腌泡汁注入器.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102781257 A (43)申请公布日 2012.11.14 CN 102781257 A *CN102781257A* (21)申请号 201080038932.5 (22)申请日 2010.08.30 61/238,460 2009.08.31 US 61/328,470 2010.04.27 US A23L 1/22(2006.01) A23L 1/31(2006.01) A23L 1/315(2006.01) A23L 1/325(2006.01) (71)申请人 太平洋食品解决方案有限公司 地址 美国印第安纳州 (72)发明人 克里斯J莱登 (74)专利。

2、代理机构 北京律盟知识产权代理有限 责任公司 11287 代理人 沈锦华 (54) 发明名称 腌泡汁注入器 (57) 摘要 本发明提供一种用于将注入物质注入到一个 或一个以上食物对象中的装置、 系统及方法。 所述 系统进一步提供注入器相对于所述食物对象的位 置的检测以选择性地提供及移除所述注入器的注 入压力且选择性地提供及移除所述食物对象的移 动。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2012.02.29 (86)PCT申请的申请数据 PCT/US2010/047161 2010.08.30 (87)PCT申请的公布数据 WO2011/026037 EN 2011.03.03。

3、 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 4 页 1/2 页 2 1. 一种注入器装置， 其包括 ： 注入器， 其用于将物质注入到对象中 ； 及 控制器机构， 其能够检测待注入的对象的位置， 基于待注入的所述对象的所述经检测 位置选择性地隔离压力与待注入的所述物质， 且基于待注入的所述对象的所述经检测位置 防止待注入的所述对象的移动。 2. 根据权利要求 1 所述的注入器装置， 其中待注入的所述对象包括食料。 3. 根据权利要求 1 所述的注入器装置， 其中待。

4、注入到所述对象中的所述物质包括液 体。 4. 根据权利要求 1 所述的注入器装置， 其进一步包括多个注入器。 5. 根据权利要求 1 所述的注入器装置， 其进一步包括用于移动待注入的所述对象的输 送带。 6. 根据权利要求 5 所述的注入器装置， 其中所述输送带进一步包括电耦合到所述控制 器机构的制动器。 7. 一种注入器装置， 其包括 ： 注入器， 其用于将物质注入到食料中， 所述注入器包含至少一个注入输送件 ； 第一传感器， 其用于确定所述注入输送件相对于待注入的对象的位置， 其中所述第一 传感器发射控制注入压力向所述注入输送件的供应的信号且基于所述注入输送件的所述 经检测位置选择性地隔离。

5、所述注入输送件与所述注入压力 ； 及 第二传感器， 其用于检测所述注入输送件的所述位置， 其中所述第二传感器发射控制 待注入的所述对象的移动的信号且基于所述注入输送件的所述经检测位置选择性地防止 待注入的所述对象的所述移动。 8. 根据权利要求 7 所述的注入器装置， 其进一步包含分别从所述第一传感器及所述第 二传感器接收信号的第一传感器控制器及第二传感器控制器。 9. 根据权利要求 8 所述的注入器装置， 其中所述第一传感器控制器及所述第二传感器 控制器体现在单个控制器装置中。 10. 根据权利要求 7 所述的注入器装置， 其中所述选择性地防止待注入的所述对象的 移动涉及制动器的激活。 11。

6、. 一种用于将注入物质注入到多个食物对象中的系统， 其包括 ： 储槽， 其能够保持所述注入物质 ； 多个注入器， 其用于将所述注入物质注入到多个食物对象中 ； 压力源， 其能够将所述注入物质从所述多个注入器推进到所述多个食物对象中 ； 运输设备， 其能够将所述多个食物对象从第一位置移动到第二位置 ； 及 控制器机构， 其能够检测所述多个食物对象的位置， 能够选择性地隔离注入压力与待 注入的所述物质， 且能够选择性地防止待注入的所述多个对象的所述移动。 12. 根据权利要求 11 所述的系统， 其中所述注入物质借助重力从所述储槽推进到所述 压力源。 13. 根据权利要求 11 所述的系统， 其进。

7、一步包括过滤器系统， 所述过滤器系统能够从 所述注入物质移除大到足以阻塞所述多个注入器中的至少一者的颗粒。 14. 根据权利要求 13 所述的系统， 其中所述过滤器系统定位于所述压力源与所述多个 权 利 要 求 书 CN 102781257 A 2 2/2 页 3 注入器之间的点处。 15. 根据权利要求 11 所述的系统， 其中所述多个注入器为在数目上可调整且张开的。 16. 一种用于将可注入物质注入食料的方法， 所述方法包括以下步骤 ： 将可注入物质放置到储槽中 ； 将所述可注入物质从所述储槽推进到多个注入器 ； 将所述食料定位于能够将所述食料从第一位置移动到第二位置的运输设备上 ； 以电。

8、子方式检测所述运输设备上的所述食料的位置 ； 基于所述注入器相对于所述食料的所述经检测位置选择性地防止所述运输设备移动 所述多个食料 ； 基于所述注入器相对于所述食料的所述经检测位置将注入压力提供到多个注入器 ； 及 基于所述注入器相对于所述食料的所述经检测位置选择性地隔离所述注入压力与所 述多个注入器。 17. 根据权利要求 16 所述的方法， 其进一步包含在所述将所述可注入物质从所述储槽 推进到所述注入器期间过滤所述可注入物质的步骤。 18. 根据权利要求 16 所述的方法， 其进一步包含在所述储槽与所述注入器之间的多个 位置处监测所述注入压力的步骤。 19. 根据权利要求 18 所述的方。

9、法， 其进一步包含基于从所述在所述储槽与所述注入器 之间的多个位置处监测所述注入压力获得的信息调整所述注入压力的步骤。 20. 根据权利要求 19 所述的方法， 其中人工完成基于从所述在所述储槽与所述注入器 之间的多个位置处监测所述注入压力获得的所述信息调整所述注入压力的所述步骤。 权 利 要 求 书 CN 102781257 A 3 1/7 页 4 腌泡汁注入器 0001 相关申请案交叉参考 0002 本申请案主张在 2009 年 8 月 31 日提出申请的美国临时申请案 61/238,460 及在 2010 年 4 月 27 日提出申请的美国临时申请案 61/328,470 的优先权。 技。

10、术领域 0003 本发明涉及一种用于将注入物质注入到多个食品中的系统及方法。更特定来说， 本发明涉及一种用于控制注入物质向输送带上的多个食品中的注入而减少对所述食品的 损坏且减少注入物质损失的系统及方法。 背景技术 0004 腌泡汁是一种溶液， 食品在烹调之前通常在其中浸泡。腌泡汁通常由液体成分 ( 例如， 水 )、 油或葡萄酒与固体成分 ( 例如， 香料、 香草或调味品 ) 的混合物组成。腌泡食 品满足多个功能， 包含增加味道， 在烹调过程期间保护食品及嫩化食品。 腌泡汁还可用以在 烹调之前保持食品中的水分且用以在烹调过程期间减少水分损失。 0005 尽管通常认为腌泡食品的过程由在腌泡汁中浸。

11、泡食品的过程组成， 但可通过在腌 泡汁与食品的内部部分之间形成直接接触来促成依据腌泡食品实现所要结果。因此， 还可 通过将腌泡汁溶液直接注入到食品中来完成腌泡食品的过程。目前， 食物处理工业采用将 腌泡汁注入到多个食品 ( 例如， 肉、 禽及鱼 ) 中的过程。 0006 然而， 将腌泡汁注入到食品中的过程为食物工业提出关于效率及对食品的损坏的 某些问题。 此外， 由于腌泡汁通常由液体及固体状态成分两者组成， 因此存在与在大量腌泡 汁注入过程中使用的腌泡汁及装备相关联的问题。举例来说， 腌泡汁的固体成分阻塞腌泡 汁注入器机器的注入器装置是常见的。另外， 腌泡汁的液体及固体成分 ( 当在大量生产注。

12、 入器机器中所存在的条件下使用时 ) 可以如下方式起反应 ： 致使腌泡汁成分分散、 降解或 形成其中物理状态改变的化学键以形成乳化物或混合物。 0007 与食品的注入腌泡相关联的问题为食物生产工业提出各种问题， 包含注入器机器 装备的故障时间、 腌泡汁成分的损失、 食品的破坏、 在食品中形成穿孔、 不能够控制注入到 产品中的腌泡汁的量以及需要及时且昂贵地修理装备。由于这些及其它可能问题， 需要以 使得实现以下目的的方式将各种形式的腌泡汁注入在大量生产规模上的食品的系统及方 法 ： 不损坏食品、 不致使腌泡汁成分分散或进行不期望的物理状态改变且不造成腌泡汁注 入器机器的不正常工作。此外， 期望允。

13、许限制食品中的穿孔的大小且允许控制所注入的腌 泡汁的量的系统及方法。 发明内容 0008 本发明涉及一种用于将可注入物质 ( 例如， 腌泡汁 ) 注入到对象或多个对象 ( 例 如， 食品 ) 中的系统及方法。 0009 根据一个实施例， 提供一种注入器装置， 所述注入器装置包括 ： 注入器， 其用于将 说 明 书 CN 102781257 A 4 2/7 页 5 物质注入到对象中 ； 及控制器机构， 其能够检测待注入的对象的位置、 基于待注入的对象的 经检测位置选择性地隔离压力与待注入的物质且基于待注入的对象的经检测位置防止待 注入的对象的移动。 0010 根据本发明的另一实施例， 提供一种注。

14、入器装置， 所述注入器装置包括 ： 注入器， 其用于将物质注入到食料中， 所述注入器包含至少一个注入输送件 ； 第一传感器， 其用于确 定所述注入输送件相对于待注入的对象的位置， 其中所述第一传感器发射控制注入压力向 所述注入输送件的供应的信号且基于所述注入输送件的经检测位置选择性地隔离所述注 入输送件与所述注入压力 ； 及第二传感器， 其用于检测所述注入输送件的位置， 其中所述第 二传感器发射控制待注入的对象的移动的信号且基于所述注入输送件的经检测位置选择 性地防止待注入的对象的移动。 0011 根据本发明的另一实施例， 提供一种用于将注入物质注入到多个食物对象中的系 统。所述系统包括 ： 。

15、储槽， 其能够保持所述注入物质 ； 多个注入器， 其用于将所述注入物质 注入到多个食物对象中 ； 压力源， 其能够将所述注入物质从所述多个注入器推进到所述多 个食物对象中 ； 运输设备， 其能够将所述多个食物对象从第一位置移动到第二位置 ； 及控 制器机构， 其能够检测所述多个食物对象的位置、 能够选择性地隔离注入压力与待注入的 物质且能够选择性地防止待注入的多个对象的移动。 0012 根据本发明的又一实施例， 提供一种用于将可注入物质注入食料的方法。所述方 法包括以下步骤 ： 将可注入物质放置到储槽中 ； 将所述可注入物质从所述储槽推进到多个 注入器 ； 将所述食料定位于能够将所述食料从第一。

16、位置移动到第二位置的运输设备上 ； 以 电子方式检测所述运输设备上的所述食料的位置 ； 基于所述注入器相对于所述食料的经检 测位置选择性地防止所述运输设备移动所述多个食料 ； 基于所述注入器相对于所述食料的 经检测位置将注入压力提供到多个注入器 ； 及基于所述注入器相对于所述食料的经检测位 置选择性地隔离所述注入压力与所述多个注入器。 0013 在考虑图解说明性实施例的以下详细描述之后， 所属领域的技术人员将即刻明了 本发明的额外特征。 附图说明 0014 通过结合附图参考下文对本发明的实施例的描述， 将更明了本发明的特征及实现 所述特征的方式且更好地理解本发明本身。 0015 图 1 是用于。

17、将腌泡汁注入到食料中的注入器系统的平面图， 其展示所切掉的外壳 体的一部分 ； 且 0016 图 2 是用于将腌泡汁注入到食料中的注入器系统的透视图， 其展示所切掉的外壳 体及内壳体的一部分。 0017 尽管所述图式表示本发明的实施例， 但所述图式未必按比例绘制且可放大某些特 征以更好地图解说明及解释本发明。 本文中所陈述的范例图解说明本发明的实施例而不应 将此类范例视为以任一方式限制本发明的范围。 具体实施方式 0018 本文中所描述的本发明实施例不打算为穷举性或将本发明限制于所揭示的精确 说 明 书 CN 102781257 A 5 3/7 页 6 形式。 而是， 选择用于描述的实施例已经。

18、挑选以使得所属领域的技术人员能够实践本发明。 0019 参考图 1， 腌泡汁注入器 100 图解说明为具有储槽 104、 输送带设备 102、 泵 106、 传 送管道 108、 穿刺设备 110 及控制器机构 112。图 1 中所图解说明的实施例包含在储槽 104 内的注入物质 114 及定位于输送带设备 102 上的多个食料 116。 0020 图1进一步图解说明储槽104， 其包含接收区域120、 溢流保留区域124及与泵106 连通的输出区域 122。储槽 104 与泵 106 之间的连通图解说明为包括泵 123。 0021 图 1 中图解说明泵 106， 其包含吸入区域 130、 与。

19、传送管道 108 物理连通的喷出区 域 132、 电机 134 及具有用于在腌泡汁注入器 100 中的位置中的一者或一者以上处测量注 入物质 114 的压力的压力感测机构 128 的电机控制器单元 136。图 1 的所图解说明实施例 描绘压力感测机构 128， 其经配置以在泵 106 的喷出区域 132 处且在过滤器 146 之后的传 送管道 108 的通道 142 中感测注入物质 114 的压力。然而， 设想到压力感测机构 128 的替 代配置， 举例来说， 设想到其中压力感测机构 128 经配置以在阀 144 处感测注入物质 114 的 压力的腌泡汁注入器 100 的实施例。此外， 尽管图。

20、 1 中所描绘的本实施例将电机控制器单 元 136 图解说明为附接到泵 106 或将其图解说明泵 106 的部分， 但设想到其中电机控制器 单元 136( 在电耦合到泵 106 的同时 ) 与泵 106 分离的替代实施例。 0022 图 1 进一步将传送管道 108 图解说明为包含外壳 140、 阀 144 及过滤器 146。外壳 140 包括软管、 胶管、 导管或罐中的一者或一者以上， 其界定通道 142， 注入物质 114 通过通 道142从泵106穿行到穿刺设备110。 如本实施例中所图解说明， 传送管道108包含阀144， 其能够中断通道 142 中的流动以流体地隔离泵 106 与穿刺。

21、设备 110。阀 144 展示为正常关 闭的空气阀， 其在被激活时允许将加压的腌泡汁提供到穿刺设备 110。 0023 以图1继续， 过滤器146图解说明性地定位于泵106与阀144之间的传送管道108 的通道 142 中。在本实施例中， 过滤器 146 包括外罩 148 及内部网格表面 150。内部网格 表面 150 定位于注入物质 114 经过的传送管道 108 的通道 142 内。尽管所图解说明的实施 例将过滤器 146 描绘为定位于泵 106 与阀 144 之间的传送管道 108 的通道 142 中， 但设想 到替代实施例。举例来说， 设想到过滤器 146 可定位于储槽 104 与泵 。

22、106 之间的连通通路 中， 或过滤器 146 可定位为泵 106 的喷出区域 132 的部分， 或另一选择为， 过滤器 146 可定 位于阀 144 与穿刺设备 110 之间的传送管道 108 的通道 142 中。进一步设想到腌泡汁注入 器 100 的实施例可包括多个位置中的一个以上过滤器 146。 0024 穿刺设备110图解说明为具有多个注入输送件152、 注入物质接收端口154及输送 件驱动电机 156。尽管图 1 将穿刺设备 110 图解说明为包括单个注入输送件 152 行， 但应了 解， 穿刺设备 110 包括多个注入输送件 152 行， 其中每一行含有多个注入输送件 152( 参。

23、见 图 2)。此外， 设想到注入输送件 152 的数目可为可基于待注入的食料 116、 待递送的注入物 质 114 的量来调整， 及以其它方式定制注入物质 114 的递送。 0025 参考图 2， 个别注入输送件 152 图解说明为具有加载区 151 及穿刺区 153。尽管注 入输送件 152 的穿刺区 153 图解说明成针的形式， 但设想到穿刺区 153 可采取能够将注入 物质 114 引入到食料 116 中的其它形式。此外， 尽管图 2 将加载区 151 描绘为安置于壳体 159 内部的壳体 157 内， 但设想到加载区 151 可替代地部分地安置于或可不安置于壳体 159 内部的壳体 1。

24、57 内。多个注入输送件 152 的移动由输送件驱动电机 156 实现。输送件驱动 电机 156 按控制器机构 112 的指令选择性地升高及降低多个注入输送件 152。下文参考图 说 明 书 CN 102781257 A 6 4/7 页 7 3 到 5 进一步描述驱动电机 156 的操作。 0026 输送带设备 102 在图 2 中图解说明为具有进给带 170、 电机 172 及制动器 174。尽 管所图解说明的实施例将输送带设备102描绘为完全地安置于壳体159外部， 但应了解， 输 送带设备 102 可部分地或全部地安置于壳体 159 内。 0027 暂时返回到图 1， 进给带 170 图。

25、解说明性地包含顶部表面 180、 底部表面 182、 起始 位置 184、 注入位置 186 及完成位置 188。进给带 170 为其中提供有许多孔口 ( 未展示 ) 的 铰接金属带。所述孔口允许未与食料 116 一起保留的任何注入物质 114 穿过进给带 170 且 由溢流保留区域 124 捕获。保留区域 124 为 ( 图解说明性地 ) 具有底部表面的盘， 所述底 部表面经倾斜以使得由其保留的注入物质 114 沿斜面向下行进且返回到储槽 104。 0028 参考图 2， 输送带设备 102 的电机 172 图解说明为包含变速器 176。在所图解说明 的实施例中， 电机 172 定位于进给带。

26、 170 的顶部表面 180 与底部表面 182 之间。制动器 174 图解说明为与电机 172 成为一整体， 然而， 设想到制动器 174 替代地定位于准许制动器 174 影响进给带 170 的移动的任一位置中。 0029 参考图1， 图解说明控制器机构112， 其包含传感器160、 控制器协调单元162、 第一 接近开关 164 及第二接近开关 166。 0030 传感器 160 在图 1 中图解说明为光势磊， 其定位于多个注入输送件 152 中的至少 一者的加载区 151 与穿刺区 153 的接面附近。在所图解说明的实施例中， 传感器 160 以此 方式定位以便检测食料 116 何时经过。

27、多个注入输送件 152 下方及何时进入注入位置 186。 将对食料 116 的检测传递到控制器协调单元 162。尽管图 2 的实施例将传感器 160 绘示为 光势磊， 但设想到传感器 160 的替代实施例。 0031 图 1 将控制器协调单元 162 图解说明为邻近于输送件驱动电机 156， 然而应了解， 控制器协调单元 162 可以任一方式定位， 只要控制器协调单元 162 能够电耦合到传感器 160、 第一接近开关 164 及第二接近开关 166 即可。控制器协调单元 162 电耦合到第一接近 开关 164、 第二接近开关 166、 阀 144、 电机 172 及制动器 174。 0032。

28、 第一接近开关 164 及第二接近开关 166 经定位以在多个注入输送件 152 朝向注入 位置 186 下降时被激活。第一接近开关 164 及第二接近开关 166 的激活将信号发送到控制 器协调单元 162。第一接近开关 164 及第二接近开关 166 的位置及设定可经调整以在将电 指示发送到控制器协调单元 162 之前允许多个注入输送件 152 行进不同量。 0033 已描述腌泡汁注入器 100 的各种部分， 现将讨论其操作。 0034 如图 1 中所图解说明， 经由接收区域 120 将注入物质 114 注入到储槽 104 中。可 由用户人工地或经由自动过程完成将注入物质 114 引入到储。

29、槽 104 中的过程。 0035 根据一个实施例， 一旦在储槽 104 内部， 重力就经由储槽 104 的输出区域 122 进给 注入物质 114。设想到其中使用抽吸而非重力将注入物质 114 驱动到泵 106 中的其它实施 例。重力进给用于含有高蛋白质含量、 疏水性含量或可能与注入物质 114 的液体组分分离 的组分的注入物质 114， 这是因为相对于使用抽吸时， 重力进给提供注入物质 114 的所述组 分的相分离的经减小的可能性。 对于具有经历相分离的极少风险到无风险的注入物质114， 抽吸进给与重力进给可更容易互换以用于辅助注入物质 114 从储槽 104 到泵 106 的传送。 此外，。

30、 虽然已描述指示何时使用不同进给机制的环境， 但设想到与所有注入物质 114 一起 使用的所有机制而不管其相分离的可能性如何。 说 明 书 CN 102781257 A 7 5/7 页 8 0036 注入物质 114 在吸入区域 130 处进入泵 106。在进入泵 106 之后， 电机 134 促成注 入物质 114 位移穿过喷出区域 132 且到达传送管道 108 的通道 142 中。 0037 当注入物质 114 穿行到传送管道 108 的通道 142 中时， 其经过过滤器 146 的内部 网格表面 150。在本实施例中， 内部网格表面 150 由具有指定大小 ( 举例来说， 0.05mm。

31、) 的 孔口的不锈钢构成， 以防止大于所述指定孔口大小的材料经过传送管道 108 且进入多个注 入输送件 152。 0038 电机控制器单元 136 用于在其使注入物质 114 位移到传送管道 108 的通道 142 中 时维持电机 134 的速度。在所图解说明的实施例中， 电机控制器单元 136 电耦合到压力感 测机构128， 压力感测机构128经定位用于感测正位移穿过泵106的喷出区域132的注入物 质 114 的压力且用于感测位移穿过过滤器 146 的注入物质 114 的压力。可将所要压力键入 到电机控制器单元 136 的控制界面中。压力感测机构 128 提供回馈到所述控制界面以允许 电。

32、机控制器单元 136 加速或减速以使得电机控制器单元 136 能够促成且提供注入物质 114 到多个注入输送件 152 的大致均匀压力 ( 经由控制界面挑选的压力 )。 0039 具有不能够经过由过滤器146的内部网格表面150界定的孔口大小的高含量的较 大物品的注入物质 114 可致使过滤器 146 变为阻塞的且使注入物质 114 经过过滤器 146 变 慢。在经过过滤器 146 之后， 此阻塞减小位移到通道 142 中的注入物质 114 的压力。压力 感测机构 128 检测在过滤器 146 之后的通道 142 中的注入物质 114 压力的此减小， 且基于 压力感测机构 128 辨识， 电机。

33、控制器单元 136 也可自动调整电机 134 速度以增加正位移穿 过泵 106 的喷出区域 132 的注入物质 114 的量。另外， 跨越过滤器 146 检测到大压降警告 可采取人工校正动作 ( 例如， 替换过滤器 146 或用其它方法 ) 的操作员。 0040 图 1 中的实施例将过滤器 146 图解说明为定位于传送管道 108 的通道 142 内， 且 因此压力感测机构 128 定位于泵 106 的喷出区域 132 与过滤器 146 下游的通道 142 之间且 定位于通道 142 中。然而， 设想到其中过滤器 146 及压力感测机构 128 定位在别处的替代 实施例。举例来说， 利用抽吸以。

34、促成注入物质 114 从储槽 104 进给到泵 106 的实施例 ( 未 展示 ) 包含过滤器 146 定位于将注入物质 114 从储槽 104 进给到泵 106 的连通通路中。当 过滤器 146 定位于储槽 104 与泵 106 之间的连通通路中时， 类似地移动压力感测机构 128。 0041 当通过由泵 106 产生的压力将注入物质 114 驱动穿过传送管道 108 的通道 142 朝 向穿刺设备 110 时， 注入物质 114 遇到阀 144。参考图 2， 阀 144 进一步图解说明为正常关 闭的空气操作阀145， 其能够关掉传送管道108的通道142且因此防止注入物质114进入穿 刺设。

35、备 110。尽管图 2 将阀 144 图解说明为空气操作阀 145， 但设想到所属领域中熟知的阀 144 的替代形式将足以阻挡及 / 或限制注入物质 114 的流动。此外， 设想到其中阀 144 与穿 刺设备 110 成为一整体或为与传送管道 108 及穿刺设备 110 两者连通的单独实体的替代实 施例。 0042 另外， 阀144电耦合到控制器机构112。 参考图1， 所图解说明的实施例将控制器机 构 112 的第一接近开关 164 描绘为电耦合到阀 144 且描绘为与阀 144 成为一整体。然而， 设想到其中第一接近开关 164 不与阀 144 成为一整体的实施例。 0043 在起始位置 。

36、184 处将食料 116 定位于进给带 170 的顶部表面 180 上。可人工地 ( 如由图 1 所图解说明 ) 或经由一自动加载过程 ( 未图解说明 ) 将食料 116 定位于进给带 170 上。电机 172 驱动进给带 170， 进给带 170 将食料 116 从起始位置 184 传送到注入位置 说 明 书 CN 102781257 A 8 6/7 页 9 186 到完成位置 188。 0044 如图1中所图解说明， 当食料116从起始位置184穿行到注入位置186时， 食料116 经过传感器160的光势磊， 传感器160促成通过传感器160检测注入位置186附近的食料的 存在。在于注入位。

37、置 186 处检测到食料 116 之后， 传感器 160 即刻产生电子信号且将所述 电子信号传递到控制器协调单元 162。控制器协调单元 162 控制输送件驱动电机 156。通 过控制输送件驱动电机 156， 控制器协调单元 162 能够确定通过传感器 160 检测到食料 116 时与食料 116 将位于注入位置 186 中时之间的时间。控制器协调单元 162 进一步确定何时 起始输送件驱动电机 156 以使得输送件 152 在注入位置 186 处适当地嵌入多个食料 116。 当输送件驱动电机 156 使多个注入输送件 152 向下推动时， 第一接近开关 164 及第二接近 开关 166 检测。

38、多个注入输送件 152 何时已行进适当距离以使得多个注入输送件 152 嵌入多 个食料116。 当输送件驱动电机156使多个注入输送件152向下移动时， 在激活第二接近开 关 166 之前激活第一接近开关 164。第一接近开关 164 及第二接近开关 166 的激活将信号 发送到控制器机构 112 的控制器协调单元 162。 0045 控制器协调单元 162 与电机 172 及制动器 174 电子连通。在从第一接近开关 164 电子连通之后， 控制器协调单元 162 即刻产生电子信号且将所述电子信号传递到电机 172 及制动器 174 以实现其操作改变。在从控制器协调单元 162 接收信号的持。

39、续时间内停止电 机 172。电机 172 的停止防止进给带 170 的移动。如先前所提到， 第一接近开关 164 经定位 以在多个注入输送件 152 正嵌入多个食料 116 时接通。因此， 当多个注入输送件 152 处于 食料 116 中时， 电机 172、 进给带 170 及多个食料 116 为静止的。 0046 类似地， 且在激活第一接近开关 164 并停止电机 172、 进给带 170 及多个食料 116 之后不久， 通过使多个注入输送件 152 下降而遇到且接通第二接近开关 166。在从第二接 近开关 166 接收信号之后， 控制器协调单元 162 即刻发送信号以实现阀 144 中的状。

40、态改变。 此状态改变使阀 144 从其正常关闭位置变成促进注入物质 114 从通道 142 穿行到穿刺设备 110 的位置。因此， 一旦多个注入输送件 152 处于静止食料 116 内， 就将注入物质 114 注入 食料 116 中。 0047 在预设定时间之后或经由已注入适当量的注入物质 114 的其它指示， 控制器协调 单元 162 将控制信号发射到输送件驱动电机 156 从而指示其撤回多个注入输送件 152。另 一选择为， 驱动电机 156 包含恒定旋转输出轴或凸轮轴， 其中电机的旋转速度经设定以提 供适当量的注入物质。多个注入输送件 152 的缩回首先导致第二接近开关 166 的去激活。

41、。 将第二接近开关 166 的去激活传递到控制器协调单元 162， 此造成阀 144 中的第二状态改 变， 从而流体地隔离注入物质 114 与穿刺设备 110。另外， 将第一接近开关 164 的后续去激 活传递到与电机172电连通的控制器协调单元162， 从而致使其重新开始进给带170及其上 的食料 116 的移动。应了解， 这些移动停止及注入时间为极短时间， 但可调整到任何所要时 间长度。此外， 应了解， 第二接近开关 166 的去激活使得在从注入物质 114 全部地移除多个 注入输送件 152 之前终止将注入物质 114 提供到注入输送件 152。 0048 在从食料 116 撤回多个注入。

42、输送件 152 之前中止将注入物质 114 提供到穿刺设备 110提供注入物质114的经减少的损失， 这是因为当多个注入输送件152在多个食料116外 部时不从注入输送件152有力地喷出注入物质114。 因此， 本文中所描述的实施例用以减少 注入物质 114 的损失。 说 明 书 CN 102781257 A 9 7/7 页 10 0049 另外， 输送带设备 102 下方的溢流保留区域 124 允许重新捕获可已不注入到食料 116中、 已从多个注入输送件152泄漏或已从食料116泄漏的注入物质114且使所述注入物 质114返回到储槽104。 尽管图1中未图解说明， 但设想到其中使用任何所捕获。

43、的溢流注入 物质 114 均在重新引入到储槽 104 之前经过的过滤器机构的实施例。此过滤机构减少食料 116 的可能颗粒或其它杂质以防进入储槽 104。 0050 设想到本系统以按重复方式对定位到进给带170上的多个食料116执行上文所识 别的方法。在食料 116 到达完成位置 188 之后， 即刻从输送带设备 102 传送食料 116。 0051 如图 3 到 5 中所展示， 电机 156 的驱动轴 190 耦合到凸轮 192 以使垂直运动 200、 202 转到输送件块 155， 注入输送件 152 附接到输送件块 155。输送件块 155 耦合到联动装 置 194、 196、 198 。

44、以使得输送件块 155 及联动装置 194、 196、 198 作为单个单元移动。图 3 展 示凸轮轴 ( 驱动轴 190 及凸轮 192) 处于顶部位置中。所述顶部位置提供输送件块 155 的 最大高度的点， 其导致注入输送件 152 在任何食料 116 外部。输送件块 155 的位置由凸轮 192 与联动装置 198 之间的接触点 206a 到 206c 决定。接触点 206a 使得输送件块 155 放置 在顶部位置处。当输送件块 155 处于顶部位置中时， 输送件块 155 的下部边缘 208 在高度 “A” 处。 0052 凸轮轴 190 及 192 逆时针 204 旋转， 但顺时针移。

45、动将起到完全一样的作用。图 4 展示凸轮轴 190 及 192 已从图 3 中所展示的位置逆时针 204 移动四分之一转之后的样子。 所述四分之一转导致输送件块 155 的向下移动 200 以使得下部边缘 208 在高度 “B” 处。高 度 B 在注入输送件 152 嵌入食料 116 的高度下方。实际上， 注入输送件 152 在到达图 4 中 所展示的点之前嵌入食料 116。 0053 图 5 展示凸轮轴 190 及 192 已从图 4 中所展示的位置逆时针 204 移动四分之一转 或已从图 3 的位置逆时针 204 移动半转之后的样子。图 5 的位置展示输送件块 155 的行进 的低点。在图。

46、 5 中所展示的低点处， 下部边缘 208 的高度在 “C” 处。应了解， 高度 C 低于高 度B， 且因此注入输送件152在所述低点处且在图4及图5中所展示的那些点之间的所有点 处嵌入食料 116。还应了解， 高度 A 与高度 B 之间的差明显大于高度 A 与高度 B 之间的高 度差。因此， 大部分垂直行进发生在接触点 206 及凸轮 192 的较长端处于其圆形行程的上 半部分中时。此外， 应了解， 在驱动轴 190 的整转期间， 此设置提供较大停顿时间， 注入输送 件 152 保持在食料 116 中的时间。另外， 所述设置使得注入输送件 152 在处于食料 116 中 时行进得较慢且在注入。

47、输送件 152 处于食料 116 外部时增加注入输送件 152 的移动速度。 0054 凸轮轴 190 及 192 从图 5 中所展示的位置的进一步逆时针四分之一转 ( 未展示 ) 导致输送件块 155 向下 200 移动以使下部边缘 208 在高度 B 处。凸轮轴 190 及 192 的又一 逆时针四分之一转 ( 未展示 ) 使凸轮轴 190 及 192 返回到图 3 中所展示的位置。 0055 虽然本发明已描述为具有例示性设计， 但可在本发明的精神及范围内进一步修改 本发明。因此， 本申请案打算涵盖本发明的使用其一般原理的任何变化、 使用或更改形式。 此外， 本申请案打算涵盖在归属于本发明所属技术领域中的熟知或习惯实践的范围内偏离 本发明。 说 明 书 CN 102781257 A 10 1/4 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 102781257 A 11 2/4 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 102781257 A 12 3/4 页 13 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102781257 A 13 4/4 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 102781257 A 14 。