仿手工全自动蛋卷机.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 102640941 B (45)授权公告日 2013.06.05 CN 102640941 B *CN102640941B* (21)申请号 201210157399.5 (22)申请日 2012.05.18 A23L 1/322(2006.01) (73)专利权人 中山市奥斯精工机械科技有限公 司 地址 528400 广东省中山市火炬开发区宫花 村环村路 50 号 -10 (72)发明人 陈丽珠 (74)专利代理机构 中山市汉通知识产权代理事 务所 44255 代理人 古冠开 (54) 发明名称 仿手工全自动蛋卷机 (57) 摘要 本发明涉及一种蛋卷机。 它包括机架。

2、、 控制器 和设于机架上的若干个蛋卷加工单元， 每个蛋卷 加工单元包括下料装置、 加热装置、 卷料装置和机 械手卸料装置， 下料装置安装在机架的尾端， 加热 装置包括上模板和下模板， 下模板滑动安装在机 架的底部， 卷料装置包括升降架、 转盘、 铲料机构 和若干个卷筒， 升降架安装在机架的中部， 转盘安 装在升降架上， 卷筒枢装在转盘周沿， 铲料机构包 括一横梁和一铲板， 铲板安装在横梁上， 蛋卷皮收 卷完成后， 由机械手卸料装置从卷筒中取出。 本发 明能够保证蛋卷皮的被卷收在卷筒上， 提高蛋卷 皮的收卷成功率， 提高生产效率的同时节省蛋卷 机的存放空间， 减小各蛋卷加工单元驱动机构的 数量节。

3、省制造成本。 (51)Int.Cl. 审查员 范杰 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 19 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书2页 说明书6页 附图19页 (10)授权公告号 CN 102640941 B CN 102640941 B *CN102640941B* 1/2 页 2 1. 一种仿手工全自动蛋卷机， 包括机架、 控制器和设于机架上的若干个蛋卷加工单元， 每个蛋卷加工单元包括下料装置、 加热装置、 卷料装置和机械手卸料装置， 其特征在于 ： 下料装置安装在机架的尾端， 包括料斗、 控制阀和出料咀， 料斗经控制阀与出料咀连 通， 蛋卷浆料从出。

4、料咀流出并由控制阀控制 ； 加热装置包括上模板和下模板， 下模板滑动安装在机架的底部并由设于机架与下模板 之间的第二驱动机构驱使在机架前端和尾端之间来回移动， 上模板铰接于机架的前端并由 设于机架与上模板之间的第一驱动机构驱使摆动， 当下模板滑动到下料装置下方时， 控制 阀控制加料， 蛋卷浆料经出料咀流落下模板 ； 当下模板滑动到上模板的下方时， 第一驱动机 构驱使上模板摆动而使上模板和下模板呈拼合状态压制加热蛋卷浆料形成蛋卷皮 ； 卷料装置包括升降架、 转盘、 铲料机构和若干个卷筒， 升降架安装在机架的中部并由设 于机架与升降架之间的第三驱动机构驱使作上升或者下降运动， 转盘安装在升降架上并。

5、由 设于升降架上的第四驱动机构驱使转动， 若干个卷筒以等分圆周的布置方式枢装在转盘周 沿， 铲料机构包括一横梁和一铲板， 铲板安装在横梁上， 横梁与机架之间设有第五导向机构 和第五驱动机构， 第五驱动机构驱使横梁沿第五导向机构作上升或者下降运动， 当下模板 压制蛋卷皮后运动到卷筒下方时， 第五驱动机构驱使横梁下降而使铲板靠近下模板以铲挡 下模板上的蛋卷皮端部而将蛋卷皮端部卷起以便卷筒的收卷 ； 蛋卷皮收卷完成后， 由机械手卸料装置从卷筒中取出 ； 第一驱动机构、 第二驱动机构、 第三驱动机构、 第四驱动机构以及第五驱动机构均受控 制器的控制。 2. 根据权利要求 1 所述的仿手工全自动蛋卷机，。

6、 其特征在于 ： 所述升降架包括两滑座， 两滑座的背面分别设有滑块， 滑块可滑移地嵌入机架上设有的第三导轨上， 两滑座之间枢 设有一横向转轴， 转盘安装在转轴上， 第四驱动机构驱使转轴转动。 3. 根据权利要求 2 所述的仿手工全自动蛋卷机， 其特征在于 ： 若干个蛋卷加工单元并排成一直线分布 ； 各蛋卷加工单元的上模板均设于一上框架上， 上框架铰接于机架的前端并由第一驱动 机构驱使摆动 ； 各蛋卷加工单元的下模板均设于一下框架上， 下框架与机架之间设有纵向的第二导向 机构， 第二驱动机构驱使下框架沿第二导向机构在机架的前端与尾端之间来回移动 ； 各蛋卷加工单元的转盘均安装在转轴上， 第四驱动。

7、机构驱使转轴转动使各蛋卷加工单 元的转盘同时转动 ； 各蛋卷加工单元的铲板均安装在同一个横梁上， 第五驱动机构驱使横梁作上升或者下 降运动使各蛋卷加工单元的铲板同时作上升或者下降运动。 4. 根据权利要求 3 所述的仿手工全自动蛋卷机， 其特征在于 ： 各蛋卷加工单元的下模板与对应的卷筒之间均设有一随动机构， 每个随动机构包括一 固定安装在下框架上并且位于下模板一侧的驱动件， 该驱动件包括一固定座和一延伸于固 定座上端面的摩擦条， 所述卷筒上、 枢接于转盘的枢接端设有圆锥回转体， 圆锥回转体外端 为尖端， 摩擦条与下框架的滑移方向成一偏转夹角， 当下模板移动到卷筒下方时， 摩擦条与 圆锥回转体。

8、摩擦抵触而带动卷筒转动， 并且摩擦条先与圆锥回转体的外端摩擦抵触 ； 所述两滑座的底端均设有一顶推件， 下框架的两端各设有一个提升块， 每个提升块的 权 利 要 求 书 CN 102640941 B 2 2/2 页 3 上端面与一个顶推件作用， 每个提升块的上端面倾斜于水平面， 当下模板压制蛋卷皮后、 下 框架经过升降架时， 每个提升块上端面的最低端先与对应的一个顶推件接触。 5. 根据权利要求 4 所述的一种仿手工全自动蛋卷机， 其特征在于 ： 每个顶推件为一个 滚轮。 6. 根据权利要求 3 或 4 或 5 所述的一种仿手工全自动蛋卷机， 其特征在于 ： 所述第二 导向机构包括设于机架底部。

9、的纵向第二导轨， 下框架底部设有导轨座， 导轨座滑移地套在 第二导轨上， 第二驱动机构包括枢设在机架底部并平行于第二导轨的丝杆、 安装在机架上 的电机和安装在下框架底部的螺母， 丝杆与螺母构成传动副， 电机带动丝杆转动而驱使下 模板沿第二导轨纵向滑移。 7. 根据权利要求 1 至 5 任一项权利要求所述的仿手工全自动蛋卷机， 其特征在于 ： 所述料斗具有第一出料口， 所述控制阀为三通阀， 具有进料口、 泵料口和第二出料口， 料斗的第一出料口与三通阀的进料口连接， 泵料口上设有抽压泵， 抽料时， 三通阀动作使第 一出料口、 进料口和泵料口是连通的并且第二出料口是截止的 , 抽压泵抽吸蛋卷浆料， 。

10、压 料时， 三通阀动作使进料口截止 , 泵料口与第二出料口是连通的 , 抽压泵挤压蛋卷浆料， 使蛋卷浆料从第二出料口压出 ； 所述出料咀由一级分料管和二级分料管组成， 一级分料管的入料口位于中间且与第二 出料口连通， 一级分料管的出料口有两个并位于一级分料管入料口的两侧 ； 二级分料管有两条， 每条二级分料管的入料口位于中间且与一级分料管的其中一个出 料口连通， 每个二级分料管的出料口有两个并位于二级分料管入料口两侧。 8. 根据权利要求 1 至 5 任一项权利要求所述的仿手工全自动蛋卷机， 其特征在于 ： 第 五导向机构包括横梁两端设有的滑孔， 滑孔套入机架上设有的导柱上， 第五驱动机构为一。

11、 气缸， 气缸缸体固定在机架上， 气缸的活塞杆连接横梁。 9. 根据权利要求 1 至 5 任一项权利要求所述的仿手工全自动蛋卷机， 其特征在于 ： 卷 筒的横截面为多边形。 权 利 要 求 书 CN 102640941 B 3 1/6 页 4 仿手工全自动蛋卷机 技术领域 0001 本发明涉及一种食品加工装置， 尤其是一种仿手工全自动蛋卷机。 背景技术 0002 蛋卷制作流程一般包括配料， 然后用小勺将适量浆料放入烤炉内压扁烘烤， 待烘 烤完毕， 再将其卷收成筒状。 在蛋卷制造过程中， 为了克服以往的人手操作而带来的生产效 率低， 需耗劳动量大的问题， 人们制造了各种各样的蛋卷自动化生产设备，。

12、 如中国实用新型 公开说明书 CN201797908U 公开了一种改进型蛋卷自动加工装置， 该加工装置包括有机架、 活动设置于机架的升降台， 升降台设有可转动的转盘， 该转盘的前侧设置有可转动的卷轴， 卷轴的下方设置有可水平横移的下模板， 机架上设有自动卸料夹及其驱动机构。该加工装 置制作蛋卷过程是 ： 首先， 下模板移动到原料供应器的下方并由原料供应器放入适量原料， 然后， 下模板移动到上模板的下方， 合上上模板同时加热制成蛋卷皮， 之后， 下模板移动到 卷轴的下方， 卷轴由设置于下模板的齿条与卷轴后端的齿轮啮合传动而带动卷轴转动， 并 将蛋卷皮收卷成型， 最后由卸料夹卸料。该实用新型专利存。

13、在如下问题 ：（1） 该改进型蛋卷 自动加工装置下料不均匀， 以至于压制的蛋卷皮厚度不一而影响蛋卷的松脆 ；（2） 该改进 型蛋卷自动加工装置在收卷蛋卷皮时， 只采用自然收卷， 会出现卷不起蛋卷皮而导致收卷 失败， 降低生产效率 ；（3） 该改进型蛋卷自动加工装置的空存放间大， 多增加一个加工单元 便多设置一套驱动机构， 造价昂贵。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种仿手工全自动蛋卷机， 该蛋卷机结构简单， 提高蛋卷 皮的收卷成功率， 提高生产效率。 0004 上述目的是通过如下技术方案来实现的 ： 0005 一种仿手工全自动蛋卷机， 包括机架、 控制器和设于机架上的若干个蛋卷加工单。

14、 元， 每个蛋卷加工单元包括下料装置、 加热装置、 卷料装置和机械手卸料装置， 其特征在 于 ： 0006 下料装置安装在机架的尾端， 包括料斗、 控制阀和出料咀， 料斗经控制阀与出料咀 连通， 蛋卷浆料从出料咀流出并由控制阀控制 ； 0007 加热装置包括上模板和下模板， 下模板滑动安装在机架的底部并由设于机架与下 模板之间的第二驱动机构驱使在机架前端和尾端之间来回移动， 上模板铰接于机架的前端 并由设于机架与上模板之间的第一驱动机构驱使摆动， 当下模板滑动到下料装置下方时， 控制阀控制加料， 蛋卷浆料经出料咀流落下模板 ； 当下模板滑动到上模板的下方时， 第一驱 动机构驱使上模板摆动而使上。

15、模板和下模板呈拼合状态压制加热蛋卷浆料形成蛋卷皮 ； 0008 卷料装置包括升降架、 转盘、 铲料机构和若干个卷筒， 升降架安装在机架的中部并 由设于机架与升降架之间的第三驱动机构驱使作上升或者下降运动， 转盘安装在升降架上 并由设于升降架上的第四驱动机构驱使转动， 若干个卷筒以等分圆周的布置方式枢装在转 说 明 书 CN 102640941 B 4 2/6 页 5 盘周沿， 铲料机构包括一横梁和一铲板， 铲板安装在横梁上， 横梁与机架之间设有第五导向 机构和第五驱动机构， 第五驱动机构驱使横梁沿第五导向机构作上升或者下降运动， 当下 模板压制蛋卷皮后运动到卷筒下方时， 第五驱动机构驱使横梁下。

16、降而使铲板靠近下模板以 铲挡下模板上的蛋卷皮端部而将蛋卷皮端部卷起以便卷筒的收卷 ； 0009 蛋卷皮收卷完成后， 由机械手卸料装置从卷筒中取出 ； 0010 第一驱动机构、 第二驱动机构、 第三驱动机构、 第四驱动机构以及第五驱动机构均 受控制器的控制。 0011 以上技术方案可通过以下措施作进一步改进 ： 0012 所述升降架包括两滑座， 两滑座的背面分别设有滑块， 滑块可滑移地嵌入机架上 设有的第三导轨上， 两滑座之间枢设有一横向转轴， 转盘安装在转轴上， 第四驱动机构驱使 转轴转动。 0013 上述若干个蛋卷加工单元并排成一直线分布 ； 各蛋卷加工单元的上模板均设于一 上框架上， 上框。

17、架铰接于机架的前端并由第一驱动机构驱使摆动 ； 各蛋卷加工单元的下模 板均设于一下框架上， 下框架与机架之间设有纵向的第二导向机构， 第二驱动机构驱使下 框架沿第二导向机构在机架的前端与尾端之间来回移动 ； 各蛋卷加工单元的转盘均安装在 转轴上， 第四驱动机构驱使转轴转动使各蛋卷加工单元的转盘同时转动 ； 各蛋卷加工单元 的铲板均安装在同一个横梁上， 第五驱动机构驱使横梁作上升或者下降运动使各蛋卷加工 单元的铲板同时作上升或者下降运动。 0014 上述各蛋卷加工单元的下模板与对应的卷筒之间均设有一随动机构， 每个随动机 构包括一固定安装在下框架上并且位于下模板一侧的驱动件， 该驱动件包括一固定。

18、座和一 延伸于固定座上端面的摩擦条， 所述卷筒上、 枢接于转盘的枢接端设有圆锥回转体， 圆锥回 转体外端为尖端， 摩擦条与下框架的滑移方向成一偏转夹角， 当下模板移动到卷筒下方时， 摩擦条与圆锥回转体摩擦抵触而带动卷筒转动， 并且摩擦条先与圆锥回转体的外端摩擦抵 触 ； 0015 所述两滑座的底端均设有一顶推件， 下框架的两端各设有一个提升块， 每个提升 块的上端面与一个顶推件作用， 每个提升块的上端面倾斜于水平面， 当下模板压制蛋卷皮 后、 下框架经过升降架时， 每个提升块上端面的最低端先与对应的一个顶推件接触。 0016 上述每个顶推件为一个滚轮。 0017 所述第二导向机构包括设于机架底。

19、部的纵向第二导轨， 下框架底部设有导轨座， 导轨座滑移地套在第二导轨上， 第二驱动机构包括枢设在机架底部并平行于第二导轨的丝 杆、 安装在机架上的电机和安装在下框架底部的螺母， 丝杆与螺母构成传动副， 电机带动丝 杆转动而驱使下模板沿第二导轨纵向滑移。 0018 所述料斗具有第一出料口， 所述控制阀为三通阀， 具有进料口、 泵料口和第二出料 口， 料斗的第一出料口与三通阀的进料口连接， 泵料口上设有抽压泵， 抽料时， 三通阀动作 使第一出料口、 进料口和泵料口是连通的并且第二出料口是截止的 , 抽压泵抽吸蛋卷浆 料， 压料时， 三通阀动作使进料口截止 , 泵料口与第二出料口是连通的 , 抽压泵。

20、挤压蛋卷 浆料， 使蛋卷浆料从第二出料口压出 ； 所述出料咀由一级分料管和二级分料管组成， 一级分 料管的入料口位于中间且与第二出料口连通， 一级分料管的出料口有两个并位于一级分料 管入料口的两侧 ； 二级分料管有两条， 每条二级分料管的入料口位于中间且与一级分料管 说 明 书 CN 102640941 B 5 3/6 页 6 的其中一个出料口连通， 每个二级分料管的出料口有两个并位于二级分料管入料口两侧。 0019 所述第五导向机构包括横梁两端设有的滑孔， 滑孔套入机架上设有的导柱上， 第 五驱动机构为一气缸， 气缸缸体固定在机架上， 气缸的活塞杆连接横梁。 0020 所述卷筒的横截面为多边。

21、形。 0021 上述技术方案可以择一使用， 也可以任意组合使用。 0022 本发明的与现有技术相比具有如下优点 ： 0023 （1） 卷料装置包括铲料机构， 铲料机构包括一横梁和一铲板， 铲板安装在横梁上， 横梁与机架之间设有第五导向机构和第五驱动机构， 第五驱动机构驱使横梁沿第五导向机 构作上升或者下降运动， 当下模板压制蛋卷皮后运动到卷筒下方时， 第五驱动机构驱使横 梁下降而使铲板靠近下模板以铲挡下模板上的蛋卷皮端部而将蛋卷皮端部卷起贴靠卷筒 以便卷筒的收卷 ； 能够保证蛋卷皮的被卷收在卷筒上， 提高蛋卷皮的收卷成功率同时清理 下模板上的残料 ； 0024 （2） 若干个蛋卷加工单元并排成。

22、一直线分布 ； 各蛋卷加工单元的上模板均设于一 上框架上， 上框架铰接于机架的前端并由第一驱动机构驱使摆动 ； 各蛋卷加工单元的下模 板均设于一下框架上， 下框架与机架之间设有纵向的第二导向机构， 第二驱动机构驱使下 框架沿第二导向机构在机架的前端与尾端之间来回移动 ； 各蛋卷加工单元的转盘均安装在 转轴上， 第四驱动机构驱使转轴转动使各蛋卷加工单元的转盘同时转动 ； 各蛋卷加工单元 的铲板均安装在同一个横梁上， 第五驱动机构驱使横梁作上升或者下降运动使各蛋卷加工 单元的铲板同时作上升或者下降运动， 提高生产效率的同时节省蛋卷机的存放空间， 减小 各蛋卷加工单元驱动机构的数量节省制造成本 ； 。

23、0025 （3） 上述各蛋卷加工单元的下模板与对应的卷筒之间均设有一随动机构， 在下模 板移动的过程中可以逐渐提升卷筒的高度， 使蛋卷皮在收卷的同时， 卷筒再升高， 不会对蛋 卷皮造成压缩， 制造的蛋卷松软 ； 0026 （4） 所述三通阀的第二出料口设有一出料咀， 所述出料咀由一级分料管和二级分 料管组成， 其中， 一级分料管的入料口位于中间且与第二出料口连通， 一级分料管的出料口 有两个并位于一级分料管入料口的两侧 ； 二级分料管有两条， 每个二级分料管的入料口位 于中间且与一级分料管的其中一个出料口连通， 每个二级分料管的出料口有两个并位于二 级分料管入料口两侧， 二级分料管的入料口与一。

24、级分料管的出料口连通， 采用二级分料， 下 料均匀使压制的蛋卷皮厚度基本一致， 制造的蛋卷松脆 ； 0027 （5） 所述卷筒的横截面为多边形， 采用多边形卷筒收卷蛋卷皮， 有利于蛋卷皮收卷 后外端不会翘起， 并且制造的蛋卷松软。 附图说明 0028 图 1 为本发明的立体示意图 ； 0029 图 2 为本发明的俯视示意图 ； 0030 图 3 为本发明隐藏各蛋卷加工单元的下料装置的立体示意图 ； 0031 图 4 为本发明的部分机架、 加热装置和卷料装置的立体示意图 ； 0032 图 5 为本发明下料装置的立体示意图 ； 0033 图 6 为本发明下料装置的立体分解示意图 ； 说 明 书 C。

25、N 102640941 B 6 4/6 页 7 0034 图 7 为本发明下料装置的三通阀的立体分解示意图 ； 0035 图 8 为本发明下料装置的三通阀的另一角度立体分解示意图 ； 0036 图 9 为本发明下料装置的三通阀的进料口和第一连通口连通的剖视图 ； 0037 图 10 为本发明下料装置三通阀的第二出料口和第四连通口连通的剖视图 ； 0038 图 11 为本发明下料装置的抽取浆料工作原理示意图 ； 0039 图 12 为本发明下料装置的压出浆料工作原理示意图 ； 0040 图 13、 图 14 和图 15 为本发明的摩擦条的工作原理图 ； 0041 图 16 为本发明的卷筒的立体示。

26、意图 ； 0042 图 17 为本发明驱动件的正投影视图 ； 0043 图 18 为本发明的提升块的立体示意图 ； 0044 图 19 和图 20 为本发明的提升块和摩擦条共同作用的工作原理示意图 ； 0045 图 21、 图 22 和图 23 为本发明的工作原理图。 具体实施方式 0046 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 0047 如图 1 至图 20 所示， 一种仿手工全自动蛋卷机， 包括机架 1、 控制器 （图中未示出） 和设于机架上的若干个蛋卷加工单元， 其中， 每个蛋卷加工单元包括下料装置、 加热装置、 卷料装置和机械手卸料装置 9， 0048 如图 5 至图。

27、 10 所示， 下料装置安装在机架的尾端， 包括一料斗 21， 料斗 21 具有第 一出料口 211， 还包括一三通阀 22， 所述三通阀 22 具有进料口 221、 泵料口 222 和第二出料 口 223， 料斗的第一出料口 211 与三通阀的进料口 221 连接， 泵料口 222 上设有抽压泵 23 ； 0049 所述三通阀包括阀体 24、 阀芯 25 和驱动机构 26， 所述阀体 24 和阀芯 25 为中空 的， 阀芯 25 设于阀体 24 内并由驱动机构 26 驱动， 阀芯 25 空腔轴线 A 与阀体 24 空腔轴线 B 为共轴线， 进料口 221、 泵料口 222 和第二出料口 22。

28、3 设于阀体 24 上， 阀芯 25 上设有与阀 芯空腔 255 连通的第一连通口 251、 第二连通口 252、 第三连通口 253 和第四连通口 254， 第 一连通口 251 和第四连通口 254 位于不同的阀芯 25 空腔轴向位置而相互错开的， 第一连通 口 251 与第二连通口 252 的轴线垂直相交， 第三连通口 253 与第四连通口 254 的轴线垂直 相交 ； 0050 阀芯的端面上凸有导向杆 256， 导向杆 256 平行于阀芯 25 空腔轴线 A， 阀体上设置 导向槽 241， 导向槽 241 平行于阀体 24 空腔轴线 B， 导向杆 256 可滑移地嵌套在导向槽 241 。

29、内， 所述驱动机构 26 是气缸， 所述气缸驱动阀芯 25 沿阀体 24 空腔的轴线 B 来回移动。 0051 所述三通阀的第二出料口223设有一27出料咀， 所述出料咀27由一级分料管271 和二级分料管 272 组成， 其中， 一级分料管 271 的入料口位于中间且与第二出料口 223 连 通， 一级分料管 271 的出料口有两个并位于一级分料管 271 入料口的两侧 ； 二级分料管 272 有两条， 每条二级分料管 272 的入料口位于中间且与一级分料管 271 的其中一个出料口连 通， 每条二级分料管 272 的出料口 273 有两个并位于二级分料管入料口两侧。 0052 如图 11 。

30、所示， 正向移动阀芯 225 使第一出料口 211、 进料口 221、 第一连通口 251、 阀芯空腔 255、 第二连通口 252 以及泵料口 222 成连通状态而此时第二出料口 223 由阀芯 225 的壁面封堵而处于截止状态， 抽压泵 23 开始抽取浆料 ； 说 明 书 CN 102640941 B 7 5/6 页 8 0053 如图 12 所示， 抽取浆料后， 反向移动阀芯 225 使泵料口 222、 第四连通口 254、 阀芯 空腔 255、 第三连通口 253 以及第二出料口 223 成连通状态而此时进料口 221 由阀芯 225 的壁面封堵而处于截止状态， 抽压泵23开始压出浆料。

31、而使浆料经二级分料管272的出料口 273 喷出。 0054 加热装置包括上模板 3 和下模板 4， 下模板 4 滑动安装在机架 1 的底部并由设于 机架 1 与下模板 4 之间的第二驱动机构驱使在机架前端 11 和尾端 12 之间来回移动， 上模 板 3 铰接于机架 1 的前端并由设于机架 1 与上模板 3 之间的第一驱动机构驱使摆动， 当下 模板 4 滑动到下料装置下方时， 下料装置经两个二级分料管 272 的四个出料口 273 向下模 板 4 喷出蛋卷浆料 ； 当下模板 4 滑动到上模板 3 的下方时， 第一驱动机构驱使上模板 3 摆动 而使上模板 3 和下模板 4 呈拼合状态， 压制蛋。

32、卷浆料同时加热制成蛋卷皮 ； 0055 卷料装置包括升降架 5、 转盘 6、 铲料机构和若干个卷筒 61， 升降架 5 安装在机架 1 的中部并由设于机架 1 与升降架 5 之间的第三驱动机构驱使作上升或者下降运动， 所述升 降架 5 包括左滑座 51 和右滑座 52， 左滑座 51 的背面设有左滑块 53， 右滑座 52 的背面设有 右滑块 54， 左滑块 53 和右滑块 54 分别可滑移地嵌入机架 1 上设有的第三导轨 13 上， 左滑 座 51 和右滑座 52 之间枢设有一横向转轴 55， 转盘 6 安装在转轴 55 上， 左滑座 51 与机架 1 之间设有驱使升降架沿第三导轨 13 铅。

33、垂运动的第三驱动机构 56， 第三驱动机构 56 可以为 一气缸， 气缸缸体固定在机架 1 上， 气缸活塞杆连接左滑座 51， 右滑座 52 上设有驱使转轴 55 转动的第四驱动机构 57 ； 0056 若干个卷筒 61 以等分圆周的布置方式枢装在转盘 6 周沿， 每个卷筒 61 的横截面 为多边形 ； 0057 如图 4 所示， 铲料机构包括一横梁 71 和一铲板 72， 铲板 72 安装在横梁 71 上， 横 梁 71 与机架 1 之间设有第五导向机构和第五驱动机构， 第五驱动机构驱使横梁 71 沿第五 导向机构作上升或者下降运动， 所述第五导向机构包括横梁71两端设有的滑孔73， 滑孔7。

34、3 套入机架1上设有的导柱14上， 第五驱动机构为一气缸74， 气缸缸体固定在机架1上， 气缸 的活塞杆连接横梁 71 ； 0058 当下模板 4 压制蛋卷皮后运动到卷筒 61 下方时， 第五驱动机构驱使横梁 71 下降 而使铲板 72 靠近下模板 4 以铲挡下模板 4 上的蛋卷皮端部而将蛋卷皮端部铲贴卷筒 61 ； 0059 第一驱动机构、 第二驱动机构、 第三驱动机构、 第四驱动机构以及第五驱动机构均 受控制器的控制。 0060 如图1至图4所示， 本实施例设有四个蛋卷加工单元， 四个蛋卷加工单元并排成一 直线分布 ； 各蛋卷加工单元的上模板 3 均设于一上框架 17 上， 上框架 17 。

35、铰接于机架 1 的前 端并由第一驱动机构驱使摆动， 第一驱动机构为一气缸 171， 气缸 171 缸体铰接于机架 1 顶 部， 气缸 171 活塞杆铰接于上框架 17 ； 0061 各蛋卷加工单元的下模板 4 均设于一下框架 8 上， 下框架 8 与机架 1 之间设有纵 向的第二导向机构， 第二驱动机构驱使下框架沿第二导向机构在机架的前端 11 与尾端 12 之间来回移动， 所述第二导向机构包括设于机架底部的纵向第二导轨 15， 下框架 8 底部设 有导轨座81， 导轨座81滑移地套在第二导轨15上， 第二驱动机构包括枢设在机架1底部并 平行于第二导轨 15 的丝杆 16、 安装在机架 1 上。

36、的电机 （图中未示出） 和安装在下框架 8 底 部的螺母 82， 丝杆 16 与螺母 82 构成传动副， 电机带动丝杆 16 转动而驱使下模板 4 沿第二 说 明 书 CN 102640941 B 8 6/6 页 9 导轨 15 纵向滑移 ； 0062 各蛋卷加工单元的转盘 6 均安装在转轴 55 上， 第四驱动机构驱使转轴 55 转动使 各蛋卷加工单元的转盘 6 同时转动 ； 0063 各蛋卷加工单元的铲板 72 均安装在同一个横梁 71 上， 第五驱动机构驱使横梁 71 作上升或者下降运动使各蛋卷加工单元的铲板 72 同时作上升或者下降运动。 0064 如图 13 至图 20 所示， 各蛋。

37、卷加工单元的下模板 4 与对应的卷筒 61 之间均设有一 随动机构， 每个随动机构包括一固定安装在下框架8上并且位于下模板4一侧的驱动件83， 该驱动件 83 包括一固定座 832 和一延伸于固定座 832 上端面的摩擦条 831， 固定座 832 固 定在下框架 8 上， 所述卷筒 62 上、 枢接于转盘 6 的枢接端设有圆锥回转体 62， 圆锥回转体 62 外端为尖端， 摩擦条 831 与下框架 8 的滑移方向成一偏转夹角 C， 当下模板 4 压制蛋卷皮 后移动到卷筒 61 下方时， 摩擦条 831 与圆锥回转体 62 摩擦抵触而带动卷筒 61 转动， 并且 摩擦条 831 先与圆锥回转体。

38、 62 的外端摩擦抵触， 使卷筒 61 在下模板 4 运动的过程中由快 转速逐渐减慢， 摩擦条 831 上端面可以是倾斜于水平面的 ； 0065 所述升降架的左滑座 51 的底端设有左顶推件 58， 右滑座 52 的底端设有右顶推件 59， 下框架 8 的两端分别设有左提升块 84 和右提升块 85， 左提升块 84 和右提升块 85 是相 同的提升块 , 左提升块 84 的上端面与左顶推件 58 作用， 右提升块 85 的上端面与右顶推件 59 作用， 每个提升块的上端面倾斜于水平面， 当下模板 4 压制蛋卷皮后经过升降架 5 时， 每 个提升块上端面的最低端 86 先与对应的一个顶推件接触。

39、。在下框架 8 滑动过程中， 升降架 5 受提升块作用逐渐升高， 每个顶推件为一个滚轮。 0066 如图4所示， 机械手卸料装置9位于下料装置与卷料装置之间， 每个蛋卷加工单元 的机械手卸料装置 9 包括两摆夹和驱动两摆夹开启和摆合的气缸， 机架上设有横向的导向 机构和驱动机构， 所有蛋卷加工单元的机械手卸料装置 9 可由横向驱动机构驱使沿横向导 向机构滑动。 0067 本蛋卷机的工作原理如下 ： 0068 1、 如图 21 所示， 第二驱动机构驱使下框架滑移使各蛋卷加工单元的下模板滑移 至对应的下料装置的下方， 下料装置向下模板喷上浆料， 而此时， 升降架和铲板处于最高位 置 ； 0069 。

40、2、 如图 22 所示， 下模板放入浆料后， 第二驱动机构驱使下框架滑移， 下模板滑过 升降架和铲板至上模板的下方， 第一驱动机构驱使上框架摆动使上模板和下模板合并， 压 制成蛋卷皮的同时加热， 加热适当时间后第一驱动机构驱使上框架摆动而开启上模板， 此 时， 升降架和铲板下降至最低位置 ； 0070 3、 如图 23 所示， 蛋卷皮制成后， 第二驱动机构驱使下框架向卷筒方向滑移， 待下 模板开始进入卷筒位置时， 铲板铲挡蛋卷皮的端部而使蛋卷皮卷起贴靠卷筒， 同时， 摩擦条 开始与圆锥回转体的尖端摩擦抵触而带动卷筒转动， 此外， 每个提升块的最低端开始顶推 滚轮， 这样， 在下框架继续滑移地同。

41、时， 卷筒在转动和升高 ； 0071 4、 卷筒卷收蛋卷完成后， 铲板升高， 转盘转过一个角度， 机械手卸料装置再将蛋卷 推出卷筒。 说 明 书 CN 102640941 B 9 1/19 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 10 2/19 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 11 3/19 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 12 4/19 页 13 图 4 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 13 5/19 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 14 。

42、6/19 页 15 图 6 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 15 7/19 页 16 图 7 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 16 8/19 页 17 图 8 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 17 9/19 页 18 图 9 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 18 10/19 页 19 图 10 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 19 11/19 页 20 图 11 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 20 12/19 页 21 图 12 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 21 。

43、13/19 页 22 图 13 图 14 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 22 14/19 页 23 图 15 图 16 图 17 图 18 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 23 15/19 页 24 图 19 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 24 16/19 页 25 图 20 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 25 17/19 页 26 图 21 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 26 18/19 页 27 图 22 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 27 19/19 页 28 图 23 说 明 书 附 图 CN 102640941 B 28 。