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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610838184.8 (22)申请日 2016.09.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 106333805 A (43)申请公布日 2017.01.18 (73)专利权人 中国石化集团胜利石油管理局胜 利医院 地址 257055 山东省东营市北二路107号 (72)发明人 董倩 (74)专利代理机构 北京东方盛凡知识产权代理 事务所(普通合伙) 11562 代理人 宋平 (51)Int.Cl. A61G 5/06(2006.01) A61G 5/10(。
2、2006.01) 审查员 肖敏 (54)发明名称 一种网罩式医疗护理轮椅 (57)摘要 本发明涉及一种网罩式医疗护理轮椅。 所述 的座位板与靠背板之间通过铰轴相铰接, 铰轴一 端末通过滑轮后固定于电机内盘的A固定点上; 所述的电机内盘的C固定点上焊接有电池腔, 电 池腔一端活动铰接于铰臂板上; 所述的铰臂板末 端铰接有歇脚板; 所述的电机内盘的B固定点上 焊接有拽臂, 拽臂内置斜拉有气杆, 拽臂末端固 定有小轮; 所述的电机内盘外套有电机外盘, 且 两者之间通过同心圆转轴相贯通固定; 所述的小 轮、 电机外盘外驳套有履带; 本发明采用等腰直 角三角形的形态结构固定于无刷电机上, 实现了 轮椅结。
3、构的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 106333805 B 2017.11.14 CN 106333805 B 1.一种网罩式医疗护理轮椅, 其主要构造有: 网罩 (1) 、 网罩支架 (2) 、 电机内盘 (3) 、 拽 臂 (4) 、 气杆 (5) 、 小轮 (6) 、 履带 (7) 、 歇脚板 (8) 、 万向轮 (9) 、 座位板 (10) 、 靠背板 (11) 、 靠枕 (12) 、 侧扶手 (13) 、 电池腔 (14) 、 铰臂板 (15) 、 铰轴 (16) 、 滑轮 (17) 、 电机外盘 (18) , 其特征在 于: 座位板 (10) 与靠背板 (11。
4、) 之间通过铰轴 (16) 相铰接, 铰轴 (16) 一端末通过滑轮 (17) 后 固定于电机内盘 (3) 的A固定点 (19) 上; 所述的电机内盘 (3) 的C固定点 (21) 上焊接有电池腔 (14) , 电池腔 (14) 一端活动铰接于 铰臂板 (15) 上; 所述的铰臂板 (15) 末端铰接有歇脚板 (8) ; 所述的电机内盘 (3) 的B固定点 (20) 上焊接有拽臂 (4) , 拽臂 (4) 内置斜拉有气杆 (5) , 拽 臂 (4) 末端固定有小轮 (6) ; 所述的电机内盘 (3) 外套有电机外盘 (18) , 且两者之间通过同心 圆转轴相贯通固定; 所述的小轮 (6) 、 。
5、电机外盘 (18) 外驳套有履带 (7) ; 所述的座位板 (10) 两侧均设有侧扶手 (13) , 座位板 (10) 底下与电池腔 (14) 上之间拉结 有活动式减震弹簧; 所述的滑轮 (17) 焊接有网罩支架 (2) , 网罩支架 (2) 上密布有网罩 (1) ; 所述的铰臂板 (15) 末端底部设有万向轮 (9) ; 以对称位置的两个B固定点 (20) 两点连线为底边, B固定点 (20) 与A固定点 (19) 两点连 线为高边, A固定点 (19) 、 C固定点 (21) 、 B固定点 (20) 三个点连线为斜边, 在形态布置位置上 共同构成等腰直角三角形。 2.根据权利要求1所述的一。
6、种网罩式医疗护理轮椅, 其特征在于所述的电机内盘 (3) 内 置无刷电机。 3.根据权利要求1所述的一种网罩式医疗护理轮椅, 其特征在于所述的电池腔 (14) 内 置锂电池。 4.根据权利要求1所述的一种网罩式医疗护理轮椅, 其特征在于所述的靠背板 (11) 顶 端设有靠枕 (12) 。 5.根据权利要求1所述的一种网罩式医疗护理轮椅, 其特征在于所述的电机内盘 (3) 与 电机外盘 (18) 之间缝隙处设有液压扩张的刹车片。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106333805 B 2 一种网罩式医疗护理轮椅 技术领域 0001 本发明涉及一种网罩式医疗护理轮椅。 背景技术 0002。
7、 轮椅是康复的重要工具, 它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具, 更重 要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。 普通轮椅一般由轮椅架、 车轮、 刹 车装置及座靠四部分组成。 手摇轮椅在普通轮椅基础上, 增加手摇装置。 在结构功能上分大 车轮: 承载主要的重量。 轮的直径有51、 56、 61、 66cm数种。 除了少数使用环境要求而用实心 轮胎外, 多用充气轮胎。 小车轮: 直径有12、 15、 18、 20cm数种, 直径大的小轮易于越过小的障 碍物和特殊的地毯。 但直径太大使整个轮椅所占空间变大, 行动不方便。 正常小轮在大轮之 前, 但在下肢截瘫者用的轮椅, 常将小轮放。
8、在大轮之后。 操作中要注意的是小轮的方向最好 可与大轮垂直, 否则易倾倒。 手轮圈为轮椅所独有, 直径一般比大轮圈小5cm。 偏瘫用单手驱 动时, 再加一个直径更小者以供选择。 手轮圈一般由患者直接推动, 若功能不佳, 为易于驱 动, 可有下列方式的改动: 在手轮圈表面加橡皮等以增加磨檫力。 沿手轮圈四周增加推动把 手。 推把有以下几种: 水平推把。 用于C5脊柱损伤时。 因此时, 肱二头肌健全, 手放在推把上, 靠屈肘力可推车前进。 若无水平推把, 则无法推动。 垂直推把。 用于类风湿性关节炎肩手关 节活动受限时。 因此时无法使用水平推把, 加粗推把。 用于手指运动严重受限而不易握拳的 患者。
9、, 也适用于骨关节炎、 心脏疾病或老年病人。 而轮胎有实心的、 有充气内胎和无内胎充 气型三种。 实心型在平地走较快且不易爆破, 易推动, 但在不平路上振动大, 且卡入与轮胎 同宽的沟内时不易拔出; 有充气内胎的较难推, 也易刺破, 但振动比实心的小; 无内胎充气 型因无内胎不会刺破, 而且内部也充气、 坐起来舒服, 但比实心者较难推。 大轮应每轮均有 刹车, 当然象偏瘫者只能用一只手时, 只好用单手刹车, 但也可装延长杆, 操纵两侧刹车。 刹 车有两种: .凹口式刹车。 此刹车安全可靠, 但较费力。 调整后在斜坡上也能刹住, 若调到 1级在平地上不能刹住为失效。 .肘节式刹车。 利用杠杆原理。
10、, 通过几个关节而后制动, 其 力学优点比凹口式刹车强, 但失效较快。 为加大患者的刹车力, 常在刹车上加延长杆, 但此 杆易损伤, 如不经常检查会影响安全。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种网罩式医疗护理轮椅, 是背景技术中所指出的轮椅上的 结构深化。 0004 本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案: 一种网罩式医疗护理轮 椅, 其主要构造有: 网罩、 网罩支架、 电机内盘、 拽臂、 气杆、 小轮、 履带、 歇脚板、 万向轮、 座位 板、 靠背板、 靠枕、 侧扶手、 电池腔、 铰臂板、 铰轴、 滑轮、 电机外盘, 所述的座位板与靠背板之 间通过铰轴相铰接, 铰轴一端末通过。
11、滑轮后固定于电机内盘的A固定点上; 0005 所述的电机内盘的C固定点上焊接有电池腔, 电池腔一端活动铰接于铰臂板上; 所 述的铰臂板末端铰接有歇脚板; 说 明 书 1/3 页 3 CN 106333805 B 3 0006 所述的电机内盘的B固定点上焊接有拽臂, 拽臂内置斜拉有气杆, 拽臂末端固定有 小轮; 所述的电机内盘外套有电机外盘, 且两者之间通过同心圆转轴相贯通固定; 所述的小 轮、 电机外盘外驳套有履带; 0007 所述的座位板两侧均设有侧扶手, 座位板底下与电池腔上之间拉结有活动式减震 弹簧; 0008 所述的滑轮焊接有网罩支架, 网罩支架上密布有网罩; 0009 所述的铰臂板末。
12、端底部设有万向轮; 0010 以对称位置的两个B固定点两点连线为底边, B固定点与A固定点两点连线为高边, A固定点、 C固定点、 B固定点三个点连线为斜边, 在形态布置位置上共同构成等腰直角三角 形。 0011 进一步地, 所述的电机内盘内置无刷电机。 0012 进一步地, 所述的电池腔内置锂电池。 0013 进一步地, 所述的靠背板顶端设有靠枕。 0014 进一步地, 所述的电机内盘与电机外盘之间缝隙处设有液压扩张的刹车片。 0015 本发明的有益效果: 采用等腰直角三角形的形态结构固定于无刷电机上, 实现了 轮椅结构的稳定性; 采用了轮椅上方加盖网罩的方式, 一方面可以在患者外出的过程遮。
13、风 避阴, 另一方面可以保障患者身体不滑离轮椅, 起到一个安全带相同功能的保护机制; 采用 了履带驱动装置, 可以克服一些小坡台阶的路程; 轮椅采用了无刷电机驱动控制, 行进稳定 且控制性容易, 可多方面的实施有线、 无线、 远程控制。 附图说明 0016 图1为本发明一种网罩式医疗护理轮椅整体结构图。 0017 图2为本发明一种网罩式医疗护理轮椅半剖一种结构图。 0018 图3为本发明一种网罩式医疗护理轮椅半剖另一种结构图。 0019 图4为本发明一种网罩式医疗护理轮椅核心部件结构图。 0020 图中 1-网罩, 2-网罩支架, 3-电机内盘, 4-拽臂, 5-气杆, 6-小轮, 7-履带,。
14、 8-歇脚 板, 9-万向轮, 10-座位板, 11-靠背板, 12-靠枕, 13-侧扶手, 14-电池腔, 15-铰臂板, 16-铰 轴, 17-滑轮, 18-电机外盘, 19-A固定点, 20-B固定点, 21-C固定点。 具体实施方式 0021 下面结合附图1-3对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。 0022 实施例: 一种网罩式医疗护理轮椅, 其主要构造有: 网罩1、 网罩支架2、 电机内盘3、 拽臂4、 气杆5、 小轮6、 履带7、 歇脚板8、 万向轮9、 座位板10、 靠背板11、 靠枕12、 侧扶手13、 电 池腔14、 铰臂板15、 铰轴16、 滑轮17、 电机外盘18, 。
15、所述的座位板10与靠背板11之间通过铰轴 16相铰接, 铰轴16一端末通过滑轮17后固定于电机内盘3的A固定点19上; 0023 所述的电机内盘3的C固定点21上焊接有电池腔14, 电池腔14一端活动铰接于铰臂 板15上; 所述的铰臂板15末端铰接有歇脚板8; 0024 所述的电机内盘3的B固定点20上焊接有拽臂4, 拽臂4内置斜拉有气杆5, 拽臂4末 端固定有小轮6; 所述的电机内盘3外套有电机外盘18, 且两者之间通过同心圆转轴相贯通 说 明 书 2/3 页 4 CN 106333805 B 4 固定; 所述的小轮6、 电机外盘18外驳套有履带7; 0025 所述的座位板10两侧均设有侧扶。
16、手13, 座位板10底下与电池腔14上之间拉结有活 动式减震弹簧; 0026 所述的滑轮17焊接有网罩支架2, 网罩支架2上密布有网罩1; 0027 所述的铰臂板15末端底部设有万向轮9; 0028 以对称位置的两个B固定点20两点连线为底边, B固定点20与A固定点19两点连线 为高边, A固定点19、 C固定点21、 B固定点20三个点连线为斜边, 在形态布置位置上共同构成 等腰直角三角形。 0029 所述的电机内盘3内置无刷电机。 0030 所述的电池腔14内置锂电池。 0031 所述的靠背板11顶端设有靠枕12。 0032 所述的电机内盘3与电机外盘18之间缝隙处设有液压扩张的刹车片。。
17、 0033 本发明核心: 其一是轮椅上设有的网罩1结构; 其二是电机内盘3布置的等腰直角 三角形轮椅固定结构。 0034 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和本发明的优点。 本行业的技术 人员应该了解, 本发明不受上述实施例的限制, 上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理, 在不脱离本发明精神和范围的前提下, 本发明还会有各种变化和改进, 这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 106333805 B 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 106333805 B 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 106333805 B 7 。