一种用于畜牧业上的自动定量上料的智能上料装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810309432.9 (22)申请日 2018.04.09 (71)申请人 绍兴慧创科技有限公司 地址 312030 浙江省绍兴市柯桥区龙华星 洲花园综合楼第五层501-21室 (72)发明人 章启迪 (51)Int.Cl. A01K 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于畜牧业上的自动定量上料的智能 上料装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于畜牧业上的自动定 量上料的智能上料装置， 包括底板， 所述底板上 方设有固定框架， 所述固定框架内设有饲料筒装 。

2、置， 所述圆锥形饲料筒下端设有液压定量上料装 置， 所述底板上设有蓄电池装置， 所述底板上设 有控制器， 所述控制器的电源输出端与低速旋转 电机、 挡板装置、 液压油泵和液压电磁阀电性连 接， 所述控制器的信号接收端与红外测距传感器 电性连接， 所述控制器的电源接入端与蓄电池装 置电性连接。 本发明的有益效果是， 结构简单， 实 用性强。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 108419700 A 2018.08.21 CN 108419700 A 1.一种用于畜牧业上的自动定量上料的智能上料装置， 包括底板(1)， 其特征在于， 所 述底板(1)上方设有固定框架(2)， 所述固定框架。

3、(2)内设有饲料筒装置， 所述饲料筒装置有 位于固定框架(2)一侧上方与固定框架(2)固定连接的圆锥形饲料筒(3)、 位于圆锥形饲料 筒(3)内部上端与圆锥形饲料筒(3)固定连接的十字支架(4)、 位于十字支架(4)中心处与十 字支架(4)固定连接的固定轴承(5)、 位于十字支架(4)上方与十字支架(4)固定连接的低速 旋转电机(6)、 位于低速旋转电机(6)内部的低速旋转电机启动装置(7)、 位于低速旋转电机 (6)下端与低速旋转电机(6)旋转端固定连接的小齿轮(8)、 位于小齿轮(8)一侧与小齿轮 (8)相咬合的大齿轮(9)、 位于大齿轮(9)下方与大齿轮(9)固定连接且与固定轴承(5)固。

4、定 连接的旋转轴(10)、 位于十字支架(4)下方与旋转轴(10)固定连接的锥形搅拌框架(11)、 开 在圆锥形饲料筒(3)下端的出料口(12)、 位于出料口(12)下方与出料口(12)固定连接的出 料管(13)和位于出料管(13)一侧与出料管(13)固定连接的挡板装置共同构成， 所述圆锥形 饲料筒(3)下端设有液压定量上料装置， 所述液压定量上料装置由位于出料管(13)下端与 出料管(13)固定连接且与固定框架(2)固定连接的输料管(14)、 开在出料管(13)上端下表 面上的输料管出口(15)、 位于输料管出口(15)上与输料管出口(15)固定连接的输料出口管 (16)、 位于输料管(14。

5、)内部与输料管(14)活动连接的移动活塞(17)、 位于输料管(14)下端 与输料管(14)固定连接且顶端与移动活塞(17)固定连接的多级液压伸缩缸(18)、 位于输料 管(14)下端上方与输料管(14)固定连接的液压油箱(19)、 开在液压油箱(19)外侧表面上的 液压油口(20)、 位于液压油口(20)上与液压油口(20)固定连接且与多级液压伸缩缸(18)固 定连接的液压油管(21)、 位于液压油管(21)上与液压油管(21)固定连接的液压油泵(22)、 位于液压油泵(22)一侧与液压油管(21)固定连接的液压电磁阀(23)和位于输料管(14)内 部上端与输料管(14)固定连接的红外测距传。

6、感器(24)共同构成， 所述底板(1)上设有蓄电 池装置， 所述底板(1)上设有控制器(25)， 所述控制器(25)的电源输出端与低速旋转电机、 挡板装置、 液压油泵和液压电磁阀电性连接， 所述控制器(25)的信号接收端与红外测距传 感器电性连接， 所述控制器(25)的电源接入端与蓄电池装置电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业上的自动定量上料的智能上料装置， 其特征 在于， 所述挡板装置由开在出料管(13)外侧表面上的挡板口(26)、 位于挡板口(26)内与挡 板口(26)固定连接的密封垫(27)、 位于挡板口(26)内与密封垫(27)活动连接的挡板(28)、 位于挡板(28)下。

7、表面上与挡板(28)固定连接的齿轮槽导轨(29)、 位于出料管(13)外侧表面 上与出料管(13)固定连接的微型旋转电机(30)、 位于微型旋转电机(30)旋转端与微型旋转 电机(30)固定连接且与齿轮槽导轨(29)相咬合的齿轮(31)共同构成。 3.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业上的自动定量上料的智能上料装置， 其特征 在于， 所述蓄电池装置由位于底板(1)上方一端与底板(1)固定连接的蓄电池箱(32)、 位于 蓄电池箱(32)内与蓄电池箱(32)固定连接的蓄电池组(33)、 位于蓄电池箱(32)上表面上与 蓄电池箱(32)固定连接且与蓄电池组(33)电性连接的充电接口(34)共同构成。。

8、 4.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业上的自动定量上料的智能上料装置， 其特征 在于， 所述底板(1)上设有扶手架(35)。 5.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业上的自动定量上料的智能上料装置， 其特征 在于， 所述输料管(14)由高强度合金材料构成。 6.根据权利要求2所述的一种用于畜牧业上的自动定量上料的智能上料装置， 其特征 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108419700 A 2 在于， 所述微型旋转电机(30)与控制器(25)的电源输出端电性连接。 7.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业上的自动定量上料的智能上料装置， 其特征 在于， 所述底板(1)下表面上设有万向轮。

9、(36)。 8.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业上的自动定量上料的智能上料装置， 其特征 在于， 所述控制器(25)内设有PLC系统(37)。 9.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业上的自动定量上料的智能上料装置， 其特征 在于， 所述控制器(25)上设有电容显示屏(38)、 控制按钮(39)和开关按钮(40)。 10.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业上的自动定量上料的智能上料装置， 其特征 在于， 所述控制器(25)上设有用电接口(41)， 所述用电接口(41)与蓄电池组(33)电性连接。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108419700 A 3 一种用于畜牧业上的自动定量上。

10、料的智能上料装置 技术领域 0001 本发明涉及畜牧业相关设备领域， 特别是一种用于畜牧业上的自动定量上料的智 能上料装置。 背景技术 0002 在现代生活中， 上料机已经成为畜牧养殖行业必不可少的设备， 而现有的上料机 大部分都是持续供料的上料机， 这种上料机在使用过程中， 需要不断通过人工进行观察来 进行操作上料机的启停， 这种操作方式比较麻烦。 发明内容 0003 本发明的目的是为了解决上述问题， 设计了一种用于畜牧业上的自动定量上料的 智能上料装置。 0004 实现上述目的本发明的技术方案为， 一种用于畜牧业上的自动定量上料的智能上 料装置， 包括底板， 所述底板上方设有固定框架， 所。

11、述固定框架内设有饲料筒装置， 所述饲 料筒装置有位于固定框架一侧上方与固定框架固定连接的圆锥形饲料筒、 位于圆锥形饲料 筒内部上端与圆锥形饲料筒固定连接的十字支架、 位于十字支架中心处与十字支架固定连 接的固定轴承、 位于十字支架上方与十字支架固定连接的低速旋转电机、 位于低速旋转电 机内部的低速旋转电机启动装置、 位于低速旋转电机下端与低速旋转电机旋转端固定连接 的小齿轮、 位于小齿轮一侧与小齿轮相咬合的大齿轮、 位于大齿轮下方与大齿轮固定连接 且与固定轴承固定连接的旋转轴、 位于十字支架下方与旋转轴固定连接的锥形搅拌框架、 开在圆锥形饲料筒下端的出料口、 位于出料口下方与出料口固定连接的出。

12、料管和位于出料 管一侧与出料管固定连接的挡板装置共同构成， 所述圆锥形饲料筒下端设有液压定量上料 装置， 所述液压定量上料装置由位于出料管下端与出料管固定连接且与固定框架固定连接 的输料管、 开在出料管上端下表面上的输料管出口、 位于输料管出口上与输料管出口固定 连接的输料出口管、 位于输料管内部与输料管活动连接的移动活塞、 位于输料管下端与输 料管固定连接且顶端与移动活塞固定连接的多级液压伸缩缸、 位于输料管下端上方与输料 管固定连接的液压油箱、 开在液压油箱外侧表面上的液压油口、 位于液压油口上与液压油 口固定连接且与多级液压伸缩缸固定连接的液压油管、 位于液压油管上与液压油管固定连 接的。

13、液压油泵、 位于液压油泵一侧与液压油管固定连接的液压电磁阀和位于输料管内部上 端与输料管固定连接的红外测距传感器共同构成， 所述底板上设有蓄电池装置， 所述底板 上设有控制器， 所述控制器的电源输出端与低速旋转电机、 挡板装置、 液压油泵和液压电磁 阀电性连接， 所述控制器的信号接收端与红外测距传感器电性连接， 所述控制器的电源接 入端与蓄电池装置电性连接。 0005 所述挡板装置由开在出料管外侧表面上的挡板口、 位于挡板口内与挡板口固定连 接的密封垫、 位于挡板口内与密封垫活动连接的挡板、 位于挡板下表面上与挡板固定连接 的齿轮槽导轨、 位于出料管外侧表面上与出料管固定连接的微型旋转电机、 。

14、位于微型旋转 说 明 书 1/4 页 4 CN 108419700 A 4 电机旋转端与微型旋转电机固定连接且与齿轮槽导轨相咬合的齿轮共同构成。 0006 所述蓄电池装置由位于底板上方一端与底板固定连接的蓄电池箱、 位于蓄电池箱 内与蓄电池箱固定连接的蓄电池组、 位于蓄电池箱上表面上与蓄电池箱固定连接且与蓄电 池组电性连接的充电接口共同构成。 0007 所述底板上设有扶手架。 0008 所述输料管由高强度合金材料构成。 0009 所述微型旋转电机与控制器的电源输出端电性连接。 0010 所述底板下表面上设有万向轮。 0011 所述控制器内设有PLC系统。 0012 所述控制器上设有电容显示屏、。

15、 控制按钮和开关按钮。 0013 所述控制器上设有用电接口， 所述用电接口与蓄电池组电性连接。 0014 利用本发明的技术方案制作的一种用于畜牧业上的自动定量上料的智能上料装 置， 通过上述装置， 通过液压定量上料装置可以轻松的将固定的饲料数量提供上使用装置 内， 避免了人工的观察， 减少了工人们的操作， 通过饲料筒装置， 可以避免饲料长期在饲料 筒内盛放而凝结成块， 本装置结构简单， 操作方便。 附图说明 0015 图1是本发明所述一种用于畜牧业上的自动定量上料的智能上料装置的结构示意 图； 0016 图2是本发明所述十字支架的示意图； 0017 图3是本发明所述多级液压伸缩缸的示意图； 0。

16、018 图4是本发明所述液压油箱的示意图； 0019 图5是本发明所述挡板装置的示意图； 0020 图6是本发明所述控制器的示意图； 0021 图中， 1、 底板； 2、 固定框架； 3、 圆锥形饲料筒； 4、 十字支架； 5、 固定轴承； 6、 低速旋 转电机； 7、 低速旋转电机启动装置； 8、 小齿轮； 9、 大齿轮； 10、 旋转轴； 11、 锥形搅拌框架； 12、 出料口； 13、 出料管； 14、 输料管； 15、 输料管出口； 16、 输料出口管； 17、 移动活塞； 18、 多级液 压伸缩缸； 19、 液压油箱； 20、 液压油口； 21、 液压油管； 22、 液压油泵； 23。

17、、 液压电磁阀； 24、 红 外测距传感器； 25、 控制器； 26、 挡板口； 27、 密封垫； 28、 挡板； 29、 齿轮槽导轨； 30、 微型旋转 电机； 31、 齿轮； 32、 蓄电池箱； 33、 蓄电池组； 34、 充电接口； 35、 扶手架； 36、 万向轮； 37、 PLC系 统； 38、 电容显示屏； 39、 控制按钮； 40、 开关按钮。 具体实施方式 0022 下面结合附图对本发明进行具体描述， 如图1-6所示， 一种用于畜牧业上的自动定 量上料的智能上料装置， 包括底板1， 所述底板1上方设有固定框架2， 所述固定框架2内设有 饲料筒装置， 所述饲料筒装置有位于固定框架。

18、2一侧上方与固定框架2固定连接的圆锥形饲 料筒3、 位于圆锥形饲料筒3内部上端与圆锥形饲料筒3固定连接的十字支架4、 位于十字支 架4中心处与十字支架4固定连接的固定轴承5、 位于十字支架4上方与十字支架4固定连接 的低速旋转电机6、 位于低速旋转电机6内部的低速旋转电机启动装置7、 位于低速旋转电机 说 明 书 2/4 页 5 CN 108419700 A 5 6下端与低速旋转电机6旋转端固定连接的小齿轮8、 位于小齿轮8一侧与小齿轮8相咬合的 大齿轮9、 位于大齿轮9下方与大齿轮9固定连接且与固定轴承5固定连接的旋转轴10、 位于 十字支架4下方与旋转轴10固定连接的锥形搅拌框架11、 开。

19、在圆锥形饲料筒3下端的出料口 12、 位于出料口12下方与出料口12固定连接的出料管13和位于出料管13一侧与出料管13固 定连接的挡板装置共同构成， 所述圆锥形饲料筒3下端设有液压定量上料装置， 所述液压定 量上料装置由位于出料管13下端与出料管13固定连接且与固定框架2固定连接的输料管 14、 开在出料管13上端下表面上的输料管出口15、 位于输料管出口15上与输料管出口15固 定连接的输料出口管16、 位于输料管14内部与输料管14活动连接的移动活塞17、 位于输料 管14下端与输料管14固定连接且顶端与移动活塞17固定连接的多级液压伸缩缸18、 位于输 料管14下端上方与输料管14固定。

20、连接的液压油箱19、 开在液压油箱19外侧表面上的液压油 口20、 位于液压油口20上与液压油口20固定连接且与多级液压伸缩缸18固定连接的液压油 管21、 位于液压油管21上与液压油管21固定连接的液压油泵22、 位于液压油泵22一侧与液 压油管21固定连接的液压电磁阀23和位于输料管14内部上端与输料管14固定连接的红外 测距传感器24共同构成， 所述底板1上设有蓄电池装置， 所述底板1上设有控制器25， 所述控 制器25的电源输出端与低速旋转电机、 挡板装置、 液压油泵和液压电磁阀电性连接， 所述控 制器25的信号接收端与红外测距传感器电性连接， 所述控制器25的电源接入端与蓄电池装 置。

21、电性连接； 所述挡板装置由开在出料管13外侧表面上的挡板口26、 位于挡板口26内与挡 板口26固定连接的密封垫27、 位于挡板口26内与密封垫27活动连接的挡板28、 位于挡板28 下表面上与挡板28固定连接的齿轮槽导轨29、 位于出料管13外侧表面上与出料管13固定连 接的微型旋转电机30、 位于微型旋转电机30旋转端与微型旋转电机30固定连接且与齿轮槽 导轨29相咬合的齿轮31共同构成； 所述蓄电池装置由位于底板1上方一端与底板1固定连接 的蓄电池箱32、 位于蓄电池箱32内与蓄电池箱32固定连接的蓄电池组33、 位于蓄电池箱32 上表面上与蓄电池箱32固定连接且与蓄电池组33电性连接的。

22、充电接口34共同构成； 所述底 板1上设有扶手架35； 所述输料管14由高强度合金材料构成； 所述微型旋转电机30与控制器 25的电源输出端电性连接； 所述底板1下表面上设有万向轮36； 所述控制器25内设有PLC系 统37； 所述控制器25上设有电容显示屏38、 控制按钮39和开关按钮40； 所述控制器25上设有 用电接口41， 所述用电接口41与蓄电池组33电性连接。 0023 本实施方案的特点为， 固定框架内设有饲料筒装置， 饲料筒装置有位于固定框架 一侧上方与固定框架固定连接的圆锥形饲料筒、 位于圆锥形饲料筒内部上端与圆锥形饲料 筒固定连接的十字支架、 位于十字支架中心处与十字支架固定。

23、连接的固定轴承、 位于十字 支架上方与十字支架固定连接的低速旋转电机、 位于低速旋转电机内部的低速旋转电机启 动装置、 位于低速旋转电机下端与低速旋转电机旋转端固定连接的小齿轮、 位于小齿轮一 侧与小齿轮相咬合的大齿轮、 位于大齿轮下方与大齿轮固定连接且与固定轴承固定连接的 旋转轴、 位于十字支架下方与旋转轴固定连接的锥形搅拌框架、 开在圆锥形饲料筒下端的 出料口、 位于出料口下方与出料口固定连接的出料管和位于出料管一侧与出料管固定连接 的挡板装置共同构成， 挡板装置由开在出料管外侧表面上的挡板口、 位于挡板口内与挡板 口固定连接的密封垫、 位于挡板口内与密封垫活动连接的挡板、 位于挡板下表面。

24、上与挡板 固定连接的齿轮槽导轨、 位于出料管外侧表面上与出料管固定连接的微型旋转电机、 位于 微型旋转电机旋转端与微型旋转电机固定连接且与齿轮槽导轨相咬合的齿轮共同构成， 圆 说 明 书 3/4 页 6 CN 108419700 A 6 锥形饲料筒下端设有液压定量上料装置， 液压定量上料装置由位于出料管下端与出料管固 定连接且与固定框架固定连接的输料管、 开在出料管上端下表面上的输料管出口、 位于输 料管出口上与输料管出口固定连接的输料出口管、 位于输料管内部与输料管活动连接的移 动活塞、 位于输料管下端与输料管固定连接且顶端与移动活塞固定连接的多级液压伸缩 缸、 位于输料管下端上方与输料管固。

25、定连接的液压油箱、 开在液压油箱外侧表面上的液压 油口、 位于液压油口上与液压油口固定连接且与多级液压伸缩缸固定连接的液压油管、 位 于液压油管上与液压油管固定连接的液压油泵、 位于液压油泵一侧与液压油管固定连接的 液压电磁阀和位于输料管内部上端与输料管固定连接的红外测距传感器共同构成， 通过上 述装置， 通过液压定量上料装置可以轻松的将固定的饲料数量提供上使用装置内， 避免了 人工的观察， 减少了工人们的操作， 通过饲料筒装置， 可以避免饲料长期在饲料筒内盛放而 凝结成块， 本装置结构简单， 操作方便。 0024 在本实施方案中， 将蓄电池组进行充电， 充电完成后， 当需要使用设备时， 控制。

26、控 制器上的开关按钮启动设备， 将设备移动到需要添加饲料处， 控制器控制低速旋转电机开 始工作， 低速旋转电机旋转带动旋转轴旋转， 旋转轴带动锥形搅拌框架旋转， 将饲料搅拌粉 碎， 放置饲料凝结， 此时控制器通过红外测距传感器检测移动活塞位置， 当检测值超过设定 值时， 此时控制器控制控制微型旋转电机开始工作， 将挡板打开， 饲料通过重力落入输料管 内， 控制器通过红外测距传感器检测饲料堆积高度， 低于设定值后， 控制器控制微型旋转电 机将挡板关闭， 此时控制器控制液压油泵和液压电磁阀开始工作， 将液压油从液压油箱抽 送到多级液压伸缩缸内， 多级液压伸缩缸将移动活塞向上顶出， 使移动活塞上移，。

27、 上移到输 料管出口处， 控制器控制液压油泵停止工作， 此时饲料已经从输料管出口经输料出口管排 出， 此时控制器控制液压油泵和液压电磁阀反向运行， 将移动活塞移回， 重复上述操作即 可。 0025 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案， 本技术领域的技术人员 对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理， 属于本发明的保护范围之 内。 说 明 书 4/4 页 7 CN 108419700 A 7 图1 说 明 书 附 图 1/6 页 8 CN 108419700 A 8 图2 说 明 书 附 图 2/6 页 9 CN 108419700 A 9 图3 说 明 书 附 图 3/6 页 10 CN 108419700 A 10 图4 说 明 书 附 图 4/6 页 11 CN 108419700 A 11 图5 说 明 书 附 图 5/6 页 12 CN 108419700 A 12 图6 说 明 书 附 图 6/6 页 13 CN 108419700 A 13 。