一种多功能人体自动搓澡装置.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 102670114 B (45)授权公告日 2014.04.30 CN 102670114 B (21)申请号 201210003665.9 (22)申请日 2012.01.06 A47K 7/04(2006.01) (73)专利权人 河南科技大学 地址 471003 河南省洛阳市涧西区西苑路 48 号 (72)发明人 胡志刚 张晓兰 王笑一 何琳 李林锋 (74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 代理人 胡伟华 CN 201200360 Y,2009.03.04, 权利要求 1-2、 说明书第1页第4段至第3页第3段、 图1-2. CN 17。

2、29907 A,2006.02.08,说明书第4页第 2 段、 图 1-3. CN 201929850 U,2011.08.17, 摘要、 说明书 第 9 段、 图 1. CN 1706326 A,2005.12.14,说明书第3页第 1-3 段、 图 1-4. CN 101411596 A,2009.04.22, 摘要、 说明书 第 3 页第 6 段至第 4 页第 2 段、 图 1. CN 202477512 U,2012.10.10, 权利要求 1-8. JP 10075912 A,1998.03.24, 全文 . US 2009133205 A1,2009.05.28, 全文 . (54。

3、) 发明名称 一种多功能人体自动搓澡装置 (57) 摘要 本发明公开了一种多功能人体自动搓澡装 置， 包括支架及其上设置的搓澡头总成， 搓澡头总 成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡 头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移 动的搓澡头架驱动机构， 所述搓澡头架包括开口 朝前、 两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在 人体表面对应区域的V形弹性杆， 靠近搓头的V形 弹性杆的两翼通过球形铰链结构或转轴铰链结构 与搓头相连， 所述支架底部还设有搓腿装置， 搓腿 装置包括支架上设置的搓腿头总成， 本发明的搓 澡头通过弹性连杆能够在搓澡的过程中每时每刻 与搓澡者的身体曲线相吻合， 这极大地改善了。

4、以 往的搓澡效果， 而且本发明搓腿头的上下的搓腿 运动还可以帮洗浴者将腿搓干净。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 林峰 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (10)授权公告号 CN 102670114 B CN 102670114 B 1/1 页 2 1. 一种多功能人体自动搓澡装置， 包括支架及其上设置的搓澡头总成， 搓澡头总成包 括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往 复移动的搓澡头架驱动机构， 其特征在于 ： 所述搓澡头架包括。

5、开口朝前、 两翼通过弹性开合 摆动而扩大或缩小其在人体表面对应区域的 V 形弹性杆， 靠近搓头的 V 形弹性杆的两翼通 过可以控制搓头适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链结构与搓头相连， 所述支架底部还设有搓腿装置， 搓腿装置包括支架上设置的搓腿头总成， 搓腿头总成包括 搓腿头架及其上装配的搓腿头， 所述搓腿头通过其与搓腿头架的对应部分之间设置直线导 向机构沿竖直方向导向装配于搓腿头架上， 搓腿头架还设有驱动搓腿头沿上下方向直线往 复移动的搓腿头驱动机构， 所述搓腿装置还包括使用时被人踩在脚下的支撑座， 搓腿头总 成设置于所述支撑座上， 所述搓腿头总成还包括用于驱动搓腿头架绕人体小。

6、腿旋转的转位 机构， 其特征在于 ： 所述转位机构包括固定于支撑座上的中心齿轮和绕中心齿轮回转的行 星齿轮构成的行星齿轮转动机构， 所述搓腿头架转动装配于行星齿轮顶部的齿轮轴上， 行 星齿轮上还装有驱动其旋转的电机及围绕中心齿轮行走的行走轮， 行走轮滚动装配于绕中 心齿轮的齿轮轴设置的圆周轨道上。 2. 根据权利要求 1 所述的多功能人体自动搓澡装置， 其特征在于 ： 所述搓腿头包括适 配人体小腿轮廓的具有凹面的支架及其凹面上装配的呈 U 形分布的多个可填充气体或液 体的搓腿囊体， 搓腿囊体的表面围成包在小腿表面上的搓擦面。 3. 根据权利要求 2 所述的多功能人体自动搓澡装置， 其特征在于 。

7、： 所述搓腿囊体上设 有用于增加或减少搓腿囊中的充水 / 气量来调节搓腿力道的大小的开口及开口上封设的 堵盖。 4. 根据权利要求 1 所述的多功能人体自动搓澡装置， 其特征在于 ： 所述 V 形弹性杆为 由后向前分层设置的两层以上的V形弹性杆， 最靠前的V形弹性杆与所述搓头相连， 最靠后 的 V 形弹性杆的两翼的交汇部分与所述搓澡头架驱动机构传动连接， 其余各 V 形弹性杆的 两翼的交汇部分通过可以控制 V 形弹性杆适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或 转轴铰链结构与该 V 形弹性杆之前的 V 形弹性杆的两翼相连。 5. 根据权利要求 4 所述的多功能人体自动搓澡装置， 其特征在于 ： 。

8、所述 V 形弹性杆包 括第一 V 形弹性杆以及沿第一 V 形弹性杆两翼的长度方向分布的第二 V 形弹性杆， 所述搓 头沿第二V形弹性杆两翼的长度方向分布， 第一、 二V形弹性杆的其中一个的两翼分别对应 人体身宽方向相互分离的延伸、 另一个的两翼分别对应人体身高方向相互分离的延伸， 第 二V形弹性杆的两翼的交汇部分通过可控制上下摆动的转轴铰链结构与第一V形弹性杆的 两翼相连， 搓头通过可控制左右摆动的转轴铰链结构与第二 V 形弹性杆的两翼相连， 搓头 通过上述两个转轴铰链结构控制而有左右、 上下四个方向的自由度以自动适应不同人体表 面凹凸变化曲线。 6. 根据权利要求 4 所述的多功能人体自动搓。

9、澡装置， 其特征在于 ： 所述搓澡头架通过 其与支架之间设置的搓澡头架导向机构沿竖直方向导向装配于支架上， 搓澡头架导向机构 由支架前部固定设置的竖向延伸的导轨及搓澡头架上的沿竖向导向滚动装配于导轨上的 滑轮构成， 而搓澡头架驱动机构为由电机驱动的齿轮齿条机构， 包括沿竖向延伸的固定在 搓澡头架上的齿条及由固定在支架上的电机带动的并与齿条啮合的齿轮。 权 利 要 求 书 CN 102670114 B 2 1/5 页 3 一种多功能人体自动搓澡装置 技术领域 0001 本发明涉及用于洗浴搓澡的搓澡装置。 背景技术 0002 洗浴是人们生活中不可缺少的一部分， 洗浴时适度的搓澡不仅能去除身体表面的。

10、 污渍， 而且还可以起到按摩作用。目前大多数人采用搓澡巾搓澡， 这种搓澡方式不仅费时 费力， 搓洗效率比较低， 而且人体的背部不容易搓到， 往往需要别人帮忙才有较好的搓洗效 果。 市场上也有电动的手工搓澡器， 搓澡的面积比较小， 而且不能很好的与人体背部的曲线 进行配合。另外， 目前， 在洗澡的过程中洗澡者必须弯下很深的腰才能搓到自己的小腿， 这 对洗澡者来说需要费很大的力气， 而对老人和残疾人等行动不灵便的人群来说自己搓小腿 时会更加困难。 0003 公开号为 CN201200360Y、 CN1729907A、 CN201929850U、 CN1706326A、 CN101411596A 的。

11、中国专利中公开了现有技术中的搓澡装置。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种能够搓洗人体平坦表面及腿的特殊表面的多功能人 体自动搓澡装置。 0005 本发明的技术方案是 ： 多功能人体自动搓澡装置， 包括支架及其上设置的搓澡头 总成， 搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表 面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构， 所述搓澡头架包括开口朝前、 两翼通过弹 性开合摆动而扩大或缩小其在人体表面对应区域的 V 形弹性杆， 靠近搓头的 V 形弹性杆的 两翼通过可以控制搓头适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链结构与搓 头相连， 所述支架底部还设有搓。

12、腿装置， 搓腿装置包括支架上设置的搓腿头总成， 搓腿头总 成包括搓腿头架及其上装配的搓腿头， 所述搓腿头通过其与搓腿头架的对应部分之间设置 直线导向机构沿竖直方向导向装配于搓腿头架上， 搓腿头架还设有驱动搓腿头沿上下方向 直线往复移动的搓腿头驱动机构。 0006 所述搓腿装置还包括使用时被人踩在脚下的支撑座， 搓腿头总成设置于所述支撑 座上， 所述搓腿头总成还包括用于驱动搓腿头架绕人体小腿旋转的转位机构。 0007 所述转位机构包括固定于支撑座上的中心齿轮和绕中心齿轮回转的行星齿轮构 成的行星齿轮转动机构， 所述搓腿头架转动装配于行星齿轮顶部的齿轮轴上， 行星齿轮上 还装有驱动其旋转的电机及围。

13、绕中心齿轮行走的行走轮， 行走轮滚动装配于绕中心齿轮的 齿轮轴设置的圆周轨道上。 0008 所述搓腿头包括适配人体小腿轮廓的具有凹面的支架及其凹面上装配的呈 U 形 分布的多个可填充气体或液体的搓腿囊体， 搓腿囊体的表面围成包在小腿表面上的搓擦 面。 0009 所述搓腿囊体上设有用于增加或减少搓腿囊中的充水 / 气量来调节搓腿力道的 说 明 书 CN 102670114 B 3 2/5 页 4 大小的开口及开口上封设的堵盖。 0010 所述 V 形弹性杆为由后向前分层设置的两层以上的 V 形弹性杆， 最靠前的 V 形弹 性杆与所述搓头相连， 最靠后的 V 形弹性杆的两翼的交汇部分与所述搓澡头架。

14、驱动机构传 动连接， 其余各 V 形弹性杆的两翼的交汇部分通过可以控制 V 形弹性杆适应人体表面凹凸 变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链结构与该 V 形弹性杆之前的 V 形弹性杆的两翼相连。 0011 所述 V 形弹性杆包括第一 V 形弹性杆以及沿第一 V 形弹性杆两翼的长度方向分 布的第二 V 形弹性杆， 所述搓头沿第二 V 形弹性杆两翼的长度方向分布， 第一、 二 V 形弹性 杆的其中一个的两翼分别对应人体身宽方向相互分离的延伸、 另一个的两翼分别对应人体 身高方向相互分离的延伸， 第二 V 形弹性杆的两翼的交汇部分通过可控制上下摆动的转轴 铰链结构与第一 V 形弹性杆的两翼相连， 搓头通过。

15、可控制左右摆动的转轴铰链结构与第二 V 形弹性杆的两翼相连， 搓头通过上述两个转轴铰链结构控制而有左右、 上下四个方向的自 由度以自动适应不同人体表面凹凸变化曲线。 0012 所述搓澡头架通过其与支架之间设置的搓澡头架导向机构沿竖直方向导向装配 于支架上， 搓澡头架导向机构由支架前部固定设置的竖向延伸的导轨及搓澡头架上的沿 竖向导向滚动装配于导轨上的滑轮构成， 而搓澡头架驱动机构为由电机驱动的齿轮齿条机 构， 包括沿竖向延伸的固定在搓澡头架上的齿条及由固定在支架上的电机带动的并与齿条 啮合的齿轮。 0013 本发明的搓澡头通过 V 形弹性杆及铰链结构能够在搓澡的过程中每时每刻与搓 澡者的身体曲。

16、线相吻合， 这极大地改善了以往的搓澡效果， V 型弹性杆还通过弹性形变能够 实现搓澡者在搓澡的过程中任意改变搓澡力度， 而且本发明搓腿头的上下的搓腿运动还可 以帮洗浴者将腿搓干净。 0014 进一步的， 本发明搓腿头不但有上下的搓腿运动而且可以围着小腿做圆周运动， 这样两运动组成了空间三维可控运动， 能够自动地搓净小腿的各个部位。另外还能够适应 老人、 残疾人等行动不便的人 ： 三维运动搓小腿的整个装置可以设置于椅子的前面， 只要搓 澡者坐在椅子上把小腿放在搓腿装置上在休息的过程中就可以把小腿搓干净， 这不但充分 地清洁了身体， 而且身心两方面也都是一种放松和愉悦， 将原有被视为是一种负担的搓。

17、腿 过程转变为一种身心的享受。 0015 进一步的， 本发明的搓腿头装有水袋， 通过调节水袋中的水压来适应各个搓澡者 的小腿尺寸， 操作简单， 感受舒服。 附图说明 0016 图 1 是本发明搓澡装置的一种实施例的结构示意图 ； 0017 图 2 是图 1 的局部视图 ； 0018 图 3 是图 1 中搓澡头架的结构示意图 ； 0019 图 4 是图 1 中支撑座及搓腿头总成的结构示意图 ； 0020 图 5 是图 4 另一个视角的视图 ； 0021 图 6 是本发明的搓澡装置使用站立式支架实施例的结构示意图。 具体实施方式 说 明 书 CN 102670114 B 4 3/5 页 5 002。

18、2 如图1图5所示， 本发明的多功能人体搓澡装置使用座位式支架的实施例， 包括 使用时设于人体背侧后方的支架 10 及其上设置的搓澡头总成 9、 在支架底部设置的搓腿装 置， 支架 10 包括座椅， 使搓澡者可以坐着搓后背， 搓澡头总成 9 包括搓澡头架 91 及其上装 配的搓澡头92及驱动搓澡头架91在对应于人体表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱 动机构， 在本实施例中， 搓澡头架91通过其与支架10之间设置的搓澡头架导向机构沿竖直 方向导向装配于支架 10 上， 搓澡头架导向机构由支架 10 前部固定设置的竖向延伸的导轨 及搓澡头架 91 上的沿竖向导向滚动装配于导轨上的滑轮构成， 而搓。

19、澡头架驱动机构为由 电机驱动的齿轮齿条机构， 包括沿竖向延伸的固定在搓澡头架 91 上的齿条 93 及由固定在 支架上的电机 94 带动的并与齿条啮合的齿轮。当然在本发明的其他实施例中， 搓澡头架导 向机构也可以是其他常规形式的导向机构， 如立柱与滑套或滑块与滑轨， 而搓澡头架驱动 机构也可以是其他常规形式的驱动机构， 如电机带动的皮带、 链条机构或气 / 液压活塞缸， 搓澡头架导向机构也可以沿左右或斜向导向实现搓动， 而且如果驱动机构本身属于自带水 平或竖直直线导向的驱动机构如齿轮齿条、 液压柱塞缸， 也可以省去搓澡头架导向机构。 0023 如图1图3所示， 本发明的人体搓澡装置使用座位式支。

20、架的实施例， 包括使用时 设于人体背侧后方的支架 10 及其上设置的搓澡头总成 9， 支架 10 包括座椅， 使搓澡者可以 坐着搓后背， 搓澡头总成 9 包括搓澡头架 91 及其上装配的搓澡头 92 及驱动搓澡头架 91 在 对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构， 在本实施例中， 搓澡头 架 91 通过其与支架 10 之间设置的搓澡头架导向机构沿竖直方向导向装配于支架 10 上， 搓 澡头架导向机构由支架10前部固定设置的竖向延伸的导轨及搓澡头架91上的沿竖向导向 滚动装配于导轨上的滑轮构成， 而搓澡头架驱动机构为由电机驱动的齿轮齿条机构， 包括 沿竖向延伸的固定在搓澡头架。

21、 91 上的齿条 93 及由固定在支架上的电机 94 带动的并与齿 条啮合的齿轮。当然在本发明的其他实施例中， 搓澡头架导向机构也可以是其他常规形式 的导向机构， 如立柱与滑套或滑块与滑轨， 而搓澡头架驱动机构也可以是其他常规形式的 驱动机构， 如电机带动的皮带、 链条机构或气 / 液压活塞缸， 搓澡头架导向机构也可以沿左 右或斜向导向实现搓动， 而且如果驱动机构本身属于自带水平或竖直直线导向的驱动机构 如齿轮齿条、 液压柱塞缸， 也可以省去搓澡头架导向机构。 0024 搓澡头架 91 包括与所述搓澡头架驱动机构传动连接的第一 V 形弹性杆 911、 安装 所述搓澡头 92 的第二 V 形弹性。

22、杆 912， 第一 V 形弹性杆 911 包括其两翼的交汇部分的 V 形 开口的背侧一体固连的底架 910， 第一 V 形弹性杆 911 的开口朝前、 两翼分别对应人体身宽 方向相互分离的延伸， 第二V形弹性杆912的开口朝前、 两翼分别对应人体身高方向相互分 离延伸， 第二 V 形弹性杆 912 的两翼的交汇部分的 V 形开口的背侧的端部绕水平延伸的转 动轴线与第一 V 形弹性杆 911 的两翼部分的对应位置铰接。第二 V 形弹性杆 912 相互分离 的两翼的端部分别装配有一个搓澡头92， 各搓澡头92绕上下方向延伸的转动轴线与第二V 形弹性杆 912 的对应端部铰接。 0025 在本实施例。

23、中， 搓澡头 92 是由背部与第二 V 形弹性杆 912 铰接的底座和底座正面 固定的与人体表面对应的搓块构成。由于搓澡头 92 属于在自动洗浴或搓澡装置中使用的 常规技术， 此处不对其结构进行穷举， 本领域技术人员均知晓搓澡头可以实施的具体构造， 比如搓块可采用柔性或硬质材料， 并可根据在使用需要选择在搓块加装带有横纹 （加大摩 擦力） 的胶垫或套装搓澡巾或海绵体。 说 明 书 CN 102670114 B 5 4/5 页 6 0026 如图 3 图 5 所示， 搓腿装置包括使用时被人踩在脚下的支撑座 8 （图 1 中未显示 支撑座 8） 及其上设置的搓腿头总成 80， 支撑座 8 固定在支。

24、架 10 底部， 搓腿头总成 80 包括 搓腿头架 81 及其上装配的搓腿头 82 及用于驱动搓腿头架 81 绕人体小腿旋转的转位机构。 转位机构包括固定于支撑座 8 上的中心齿轮 83 和绕中心齿轮回转的行星齿轮 84 构成的行 星齿轮转动机构， 所述搓腿头架 81 转动装配于行星齿轮顶部的齿轮轴上， 行星齿轮上还装 有驱动其旋转的电机及围绕中心齿轮行走的行走轮 85， 行走轮滚动装配于绕中心齿轮的齿 轮轴设置的圆周轨道上并绕中心齿轮轴线做270旋转行走。 搓腿头82通过其与搓腿头架 81 的对应部分之间设置的由滑轮及竖向导轨构成的直线导向机构沿竖直方向导向装配于 搓腿头架 81 上， 搓腿。

25、头架 81 还设有驱动搓腿头 82 沿上下方向直线往复移动的由齿轮齿条 传动副及带动齿轮转动的电机构成的搓腿头驱动机构 86。搓腿头 82 包括适配人体小腿轮 廓的具有凹面的支架 821 及其凹面上装配的呈 U 形分布的多个搓腿囊体 822， 搓腿囊体 822 的表面围成包在小腿表面上的搓擦面， 搓腿囊体中填充气体或液体并通过增加或减少搓腿 囊中的充水/气量来调节搓腿力道的大小， 为了增加或减少搓腿囊中的充水/气量， 所述搓 腿囊体上设有开口， 开口上封设有堵盖。 0027 本发明的上述实施例在使用时， 搓澡者的脚放在支撑座 8 上， 在相应电机及传动 机构带动下的搓腿头 82 在搓腿头架 8。

26、1 上下往复移动搓擦人体的小腿， 转位机构的电机可 同时或延时 （在搓腿头搓擦一定时间后） 带动行星齿轮84绕着中心齿轮83带着搓腿头架81 做往复270的圆周运动， 从而搓腿头82不但上下搓澡运动而且会做270度的圆周运动， 这 样两种运动组成了空间三维可控运动， 能够自动地搓擦小腿的各个部位。 0028 本发明的上述实施例采用两层铰链机构， 其中靠近搓澡头的连杆通过转动轴线为 竖向的铰链可以使搓澡头左右摆动运动， 而第二 V 形弹性杆通过转动轴向为水平方向的铰 链而使 V 形弹性杆及其上的搓澡头可以上下摆动运动， 这样搓澡头就有四个方向上的运 动， 这样当人搓澡时， 搓澡头能够在搓澡的过程。

27、中每时每刻调整与搓澡者得身体曲线相吻 合， 紧贴在搓澡者得身上 ； 而第一、 二 V 型弹性杆通过两翼部分的弹性形变可以改变在人体 身宽方向 （左右手方向） 和身高方向的张开程度， 与搓澡者的表面曲线更好的吻合并可以根 据搓澡者表面向后压紧的程度自动调节搓澡力度 ； 搓澡头装置通过齿轮、 齿条受固定在导 轨上的电机驱动作上下往复运动来实现搓澡功能， 为适合洗澡环境， 电机为防水电机。 0029 当然在本发明的其他实施例中， 为实现上述的第一、 二 V 型弹性杆通过两翼部分 的弹性形变来调节其在人体表面区域上 （宽度方向或高度方向） 张开程度， 各 V 形弹性架的 两翼的延伸方向也采用其他形式，。

28、 如第一 V 形弹性杆两翼在人体身高方向 （上下方向） 上展 开， 第二 V 形弹性杆两翼在人体身宽方向 （左右手方向） 上展开， 并且两者展开的方向也可 以时同向展开， 或不严格按身宽方向或身高方向展开而是带有一定倾斜度的展开。 同理， 为 满足搓澡头在人体表面曲线的凹凸部分吻合时的摆动， 第二 V 形弹性杆与第一 V 形弹性杆 两翼部分铰接的弹性杆铰接轴线、 搓澡头与第一 V 形弹性杆两翼部分铰接的搓澡头铰接轴 线也可以采用其他延伸方向， 既可以在人体身宽方向延伸也可以在身高方向延伸， 或不严 格按身宽方向或高度方向沿而是带有一定倾斜度的延伸， 并且上述铰接也可以换为球形铰 链结构铰接， 。

29、从而可以在任意方向摆动。 当然在本发明的其他实施例中， 如果从降低成本考 虑， 可仅通过一层 V 弹性的两翼上铰接搓澡头来实现与人体表面的配合。 0030 在上述实施例中的支撑座为供人脚踩的踏板， 当然在本发明的其他实施例中， 支 说 明 书 CN 102670114 B 6 5/5 页 7 撑架也可以是使用时于人体小腿周围环形分布的轨道， 为了方便人腿进入可以在轨道上设 置断开的缺口， 上述实施例中的转位机构不能回转一周， 是考虑到小腿的中心与脚的中心 相距较大， 搓腿头在转动到腿正面时将受到脚的阻挡， 而在本发明的其他实施例中， 也可以 将转位机构的转动轴线向靠近脚尖的方向前置并设置成能够。

30、 360回转， 但这时就需要在 搓腿头总成上 （搓腿头架或支撑架上） 增加使搓腿头能够沿径向伸缩的伸缩气缸或弹簧， 使 搓腿头的囊体能够保持与人体小腿的接触。 0031 在本发明的其他实施例中， 搓腿头的搓腿囊体也可以采用柔性或硬质材料的搓块 代替并可以直接一体设置在支架上。 甚至搓腿头也可以是本身具有平面或凹面的搓擦面的 一体结构的块状体， 并可根据在使用需要选择在搓腿头上加装带有纹路的胶垫或套装搓澡 巾或海绵体。 0032 在本发明的其他实施例中， 转位机构可以采用由中心转轴带动旋转的转盘或旋转 臂， 或者采用在环形轨道中行走的小车， 将搓腿头架固定在能够进行回转运动的动作部件 上并使搓腿。

31、头的搓擦面朝向回转中心即可。 另外， 在本发明的其他实施例中， 如果不需要搓 腿头架的回转动作， 比如仅需搓腿肚子或者洗浴者完全可以转身动腿来配合搓腿头架的上 下动作， 这样从节省成本考虑， 搓澡装置也可以不设置支撑座而将搓腿总成装配于支架上， 搓澡总成可以不设置转位机构， 搓腿头总成可以仅包括搓腿头架及其上装配的搓腿头及驱 动搓腿头沿上下方向直线往复移动的搓腿头驱动机构。 0033 在本发明的其他实施例中， 搓腿头与搓腿头架之间的搓腿头导向机构也可以是其 他常规形式的导向机构， 如立柱与滑套或滑块与滑轨， 而搓腿头驱动机构也可以是其他常 规形式的驱动机构， 如电机带动的皮带、 链条机构或气 。

32、/ 液压活塞缸。 0034 如图 6 所示， 本发明的支架也可以包括直立的框架， 搓澡者可以站着搓后背、 臀、 腿以及身体正面 （转身） ， 图中未显示搓腿装置。 说 明 书 CN 102670114 B 7 1/5 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 102670114 B 8 2/5 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 102670114 B 9 3/5 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 102670114 B 10 4/5 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 102670114 B 11 5/5 页 12 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102670114 B 12 。