘7-6, 支撑盘7-6与挑膜辊筒7-2相切, 且两个支撑盘7-6位于两个端盖7-4之间。 两个支撑盘7-6上分别设有一轴套7-7, 两个轴套7-7分别套设在一曲轴7-8的两端, 曲轴7-8 相对于机架1静止不动, 具体地, 支撑盘7-6与挑膜辊筒7-2相切联动, 轴套7-7通过轴承与曲 轴7-8连接, 使得轴套7-7与支撑盘7-6、 挑膜辊筒7-2联动, 而曲轴7-8则在重力作用下相对 于挑膜辊筒7-2静止。 曲轴7-8上套设有若干组挑膜齿7-3, 挑膜辊筒7-2上设有与挑膜齿7-3 相匹配的若干个长条孔, 挑膜齿7-3的旋转中心位于挑膜辊筒7-2。
22、旋转轴心的正下方, 随着 挑膜辊筒7-2的旋转, 挑膜辊筒7-2带动挑膜齿7-3在曲轴7-8上旋转, 而曲轴7-8固定不动, 因此, 挑膜齿7-3在挑膜辊筒7-2的最下端伸出最长, 而在挑膜辊筒7-2的最上端缩进挑膜辊 筒7-2, 以此来挑起残膜。 优选地, 每组挑膜齿7-3之间的夹角为72 , 也就是周向均布有五排 挑膜齿7-3, 所有挑膜齿7-3呈螺旋状分布且相邻的挑膜齿7-3之间的夹角为72 。 0034 切割装置5设置在挑膜辊7的上侧且位于储膜装置6的前侧, 第一轴端7-1与切割装 说 明 书 3/4 页 6 CN 109287155 A 6 置5传动连接, 优选地, 第一轴端7-1上。
23、设有挑膜辊链轮5-1, 切割装置5包括相互垂直的第一 传动轴5-4和第二传动轴5-7, 第一传动轴5-4和第二传动轴5-7分别通过一带座轴承与机架 1转动连接, 第一传动轴5-4的一端设有过渡链轮5-3, 过渡链轮5-3与挑膜辊链轮5-1通过过 渡链条5-2连接, 第一传动轴5-4的另一端设有第一圆锥齿轮5-5, 第二传动轴5-7的一端设 有与第一圆锥齿轮5-5相啮合的第二圆锥齿轮5-6, 第二传动轴5-7的另一端设有切割主链 轮5-8, 切割主链轮5-8位于挑膜辊筒7-2的一端上侧, 挑膜辊筒7-2的另一端上侧设有切割 链轮5-9, 切割链轮5-9与机架1转动连接, 切割主链轮5-8和切割链。
24、轮5-9上绕设有切割链条 5-10, 切割链条5-10上设有若干把切割刀5-11, 切割刀5-11沿挑膜辊筒7-2的轴向移动, 以 实现切割刀5-11与挑膜辊7同时起停工作, 并将缠绕在挑膜辊7上的残膜割断。 优选地, 在其 中一把切割刀5-11从挑膜辊筒7-2的一端移动到另一端的过程中, 挑膜辊筒7-2转动半圈, 防止切割后的残膜带过长。 0035 储膜装置6设置在挑膜辊7的后侧, 储膜装置6包括储膜箱6-2, 储膜箱6-2用于暂存 残膜, 储膜箱6-2固定设置在机架1上, 储膜箱6-2的上端和下端均开口, 储膜箱6-2的前侧壁 为与挑膜辊7相匹配的扇形, 以便于残膜全部进入, 储膜箱6-2。
25、的下端铰接有箱门6-3, 箱门 6-3两侧均带有向上的翻边, 确保箱门6-3在关闭状态下, 储膜箱6-2内的残膜不会漏出。 箱 门6-3铰接有液压缸6-1的一端, 液压缸6-1的另一端与机架1铰接, 通过液压缸6-1的伸缩实 现箱门6-3的打开和关闭。 0036 压缩装置8的上端与储膜装置6的下端连通, 压缩装置8包括压缩室8-1, 压缩室8-1 固定设置在机架1的最后端, 压缩室8-1一端的顶面上开设有进膜孔, 进膜孔与储膜箱6-2的 下端正对, 确保箱门6-3在打开状态下, 储膜箱6-2内的残膜只会掉进压缩室8-1内, 压缩室 8-1另一端的顶面铰接有后挡板8-3的上端, 后挡板8-3的两。
26、侧分别通过一弹簧8-2与压缩室 8-1的两侧连接, 保证在残膜压捆时后侧具有一定压力, 提高残膜的压捆密度。 压缩室8-1内 设有一压缩块8-4, 压缩块8-4与压缩室8-1内壁同宽、 同高, 压缩块8-4连接有压缩液压缸8- 5的活塞杆, 压缩液压缸8-5的缸体与机架1固定连接, 压缩液压缸8-5伸缩可实现对残膜的 压捆。 在控制系统的控制下, 液压缸6-1和压缩液压缸8-5配合作业, 当液压缸6-1缩伸一次 后, 压缩液压缸8-5伸缩一次, 完成残膜的压捆作业。 0037 本实施例的工作过程如下: 利用限深轮10调节好机具离地高度, 将机具与拖拉机 挂机; 启动拖拉机和控制系统, 液压马达。
27、4带动挑膜辊7和切割装置5开始工作; 机具随着拖 拉机一起行进, 边膜铲3和起膜铲9将残膜从土壤中铲出, 挑膜辊7转动的同时, 挑膜齿7-3在 最低点伸出挑膜辊筒7-2最长时将铲出的残膜挑起; 当挑膜齿7-3转动到切割装置5前端时 缩回到挑膜辊筒7-2内, 切割装置5将缠绕在挑膜辊筒7-2上的残膜割断; 挑膜齿7-3挑起的 残膜和挑膜辊筒7-2上被割断的残膜一起落入储膜装置6; 当储膜箱6-2内的残膜积累到一 定量时, 液压缸6-1缩回, 使箱门6-3打开, 储膜箱6-2内的残膜进入压缩室8-1, 然后液压缸 6-1伸长, 使箱门6-3关闭, 最后压缩液压缸8-5伸长, 完成一次残膜压缩后退回。
28、; 随着液压缸 6-1和压缩液压缸8-5的不断动作, 最后完成残膜的回收压捆作业。 0038 本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述, 以上实施例 的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想; 同时, 对于本领域的一般技术人员, 依据本发明的思想, 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。 综上所述, 本说明书内 容不应理解为对本发明的限制。 说 明 书 4/4 页 7 CN 109287155 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 109287155 A 8 图3 图4 图5 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 109287155 A 9 图6 图7 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 109287155 A 10 。