技术领域
本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种向目标对象提示信息的方法及装置。
背景技术
据第二次全国残疾人抽样调查数据推算，中国目前视力残疾人数约为1233万人，且每年约有45万人失明。视障人士(包括盲人)由于视觉感官受限导致其行动十分不便，给生活带来很大困扰。
目前主要采用如下几种方式来解决视障人士由于视觉感官受限带来的不便：
一种为采用盲杖的方式，盲杖作为一种辅助用具，探测方法为手动往复逐点扫描，但是采用盲杖这种方式所获得的空间信息有限，一般用于确定障碍物，例如，前方停的自行车、前方的一堵墙等，无法用于确定哪儿有门洞、电梯和楼梯等这些目标物；
还有一种为采用导盲犬的方式，导盲犬一般可以记住固定的几条线路，无法判断出哪儿有门洞、哪儿有电梯和楼梯等这些目标物。
因此，目前尚未提出一种用于为视障人士确定门洞、电梯和楼梯等这些目标物的方法。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种向目标对象提示信息的方法及装置，用于解决现有技术中存在的尚未存在用于为视障人士确定门洞、电梯和楼梯等这些目标物的方法。
在本发明实施方式的第一方面中，提供了一种向目标对象提示信息的方法，包括：
根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域，在所述源地图区域内搜索目标物；
当在所述源地图内未搜索到目标物且满足预设条件时，根据所述目标对象移动后当前所处的位置确定新的地图区域，并在所述新的地图区域内搜索目标物；
将搜索到的目标物的相关信息向所述目标对象提示。
在一个实施方式中，根据本发明的上述实施方式所述的方法，在所述源地图区域内搜索目标物，包括：
采集所述源地图区域内的环境信息，并根据所述环境信息确定所述目标物。
在一些实施方式中，根据本发明的上述任一实施方式所述的方法，所述方法还包括，以所述目标对象原始所处的位置建立世界坐标系；
根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域，包括：
在所述世界坐标系下根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域；
根据所述目标对象移动后当前所处的位置确定新的地图区域，包括：
在所述世界坐标系下根据所述目标对象移动后当前所处的位置确定新的地图区域。
在一些实施方式中，根据本发明的上述任一实施方式所述的方法，满足预设条件，包括：
所述目标对象移动后所处的位置位于所述源地图区域之外；和/或
在所述源地图区域内搜索目标物的时长超过时长阈值。
在一些实施方式中，根据本发明的上述任一实施方式所述的方法，根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域，包括：
以所述目标对象原始所处的位置为圆心、r为半径确定圆，以确定的圆包括的区域作为所述源地图区域。
在一些实施方式中，根据本发明的上述任一实施方式所述的方法，将搜索到的目标物的相关信息向所述目标对象提示，包括：
将搜索到的目标物的相关信息以声音、振动、文字中的至少一种形式向所述目标对象提示。
在一些实施方式中，根据本发明的上述任一实施方式所述的方法，将搜索到的目标物的相关信息以声音的形式向所述目标对象提示，包括：
将搜索到的目标物的相关信息以音效和/或音频的形式向所述目标对象提示。
在一些实施方式中，根据本发明的上述任一实施方式所述的方法，所述相关信息包括所述目标物的名称信息和/或所述目标物相对于所述目标对象当前所处的方向信息。
在本发明实施方式的第二方面中，提供了一种向目标对象提示信息的装置，包括：
确定单元，用于根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域；
搜索单元，用于在所述源地图区域内搜索目标物；
所述确定单元还用于，当在所述源地图内未搜索到目标物且满足预设条件时，根据所述目标对象移动后当前所处的位置确定新的地图区域；
所述搜索单元还用于，在所述新的地图区域内搜索目标物；
提示单元，用于将搜索到的目标物的相关信息向所述目标对象提示。
在一个实施方式中，根据本发明的上述实施方式所述的装置，还包括采集单元，用于采集所述源地图区域内的环境信息；
所述搜索单元在所述源地图区域内搜索目标物，包括：
根据所述环境信息确定所述目标物。
在一些实施方式中，根据本发明的上述任一实施方式所述的装置，所述装置还包括坐标系建立单元，用于以所述目标对象原始所处的位置建立世界坐标系；
所述确定单元根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域，包括：
在所述世界坐标系下根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域；
所述确定单元根据所述目标对象移动后当前所处的位置确定新的地图区域，包括：
在所述世界坐标系下根据所述目标对象移动后当前所处的位置确定新的地图区域。
在一些实施方式中，根据本发明的上述任一实施方式所述的装置，满足预设条件包括所述目标对象移动后所处的位置位于所述源地图区域之外，和/或在所述源地图区域内搜索目标物的时长超过时长阈值。
在一些实施方式中，根据本发明的上述任一实施方式所述的装置，所述确定单元根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域，包括：
以所述目标对象原始所处的位置为圆心、r为半径确定圆，以确定的圆包括的区域作为所述源地图区域。
在一些实施方式中，根据本发明的上述任一实施方式所述的装置，所述提示单元将搜索到的目标物的相关信息向所述目标对象提示，包括：
将搜索到的目标物的相关信息以声音、振动、文字中的至少一种形式向所述目标对象提示。
在一些实施方式中，根据本发明的上述任一实施方式所述的装置，所述提示单元将搜索到的目标物的相关信息以声音的形式向所述目标对象提示，包括：
将搜索到的目标物的相关信息以音效和/或音频的形式向所述目标对象提示。
在一些实施方式中，根据本发明的上述任一实施方式所述的装置，所述相关信息包括所述目标物的名称信息和/或所述目标物相对于所述目标对象当前所处的方向信息。
本发明实施例中，提出一种向目标对象提示信息的方法，包括：根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域，在所述源地图区域内搜索目标物；当在所述源地图内未搜索到目标物且满足预设条件时，根据所述目标对象移动后当前所处的位置确定新的地图区域，并在所述新的地图区域内搜索目标物；将搜索到的目标物的相关信息向所述目标对象提示；这样，目标对象可以根据该方案来确定周围区域中哪些地方存在目标物，如门洞、电梯和楼梯等，进而找到这些目标物，避免目标对象(如视障人士)由于视觉感官受限导致生活上的不便利的缺陷。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1A是根据本发明的实施例提出的向目标对象提示信息的方法的一种流程图；
图1B是根据本发明实施例提出的采集模块的外部结构示意图；
图1C是根据本发明实施例提出的采集模块的内部结构示意图；
图1D是根据本发明实施例提出的世界坐标系的示意图；
图1E是根据本发明实施例提出的地图区域的示意图；
图2A是根据本发明的实施例提出的向目标对象提示信息的装置的示意图；
图2B是根据本发明实施例提出的向目标对象提示信息的装置的具体示意图；
图2C是根据本发明实施例提出的向目标对象提示信息的装置的具体示意图的一种应用场景示意图；
图2D是根据本发明实施例提出的向目标对象提示信息的装置的具体示意图的另一种应用场景示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1A示意性地示出了根据本发明实施方式的向目标对象提示信息的方法10的流程示意图。如图1A所示，该方法10可以包括步骤100、110和120。
步骤100：根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域，在所述源地图区域内搜索目标物；
步骤110：当在所述源地图内未搜索到目标物且满足预设条件时，根据所述目标对象移动后当前所处的位置确定新的地图区域，并在所述新的地图区域内搜索目标物；
步骤120：将搜索到的目标物的相关信息向所述目标对象提示。
本发明实施例中，可选地，在所述源地图区域内搜索目标物，包括：
采集所述源地图区域内的环境信息，并根据所述环境信息确定所述目标物。
本发明实施例中，采集环境信息的采集模块可以为双目镜头，如图1B、1C所示，或者也可以为其他镜头设备，在此不做具体限定。
本发明实施例中，采集环境信息具体可以为采集环境区域的表象信息，所述表象信息包括能够用肉眼观察到的和/或能够用设备采集到的用于表征物体的电磁场光谱信息，此时，确定目标物时可以根据表象信息来确定目标物。
本发明实施例中，前面所描述的电磁场光谱信息可以是物体发射的，也可以是物体反射的，或者也可以是物体折射的，在此不做具体限定。
本发明实施例中，前面所描述的电磁场光谱信息可以包括无线电波信息、红外线信息、可见光信息、紫外线信息、X射线信息，及伽马射线信息中的至少一种，其中，可见光信息可以包括激光。
本发明实施例中，采集表象信息时，每秒可获取1帧至120帧。
本发明实施例中，进一步的，所述方法还包括，以所述目标对象原始所处的位置建立世界坐标系，世界坐标系可以如图1D所示；
根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域，包括：
在所述世界坐标系下根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域；
根据所述目标对象移动后当前所处的位置确定新的地图区域，包括：
在所述世界坐标系下根据所述目标对象移动后当前所处的位置确定新的地图区域。
本发明实施例中，可选地，满足预设条件可以指如下几种方式：
所述目标对象移动后所处的位置位于所述源地图区域之外；和/或
在所述源地图区域内搜索目标物的时长超过时长阈值。
例如，源地图区域为以盲人A当前所处的位置为中心，5米为半径的圆，当盲人A走出这个圆所包括的范围的话，就满足预设条件。
又例如，时长阈值为5分钟，源地图区域为以盲人A当前所处的位置为中心，50米为半径的圆，虽然盲人A未走出这个圆所包括的范围，但是搜索目标物的时长为6分钟了，此时也满足预设条件。
上述过程只要满足一个就达到满足预设条件的情况了。
本发明实施例中，根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域，包括：
以所述目标对象原始所处的位置为圆心、r为半径确定圆，以确定的圆包括的区域作为所述源地图区域。
前面描述的是源地图区域为圆形，但是本发明实施例中源地图区域的形状并不限定于此，可以为正方形、长方形等形状。
步骤110描述的是，当在所述源地图内未搜索到目标物且满足预设条件时，根据所述目标对象移动后当前所处的位置确定新的地图区域，并在所述新的地图区域内搜索目标物，如图1E所示；需要说明的是，当在新的地图区域内还仍未搜索到目标物且满足预设条件的时候，此时，需要再重新确定新的地图区域，直至检索到目标物。
本发明实施例中，任意两次确定的地图区域的形状可以相同，也可以不同，在此不做具体限定。例如，源地图区域为半径为5米的圆，建立的新的地图区域可以为半径为5米的圆，也可以为边长为5米的正方形，或者半径为10米的圆。
本发明实施例中，将搜索到的目标物的相关信息向所述目标对象提示时，可选地，可以采用如下方式：
将搜索到的目标物的相关信息以声音、振动、文字中的至少一种形式向所述目标对象提示。
也就是说，可以单独采用上述声音、振动和文字方式中的任意一种，或者也可以是任意组合。
本发明实施例中，将搜索到的目标物的相关信息以声音的形式向所述目标对象提示时，可选地，可以采用如下方式：
将搜索到的目标物的相关信息以音效、音频和音节中的至少一种形式向所述目标对象提示。
本发明实施例中，可选地，所述相关信息包括所述目标物的名称信息和/或所述目标物相对于所述目标对象当前所处的方向信息。
例如，搜索到的目标物包括门和楼梯，则在向目标对象提示时可以采用琴声表示目标物门，可以采用鼓声表示目标物楼梯，其中，频率越快表示目标物越近，频率越慢表示目标物越远，前述描述的是目标物的名称及距离的远近，进一步的，还可以向视觉障碍人士提供这些目标物的方向信息，例如，用左声道的声音表示目标物处于目标对象的左方，用右声道的声音表示目标物处于目标对象的右方，再用双声道表示目标物处于目标对象的前方。
本发明实施例中，用声音的形式向目标对象提示时，可选地，每次可以播放两个音节，其中，第一个音节可以表示目标物的名称，第二个音节可以表示目标物的方向信息，目标对象可以根据这样的提示方式，在脑海中构建出周围的环境中的目标对象的分布，找到门、楼梯及电梯这样的目标物。
如图2所示，本发明实施例中，提出一种向目标对象提示信息的装置20，包括：
确定单元200，用于根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域；
搜索单元210，用于在所述源地图区域内搜索目标物；240
所述确定单元200还用于，当在所述源地图内未搜索到目标物且满足预设条件时，根据所述目标对象移动后当前所处的位置确定新的地图区域；
所述搜索单元210还用于，在所述新的地图区域内搜索目标物；
提示单元220，用于将搜索到的目标物的相关信息向所述目标对象提示。
本发明实施例中，进一步的，还包括采集单元230，用于采集所述源地图区域内的环境信息；
所述搜索单元210在所述源地图区域内搜索目标物，包括：
根据所述环境信息确定所述目标物。
本发明实施例中，采集环境信息的采集模块可以为双目镜头，如图1B、1C所示，或者也可以为其他镜头设备，在此不做具体限定。
本发明实施例中，采集环境信息具体可以为采集环境区域的表象信息，所述表象信息包括能够用肉眼观察到的和/或能够用设备采集到的用于表征物体的电磁场光谱信息，此时，确定目标物时可以根据表象信息来确定目标物。
本发明实施例中，前面所描述的电磁场光谱信息可以是物体发射的，也可以是物体反射的，或者也可以是物体折射的，在此不做具体限定。
本发明实施例中，前面所描述的电磁场光谱信息可以包括无线电波信息、红外线信息、可见光信息、紫外线信息、X射线信息，及伽马射线信息中的至少一种，其中，可见光信息可以包括激光。
本发明实施例中，采集表象信息时，每秒可获取1帧至120帧。
本发明实施例中，进一步的，所述装置还包括坐标系建立单元240，用于以所述目标对象原始所处的位置建立世界坐标系，世界坐标系可以如图1D所示；
所述确定单元200根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域，包括：
在所述世界坐标系下根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域；
所述确定单元200根据所述目标对象移动后当前所处的位置确定新的地图区域，包括：
在所述世界坐标系下根据所述目标对象移动后当前所处的位置确定新的地图区域。
本发明实施例中，可选地，满足预设条件可以指如下几种方式：
所述目标对象移动后所处的位置位于所述源地图区域之外；和/或
在所述源地图区域内搜索目标物的时长超过时长阈值。
例如，源地图区域为以盲人A当前所处的位置为中心，5米为半径的圆，当盲人A走出这个圆所包括的范围的话，就满足预设条件。
又例如，时长阈值为5分钟，源地图区域为以盲人A当前所处的位置为中心，50米为半径的圆，虽然盲人A未走出这个圆所包括的范围，但是搜索目标物的时长为6分钟了，此时也满足预设条件。
上述过程只要满足一个就达到满足预设条件的情况了。
本发明实施例中，所述确定单元200根据目标对象原始所处的位置确定源地图区域，包括：
以所述目标对象原始所处的位置为圆心、r为半径确定圆，以确定的圆包括的区域作为所述源地图区域。
前面描述的是源地图区域为圆形，但是本发明实施例中源地图区域的形状并不限定于此，可以为正方形、长方形等形状。
前面描述的是，当在所述源地图内未搜索到目标物且满足预设条件时，根据所述目标对象移动后当前所处的位置确定新的地图区域，并在所述新的地图区域内搜索目标物，如图1E所示；需要说明的是，当在新的地图区域内还仍未搜索到目标物且满足预设条件的时候，此时，需要再重新确定新的地图区域，直至检索到目标物。
本发明实施例中，任意两次确定的地图区域的形状可以相同，也可以不同，在此不做具体限定。例如，源地图区域为半径为5米的圆，建立的新的地图区域可以为半径为5米的圆，也可以为边长为5米的正方形，或者半径为10米的圆。
本发明实施例中，所述提示单元220将搜索到的目标物的相关信息向所述目标对象提示，包括：
将搜索到的目标物的相关信息以声音、振动、文字中的至少一种形式向所述目标对象提示。
也就是说，可以单独采用上述声音、振动和文字方式中的任意一种，或者也可以是任意组合。
本发明实施例中，所述提示单元220将搜索到的目标物的相关信息以声音的形式向所述目标对象提示，包括：
将搜索到的目标物的相关信息以音效和/或音频的形式向所述目标对象提示。
本发明实施例中，可选地，所述相关信息包括所述目标物的名称信息和/或所述目标物相对于所述目标对象当前所处的方向信息。
需要说明的是，为了使得目标对象能够比较准确地确定出周围的目标物，以声音的形式展示的话，可以将相关信息循环进行播放，例如每秒播放三次，或者多次，此处只是循环播放的例子，在此不做具体限定。
本发明实施例中，向目标对象播放音频信息的装置20中还可以添加结构光传感器、飞行时间(ToF)传感器、激光(LiDAR)传感器、加速度计、磁力计、陀螺仪在内的惯性传感器中的一种或者任意组合，结构光传感器、飞行时间(ToF)传感器、激光(LiDAR)传感器、加速度计、磁力计、陀螺仪在内的惯性传感器在本方案中所起的作用可以为各个部件目前能够实现的功能，在此不进行一一详述。
本发明实施例中，向目标对象播放音频信息的装置20可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、嵌入式系统、以及基于专用芯片(包括FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)，ASIC((Application Specific Integrated Circuits,专用集成电路)在内)的系统中的至少一种。
本发明实施例中，采集环境信息的采集模块可以为单独的模块，装置20中除采集模块之外的其他模块可以位于终端中，然后，采集模块和终端通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口相连，如图2B所示。
图2B所示的装置20在具体应用中，可以如图2C所示，目标对象，例如盲人将采集模块戴在头上，将终端持在手中，或者，也可以如图2D所示，目标对象，例如盲人将采集模块220戴在其他地方，如胸前或者腰上，将终端持在手中。当采集模块独立于装置20时，装置20用于确定地图区域，搜索目标物，并将目标物的相关信息提示给目标对象，可以采用USB OTG线连接采集模块和终端(例如手机)，将采集模块采集的信息传递给终端(例如手机)。
在此提供的方法和装置不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的若干模块组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者模块中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个装置实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的装置中的一些或者全部模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。