一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720955993.7 (22)申请日 2017.08.02 (73)专利权人 深圳普思英察科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区南山街 道南山大道新绿岛大厦3A36 (72)发明人 刘少山 (51)Int.Cl. A01G 25/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种农业灌溉用可自动调 整喷管方向的机器人， 包括机体、 底座、 安装架和 转盘， 所述机体底面设置有所述底座， 。

2、所述底座 底面设置有所述安装架， 所述安装架上设置有脚 轮， 所述底座内部设置有伺服电机， 所述机体上 面设置有所述转盘， 所述转盘内部设置有吸泵， 所述吸泵底面设置有吸液管路， 所述吸泵端部设 置有喷淋管路。 有益效果在于： 本机器人设置有 步进电机带动转盘转动， 转盘上的喷嘴随着转动 来进行喷管方向的调整， 能够进行全方面的灌 溉， 使用方便， 同时设置有电磁阀、 控制主机和流 量检测器组成的反馈控制回路， 能够自动控制喷 灌量至预定值， 避免了水资源的浪费。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 207322208 U 2018.05.08 CN 207322208 U 1.一种农。

3、业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人， 其特征在于： 包括机体、 底座、 安装 架和转盘， 所述机体底面设置有所述底座， 所述底座底面设置有所述安装架， 所述安装架上 设置有脚轮， 所述底座内部设置有伺服电机， 所述机体上面设置有所述转盘， 所述转盘内部 设置有吸泵， 所述吸泵底面设置有吸液管路， 所述吸泵端部设置有喷淋管路， 所述喷淋管路 端部设置有喷嘴， 所述喷嘴侧面设置有电磁阀， 所述喷淋管路内部侧面设置有流量检测器， 所述机体内部设置有储液仓， 所述储液仓外部侧面设置有进液管， 所述储液仓中部底面设 置有电机机座， 所述电机机座上设置有步进电机， 所述步进电机端部设置有转轴， 所述机体 。

4、表面设置有控制主机， 所述控制主机上设置有显示屏， 所述显示屏旁侧设置有控制键盘。 2.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人， 其特征在于： 所述底座通过螺钉固定在所述机体上， 所述安装架焊接在所述底座上， 所述脚轮通过螺钉 固定在所述安装架上， 所述伺服电机通过螺钉固定在所述底座内。 3.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人， 其特征在于： 所述转盘通过螺纹固定在所述转轴上， 所述吸泵通过螺钉固定在所述转盘内， 所述吸液管 路通过螺纹固定在所述吸泵上， 所述喷淋管路通过螺纹固定在所述吸泵上。 4.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用可自动调整喷管。

5、方向的机器人， 其特征在于： 所述喷嘴通过螺纹固定在所述喷淋管路上， 所述电磁阀通过卡槽固定在所述喷淋管路内， 所述流量检测器通过卡槽固定在所述喷淋管路内， 所述储液仓通过卡槽固定在所述机体 内。 5.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人， 其特征在于： 所述进液管通过螺纹固定在所述储液仓上， 所述电机机座焊接在所述储液仓内， 所述步进 电机通过螺钉固定在所述电机机座上， 所述转轴与所述步进电机通过联轴器连接。 6.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人， 其特征在于： 所述控制主机通过螺钉固定在所述机体上， 所述显示屏胶接在所述控制主机上， 所述。

6、控制 键盘通过卡槽固定在所述控制主机上。 7.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人， 其特征在于： 所述控制主机与所述显示屏、 所述伺服电机、 所述吸泵、 所述电磁阀、 所述流量检测器、 所述 步进电机和所述控制键盘通过导线连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207322208 U 2 一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及灌溉机器人领域， 具体是涉及一种农业灌溉用可自动调整喷管方 向的机器人。 背景技术 0002 灌溉是为地补充作物所需水分的技术措施。 为了保证作物正常生长， 获取高产稳 产， 必须供给作物以充足的水。

7、分。 在自然条件下， 往往因降水量不足或分布的不均匀， 不能 满足作物对水分要求。 因此， 必须人为地进行灌溉， 以补天然降雨之不足， 灌溉， 即用水浇 地。 灌溉原则是灌溉量、 灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、 生育阶段、 气候、 土壤条 件而定， 要适时、 适量， 合理灌溉。 其种类主要有播种前灌水、 催苗灌水、 生长期灌水及冬季 灌水等， 现代农业灌溉时常常需要使用灌溉机器人， 传统的灌溉机器人不能够自动调整喷 管方向， 喷淋灌溉的方向单一， 使用起来很不方便， 且没有设置定量灌溉功能， 容易造成水 资源的浪费， 因此需要一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人。 实用新型内容 0。

8、003 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业灌溉用可自动调整 喷管方向的机器人。 0004 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的： 0005 一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人， 包括机体、 底座、 安装架和转盘， 所述机体底面设置有所述底座， 所述底座底面设置有所述安装架， 所述安装架上设置有脚 轮， 所述底座内部设置有伺服电机， 所述机体上面设置有所述转盘， 所述转盘内部设置有吸 泵， 所述吸泵底面设置有吸液管路， 所述吸泵端部设置有喷淋管路， 所述喷淋管路端部设置 有喷嘴， 所述喷嘴侧面设置有电磁阀， 所述喷淋管路内部侧面设置有流量检测器， 所述机体 内部设置有。

9、储液仓， 所述储液仓外部侧面设置有进液管， 所述储液仓中部底面设置有电机 机座， 所述电机机座上设置有步进电机， 所述步进电机端部设置有转轴， 所述机体表面设置 有控制主机， 所述控制主机上设置有显示屏， 所述显示屏旁侧设置有控制键盘。 0006 上述结构中， 当需要使用装置时， 使用者通过所述进液管将喷淋用水加入所述储 液仓中存放， 之后使用者通过所述控制键盘发送工作指令， 工作指令通过导线传递给所述 控制主机， 所述控制主机控制所述步进电机以一定的步进角转动， 所述步进电机带动所述 转轴以一定的步进角转动， 所述转轴带动所述转盘以一定的步进角转动， 所述转盘带动所 述喷嘴以一定的步进角转动。

10、， 当调整至合适的角度时， 使用者通过所述控制键盘控制停止 角度调整， 之后使用者通过所述控制键盘发送灌溉指令和设置预定灌溉量， 所述控制主机 记录预定灌溉量并控制所述伺服电机转动带动所述脚轮转动来使所述机体移动， 同时所述 控制主机控制所述电磁阀打开和所述吸泵工作将水从所述吸液管路经所述喷淋管路至所 述喷嘴喷出来对外界进行喷淋灌溉， 同时所述流量检测器工作用来实时获取所述喷淋管路 内的流量信息， 并将流量信息传递给所述控制主机， 所述控制主机将流量信息转换为实时 说 明 书 1/3 页 3 CN 207322208 U 3 灌溉量并与预定灌溉量对比， 当实时灌溉量符合预定灌溉量时， 所述控制。

11、主机控制所述电 磁阀关闭， 所述吸泵停止工作， 这样便完成了对喷淋灌溉量的自动控制， 同时所述控制主机 将实时灌溉量通过导线传递给所述显示屏并在上面实时显示供使用者观察了解。 0007 为了进一步提高可自动调整喷管方向的机器人的使用功能， 所述底座通过螺钉固 定在所述机体上， 所述安装架焊接在所述底座上， 所述脚轮通过螺钉固定在所述安装架上， 所述伺服电机通过螺钉固定在所述底座内。 0008 为了进一步提高可自动调整喷管方向的机器人的使用功能， 所述转盘通过螺纹固 定在所述转轴上， 所述吸泵通过螺钉固定在所述转盘内， 所述吸液管路通过螺纹固定在所 述吸泵上， 所述喷淋管路通过螺纹固定在所述吸泵。

12、上。 0009 为了进一步提高可自动调整喷管方向的机器人的使用功能， 所述喷嘴通过螺纹固 定在所述喷淋管路上， 所述电磁阀通过卡槽固定在所述喷淋管路内， 所述流量检测器通过 卡槽固定在所述喷淋管路内， 所述储液仓通过卡槽固定在所述机体内。 0010 为了进一步提高可自动调整喷管方向的机器人的使用功能， 所述进液管通过螺纹 固定在所述储液仓上， 所述电机机座焊接在所述储液仓内， 所述步进电机通过螺钉固定在 所述电机机座上， 所述转轴与所述步进电机通过联轴器连接。 0011 为了进一步提高可自动调整喷管方向的机器人的使用功能， 所述控制主机通过螺 钉固定在所述机体上， 所述显示屏胶接在所述控制主机。

13、上， 所述控制键盘通过卡槽固定在 所述控制主机上。 0012 为了进一步提高可自动调整喷管方向的机器人的使用功能， 所述控制主机与所述 显示屏、 所述伺服电机、 所述吸泵、 所述电磁阀、 所述流量检测器、 所述步进电机和所述控制 键盘通过导线连接。 0013 有益效果在于： 本机器人设置有步进电机带动转盘转动， 转盘上的喷嘴随着转动 来进行喷管方向的调整， 能够进行全方面的灌溉， 使用方便， 同时设置有电磁阀、 控制主机 和流量检测器组成的反馈控制回路， 能够自动控制喷灌量至预定值， 避免了水资源的浪费。 附图说明 0014 图1是本实用新型一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人的外部图； 。

14、0015 图2是本实用新型一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人的内部图； 0016 图3是本实用新型一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人的侧视图。 0017 附图标记说明如下： 0018 1、 喷嘴； 2、 机体； 3、 底座； 4、 伺服电机； 5、 脚轮； 6、 安装架； 7、 控制键盘； 8、 显示屏； 9、 控制主机； 10、 转盘； 11、 吸液管路； 12、 流量检测器； 13、 电磁阀； 14、 喷淋管路； 15、 吸泵； 16、 进液管； 17、 转轴； 18、 储液仓； 19、 步进电机； 20、 电机机座。 具体实施方式 0019 下面结合附图对本实用新型作进一步说。

15、明： 0020 如图1-图3所示， 一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人， 包括机体2、 底座 3、 安装架6和转盘10， 机体2底面设置有底座3， 底座3用来安装固定安装架6和伺服电机4， 底 座3底面设置有安装架6， 安装架6用来安装固定脚轮5， 安装架6上设置有脚轮5， 脚轮5用来 说 明 书 2/3 页 4 CN 207322208 U 4 带动机体2移动， 底座3内部设置有伺服电机4， 伺服电机4用来带动脚轮5转动， 机体2上面设 置有转盘10， 转盘10用来带动喷嘴1转动， 转盘10内部设置有吸泵15， 吸泵15用来将水吸入 吸液管路11， 吸泵15底面设置有吸液管路11， 吸。

16、液管路11用来输送水， 吸泵15端部设置有喷 淋管路14， 喷淋管路14用来输送水， 喷淋管路14端部设置有喷嘴1， 喷嘴1用来喷出水来进行 灌溉， 喷嘴1侧面设置有电磁阀13， 电磁阀13用来控制喷淋管路14的打开或关闭， 喷淋管路 14内部侧面设置有流量检测器12， 流量检测器12用来实时获取喷淋管路14的流量信息， 机 体2内部设置有储液仓18， 储液仓18用来储存喷淋用水， 储液仓18外部侧面设置有进液管 16， 进液管16用加入水至储液仓18， 储液仓18中部底面设置有电机机座20， 电机机座20用来 安装固定步进电机19， 电机机座20上设置有步进电机19， 步进电机19用来带动转。

17、轴17转动， 步进电机19端部设置有转轴17， 转轴17用来带动转盘10转动， 机体2表面设置有控制主机9， 控制主机9是装置的控制中心， 控制主机9上设置有显示屏8， 显示屏8用来显示实时灌溉量， 显示屏8旁侧设置有控制键盘7， 控制键盘7用来发送工作指令。 0021 上述结构中， 当需要使用装置时， 使用者通过进液管16将喷淋用水加入储液仓18 中存放， 之后使用者通过控制键盘7发送工作指令， 工作指令通过导线传递给控制主机9， 控 制主机9控制步进电机19以一定的步进角转动， 步进电机19带动转轴17以一定的步进角转 动， 转轴17带动转盘10以一定的步进角转动， 转盘10带动喷嘴1以一。

18、定的步进角转动， 当调 整至合适的角度时， 使用者通过控制键盘7控制停止角度调整， 之后使用者通过控制键盘7 发送灌溉指令和设置预定灌溉量， 控制主机9记录预定灌溉量并控制伺服电机4转动带动脚 轮5转动来使机体2移动， 同时控制主机9控制电磁阀13打开和吸泵15工作将水从吸液管路 11经喷淋管路14至喷嘴1喷出来对外界进行喷淋灌溉， 同时流量检测器12工作用来实时获 取喷淋管路14内的流量信息， 并将流量信息传递给控制主机9， 控制主机9将流量信息转换 为实时灌溉量并与预定灌溉量对比， 当实时灌溉量符合预定灌溉量时， 控制主机9控制电磁 阀13关闭， 吸泵15停止工作， 这样便完成了对喷淋灌溉。

19、量的自动控制， 同时控制主机9将实 时灌溉量通过导线传递给显示屏8并在上面实时显示供使用者观察了解。 0022 为了进一步提高可自动调整喷管方向的机器人的使用功能， 底座3通过螺钉固定 在机体2上， 安装架6焊接在底座3上， 脚轮5通过螺钉固定在安装架6上， 伺服电机4通过螺钉 固定在底座3内， 转盘10通过螺纹固定在转轴17上， 吸泵15通过螺钉固定在转盘10内， 吸液 管路11通过螺纹固定在吸泵15上， 喷淋管路14通过螺纹固定在吸泵15上， 喷嘴1通过螺纹固 定在喷淋管路14上， 电磁阀13通过卡槽固定在喷淋管路14内， 流量检测器12通过卡槽固定 在喷淋管路14内， 储液仓18通过卡槽。

20、固定在机体2内， 进液管16通过螺纹固定在储液仓18 上， 电机机座20焊接在储液仓18内， 步进电机19通过螺钉固定在电机机座20上， 转轴17与步 进电机19通过联轴器连接， 控制主机9通过螺钉固定在机体2上， 显示屏8胶接在控制主机9 上， 控制键盘7通过卡槽固定在控制主机9上， 控制主机9与显示屏8、 伺服电机4、 吸泵15、 电 磁阀13、 流量检测器12、 步进电机19和控制键盘7通过导线连接。 0023 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员 应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本 实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还会有各种变化 和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型要求保护范围 由所附的权利要求书及其效物界定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207322208 U 5 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 207322208 U 6 。