技术领域
本实用新型涉及对乘坐式直播机的移动速度进行限制的技术。
背景技术
以往,公知有在插秧机的移动机体的后部设有播种装置的乘坐式 直播机。与在路上移动时、将苗插栽在田地的栽插作业时相比,播种 于田地的播种作业是以低速进行的作业。为了在保持低速也就是保持 播种作业时的适当的速度的状态下进行作业,需要操作者将能够改变 移动速度的变速踏板的踏入量保持恒定地作业,这很难。
为此,想到了如下技术:通过对移动速度进行限制来防止作业时 的移动速度脱离播种作业时的适当的速度。
例如,在日本特开2012-095574号公报中公开了设有最高速设定 刻度盘的插秧机。在该插秧机中,控制装置基于表示变速踏板的踏入 量的踏板信号计算出进行发动机的转速的变更的电动机的目标驱动 量。并且,根据基于最高速设定刻度盘的设定位置的刻度盘信号来对 目标驱动量进行修正,计算出修正目标驱动量。控制装置以成为修正 目标驱动量的方式驱动电动机,从而对移动速度进行限制。
实用新型内容
实用新型所要解决的问题
在日本特开2012-095574号公报的插秧机中,通过将最高速设定 刻度盘设于仪表盘等、或者设有用于对最高速设定刻度盘的设定位置 进行检测的构造,在引进这些设置、构造时花费成本,并且,并不是 简单地设置于现有的移动机体。
为此,本实用新型提供简易且廉价的乘坐式直播机,其能变更变 速踏板的最大踏入量,能够容易地对移动速度进行限制。
用于解决问题的手段
本实用新型的乘坐式直播机是具有被设于车身框架并能够根据由 踏入产生的转动量来变更移动速度的变速踏板的乘坐式直播机,该乘 坐式直播机具有踏板接受部件,该踏板接受部件从上述车身框架突出 设置,并且,在其上表面具有与上述变速踏板抵接的第一接受部,该 乘坐式直播机具有:转动构件,其一端以转动自如的方式支承于上述 踏板接受部件,以便能够配置在自上述第一接受部向变速踏板侧突出 而能与上述变速踏板抵接的抵接位置、以及自上述第一接受部向上述 车身框架侧倾倒而不能与上述变速踏板抵接的非抵接位置,并且,该 转动构件具有在上述抵接位置与上述变速踏板抵接的第二接受部;弹 性构件,其与上述转动构件和踏板接受部件连接,以便在上述转动构 件从非抵接位置向抵接位置转动时越过上述转动构件的支点。
上述转动构件设有以头部在上述抵接位置向变速踏板侧突出的方 式贯穿设置的螺栓和以能够变更上述螺栓的头部相对于上述转动构件 的突出量的方式固定的螺母,并且,上述第二接受部构成为上述螺栓 的头部的与上述变速踏板抵接的抵接面。
实用新型的效果
采用本实用新型,通过构成为能够变更变速踏板的最大踏入量, 能够容易地实现适合于田地移动以及路上移动等移动状况的移动速 度。
附图说明
图1是乘坐式直播机的侧视图。
图2是表示设于变速踏板的前方的踏板接受部件和设于踏板接受 部件的转动构件的图。
图3是表示在转动构件的抵接位置和非抵接位置踏入变速踏板的 图。
图4是表示弹性构件随着转动构件的转动而产生的弹性力的朝向 的图。
图5是表示设于转动构件的第二接受部的抵接位置的调节的图。
图6是表示设于台阶(日文:ステップ)外方端的平衡配重的俯 视图。
具体实施方式
参照附图说明乘坐式直播机1。
乘坐式直播机1是指这样的机器:在插秧机的移动机体的后部设 有播种机,操作者一边乘坐一边进行移动操作,并且,进行播种于田 地的播种作业。
乘坐式直播机1具有移动机体2和播种部3。移动机体2包括作 为主要构成其骨架的构造体的车身框架11、使移动机体2移动的移动 部12以及使播种部3相对于移动机体2升降的升降部13。
移动部12的发动机21设于车身框架11的前部。发动机21被机 罩22覆盖。在移动部12中,变速箱体23支承于车身框架11并配置 于发动机21的后下方。
在移动部12中,经由被设于变速箱体23的左右两侧的前桥壳体 24设有前轮25,并且,经由被设于变速箱体23的后方的后桥壳体26 设有后轮27。
也就是说,来自发动机21的动力经由变速箱体23传递至前桥壳 体24和后桥壳体26,驱动前轮25和后轮2,从而移动机体2能够前 进或后退移动。
在移动部12中,在车身框架11的前后中途部设有驾驶操作装置 31。在移动部12中的驾驶操作装置31的前部配置有方向操作用的环 状的方向盘32、能够根据由踏入产生的转动量变更移动速度的变速踏 板33、除了方向盘32之外还配置有各种操作工具、显示装置的仪表 盘34。在移动部12的驾驶操作装置31的后部以驾驶席35位于方向 盘32的后方的方式配置。在驾驶席35的周围形成有用于乘降、苗补 给的台阶36。
变速踏板33是用操作者的脚进行操作的踏入式的踏板。变速踏板 33配置成前高后低的倾斜状,变速踏板33以沿着俯仰方向转动自如 的方式支承在机罩22侧部的车身框架11上,以便前部侧能够以后端 部为转动支点进行转动。变速踏板33被弹簧施力,以便保持前高后低 的状态。
踏入变速踏板33时,电位计检测变速踏板33的转动量,基于该 检测值,驱动无级变速装置和驱动器,从而能够变更移动速度,该无 级变速装置用于对来自发动机21的动力进行变速,驱动器用于变更无 级变速装置的变速比。
升降部13具有左右一对上连杆41、左右一对下连杆42、旋转臂 43和液压缸44。
升降部13的一对上连杆41在左右方向上隔开间隔且相互平行地 设置。升降部13的上连杆41的一端部(前端部)以能够以轴构件45 为支点沿着上下方向旋转的方式支承于车身框架11后部。升降部13 的上连杆41的另一端部(后端部)安装于播种部3的前端部。
升降部13的一对下连杆42在左右方向上隔开间隔并相互平行地 设置。升降部13的下连杆42的一端部(前端部)以能够以轴构件46 为支点沿着上下方向旋转的方式支承于车身框架11后部。升降部13 的下连杆42的另一端部(后端部)安装于播种部3的前端部。
升降部13的旋转臂43是棒状的构件,旋转臂43的一端部(下端 部)被固定于左右一对下连杆42之间。
升降部13的液压缸44是用于使安装于车身框架11后部的播种部 3升降的驱动器。升降部13的液压缸44的一端部连结于旋转臂43的 另一端部(上端部)。升降部13的液压缸44的另一端部连结于车身 框架11。
升降部13通过使液压缸44伸缩而使旋转臂43、上连杆41和下 连杆42转动,使播种部3升降。
播种部3用于将水稻的种子直接播在充满了水的状态的水田中, 播种部3具有播种框架、安装于播种框架的船体51、划印机52和播 种装置53等。
播种部3的船体51由中央船体和侧部船体等构成,播种装置53 以不沉在泥中的方式支承。播种部3的划印机52以能够上下转动的方 式支承于播种框架的左右两侧,用于在田面上划出在田边地角转回来 而进行下一垄的播种时的记号。
播种装置53用于播种粒状的种子,具有用于收容多个粒状的种子 (粒状物)的种子箱54、将收纳于种子箱54的上述种子连续放出的放 出装置55。此外,播种装置53与垄数相对应地沿着左右方向排列配 置有多台。
播种装置53构成为,在种子箱54的下端配置有放出装置55,在 放出装置55的下端设有筒体。播种装置53构成为,将利用放出装置 55放出的种子从筒体的下端的开口排出,进行播种。
如上所述,乘坐式直播机1一边利用发动机的动力2驱动前轮25 和后轮27一边移动,利用播种部3进行播种作业。
如图2和图3所示,在车身框架11的比变速踏板33的基端部靠 前方的位置设有与变速踏板33抵接的踏板接受部件37。
踏板接受部件37从车身框架11朝向上方突出设置。踏板接受部 件37具有中空构造,并且,在踏板接受部件37的上表面具有与变速 踏板抵接的第一接受部38。踏板接受部件37侧视时具有从大致矩形 状的后部上方的一角被切掉大致三角形状而成的形状,并且,第一接 受部38(上表面)设为前高后低的倾斜状。
通过设有踏板接受部件37,变速踏板33的最大踏入量被预先确 定。也就是说,通过对变速踏板33的第一接受部38的抵接位置进行 设定,来对变速踏板33的最大踏入量进行限制。
如图2和图3所示,设有转动构件61,该转动构件61的一端以 转动自如的方式支承在踏板接受部件37上,并使该转轴构件61能够 配置在自第一接受部38向变速踏板33侧突出而能够与变速踏板33 抵接的抵接位置以及自第一接受部38向车身框架11侧倾倒而不能与 变速踏板33抵接的非抵接位置。
转动构件61形成为使板的长度方向大致中央部分弯折而成的形 状。转动构件61的一端以沿着俯仰方向转动自如的方式支承在以贯穿 踏板接受部件37的两侧面的方式设置的支承轴62。支承轴62侧视看 来配置在踏板接受部件37的上下中途部且配置在后部。
这样,转动构件61以转动自如的方式支承于支承轴62,从而转 动构件61能够转动到踏板接受部件37的上表面(第一接受部38)、 或者能够转动到与车身框架11抵接。
本实施方式中,在转动构件61的向变速踏板33侧突出的突出部 也就是转动构件61的另一端,设有能够与变速踏板33抵接的第二接 受部63。
第二接受部63由安装于转动构件61的螺栓64和螺母65构成。 在转动构件61的另一端(上端)以在向变速踏板33侧突出时螺栓64 的头部64a向变速踏板33侧突出的方式贯穿设置有螺栓64,利用螺 母65将螺栓64固定于转动构件61。也就是说第二接受部63的与变 速踏板33抵接的抵接面为螺栓64的头部64a。
在转动构件61的与踏板接受部件37抵接的抵接部也就是螺栓64 所配置那一侧的里面固定有棒体66。另外,在踏板接受部件37的前 表面也就是与变速踏板33相反的一侧固定有棒体67。
棒体66和棒体67以移动机体2的宽度方向为轴向地配置,并且, 在它们的同一端设有弹性构件68。弹性构件68所连接的棒体66和棒 体67的同一端构成为主视看来比踏板接受部件37更向左右一方向延 伸,从而弹性构件68即使随着转动构件61的转动而移动也不会与转 动构件61干涉。另外,在棒体66和棒体67的同一端形成有能够卡定 弹性构件68的槽,从而防止弹性构件68自棒体66和棒体67脱离。
图3的(a)表示转动构件61配置于能够与变速踏板33抵接的抵 接位置的状态。
转动构件61比踏板接受部件37的第一接受部38向变速踏板33 侧突出的状态,在本实施形态中是指转动构件61与踏板接受部件37 的上表面(第一接受部38)相抵接的状态。在该状态下,踏入变速踏 板33时,则变速踏板33与转动构件61的第二接受部63抵接。
通过变速踏板33和第二接受部63抵接,与变速踏板33和第一接 受部38抵接时相比能够减小变速踏板33的最大踏入量。通过减小变 速踏板33的最大踏入量,能够对乘坐式直播机1的移动速度进行限制。
图3的(b)表示转动构件61配置于不能与变速踏板33抵接的非 抵接位置的状态。
转动构件61比踏板接受部件37的第一接受部38向车身框架11 侧倾倒的状态,在本实施形态中是指转动构件61与车身框架11抵接 的状态。在该状态下,踏入变速踏板33时,则变速踏板33与踏板接 受部件37的第一接受部38抵接。
通过第一接受部38和变速踏板33抵接,能够踏入到预先设定的 转动量(最大量)。
如上所述,能够做成能够分两级地变更变速踏板33的最大踏入量 的结构。在路上移动时,设定为第一接受部38与变速踏板33抵接, 在田地内进行直播时,设定为第二接受部63与变速踏板33抵接,从 而能够设定适合于路上和田地的移动速度。也就是说,在田地内进行 直播时能够以将变速踏板33踏入最大的状态进行低速移动,从而能够 容易地维持适当的移动速度,因此提高作业性。
另外,在踏板接受部件37上设有转动构件61、支承轴62、螺栓 64、螺母65,从而能够做成能够分两级地变更变速踏板33的最大踏 入量,能够以较少的零部件个数廉价地对移动速度进行限制。
如图4所示,以在转动构件61从非抵接位置向抵接位置转动或者 从抵接位置向非抵接位置转动时越过转动构件61的支点的方式,设置 弹性构件68。通过使弹性构件68越过转动构件61的支点,与转动构 件61相关的转矩的朝向相对于支点而言成为相反的方向。
具体而言,在弹性构件68从非抵接位置越过支点之前,弹性构件 68的弹性力沿图示的顺时针在转动构件61旋转的方向作用。也就是 说,转动构件61被保持在非抵接位置。相反,在弹性构件68越过支 点之后到抵接位置之前,弹性构件68的弹性力以图示的支点为中心沿 逆时针在转动构件61旋转的方向作用。也就是说,转动构件61被保 持在抵接位置。
如上所述,弹性构件68设置为根据转动构件61的转动而越过转 动支点,从而能够实现简单的变更操作,能够可靠地将转动构件61 保持在抵接位置或非抵接位置。
如图5所示,螺栓64的头部64a相对于转动构件61的突出量利 用螺母65进行变更,从而能够变更第二接受部63与变速踏板33抵接 的位置。
螺栓64由头部64a、形成有外螺纹的轴部64b构成,优选头部64a 的与变速踏板33抵接的第二接受部63的接受面较宽并且形成为平缓 的曲面。
通过使第二接受部63的支承件面较宽并且形成为曲面,变速踏板 33和第二接受部63的抵接面积变大。由此,能够使作用于第二接受 部63和变速踏板33抵接面的压力分散,能够减轻变速踏板33和第二 接受部63的损耗。
在转动构件61的固定螺栓64的固定部设有与螺栓64的轴部64b 的外螺纹接合的内螺纹。螺栓64的轴部64b的外螺纹与转动构件61 的内螺纹进行螺纹连接,并且,利用螺母65将螺栓64的自转动构件 突出的轴部64b固定。
通过变更利用螺母65固定螺栓64的位置,螺栓64的头部64a 相对于转动构件61的突出量被变更。通过变更螺栓64的头部64a的 突出量,能够进一步精细地调整变速踏板33和第二接受部63的抵接 位置,也就是说能够进一步精细地调整变速踏板33的最大踏入量。
如上所述,通过变更第二接受部63相对于转动构件61的位置, 能够以较高的精度设定变速踏板33的最大踏入量,由此,提高移动性 能和作业性能。
另外,通过能变更第二接受部63相对于变速踏板33的抵接位置, 例如在田地较硬的情况下,能够将第二接受部63的抵接位置设定得较 低,在田地松软的情况下,能够将第二接受部63的抵接位置设定得较 高,从而也能够设定适合于田地条件的移动速度。
在本实施形态中,示出了这样的结构:在踏板接受部件37上设有 第一接受部38,并且,在转动构件61上设有第二接受部63,通过对 第一接受部38和第二接受部63进行切换来变更变速踏板33的最大踏 入量。例如,也可以通过在踏板接受部件37的上表面上设有能够调节 螺栓头部的位置的螺栓和螺母,实现相当于第一接受部38和第二接受 部63的结构。
如图1和图6所示,在设于收容有发动机21的机罩22的左右两 侧的台阶36的外方端(横向外侧),分别设有平衡配重71。
在位于机罩22的左右两侧的台阶36的外方端设有预备苗台框架 72。预备苗台框架72是用于对载置苗床的苗台进行支承的框架,被固 定于位于台阶36的外方端的车身框架11。
预备苗台框架72在踏板36的外方端具有沿着前后方向排列配置 的前部框架81和后部框架82。
前部框架81在从车身框架1分别向铅直上方延伸后,向内方侧弯 曲,从而形成为一个框架,具有主视看呈门型的形状。
后部框架82具有从车身框架11向铅直上方延伸的形状。前部框 架81的铅直上方中途部和后部框架82的上部被中部框架83固定。
通过将用于卡定平衡配重71的平衡配重壳体73固定在前部框架 81的基部和后部框架82的基部,能够将平衡配重71设于移动机体2 的前方。
如上所述,通过将平衡配重71设于移动机体2的前部,即使将重 量较大的播种部安装于移动机体2的后部也能够改善前后方向的重量 平衡,因此,不损失作业性能和移动性能。
如图6所示,能够变更分别设于台阶36的外方端(横向外侧)的 平衡配重71的个数。
在台阶36的位于变速踏板33侧的外方端(横向外侧)设置的平 衡配重壳体73,卡定有一个平衡配重71。在台阶36的位于与变速踏 板33侧相反的一侧的外方端(横向外侧)设置的平衡配重壳体73, 卡定有两个平衡配重71。
这样,通过变更被卡定于平衡配重壳体73的平衡配重71的个数, 除了能够改善前后方向的重量平衡之外,还能够改善左右方向的重量 平衡,因此,进一步防止损失作业性能和移动性能。
附图标记说明
1、乘坐式直播机;2、移动机体;3、播种部;11、车身框架;33、 变速踏板;37、踏板接受部件;38、第一接受部;61、转动构件;63、 第二接受部;64、螺栓;65、螺母;68、弹性构件;71、平衡配重。